CN102528423A - 喷嘴压装工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷嘴压装工作台，具有底板，固定在底板上的压装机构，压装机构包括固定部和移动部，固定部具有用于固定压装件的第一定位部，移动部具有与第一定位部对应设置的用于固定压装件的第二定位部，还具有卸料机构，卸料机构包括夹持机构和用于输送压装件的卸料轨道，夹持机构包括用于夹持压装机构上的压装件的机械手和用于控制机械手的动力机构，机械手与动力机构固定连接，卸料轨道的起点位于机械手移动范围内的下方。本发明喷嘴压装工作台，将取喷嘴的步骤机械化，减少了装配人员的工作量，装配人员在整个装配过程中只需执行一个步骤，不会产生误操作，大大提高了工作效率。

Description

喷嘴压装工作台

技术领域

本发明涉及一种压装工作台，尤其涉及一种喷嘴压装工作台。

背景技术

在装配汽车雨刮的过程中，包括雨刮喷嘴的装配。一般通过手工将喷嘴的两部件套装在压装工装上，由工装将两部件分压装在一起，然后通过装配人员手工将压装好的喷嘴从工装上取下，这种生产方式费时费力，生产效率不高。并且装配人员每天反复上千次的简单、枯燥的循环操作，劳动强度大，压装质量不能保证。同时，装配人员往往以计件算工资，为了追求装配速度，容易将套装部件与取喷嘴这两个步骤操作颠倒，造成工伤，影响工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服手工压装效率不高的不足，本发明提供一种喷嘴压装工作台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷嘴压装工作台，具有底板，固定在底板上的压装机构，所述的压装机构包括固定部和移动部，所述的固定部具有用于固定压装件的第一定位部，所述的移动部具有与第一定位部对应设置的用于固定压装件的第二定位部，还具有卸料机构，所述的卸料机构包括夹持机构和用于输送压装件的卸料轨道，所述的夹持机构包括用于夹持所述的压装机构上的压装件的机械手和用于控制机械手的动力机构，所述的机械手与动力机构固定连接，所述的卸料轨道的起点位于机械手移动范围内的下方。

作为优选，压装机构的移动部和夹持机构的动力机构为气动机构。

为了便于压装件滑落且节约空间，所述的卸料轨道为折型坡道。

为了便于控制，防止机械手在压装机构上取压装件时，压装机构的移动部动作，还具有用于检测机械手位置的第一传感器。所述的第一传感器为激光传感器，具有激光发射端，并且当夹持机构移动到压装机构上方时，所述的夹持机构位于所述的激光发射端的前方。

为了控制移动部的移动距离，所述的压装机构的固定部与移动部之间还具有用于检测移动部位置的第二传感器，所述的第二传感器为接近传感器。

本发明的有益效果是，本发明喷嘴压装工作台，增加了卸料机构，将取喷嘴的步骤机械化，减少了装配人员的工作量，并且装配人员在整个装配过程中只需执行一个步骤，不会产生误操作，大大提高了工作效率；同时，设置用于检测机械手位置的第一传感器，可以实现压装机构与机械手的互锁，便于控制；设置用于检测移动部位置的第二传感器，可以实现移动部的限位，以及提醒装配人员移动部在动作，防止移动部动作时伤及装配人员。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明喷嘴压装工作台最优实施例的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图中1、底板，2、压装机构，2-1、固定部，2-2、移动部，2-1-1、第一定位部，2-2-1、第二定位部，3、卸料机构，3-1、夹持机构，3-2、卸料轨道，3-1-1、机械手，3-1-2、动力机构，4、第一传感器，5、第二传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明喷嘴压装工作台最优实施例的结构示意图。一种喷嘴压装工作台，具有底板1，固定在底板1上的压装机构2，压装机构2包括固定部2-1和移动部2-2，固定部2-1具有用于固定压装件的第一定位部2-1-1，移动部2-2具有与第一定位部2-1-1对应设置的用于固定压装件的第二定位部2-2-1，还具有卸料机构3，卸料机构3包括夹持机构3-1和用于输送压装件的卸料轨道3-2，夹持机构3-1包括用于夹持压装机构2上的压装件的机械手3-1-1和用于控制机械手3-1-1的动力机构3-1-2，机械手3-1-1为两爪机械手，便于抓起压装件，结构简单易用；机械手3-1-1与动力机构3-1-2固定连接；卸料轨道3-2的起点位于机械手3-1-1移动范围内的下方，卸料轨道3-2为折型斜坡道，终点低于起点，便于压装好的压装件滑落。

压装机构2的移动部2-2和夹持机构3-1的动力机构3-1-2为气动机构。

还具有用于检测机械手3-1-1位置的第一传感器4，第一传感器4为激光传感器，具有激光发射端，并且当夹持机构3-1移动到压装机构2上方时，夹持机构3-1位于激光发射端的前方。当第一传感器4的激光发射端所发射的激光被夹持机构3-1遮挡时，第一传感器4发出信号，可以用来实现压装机构与机械手的互锁，便于控制。

压装机构2的固定部2-1与移动部2-2之间还具有用于检测移动部2-2位置的第二传感器5。第二传感器5为接近传感器，相当于限位开关，可以实现移动部的限位，以及提醒装配人员移动部在动作，防止移动部动作时伤及装配人员。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种喷嘴压装工作台，具有底板(1)，固定在底板(1)上的压装机构(2)，所述的压装机构(2)包括固定部(2-1)和移动部(2-2)，所述的固定部(2-1)具有用于固定压装件的第一定位部(2-1-1)，所述的移动部(2-2)具有与第一定位部(2-1-1)对应设置的用于固定压装件的第二定位部(2-2-1)，其特征在于：还具有卸料机构(3)，所述的卸料机构(3)包括夹持机构(3-1)和用于输送压装件的卸料轨道(3-2)，所述的夹持机构(3-1)包括用于夹持所述的压装机构(2)上的压装件的机械手(3-1-1)和用于控制机械手(3-1-1)的动力机构(3-1-2)，所述的机械手(3-1-1)与动力机构(3-1-2)固定连接，所述的卸料轨道(3-2)的起点位于机械手(3-1-1)移动范围内的下方。

2.如权利要求1所述的喷嘴压装工作台，其特征在于：所述的压装机构(2)的移动部(2-2)和夹持机构(3-1)的动力机构(3-1-2)为气动机构。

3.如权利要求1所述的喷嘴压装工作台，其特征在于：所述的卸料轨道(3-2)为折型坡道。

4.如权利要求1至3任一项所述的喷嘴压装工作台，其特征在于：还具有用于检测机械手(3-1-1)位置的第一传感器(4)。

5.如权利要求4所述的喷嘴压装工作台，其特征在于：所述的第一传感器(4)为激光传感器，具有激光发射端，并且当夹持机构(3-1)移动到压装机构(2)上方时，所述的夹持机构(3-1)位于所述的激光发射端的前方。

6.如权利要求1至3任一项所述的喷嘴压装工作台，其特征在于：所述的压装机构(2)的固定部(2-1)与移动部(2-2)之间还具有用于检测移动部(2-2)位置的第二传感器(5)。

7.如权利要求6所述的喷嘴压装工作台，其特征在于：所述的第二传感器(5)为接近传感器。

Images