CN202576289U - 一种雷管装配中自动退加强帽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雷管装配中自动退加强帽装置，包括压装加强帽装置、加强帽转装板输送装置和可编程序控制器；在加强帽转装板输送装置的两个加强帽转装板传送板与压装加强帽装置之间设置有防护板，在防护板上对应加两个强帽转装板传送板分别设置有加强帽转装板输送窗口；所述压装加强帽装置、加强帽转装板输送装置的气缸的控制信号分别与所述可编程序控制器连接。本实用新型实现了将加强帽自动装入雷管内，之后将加强帽转装板自动返回的一体化设计，结构简单，实现了无人操作；采用了PLC可视化控制技术，使各个动作都可以实现精确控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷管装配设备，特别涉及一种雷管装配中自动退加强帽装置，该装置将加强帽从加强帽转装板内装入雷管内，并自动将加强帽转装板返回，实现自动循环。
技术背景
在雷管装配中，特别是基础雷管装配是较为危险的工作，一旦发生意外，将发生不可预料的安全事故。而在以往的手动或半自动雷管装配中，装载加强帽转装板内的加强帽都是操作人员手动将加强帽转装板放在装着雷管的组合模上面通过操作进入压合工位内由压力机压下，通过压力机上的冲针将加强帽压进雷管内之后，驱动气缸将组合模送出压合工位，再由操作人员手动将加强帽转装板拿走。整个工作过程都由操作人员完成，对操作人员的人身安全相当危险。故此，为了使雷管装配专用设备的技术水平再上一个新的台阶，充分考虑到安全生产的重要性，需要重新研制自动退加强帽装置，使其达到全机械化操作，减免人工危险，消除人为安全隐患，提高本质安全。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题而提出的一种雷管装配中自动退加强帽装置，该装置将装入加强帽转装板内的加强帽通过驱动装置将加强帽装入雷管内，并通过其它驱动装置将加强帽转装板自动返回，整个设备实现了自动循环，设计结构简单，消除了人员操作的安全隐患，提高了雷管装配的本质安全。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种雷管装配中压装加强帽及进退加强帽转装板的装置，包括压装加强帽装置、加强帽转装板输送装置和可编程序控制器；
所述压装加强帽装置包括两个由传送缸带动的雷管模板输送台，两个雷管模板输送台在一个平面并且相互平行，对应两个雷管模板输送台分别通过推板连接有雷管模板进模气缸、通过拉板连接有雷管模板出模气缸，两个雷管模板输送台的一侧设置有雷管模板输送滑道平台，在雷管模板输送滑道平台的一端设置有雷管模板推模气缸，在雷管模板输送滑道平台的上方通过立柱设置有双轨滑道，在滑道上设置有气缸座，气缸座上端固定有冲针下移气缸，冲针下移气缸连接有冲加强帽气缸，冲加强帽气缸连接冲针在滑道与雷管模板输送滑道平台之间上下移动，在冲针的下方设置有加强帽转装板挂板，所述挂板与气缸座连为一体，在滑道上还固定有一个推动气缸座在滑道上移动的退加强帽后移气缸；
所述加强帽转装板输送装置包括两个加强帽转装板传送板、加强帽转装板进模气缸和加强帽转装板出模气缸，两个加强帽转装板传送板设置在加强帽转装板挂板的侧面，所述传送板的工作面和挂板上的传送轨道在同一平面高度上；所述加强帽转装板进模气缸设置在雷管模板进模气缸的正对面并与一个加强帽转装板传送板固定连接，所述加强帽转装板出模气缸设置在雷管模板出模气缸的正上方，加强帽转装板出模气缸前面对准另一个加强帽转装板传送板，在两个加强帽转装板传送板与压装加强帽装置之间设置有防护板，在防护板上对应加两个强帽转装板传送板分别设置有加强帽转装板输送窗口；
所述传送缸、雷管模板进模气缸、雷管模板出模气缸、雷管模板推模气缸、冲针下移气缸、退加强帽后移气缸、加强帽转装板进模气缸和加强帽转装板出模气缸的控制信号分别与所述可编程序控制器连接。
所述的两个加强帽转装板传送板通过支架固定在防护板上。
本实用新型的有益效果是：
1.实现了将加强帽自动装入雷管内，之后将加强帽转装板自动返回的一体化设计，结构简单，实现了无人操作。
2.采用了PLC可视化控制技术，使各个动作都可以实现精确控制。
下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。
附图说明
图1为本实用新型结构正面视图；
图2为本实用新型侧结构示意图，图1的A向视图；
图3为本实用新型侧结构示意图，图1的B向视图。
具体实施方式
一种雷管装配中自动退加强帽装置，参见图1、图2和图3，所述雷管装配中压装加强帽及进退加强帽转装板的装置包括压装加强帽装置、加强帽转装板输送装置和可编程序控制器（PLC）；
所述压装加强帽装置包括两个由传送缸1带动的雷管模板输送台2，两个雷管模板输送台在一个平面并且相互平行，对应两个雷管模板输送台分别通过推板3连接有雷管模板进模气缸4、通过拉板5连接有雷管模板出模气缸6，两个雷管模板输送台的一侧设置有雷管模板输送滑道平台7（工作台板），在雷管模板输送滑道平台的一端设置有雷管模板推模气缸8，在雷管模板输送滑道平台的上方通过立柱9设置有双轨滑道10，在滑道上设置有气缸座11，气缸座上端固定有冲针下移气缸12，下移气缸连接有冲加强帽气缸13，冲加强帽气缸连接冲针14在滑道与雷管模板输送滑道平台之间上下移动，在冲针的下方设置有加强帽转装板挂板15，所述挂板与气缸座连为一体，在滑道上还固定有一个推动气缸座在滑道上移动的退加强帽后移气缸16；
