CN110187409A - 防漏检测装置及自动防漏检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防漏检测装置及自动防漏检测设备。防漏检测装置包括：基体；第一活动模，沿第一方向活动地设于基体上，且待测工件能够安装于第一活动模上；第二活动模，沿垂直于第一方向的第二方向活动地设于基体上，第二活动模能够靠近或远离第一活动模运动；至少一个第一测试件，沿第二方向活动地设于第二活动模上；至少一个第二测试件，与第一测试件间隔地设于第二活动模上，且第二测试件与第一测试件同轴；及提示器，分别与第一活动模、第一测试件及第二测试件电连接；第二活动模朝向第一活动模运动，通过第一测试件是否与第二测试件导通来判断部件是否漏装。这种防漏检测装置能够快速、精确地检测工件是否漏装。

Description

防漏检测装置及自动防漏检测设备

技术领域

本发明涉及防漏装检测的技术领域，特别是涉及防漏检测装置以及自动防漏检测设备。

背景技术

现有技术中，很多产品装配完成后，需要进行防漏装检测。尤其是，在产品打完螺母后，需要对产品各个螺母安装位置进行检测，避免漏打螺母。

目前，针对螺母的防漏检测通常是采用人工检测或者CCD镜头捕捉检测，由于产品上装配的螺母数量较多，容易造成视觉疲劳，人工检测效率较低且精准度不高。CCD镜头捕捉检测的制造成本较高，且市场上没有制造出合适的镜头，CCD影像追踪的控制编程难度系数大，维护成本高，且运行不够稳定。

发明内容

基于此，有必要针对工件防漏检测的效率较低，精准度不高的问题，提供一种能够快速、精确地检测工件是否漏装的防漏检测装置，以及具有该防漏检测装置的自动防漏检测设备。

一种防漏检测装置，包括：

基体；

第一活动模，沿第一方向活动地设于所述基体上，且待测工件能够安装于所述第一活动模上；

第二活动模，沿垂直于所述第一方向的第二方向活动地设于所述基体上，所述第二活动模能够靠近或远离所述第一活动模运动；

至少一个第一测试件，沿所述第二方向活动地设于所述第二活动模上；

至少一个第二测试件，与所述第一测试件间隔地设于所述第二活动模上，且所述第二测试件与所述第一测试件同轴；及

提示器，分别与所述第一活动模、所述第一测试件及所述第二测试件电连接，所述第二活动模朝向所述第一活动模运动，若所述第一测试件抵压到所述待测工件的相应部件，则所述第一测试件会停止运动并与所述第二测试件导通，所述提示器发出部件未漏装的反馈信号；

若所述第一测试件无法抵压到所述待测工件的相应部件，则所述第一测试件会继续运动并与所述第一活动模接通，且所述第一测试件仍然与所述第二测试件间隔，所述提示器发出部件漏装的反馈信号。

上述防漏检测装置，通过第二活动模靠近第一活动模运动，使得第一测试件向待测工件的相应位置运动，若待测工件的相应位置装配有对应部件，则第一测试件会与对应部件抵接，第一测试件在对应部件的阻挡作用下停止向第一活动模运动，并且第一测试件相对第二活动模活动的与第二测试件导通，此时提示器发出部件未漏装的反馈信号；若待测工件的相应位置没有对应部件，则第一测试件会继续向第一活动模运动，并且第一测试件与第一活动模接通，第一测试件仍然与第二测试件保持间隔，此时提示器发出部件漏装的反馈信号。该防漏检测装置能够快速、稳定、精确的检测出产品是否漏装，且制造时间短、成本低，易于维护。

在其中一个实施例中，所述第一活动模包括仿形定位治具，所述仿形定位治具上设有吸气槽，所述仿形定位治具能够连通抽气装置，并通过所述抽气装置抽吸使所述吸气槽将所述待测工件吸附固定。能够更加稳定将待测工件固定于第一活动模内，使得检测对位更加精准。

