CN207632003U - 一种装配单元控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配单元控制系统，包括管形料仓、光电传感器1、光电传感器2、光电传感器3、摆动气缸、回旋台、升降气缸、气动手指、夹紧器、警示灯、底板，所述底板顶部安装有支架，所述管形料仓安装在支架上部左侧，所述管形料仓下部安装有光电传感器1，所述料仓底座上安装有光电传感器2，所述光电传感器3安装在料仓底座底部，所述摆动气缸安装在下层支架上，所述摆动气缸上安装有回旋台，所述升降气缸安装在支架上部右侧，所述升降气缸底部安装有气动手指，所述气动手指底部连接有夹紧器，所述支架左侧顶部安装有警示灯。本实用新型结构简单，设计合理，通过落料机构配合回旋台与机械手臂可实现全自动化装配操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工厂生产技术领域，尤其涉及一种装配单元控制系统。
背景技术
二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。随着自动化技术的发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。现在大规模生产中自动化需求效率高效，传统的人工上料效率低，成本高，需要新的供料单元来取代。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装配单元控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种装配单元控制系统，包括管形料仓、料仓底座、光电传感器1、光电传感器2、光电传感器3、摆动气缸、回旋台、升降气缸、气动手指、夹紧器、警示灯、底板，所述底板顶部安装有支架，所述管形料仓安装在支架上部左侧，所述管形料仓底部安装在料仓底座上，所述管形料仓下部安装有光电传感器1，所述料仓底座上安装有光电传感器2，所述光电传感器3安装在料仓底座底部，所述摆动气缸安装在下层支架上，所述摆动气缸上安装有回旋台，所述升降气缸安装在支架上部右侧，所述升降气缸底部安装有气动手指，所述气动手指底部连接有夹紧器，所述支架左侧顶部安装有警示灯。
优选的：所述装配单元控制系统还包括落料机构，所述落料机构包括伸缩气缸、伸缩导杆、顶料气缸、挡料气缸、光电传感器4、装配台、接线端口、光电传感器A和光电传感器B，所述伸缩气缸安装在支架顶部，所述伸缩导杆安装在伸缩气缸下部，所述顶料气缸安装在料仓底座右侧上部，所述挡料气缸安装在料仓底座右侧下部，所述光电传感器4安装在料仓底座下部，所述支架左侧顶部安装有装配台，所述支架底部安装有接线端口，所述管形料仓上开设有铣槽，所述光电传感器A安装在管形料仓右侧，所述光电传感器B安装在料仓底座右侧。
优选的：所述装配单元控制系统还包括装配台底板、料盘1、料盘2、光电传感器一和光电传感器二，所述摆动气缸安装在装配台底板上，所述回旋台顶部两侧分别安装有料盘1和料盘2，所述装配台底板左右两侧分别安装有光感传感器一和光感传感器二。
优选的：所述光电传感器1、光电传感器2、光电传感器3和光电传感器4采用E3Z-L型，所述光电传感器A和光电传感器B采用CX-441型号。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过落料机构配合回旋台与机械手臂可实现全自动化装配操作。
附图说明
图1为本实用新型装配单元控制系统的正视图；
图2为本实用新型装配单元控制系统的侧视图；
图3为本实用新型装配单元控制系统落料机构的平面图；
图4为本实用新型装配单元控制系统回旋台的平面图。
图中：1、管形料仓，2、料仓底座，3、光电传感器1，4、光电传感器2，5、光电传感器3，6、摆动气缸，7、回旋台，8、升降气缸，9、气动手指，10、夹紧器，11、警示灯，12、底板，13、伸缩气缸，14、伸缩导杆，15、顶料气缸，16、挡料气缸，17光电传感器4,18、装配台，19、接线端口，22、光电传感器A，23、光电传感器B，28、装配台底板，29、料盘1，30、料盘2，31、光电传感器一，32、光电传感器二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述：
如图1-4所示，一种装配单元控制系统，包括管形料仓1、料仓底座2、光电传感器13、光电传感器24、光电传感器35、摆动气缸6、回旋台7、升降气缸8、气动手指9、夹紧器10、警示灯11、底板12，所述底板12顶部安装有支架，所述管形料仓1安装在支架上部左侧，所述管形料仓1底部安装在料仓底座2上，所述管形料仓1下部安装有光电传感器13，所述料仓底座2上安装有光电传感器24，所述光电传感器35安装在料仓底座2底部，所述摆动气缸6安装在下层支架上，所述摆动气缸6上安装有回旋台7，所述升降气缸8安装在支架上部右侧，所述升降气缸8底部安装有气动手指9，所述气动手指9底部连接有夹紧器10，所述支架左侧顶部安装有警示灯11。所述装配单元控制系统还包括落料机构，所述落料机构包括伸缩气缸13、伸缩导杆14、顶料气缸15、挡料气缸16、光电传感器417、装配台18、接线端口19、光电传感器A22和光电传感器B23，所述伸缩气缸13安装在支架顶部，所述伸缩导杆14安装在伸缩气缸13下部，所述顶料气缸15安装在料仓底座2右侧上部，所述挡料气缸16安装在料仓底座2右侧下部，所述光电传感器417安装在料仓底座2下部，所述支架左侧顶部安装有装配台18，所述支架底部安装有接线端口19，所述管形料仓1上开设有铣槽，所述光电传感器A22安装在管形料仓1右侧，所述光电传感器B23安装在料仓底座2右侧。所述装配单元控制系统还包括装配台底板28、料盘129、料盘230、光电传感器一31和光电传感器二32，所述摆动气缸6安装在装配台底板28上，所述回旋台7顶部两侧分别安装有料盘129和料盘230，所述装配台底板28左右两侧分别安装有光感传感器一31和光感传感器二32。所述光电传感器13、光电传感器24、光电传感器35和光电传感器417采用E3Z-L型，所述光电传感器A22和光电传感器B23采用CX-441型号。