所述加强帽转装板输送装置包括两个加强帽转装板传送板17、加强帽转装板进模气缸18和加强帽转装板出模气缸19，两个加强帽转装板传送板设置在加强帽转装板挂板的侧面，所述传送板的工作面和挂板上的传送轨道在同一平面高度上；所述加强帽转装板进模气缸设置在雷管模板进模气缸的正对面并与一个加强帽转装板传送板固定连接，所述加强帽转装板出模气缸设置在雷管模板出模气缸的正上方，加强帽转装板出模气缸前面对准另一个加强帽转装板传送板，在两个加强帽转装板传送板与压装加强帽装置之间设置有防护板20，在防护板上对应两个加强帽转装板传送板分别设置有加强帽转装板输送窗口21；
所述传送缸、雷管模板进模气缸、雷管模板出模气缸、雷管模板推模气缸、冲针下移气缸、退加强帽后移气缸、加强帽转装板进模气缸和加强帽转装板出模气缸的控制信号分别与所述可编程序控制器连接（图中未标出）。
实施例中所述的两个加强帽转装板传送板通过支架27固定在防护板上。
本实施例的工作原理是：雷管模板22经传送缸1带动的雷管模板输送台2输送到位，后经雷管模板进模气缸4将其推到加强帽转装板挂板15的下方的雷管模板输送滑道平台7上，装有加强帽23的加强帽转装板24在加强帽转装板传送板上经加强帽转装板进模气缸18推入加强帽转装板挂板15处定位，冲针下移气缸12将冲加强帽气缸13下移，冲加强帽气缸上的冲针14对准加强帽23，然后启动冲加强帽气缸将冲针压下，冲针将加强帽压入雷管25，然后冲针下移气缸和冲加强帽气缸回位，雷管模板推模气缸8将装有加强帽的雷管模板向前推至对准雷管模板出模气缸6的位置，雷管模板出模气缸通过拉板5沿雷管模板输送滑道平台7上开出的退模槽口26，将完成装配的雷管模板拉回至雷管模板输送台上准备进入下一道工序；同时退加强帽后移气缸16推动气缸座在滑道上向前移动至加强帽转装板出模气缸19的工位，加强帽转装板出模气缸将以不含加强帽的加强帽转装板从加强帽转装板挂板上推出至另一个加强帽转装板传送板上回收，然后全部回到初始工位进行下一个工作循环。
简单的说当模具推送驱动自动把模具送入工作位置时，下移气缸和冲加强帽气缸下移经冲针将加强帽冲入雷管内后两气缸上移，上移到位后退加强帽后平移气缸和推模气缸驱动，由回加强帽转装板气缸将加强帽转装板送回，出模气缸将组合模（包含雷管模板）送到传送缸上，传送缸驱动将组合模（包含雷管模板）送入下道工序；全部动作采用PLC编程电路控制，主要控制各气缸的运动并实时监测系统的各项状态。 实现了将加强帽自动装入雷管内，之后将加强帽转装板自动返回的一体化设计，设计结构简单，实现了自动循环和无人操作。从业人员只需在视频控制室监控整个自动化操作过程，从而有效保证了从业人员的安全。
Claims (2)
1. 一种雷管装配中自动退加强帽装置，包括压装加强帽装置、加强帽转装板输送装置和可编程序控制器；其特征在于，所述压装加强帽装置包括两个由传送缸带动的雷管模板输送台，两个雷管模板输送台在一个平面并且相互平行，对应两个雷管模板输送台分别通过推板连接有雷管模板进模气缸、通过拉板连接有雷管模板出模气缸，两个雷管模板输送台的一侧设置有雷管模板输送滑道平台，在雷管模板输送滑道平台的一端设置有雷管模板推模气缸，在雷管模板输送滑道平台的上方通过立柱设置有双轨滑道，在滑道上设置有气缸座，气缸座上端固定有冲针下移气缸，冲针下移气缸连接有冲加强帽气缸，冲加强帽气缸连接冲针在滑道与雷管模板输送滑道平台之间上下移动，在冲针的下方设置有加强帽转装板挂板，所述挂板与气缸座连为一体，在滑道上还固定有一个推动气缸座在滑道上移动的退加强帽后移气缸；
所述加强帽转装板输送装置包括两个加强帽转装板传送板、加强帽转装板进模气缸和加强帽转装板出模气缸，两个加强帽转装板传送板设置在加强帽转装板挂板的侧面，所述传送板的工作面和挂板上的传送轨道在同一平面高度上；所述加强帽转装板进模气缸设置在雷管模板进模气缸的正对面并与一个加强帽转装板传送板固定连接，所述加强帽转装板出模气缸设置在雷管模板出模气缸的正上方，加强帽转装板出模气缸前面对准另一个加强帽转装板传送板，在两个加强帽转装板传送板与压装加强帽装置之间设置有防护板，在防护板上对应加两个强帽转装板传送板分别设置有加强帽转装板输送窗口；
所述传送缸、雷管模板进模气缸、雷管模板出模气缸、雷管模板推模气缸、冲针下移气缸、退加强帽后移气缸、加强帽转装板进模气缸和加强帽转装板出模气缸的控制信号分别与所述可编程序控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种雷管装配中自动退加强帽装置，其特征在于，所述的两个加强帽转装板传送板通过支架固定在防护板上。
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| CN 201220242929 CN202576289U (zh) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | 一种雷管装配中自动退加强帽装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472858A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-15 | 重庆顺安爆破器材有限公司 | 一种柔性规整排列转装多规格圆柱体物品的装置 |
| CN109180404A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-11 | 雅化集团绵阳实业有限公司 | 雷管加强帽全自动上模设备 |
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