在其中一个实施例中，包括以下特征中的至少一个：还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述仿形定位治具上，且与所述抽气装置电连接，所述光电传感器能够感应到所述待测工件放置于所述仿形定位治具上，并将感应信号发送给所述抽气装置，所述抽气装置接收到感应信号后进行抽吸；所述第一活动模还包括多个导向块，多个所述导向块沿所述仿形定位治具的外围间隔设置，所述待测工件能够与多个所述导向块抵接定位。光电传感器的设置能够自动、快速的实现对待测工件的吸附固定；多个导向块使得待测工件能够快速抵接定位。

在其中一个实施例中，所述第二活动模包括第一模板、第二模板及连接件，所述第一模板沿所述第一方向活动地设于所述基体上，所述第二模板通过所述连接件与所述第一模板间隔连接，所述第一模板较所述第二模板更靠近所述第一活动模，所述第一测试件沿所述第二方向活动地设于所述第一模板上，所述第二测试件穿设所述第二模板。便于第一测试件活动地与第二测试件导通，或者第一测试件能够稳定地与第二测试件间隔。

在其中一个实施例中，还包括第一弹性件，所述连接件穿设所述第二模板、所述第一模板，所述第一弹性件套设于所述连接件上，且抵接于所述第一模板与所述第二模板之间。通过第一弹性件能够稳定地支撑第二模板，使得第一测试件与第二测试件保持断开。

在其中一个实施例中，所述连接件包括连接主体、连接限位部及连接端头，所述连接主体的相对两端分别与所述连接限位部、所述连接端头连接，所述连接限位部的横截面积大于所述连接主体的横截面积，所述连接端头上设有外螺纹，所述第一模板上设有内螺纹，所述连接主体穿设所述第二模板，且所述连接主体的一端通过所述连接限位部与所述第二模板抵接限位，所述连接主体的另一端通过所述连接端头与所述第一模板螺纹连接，所述第一弹性件套设于所述连接主体上。这种结构的连接件能够稳定地调节第一模板与第二模板之间的距离，使得第一测试件与第二测试件之间的间隙可调。

在其中一个实施例中，还包括以下特征中的至少一个：还包括至少两根导柱，两根所述导柱间隔地设于所述基体上，且均沿所述第二方向延伸，两根所述导柱穿设所述第二活动模，以使所述第二活动模能够沿两根所述导柱滑动地靠近或远离所述第一活动模运动；还包括第二弹性件，所述第一测试件向外周延伸形成阻挡部，所述第二活动模内沿所述第二方向设有空腔，所述第一测试件活动穿设所述空腔，且所述阻挡部位于所述空腔内，所述第二弹性件套设于所述第一测试件上，且所述第二弹性件抵接于所述阻挡部与所述空腔端部之间；还包括滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸地设于所述基体上，所述第一活动模滑动地设于所述滑轨上；还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述基体上，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一活动模联动，所述第一驱动装置能够驱动所述第一活动模沿所述第一方向运动；还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述基体上，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二活动模联动，所述第二驱动装置能够驱动所述第二活动模沿所述第二方向运动。导柱的设置使得第二活动模能够更加稳定的靠近或远离第一活动模运动；第二弹性件的弹性力能够支撑第一测试件，使第一测试件可以与第二测试件保持断开，只有当第一测试件抵接到待测工件的相应部件上时，第一测试件因相应部件的阻挡，才会使阻挡部压缩第二弹性件，第一测试件相对第二活动模运动，并与第二测试件导通，判断未漏装；滑轨的设置使得第一活动模能够更加稳定的沿第一方向滑动；第一驱动装置能够更加稳定地驱动第一活动模沿第一方向运动；第二驱动装置能够更加稳定地驱动第二活动模沿第二方向运动。