本实用新型使用方法：装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。管形料仓1用来存储装配用的金属、黑色和白色小园柱零件。它由塑料圆管和中空底座构成。塑料圆管顶端放置加强金属环，以防止破损。工件竖直放入料仓的空心圆管内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器13和光电传感器24，并在管形料仓1塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。系统气源接通后，顶料气缸15的初始位置在缩回状态，挡料气缸16的初始位置在伸出状态。这样，当从料仓上面放下工件时，工件将被挡料气缸16活塞杆终端的挡块阻挡而不能落下。需要进行落料操作时，首先使顶料气缸15伸出，把次下层的工件夹紧，然后挡料气缸16缩回，工件掉入回旋台7的料盘中。之后挡料气缸16复位伸出，顶料气缸15缩回，次下层工件跌落到挡料气缸16终端挡块上，为再一次供料作准备。回旋台7由摆动气缸6和两个料盘组成，摆动气缸6能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的工件移动到装配机械手正下方的功能。光电传感器一31和光电传感器二32分别用来检测料盘129和料盘230是否有零件。当装配机械手正下方的回旋台7料盘上有小园柱零件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种装配单元控制系统，包括管形料仓(1)、料仓底座(2)、光电传感器1(3)、光电传感器2(4)、光电传感器3(5)、摆动气缸(6)、回旋台(7)、升降气缸(8)、气动手指(9)、夹紧器(10)、警示灯(11)、底板(12)，其特征在于：所述底板(12)顶部安装有支架，所述管形料仓(1)安装在支架上部左侧，所述管形料仓(1)底部安装在料仓底座(2)上，所述管形料仓(1)下部安装有光电传感器1(3)，所述料仓底座(2)上安装有光电传感器2(4)，所述光电传感器3(5)安装在料仓底座(2)底部，所述摆动气缸(6)安装在下层支架上，所述摆动气缸(6)上安装有回旋台(7)，所述升降气缸(8)安装在支架上部右侧，所述升降气缸(8)底部安装有气动手指(9)，所述气动手指(9)底部连接有夹紧器(10)，所述支架左侧顶部安装有警示灯(11)。
2.根据权利要求1所述的装配单元控制系统，其特征在于：所述装配单元控制系统还包括落料机构，所述落料机构包括伸缩气缸(13)、伸缩导杆(14)、顶料气缸(15)、挡料气缸(16)、光电传感器4(17)、装配台(18)、接线端口(19)、光电传感器A(22)和光电传感器B(23)，所述伸缩气缸(13)安装在支架顶部，所述伸缩导杆(14)安装在伸缩气缸(13)下部，所述顶料气缸(15)安装在料仓底座(2)右侧上部，所述挡料气缸(16)安装在料仓底座(2)右侧下部，所述光电传感器4(17)安装在料仓底座(2)下部，所述支架左侧顶部安装有装配台(18)，所述支架底部安装有接线端口(19)，所述管形料仓(1)上开设有铣槽，所述光电传感器A(22)安装在管形料仓(1)右侧，所述光电传感器B(23)安装在料仓底座(2)右侧。
3.根据权利要求1所述的装配单元控制系统，其特征在于：所述装配单元控制系统还包括装配台底板(28)、料盘1(29)、料盘2(30)、光电传感器一(31)和光电传感器二(32)，所述摆动气缸(6)安装在装配台底板(28)上，所述回旋台(7)顶部两侧分别安装有料盘1(29)和料盘2(30)，所述装配台底板(28)左右两侧分别安装有光感传感器一(31)和光感传感器二(32)。
4.根据权利要求1所述的装配单元控制系统，其特征在于：所述光电传感器1(3)、光电传感器2(4)、光电传感器3(5)和光电传感器4(17)采用E3Z-L型，所述光电传感器A(22)和光电传感器B(23)采用CX-441型号。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958203A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-20 | 五邑大学 | 一种基于机械手的装配装置 |
| CN112340675A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-09 | 湖南开磷雁峰塔涂料有限公司 | 一种防腐涂料制备用包装输送设备 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721627569.6U patent/CN207632003U/zh active Active
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