CN103737540B - 一种用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，包括铜球下落机构、转动入针机构、铜球正反面识别机构、铜球传递机构、塑料喷嘴振动排列机构、塑料喷嘴传递机构、塑料喷嘴压紧机构及气动压铜球机构，所述转动入针机构位于所述铜球下落机构下方，所述铜球正反面识别机构位于所述转动入针机构下方，所述塑料喷嘴振动排列机构位于所述塑料喷嘴传递机构上方，所述气动压铜球机构位于所述塑料喷嘴传递机构右侧并与之一起固定在底板上，所述塑料喷嘴压紧机构位于所述气动压铜球机构上方，所述铜球传递机构把铜球传递给所述气动压铜球机构。本发明的有益效果是实现自动压铜球，解放了大量的劳动力，提高了生产效率，提高成品质量。

Description

一种用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机。
背景技术
现在生产汽车喷水嘴，需要把中间通孔的铜球压入塑料件中，一般的操作是先抓起一个塑料喷嘴，射水口朝上放到模架上，取拿个铜球放到塑料喷嘴上，铜球的平面向上，用手动或者气动压力啤把铜球压入塑料喷嘴中，把压好的喷嘴移走，重复开始的动作。
原有的工艺技术需要工人大量的重复劳动，长久工作，老眼昏花，而且劳动效率低。用气动压力啤虽然在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但解决不了工人的反复劳动。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，解放大量的劳动力，提高生产效率，确保成品质量。
本发明采取的技术方案为提供一种用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，包括单片机控制系统与电源，所述电源给所述自动压铜球机提供电源，所述单片机控制系统控制所述自动压铜球机，所述自动压铜球机包括铜球下落机构、转动入针机构、铜球正反面识别机构、铜球传递机构、塑料喷嘴振动排列机构、塑料喷嘴传递机构、塑料喷嘴压紧机构及气动压铜球机构，所述转动入针机构位于所述铜球下落机构下方，所述铜球正反面识别机构位于所述转动入针机构下方，所述塑料喷嘴振动排列机构位于所述塑料喷嘴传递机构上方，所述气动压铜球机构位于所述塑料喷嘴传递机构右侧并与之一起固定在底板上，所述塑料喷嘴压紧机构位于所述气动压铜球机构上方，所述铜球传递机构把铜球传递给所述气动压铜球机构。
作为本发明的进一步改进，所述铜球下落机构包括铜球容器、下料管、转动入针机构、上电磁铁、下电磁铁、振动马达，所述振动马达设置于所述钢球容器下方，所述铜球容器连接所述下料管，该下料管的一侧通过上挡片连接上电磁铁，另一侧通过下挡片连接下电磁铁，所述铜球下落机构由第一轴承座和第二轴承座固定。
作为本发明的进一步改进，所述转动入针机构由带大齿轮的旋转管和与之啮合的带有小齿轮的旋转穿针马达组成，所述转动入针机构位于所述下料管下方，并与下料管有一定间隙，所述转动入针机构由第三轴承座固定，所述第三轴承座与第一轴承和第二轴承相配合。
作为本发明的进一步改进，所述铜球正反面识别机构包括穿针顶杆、穿针顶杆凸台、铜球正反面识别尖针、红外线接收管、红外线发射管及红外线感应器，所述铜球正反面识别尖针位于所述穿针顶杆凸台上方，所述穿针顶杆凸台位于所述穿针顶杆上方，所述红外线接收管和所述红外线发射管位于所述穿针顶杆凸台的两侧，所述红外线感应器位于所述红外线发射管和所述穿针顶杆之间。
作为本发明的进一步改进，所述铜球传递机构由翻转臂、挡片电机、翻转挡片、翻转电机组成，所述翻转电机控制所述翻转臂，所述挡片电机控制翻转挡片。
作为本发明的进一步改进，所述气动压铜球机构由自上而下设置的压力顶针、4毫米压力顶针、10毫米压力顶针、压力气缸组成。
作为本发明的进一步改进，所述塑料喷嘴振动排列机构由振动筛、塑料喷嘴导轨组成，所述塑料喷嘴导轨连接所述振动筛。