本发明还提出了一种自动防漏检测设备，其包括：流水线，用于传输工件；如上所述的防漏检测装置，设于所述流水线上方；收料装置，用于回收部件漏装的工件；取料装置，能够取放工件，所述取料装置将所述流水线上的待测工件取放至所述第一活动模上，经所述防漏检测装置检测合格的工件由所述取料装置取放至所述流水线上流入下一工序，经所述防漏检测装置检测不合格的工件由所述取料装置取放至所述收料装置内。可以形成快速、精确地防漏检测的流水线，检测合格的工件会被自动流入下一工序，检测不合格的工件会被回收处理。

在其中一个实施例中，还包括导料架和支架，所述流水线包括传输带和边框，所述传输带设于所述边框内，且通过所述传输带传输工件；所述支架设于所述边框上，所述导料架与所述支架连接，且所述导料架位于所述传输带上方，所述流水线上的工件能够导入所述导料架内，并通过所述取料装置取放至所述第一活动模上。使得工件能够自动被导入待检测位置，便于取料装置将工件取放至第一活动模上检测。

在其中一个实施例中，所述取料装置包括固定架、第一取料气缸、第二取料气缸及机械手，所述固定架设于所述流水线上，所述第一取料气缸滑动地设于所述固定架上，且所述第一取料气缸具有第一取料端，所述第一取料气缸能够驱动所述第一取料端将所述流水线上的待测工件取放至所述第一活动模上；所述第二取料气缸滑动地设于所述固定架上，且所述第二取料气缸具有第二取料端，所述第二取料气缸能够驱动所述第二取料端将所述第一活动模上的合格工件取放至所述流水线上流入下一工序；所述机械手能够将所述第一活动模上的不合格工件取放至所述收料装置内。可以形成稳定、有序地取料，分工明确、操作便捷，由第一取料气缸将待测工件取放至第一活动模上检测，检测合格的工件被第二取料气缸取放至流水线上流入下一工序，检测不合格的工件被机械手移至收料装置内回收。

附图说明

图1为本发明自动防漏检测设备一实施例的结构示意图；

图2为图1所示自动防漏检测设备中的局部结构示意图；

图3为图2中局部A处的放大示意图；

图4为图1所示自动防漏检测设备中的另一局部结构示意图；

图5为图1所示自动防漏检测设备中的防漏检测装置一实施例的结构示意图；

图6为图5所示防漏检测装置的内部结构示意图；

图7为图6中局部B处的放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、自动防漏检测设备；11、流水线；111、传输带；112、边框；12、防漏检测装置；121、基体；122、第一活动模；1221、导向座；1222、仿形定位治具；1223、导向块；123、第二活动模；1231、导向销；1232、第一模板；12321、空腔；1233、第二模板；1234、连接件；12341、连接主体；12342、连接限位部；124、第一测试件；1241、阻挡部；125、第二测试件；126、提示器；127、导柱；128、滑轨；129、第一驱动装置；1210、第二驱动装置；1211、第三光电传感器；1212、第一弹性件；1213、控制开关；13、收料装置；131、吸塑盘；14、防护罩；15、配电箱；16、导料架；161、第一导块；1611、第一斜面；162、第二导块；1621、第二斜面；17、支架；181、固定架；182、第一取料气缸；183、第二取料气缸；184、机械手；185、单轴机械手；19、第一光电传感器；20、第二光电传感器；210、电缆防护链；211、三色报警灯；3、自动装配机；4、工件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，在一实施例中，自动防漏检测设备1包括：流水线11、防漏检测装置12、收料装置13及取料装置。通过流水线11传输工件4。防漏检测装置12设于流水线11上方，并用于检测工件4是否漏装部件。收料装置13位于流水线11外侧，且用于回收检测为漏装的工件4。取料装置能够取放工件4至不同位置。在具体操作中，流水线11具有靠近装配工序的第一侧和靠近下一工序的第二侧，装配工序的位置设有自动装配机3。自动装配机3装配完成的待测工件经流水线11的第一侧流入，通过取料装置将待测工件取放至防漏检测装置12上检测，若防漏检测装置12检测工件未漏装部件，则判断为合格工件，由取料装置将合格工件取放至流水线11的第二侧，通过流水线11将合格工件传输至下一工序；若防漏检测装置12检测工件漏装部件，则判断为不合格工件，由取料装置将不合格工件取放至收料装置13内回收，回收的不合格工件需重新装配部件，并再次放到流水线11的第一侧，由防漏检测装置12检测，直至检测合格才能流入下一工序。可以形成快速、精确地防漏检测的流水线作业，检测合格的工件会被自动流入下一工序，检测不合格的工件会被回收处理。需要说明的是，取料装置、防漏检测装置12及收料装置13周围设有防护罩14，以及用于供电的配电箱15。实际应用中，防漏检测装置12能够检测工件是否漏装螺母、螺丝等部件。

请参阅图2，为了使得待测工件4能够精准、顺利地传输至对应位置进行检测，自动防漏检测设备1还包括导料架16和支架17。流水线11包括传输带111和边框112，传输带111设于边框112中部，且传输带111能够传输工件4。具体地，传输带111可以通过电机驱动辊轴带动传动工件4。支架17设于边框112上，导料架16与支架17连接，且导料架16位于流水线11的第一侧，导料架16与传输带111具有些许间隙，由于支架17的定位，导料架16不会随传输带111运动。待测工件能够由流水线11的第一侧流入，并进入导料架16内导正，进入导料架16内的待测工件会被取料装置取放至防漏检测装置12进行检测。

请继续参阅图2，在一具体实施例中，导料架16呈框体结构，其朝向流水线11的第一侧的一侧设有开口，该开口上设有长条形第一导块161和长条形第二导块162。第一导块161由开口的一端部向流水线11外侧倾斜延伸，并形成与开口连接的第一端和远离开口的第二端；第二导块162由开口的另一端部向流水线11外侧倾斜延伸，并形成与开口连接的第一端和远离开口的第二端。第一导块161与第二导块162之间的间距逐渐增大，且第一导块161的第一端与第二导块162的第一端间距最小，第一导块161的第二端与第二导块162的第二端间距最大，形成对待测工件导向的结构。

请参阅图4，进一步地，第一导块161的第二端与第二导块162相对的一侧设有第一斜面1611，第二导块162的第二端与第一导块161相对的一侧设有第二斜面1621，第一斜面1611与第二斜面1621能够配合使待测工件进入导料架16内。

请继续参阅图4，在一实施例中，取料装置包括固定架181、第一取料气缸182、第二取料气缸183及机械手184。固定架181设于边框112上。第一取料气缸182和第二取料气缸183均滑动地设于固定架181上，第一取料气缸182具有第一取料端，第一取料气缸182能够驱动第一取料端将流水线11上的待测工件取放至防漏检测装置12上；第二取料气缸183具有第二取料端，第二取料气缸183能够驱动第二取料端将合格工件取放至传输带111上流入下一工序。机械手184设于流水线11外侧，并能够将不合格工件取放至收料装置13内。具体地，第一取料端和第二取料端均设有抓料吸盘，通过抓料吸盘吸附住工件4进行取放，抓料吸盘可以间隔地设置至少两个。进一步地，收料装置13包括多个吸塑盘131，不合格工件由机械手184取放至吸塑盘131内，进行回收。通过多个吸塑盘131回收不合格工件。

请参阅图3及图4，自动防漏检测设备1还包括第一光电传感器19和第二光电传感器20。第一光电传感器19设于导料架16靠近防漏检测装置12的端部，且第一光电传感器19与第一取料气缸182电连接，待测工件进入导料架16后，第一光电传感器19能够感应到待测工件，并向第一取料气缸182发出感应信号，第一取料气缸182收到感应信号后移动至导料架16处吸取待测工件至防漏检测装置12内。第二光电传感器20设于固定架181上，且位于防漏检测装置12上方，第二光电传感器20与第一取料气缸182、第二取料气缸183电连接，第一取料气缸182由导料架16处吸取待测工件后，向防漏检测装置12移动，当第一取料气缸182移动至与第二光电传感器20感应接触时，停止移动，第一取料气缸182将待测工件放置于防漏检测装置12内。当待测工件检测合格后，第二取料气缸183向防漏检测装置12移动，第二取料气缸183移动至与第二光电传感器20感应接触时，停止移动，第二取料气缸183将合格工件由防漏检测装置12取出，并放置于流水线11的第二侧。