作为本发明的进一步改进，所述塑料喷嘴传递机构由自下而上的底板、上下装载气缸、前后装载气缸、塑料喷嘴抓手组成。
作为本发明的进一步改进，所述塑料喷嘴压紧机构由压紧电机、喷嘴模架、压紧转臂、喷嘴模架气缸组成，所述紧电机和所述压紧转臂位于所述喷嘴模架内，所述压紧电机连接并控制压紧转臂，所述喷嘴模架气缸通过伸缩臂推动所述喷嘴模架。
本发明的有益效果是：本发明采用单片机控制系统控制，经过一系列的机械传送，实现自动压铜球，解放了大量的劳动力，提高了生产效率，提高成品质量。
附图说明
图1是本发明自动压铜球机铜球准备下落示意图；
图2是本发明自动压铜球机铜球下落示意图；
图3是本发明自动压铜球机铜球正反面识别示意图；
图4是本发明自动压铜球机丢弃反面铜球示意图；
图5是本发明自动压铜球机准备装载铜球示意图；
图6是本发明自动压铜球机完成装载铜球示意图；
图7是本发明自动压铜球机准备装载塑料喷嘴示意图；
图8是本发明自动压铜球机完成装载塑料喷嘴示意图；
图9是本发明自动压铜球机准备压入铜球示意图；
图10是本发明自动压铜球机压入铜球示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
其中数字表示：1、穿针顶杆；2、红外线传感器；3、穿针顶杆凸台；4、第三轴承座；5、大齿轮；6、旋转穿针马达；7、下电磁铁；8、下挡片；9、第二轴承座；10、铜球容器；11、针尖；12、第二轴承；13、第一轴承；14、小齿轮；15、旋转管；16、下料管；17、第一轴承座；18、上电磁铁；19、上挡片；20、振动马达；21、铜球；22、红外线发射管；23、红外线接收管；24、压力气缸；25、10毫米压力顶杆；26、4毫米压力顶杆；27、压力顶针；28、翻转电机；29、翻转挡板；30、挡片电机；31、翻转臂；32、底板；33、上下装载气缸；34、振动筛；35、塑料喷嘴导轨；36、塑料喷嘴；37、前后装载气缸；38、塑料喷嘴转手；39、压紧电机；40、喷嘴模架；41、压紧转臂；42、喷嘴模架气缸。
如图1至图10所示，一种用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，包括单片机控制系统与电源，所述电源给所述自动压铜球机提供电源，所述单片机控制系统控制所述自动压铜球机，所述自动压铜球机包括铜球下落机构、转动入针机构、铜球正反面识别机构、铜球传递机构、塑料喷嘴振动排列机构、塑料喷嘴传递机构、塑料喷嘴压紧机构及气动压铜球机构，所述转动入针机构位于所述铜球下落机构下方，所述铜球正反面识别机构位于所述转动入针机构下方，所述塑料喷嘴振动排列机构位于所述塑料喷嘴传递机构上方，所述气动压铜球机构位于所述塑料喷嘴传递机构右侧并与之一起固定在底板32上，所述塑料喷嘴压紧机构位于所述气动压铜球机构上方，所述铜球传递机构把铜球传递给所述气动压铜球机构。
如图1和图2所示，所述铜球下落机构包括铜球容器10、下料管16、转动入针机构、上电磁铁18、下电磁铁7、振动马达20，所述振动马达20设置于所述钢球容器10下方，所述铜球容器10连接所述下料管16，该下料管16的一侧通过上挡片19连接上电磁铁18，另一侧通过下挡片8连接下电磁铁7，所述铜球下落机构由第一轴承座9和第二轴承座17固定。
如图1和图2所示，所述转动入针机构由带大齿轮14的旋转管和与之啮合的带有小齿轮5的旋转穿针马达6组成，所述转动入针机构位于所述下料管16下方，并与下料管16有一定间隙，所述转动入针机构由第三轴承座4固定，所述第三轴承座4与第一轴承12和第二轴承13相配合。
如图1、图2、图3和图4所示，所述铜球正反面识别机构包括穿针顶杆1、穿针顶杆凸台3、铜球正反面识别尖针11、红外线接收管23、红外线发射管22及红外线感应器2，所述铜球正反面识别尖针11位于所述穿针顶杆凸台3上方，所述穿针顶杆凸台3位于所述穿针顶杆1上方，所述红外线接收管23和所述红外线发射管22位于所述穿针顶杆凸台3的两侧，所述红外线感应器2位于所述红外线发射管22和所述穿针顶杆1之间。