在一实施方式中，取料装置还包括单轴机械手185，单轴机械手185设于固定架181上，第一取料气缸182和第二取料气缸183都与单轴机械手185的驱动端联动，通过单轴机械手185驱动第一取料气缸182和第二取料气缸183运动。

为了更加方便地实现自动化操作，自动防漏检测设备1还包括控制装置，控制装置与防漏检测装置12、单轴机械手185、第一取料气缸182、第二取料气缸183、机械手184、收料装置13、第一光电传感器19及第二光电传感器20电连接。控制装置控制单轴机械手185驱动第一取料气缸182、第二取料气缸183运动，以及控制第一取料气缸182、第二取料气缸183及机械手184取放工件。进一步地，控制装置包括人机交互触摸屏，通过人机交互触摸屏操作控制各部件的运行，更加智能的实现自动化。

请参阅图1及图4，自动防漏检测设备1还包括电缆防护链210、三色报警灯211及蜂鸣器。电缆防护链210设于固定架181上，各个部件的连接导线都可以通过电缆防护链210进行防护。三色报警灯211和蜂鸣器均与控制装置电连接，当防漏检测装置12检测工件合格时，控制装置控制三色报警灯211的绿色报警灯亮起，第二取料气缸183取放合格工件；当防漏检测装置12检测工件不合格时，控制装置控制三色报警灯211的黄色报警灯亮起，以及控制装置控制蜂鸣器响起，机械手184将不合格工件取放至吸塑盘131回收；当多个吸塑盘131内放满不合格工件后，控制装置控制三色报警灯211的红色报警灯亮起，以及控制装置控制蜂鸣器响起，呼叫工人及时取出放满吸塑盘131的不合格工件，并放入自动装配机3内重新补装部件。

请参阅图5及图6，在一实施例中，防漏检测装置12包括：基体121、第一活动模122、第二活动模123、至少一个第一测试件124、至少一个第二测试件125及提示器126。基体121架设于边框112上。第一活动模122沿第一方向活动地设于基体121上，且待测工件能够安装于第一活动模122上。第二活动模123沿垂直于第一方向的第二方向活动地设于基体121上，第二活动模123能够靠近或远离第一活动模122运动。第一测试件124沿第二方向活动地设于第二活动模123上。第二测试件125与第一测试件124间隔地设于第二活动模123上，且第二测试件125与第一测试件124同轴。提示器126分别与第一活动模122、第一测试件124及第二测试件125电连接。

通过第二活动模123靠近第一活动模122运动，使得第一测试件124向待测工件的相应位置运动，若待测工件的相应位置装配有对应部件，则第一测试件124会与对应部件抵接，第一测试件124在对应部件的阻挡作用下停止向第一活动模122运动，并且第一测试件124相对第二活动模123活动的与第二测试件125导通，此时提示器126发出部件未漏装的反馈信号；若待测工件的相应位置没有对应部件，则第一测试件124会继续向第一活动模122运动，并且第一测试件124与第一活动模122接通，第一测试件124仍然与第二测试件125保持间隔，此时提示器126发出部件漏装的反馈信号。该防漏检测装置12能够快速、稳定、精确的检测出产品是否漏装，且制造时间短、成本低，易于维护。反馈信号可以是声音信号、显示信号等，能够产生提示作用的信号。