如图4、图5和图6所示，所述铜球传递机构由翻转臂31、挡片电机30、翻转挡片29、翻转电机28组成，所述翻转电机28控制所述翻转臂31，所述挡片电机30控制翻转挡片29。
如图7至图10所示，所述气动压铜球机构由自上而下设置的压力顶针27、4毫米压力顶针26、10毫米压力顶针25、压力气缸24组成。
如图7至图10所示，所述塑料喷嘴振动排列机构由振动筛34、塑料喷嘴导轨35组成，所述塑料喷嘴导轨35连接所述振动筛34。
如图7至图10所示，所述塑料喷嘴传递机构由自下而上的底板32、上下装载气缸33、前后装载气缸37、塑料喷嘴抓手38组成。
如图7至图10所示，所述塑料喷嘴压紧机构由压紧电机39、喷嘴模架40、压紧转臂41、喷嘴模架气缸42组成，所述压紧电机39和所述压紧转臂41位于所述喷嘴模架40内，所述压紧电机39连接并控制压紧转臂41，所述喷嘴模架气缸42通过伸缩臂推动所述喷嘴模架40。
自动压铜球是这样实现的：
步骤1、首先，把铜球21倒入铜球容器10，把塑料喷嘴36倒入振动筛34，开启电源。铜球底部的振动马达20振动，把铜球滚落下料管16中，下料管16上装有两个电磁铁（上电磁铁18，下电磁铁7），带两个档片（上挡片19，下挡片8）。一个铜球跌落在两个挡片中间（如图喷嘴专利铜球准备下落所示），当上面一个电磁铁吸合，上挡片压住上面的铜球，下面的电磁铁吸合，两个挡片中间的一个铜球就自由下落（如图喷嘴专利铜球准备下落所示）。当下面的电磁铁释放，上面的电磁铁也释放，铜球又跌落两个挡片中间（如图喷嘴专利铜球准备下落所示）。上下的电磁铁的轮流吸合释放，就确保铜球一个一个的依次下落。下料管16轴心线上有转动入针机构，由带大齿轮14的旋转管15和与之啮合的带有小齿轮5的旋转穿针马达6，旋转管子底部轴心线上0.6毫米铜球正反面识别尖针11构成（如图喷嘴专利铜球准备下落所示）。铜球正反面识别尖针11穿入旋转管2毫米，在6毫米的管子内径中，铜球正反面识别尖针11处于中间，到两边的距离为3毫米，这样4毫米的铜球就挡住，不能下落。通过旋转穿针马达6转动，带动管子转动，再带动铜球以针尖做支点高速旋转，铜球在转动不断改变状态，当铜球刚好转到其上通孔在针尖上时，铜球瞬间失去支点，就下落到铜球正反面识别尖针11中（如图1所示）。穿针顶杆1上有一个直径1毫米，高0.5毫米的穿针顶杆凸台3，当铜球平面朝下落时，穿针顶杆凸台3将铜球顶起0.5毫米，红外线传感器2光线通过这0.5毫米，红外线传感器的红外接收管23接收到光线，处于短路状态。当铜球凹面朝下落时，穿针顶杆凸台3被铜球凹面包容，铜球完全贴着穿针顶杆1，遮挡住红外线传感器光线，红外线传感器接收管23没接收得到光线，处于开路状态。单片机通过辨别红外线传感器的状态可以知道铜球跌落的姿势（如图3所示）。铜球跌落的姿势正确（如图5所示），挡片电机30逆时针旋转，翻转挡片29压住铜球（如图6A所示），翻转电机28驱动翻转臂31逆旋转180度（如图6B所示），挡片电机30顺时针旋转，翻转挡片29释放铜球，铜球直接下落到在同一轴心线上的气动压铜球的压力顶针27上（如图6C所示）。如果铜球反了，挡片电机30逆时针旋转，翻转挡片29压住铜球（如图4A所示），翻转电机28驱动翻转臂31逆旋转160度（如图4B所示），挡片电机30顺时针旋转，翻转挡片29释放铜球，铜球不在压力顶针同一轴心线上，铜球自由丢弃（如图4C所示）。然后翻转臂31与翻转挡片29返回原来位置（如图5所示）。
步骤2、然后，振动筛34把塑料喷嘴36整齐统一通过塑料喷嘴导轨35和塑料喷嘴抓手38送到塑料喷嘴轨道（如图7所示），通过前后装载气缸37，上下装载气缸33，放到喷嘴模架40上，压紧电机39驱动压紧转臂41压紧塑料喷嘴36（如图6所示），喷嘴模架气缸42把喷嘴模架40移动到压力气缸24轴线上（如图9所示），开启压力气缸24，推动10mm压力顶杆25顶动4mm压力顶杆26把铜球压入塑料喷嘴36中（如图9所示）。退出压力气缸24，退出喷嘴模架气缸42，松开塑料喷嘴压紧转臂41，压好的塑料喷嘴36就沿着落料槽跌落收集框中（如图7所示）。