请继续参阅图5，在一实施例中，防漏检测装置12还包括至少两根导柱127和滑轨128。需要说明的是，第一方向可以是基体121的前后方向，第二方向可以是基体121的竖直方向。基体121朝向操作人员的一侧为前侧，背向操作人员的一侧为后侧。两根导柱127间隔地设于基体121上，且均沿第二方向延伸，两根导柱127穿设第二活动模123，以使第二活动模123能够沿两根导柱127滑动地靠近或远离第一活动模122运动。滑轨128沿第一方向延伸地设于基体121上，第一活动模122的底部设有滑块，第一活动模122通过滑块与滑轨128滑动连接。进一步地，第二活动模123上还设有导向销1231，第一活动模122上对应设有导向座1221，第二活动模123靠近第一活动模122运动时，可以通过导向销1231插入导向座1221内导向定位。

请继续参阅图6，在另一实施例中，防漏检测装置12还包括第一驱动装置129和第二驱动装置1210，第一驱动装置129和第二驱动装置1210均设于基体121上。第一驱动装置129的驱动端与第一活动模122联动，第一驱动装置129能够驱动第一活动模122沿第一方向运动；第二驱动装置1210的驱动端与第二活动模123联动，第二驱动装置1210能够驱动第二活动模123沿第二方向运动。具体地，第一驱动装置129可以是滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与第一活动模122的底部固定连接，通过滚珠丝杠转动带动第一活动模122沿滑轨128滑动。当需要放置待测工件时，滚珠丝杠驱动第一活动模122移动至基体121的前侧；当需要检测待测工件时，滚珠丝杠驱动第一活动模122向基体121的后侧滑动，直至滑动到第二活动模123下方。第二驱动装置1210可以是驱动气缸，驱动气缸的驱动端朝向基体121的上方，并与第二活动模123联动，驱动气缸能够驱动第二活动模123沿导柱127上下运动地靠近或远离第一活动模122。

请参阅图5，为了能够更加稳定将待测工件固定于第一活动模122内，使得检测对位更加精准。第一活动模122包括仿形定位治具1222。仿形定位治具1222上设有吸气槽，仿形定位治具1222能够连通抽气装置，并通过抽气装置抽吸使吸气槽将待测工件吸附固定。进一步地，第一活动模122还包括多个导向块1223，多个导向块1223沿仿形定位治具1222的外围间隔设置，待测工件能够与多个导向块1223抵接定位。防漏检测装置12还包括第三光电传感器1211。第三光电传感器1211设于仿形定位治具1222上，且与抽气装置电连接，第三光电传感器1211能够感应到待测工件放置于仿形定位治具1222上，并将感应信号发送给抽气装置，抽气装置接收到感应信号后进行抽吸。

请参阅图6，在一实施例中，第二活动模123包括第一模板1232、第二模板1233及连接件1234。第一模板1232沿导柱127活动地设于基体121上，并与驱动气缸联动。第二模板1233通过连接件1234与第一模板1232间隔连接，第一模板1232较第二模板1233更靠近第一活动模122。第一测试件124沿第二方向活动地设于第一模板1232上，由第一模板1232的底部伸出。第二测试件125穿设第二模板1233。便于第一测试件124活动地与第二测试件125导通，或者第一测试件124能够稳定地与第二测试件125间隔。

请参阅图7，进一步地，防漏检测装置12还包括第一弹性件1212。连接件1234穿设第二模板1233、第一模板1232，第一弹性件1212套设于连接件1234上，且抵接于第一模板1232与第二模板1233之间。在一实施方式中，连接件1234包括连接主体12341、连接限位部12342及连接端头。连接主体12341的相对两端分别与连接限位部12342、连接端头连接，连接限位部12342的横截面积大于连接主体12341的横截面积，连接端头上设有外螺纹，第一模板1232上设有内螺纹。连接主体12341穿设第二模板1233，且连接主体12341的一端通过连接限位部12342与第二模板1233抵接限位，连接主体12341的另一端通过连接端头与第一模板1232螺纹连接，第一弹性件1212套设于连接主体12341上。这种结构的连接件1234能够稳定地调节第一模板1232与第二模板1233之间的距离，使得第一测试件124与第二测试件125之间的间隙可调。

防漏检测装置12还包括第二弹性件。第一测试件124向外周延伸形成阻挡部1241，第一模板1232内沿第二方向设有空腔12321，第一测试件124活动穿设空腔12321，且阻挡部1241位于空腔12321内，第二弹性件套设于第一测试件124上，且第二弹性件抵接于阻挡部1241与空腔12321端部之间。第二弹性件的弹性力能够支撑第一测试件124，使第一测试件124可以与第二测试件125保持断开，只有当第一测试件124抵接到待测工件的相应部件上时，第一测试件124因相应部件的阻挡，才会使阻挡部1241压缩第二弹性件，第一测试件124相对第二活动模123运动，并与第二测试件125导通，判断未漏装；滑轨128的设置使得第一活动模122能够更加稳定的沿第一方向滑动。第一弹性件1212和第二弹性件均可以为弹簧。

在具体操作中，提示器126包括多个LCD灯。第一测试件124与第二测试件125配套设有多个。每套的第一测试件124和第二测试件125分别与一个LCD灯电连接，且每套的第一测试件124和第二测试件125对应检测待测工件一个位置的部件是否漏装。当每套的第一测试件124与第二测试件125均导通时，检测待测工件为合格工件，LCD灯全部亮起；当有第一测试件124与第二测试件125断开时，检测待测工件为不合格工件，对应连接的LCD灯闪烁。

需要说明的是，可以将每套的第一测试件124、第二测试件125以及对应的LCD灯进行编号，当检测为不合格工件时，获取闪烁的LCD灯对应的编号就能找到对应的第一测试件124和第二测试件125，就能很轻易地知道工件哪个位置发生了漏装，并及时将对应部件补装。第一测试件124和第二测试件125可以是探针。防漏检测装置12还包括用于控制各部件动作的控制开关1213，控制开关1213设于基体121上，控制开关1213包括急停开关、电源开关、启动开关及复位开关。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防漏检测装置，其特征在于，包括：

基体；

第一活动模，沿第一方向活动地设于所述基体上，且待测工件能够安装于所述第一活动模上；

第二活动模，沿垂直于所述第一方向的第二方向活动地设于所述基体上，所述第二活动模能够靠近或远离所述第一活动模运动；

至少一个第一测试件，沿所述第二方向活动地设于所述第二活动模上；

至少一个第二测试件，与所述第一测试件间隔地设于所述第二活动模上，且所述第二测试件与所述第一测试件同轴；及

提示器，分别与所述第一活动模、所述第一测试件及所述第二测试件电连接，所述第二活动模朝向所述第一活动模运动，若所述第一测试件抵压到所述待测工件的相应部件，则所述第一测试件会停止运动并与所述第二测试件导通，所述提示器发出部件未漏装的反馈信号；

若所述第一测试件无法抵压到所述待测工件的相应部件，则所述第一测试件会继续运动并与所述第一活动模接通，且所述第一测试件仍然与所述第二测试件间隔，所述提示器发出部件漏装的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的防漏检测装置，其特征在于，所述第一活动模包括仿形定位治具，所述仿形定位治具上设有吸气槽，所述仿形定位治具能够连通抽气装置，并通过所述抽气装置抽吸使所述吸气槽将所述待测工件吸附固定。

3.根据权利要求2所述的防漏检测装置，其特征在于，包括以下特征中的至少一个：

还包括光电传感器，所述光电传感器设于所述仿形定位治具上，且与所述抽气装置电连接，所述光电传感器能够感应到所述待测工件放置于所述仿形定位治具上，并将感应信号发送给所述抽气装置，所述抽气装置接收到感应信号后进行抽吸；