步骤3、重复步骤1、2动作，就实现了自动压铜球。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，包括单片机控制系统与电源，所述电源给所述自动压铜球机提供电源，所述单片机控制系统控制所述自动压铜球机，其特征在于：所述自动压铜球机包括铜球下落机构、转动入针机构、铜球正反面识别机构、铜球传递机构、塑料喷嘴振动排列机构、塑料喷嘴传递机构、塑料喷嘴压紧机构及气动压铜球机构，所述转动入针机构位于所述铜球下落机构下方，所述铜球正反面识别机构位于所述转动入针机构下方，所述塑料喷嘴振动排列机构位于所述塑料喷嘴传递机构上方，所述气动压铜球机构位于所述塑料喷嘴传递机构右侧并与之一起固定在底板上，所述塑料喷嘴压紧机构位于所述气动压铜球机构上方，所述铜球传递机构把铜球传递给所述气动压铜球机构。
2.根据权利要求1所述的用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，其特征在于：所述铜球下落机构包括铜球容器、下料管、转动入针机构、上电磁铁、下电磁铁、振动马达，所述振动马达设置于所述铜球容器下方，所述铜球容器连接所述下料管，该下料管的一侧通过上挡片连接上电磁铁，另一侧通过下挡片连接下电磁铁，所述铜球下落机构由第一轴承座和第二轴承座固定。
3.根据权利要求2所述的用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，其特征在于：所述转动入针机构由带大齿轮的旋转管和与之啮合的带有小齿轮的旋转穿针马达组成，所述转动入针机构位于所述下料管下方，并与下料管有一定间隙，所述转动入针机构由第三轴承座固定，所述第三轴承座与第一轴承和第二轴承相配合。
4.根据权利要求1所述的用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，其特征在于：所述铜球正反面识别机构包括穿针顶杆、穿针顶杆凸台、铜球正反面识别尖针、红外线接收管、红外线发射管及红外线感应器，所述铜球正反面识别尖针位于所述穿针顶杆凸台上方，所述穿针顶杆凸台位于所述穿针顶杆上方，所述红外线接收管和所述红外线发射管位于所述穿针顶杆凸台的两侧，所述红外线感应器位于所述红外线发射管和所述穿针顶杆之间。
5.根据权利要求1所述的用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，其特征在于：所述铜球传递机构由翻转臂、挡片电机、翻转挡片、翻转电机组成，所述翻转电机控制所述翻转臂，所述挡片电机控制翻转挡片。
6.根据权利要求1所述的用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，其特征在于：所述气动压铜球机构由自上而下设置的压力顶针、4毫米压力顶针、10毫米压力顶针、压力气缸组成。
7.根据权利要求1所述的用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，其特征在于：所述塑料喷嘴振动排列机构由振动筛、塑料喷嘴导轨组成，所述塑料喷嘴导轨连接所述振动筛。
8.根据权利要求1所述的用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，其特征在于：所述塑料喷嘴传递机构由自下而上的底板、上下装载气缸、前后装载气缸、塑料喷嘴抓手组成。
9.根据权利要求1所述的用于生产汽车喷水嘴的自动压铜球机，其特征在于：所述塑料喷嘴压紧机构由压紧电机、喷嘴模架、压紧转臂、喷嘴模架气缸组成，所述压紧电机和所述压紧转臂位于所述喷嘴模架内，所述压紧电机连接并控制压紧转臂，所述喷嘴模架气缸通过伸缩臂推动所述喷嘴模架。
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