所述第一活动模还包括多个导向块，多个所述导向块沿所述仿形定位治具的外围间隔设置，所述待测工件能够与多个所述导向块抵接定位。

4.根据权利要求1所述的防漏检测装置，其特征在于，所述第二活动模包括第一模板、第二模板及连接件，所述第一模板沿所述第一方向活动地设于所述基体上，所述第二模板通过所述连接件与所述第一模板间隔连接，所述第一模板较所述第二模板更靠近所述第一活动模，所述第一测试件沿所述第二方向活动地设于所述第一模板上，所述第二测试件穿设所述第二模板。

5.根据权利要求4所述的防漏检测装置，其特征在于，还包括第一弹性件，所述连接件穿设所述第二模板、所述第一模板，所述第一弹性件套设于所述连接件上，且抵接于所述第一模板与所述第二模板之间。

6.根据权利要求5所述的防漏检测装置，其特征在于，所述连接件包括连接主体、连接限位部及连接端头，所述连接主体的相对两端分别与所述连接限位部、所述连接端头连接，所述连接限位部的横截面积大于所述连接主体的横截面积，所述连接端头上设有外螺纹，所述第一模板上设有内螺纹，所述连接主体穿设所述第二模板，且所述连接主体的一端通过所述连接限位部与所述第二模板抵接限位，所述连接主体的另一端通过所述连接端头与所述第一模板螺纹连接，所述第一弹性件套设于所述连接主体上。

7.根据权利要求1所述的防漏检测装置，其特征在于，还包括以下特征中的至少一个：

还包括至少两根导柱，两根所述导柱间隔地设于所述基体上，且均沿所述第二方向延伸，两根所述导柱穿设所述第二活动模，以使所述第二活动模能够沿两根所述导柱滑动地靠近或远离所述第一活动模运动；

还包括第二弹性件，所述第一测试件向外周延伸形成阻挡部，所述第二活动模内沿所述第二方向设有空腔，所述第一测试件活动穿设所述空腔，且所述阻挡部位于所述空腔内，所述第二弹性件套设于所述第一测试件上，且所述第二弹性件抵接于所述阻挡部与所述空腔端部之间；

还包括滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸地设于所述基体上，所述第一活动模滑动地设于所述滑轨上；

还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述基体上，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一活动模联动，所述第一驱动装置能够驱动所述第一活动模沿所述第一方向运动；

还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述基体上，所述第二驱动装置的驱动端与所述第二活动模联动，所述第二驱动装置能够驱动所述第二活动模沿所述第二方向运动。

8.一种自动防漏检测设备，其特征在于，包括：

流水线，用于传输工件；

如权利要求1至7中任一项所述的防漏检测装置，设于所述流水线上方；

收料装置，用于回收部件漏装的工件；

取料装置，能够取放工件，所述取料装置将所述流水线上的待测工件取放至所述第一活动模上，经所述防漏检测装置检测合格的工件由所述取料装置取放至所述流水线上流入下一工序，经所述防漏检测装置检测不合格的工件由所述取料装置取放至所述收料装置内。

9.根据权利要求8所述的自动防漏检测设备，其特征在于，还包括导料架和支架，所述流水线包括传输带和边框，所述传输带设于所述边框内，且通过所述传输带传输工件；所述支架设于所述边框上，所述导料架与所述支架连接，且所述导料架位于所述传输带上方，所述流水线上的工件能够导入所述导料架内，并通过所述取料装置取放至所述第一活动模上。

10.根据权利要求8所述的自动防漏检测设备，其特征在于，所述取料装置包括固定架、第一取料气缸、第二取料气缸及机械手，所述固定架设于所述流水线上，所述第一取料气缸滑动地设于所述固定架上，且所述第一取料气缸具有第一取料端，所述第一取料气缸能够驱动所述第一取料端将所述流水线上的待测工件取放至所述第一活动模上；所述第二取料气缸滑动地设于所述固定架上，且所述第二取料气缸具有第二取料端，所述第二取料气缸能够驱动所述第二取料端将所述第一活动模上的合格工件取放至所述流水线上流入下一工序；所述机械手能够将所述第一活动模上的不合格工件取放至所述收料装置内。