CN209095363U - 84工位磨片全自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及84工位磨片全自动成型机，包括第一机架、主控电箱、纵推电缸，生产线后排从左往右为第一横推气缸、一次压网机构、一次烤网机构、一次放网机构、一次摊料机构、一次投料机构、压底板机构、底模打蜡机构、第一机械手吸盖板机构、第一预压机构、第一翻转机构、第一机械手放盖板机构、自动放商标垫圈机构；生产线前排从左往右依次为二次投料机构、二次摊料机构、二次放网机构、二次烤网机构、二次压网机构、三次投料机构、三次摊料机构、三次放网机构、自动放垫圈机构、第二机械手放盖板机构、第二预压机构、第二翻转机构、第二机械手吸盖板机构、自动压片机构、第二横推气缸；整个树脂砂轮磨片成型机结构稳定、效率高、管理方便。

Description

84工位磨片全自动成型机

技术领域

本实用新型涉及树脂砂轮技术领域，尤其涉及84工位磨片全自动成型机。

背景技术

树脂砂轮，是用树脂做成的砂轮，强度高，应用在切割片，双端面，重负荷砂轮，抛光轮等等。具有一定的弹性，耐热性低，自锐性好，制作简便，工艺周期短的特点；广泛用于粗磨、荒磨、切断和自由磨削，如磨钢锭，铸件打毛刺等。树脂砂轮是一种需求量很大的材料，当下市场大多采用人工车间生产不仅生产速度不够快还可能会出现因为人工的原因而导致树脂砂轮的制作精度不高，众所周知研磨材料的质量必须过硬，否则会出现一些难以预期的风险或是频繁更换的烦恼。故而当今市场急需一种运行稳定高效的自动化树脂砂轮成型机。

申请人之前申请了一种自动粘网布装置（201710845898.6）、自动放商标垫圈机构（CN 207239994 U）、取盖板吸片机械手机构（CN 207240239 U）、一种体积投料机构（CN207242899 U）等四个专利，并根据一种自动粘网布装置（201710845898 .6）能够实现了对网布的自动沾粘、根据自动放商标垫圈机构（CN 207239994 U）能够实现了自动放置垫圈以及商标、根据取盖板吸片机械手机构（CN 207240239 U）能够实现自动取盖板吸片以及根据一种体积投料机构（CN 207242899 U）能够实现投料自动化，但是这其中的每一步都必须要有专业的技术人员对每一阶段完成的材料进行处理，对人力要求依然很高，而且时常出现人员对接不好而导致产品出差错，整体自动化程度不高，并且仅仅有这些机器也不足以完成整个生产线，且整个生产线不稳定。当今市场急需一种结构稳定、生产效率高、管理方便且自动化程度高的树脂砂轮生产线。

实用新型内容

针对现有树脂砂轮技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、可靠性好的自动化树脂砂轮磨片成型机。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

包括第一机架、主控电箱、纵推电缸，其中，所述纵推电缸设置于所述第一机架左右两端推动生产线纵向移动，所述第一机架上所述生产线分为前后两排，所述生产线后排从左往右依次设置有第一横推气缸、一次压网机构、一次烤网机构、一次放网机构、一次摊料机构、一次投料机构、压底板机构、底模打蜡机构、第一机械手吸盖板机构、第一预压机构、第一翻转机构、第一机械手放盖板机构、自动放商标垫圈机构；所述生产线前排从左往右依次设置有二次投料机构、二次摊料机构、二次放网机构、二次烤网机构、二次压网机构、三次投料机构、三次摊料机构、三次放网机构、自动放垫圈机构、第二机械手放盖板机构、第二预压机构、第二翻转机构、第二机械手吸盖板机构、自动压片机构、第二横推气缸；整个生产线从一次投料机构处沿顺时针方向进行生产线依次推进，实现自动化生产。

进一步，所述的摊料机构包括第二机架，所述第二机架上表面固定设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机下方设置有电缸主体，所述电缸主体两侧固定设置有第一定向导轴，所述第一定向导轴下方固定连接有一片状结构，所述片状结构两侧分别设置有若干孔，所述摊料机构通过第二定向导轴穿过所述孔固定于所述片状结构上，所述摊料机构包括穿过所述片状结构的微调提升螺杆以及固定于所述第二机架上的刮刀头，所述伺服驱动电机连接有所述主控电箱并由所述主控电箱控制运行。

进一步，所述的底模打蜡机构包括第三机架、取片机构以及底模打蜡装置；其中所述第三机架一端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有驱动旋摆电机，所述驱动旋摆电机连接嵌套于所述支撑柱外圈的固定架并带动所述固定架旋摆；所述固定架一侧设置有底模打蜡装置，所述固定架另一侧设置有取片机构，所述驱动旋摆电机连接所述主控电箱。

进一步，所述底模打蜡装置上端设置有第一升降气缸，所述升降气缸通过第一定向导轴连接有上下一对固定板，其中下固定板下方固定设置有打蜡毛毡安装板，所述下固定板上方设置有驱动旋转电机，所述驱动旋转电机连接所述打蜡毛毡安装板并带动所述打蜡毛毡安装板旋转，所述第一升降气缸连接所述主控电箱。

进一步，所述取片机构上方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二定向导轴连接取片吸盘，所述取片吸盘下方固定设置有真空吸头，所述第二升降气缸连接所述主控电箱。

进一步，所述的主控电箱设置于所述生产线的中心位置。

进一步，所述纵推电缸采用的型号为TEB100-C10-S400,且所述纵推电缸设置有油箱并由所述油箱对所述纵推电缸进行供能。

进一步，所述横推气缸采用的型号为CKD63X182。

进一步，所述生产线所采用的树脂砂轮成型方式为定模热压或定模冷压成型的方式。

本实用新型提供了84工位磨片全自动成型机，其有益效果是：采用自动化成型机器，很好的避免了人工加工的低效率，同时完备的生产线在各机器的共同配合下，再配备以专业人员监视，使生产出的产品精度更高。整个自动化树脂砂轮磨片成型机结构稳定、生产效率高、管理方便且自动化程度高。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的自动化树脂砂轮磨片成型机结构示意图；

图2所示为本实用新型提供的自动化树脂砂轮磨片成型机结合图1的生产线运作流程图；

图3所示为本实用新型提供的摊料机构结构示意图；

图4所示为本实用新型提供的底模打蜡机构结构示意图。

具体实施方式

为方便本领域普通技术人员更好地理解本实用新型的实质，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细阐述。

本实用新型中的左、右、前、后、横、纵等限定词仅仅是依照本实施例的生产线摆放方向来辅助说明的，并不是对本实用新型所要保护的具体方案的限定。

如图1以及图3所示，本实用新型84工位磨片全自动成型机，包括第一机架1、主控电箱2、纵推电缸3，其中，所述纵推电缸3设置于所述第一机架1左右两端推动生产线纵向移动，所述第一机架1上所述生产线分为前后两排，所述生产线后排从左往右依次设置有第一横推气缸4、一次压网机构5、一次烤网机构6、一次放网机构7、一次摊料机构8、一次投料机构9、压底板机构10、底模打蜡机构11、第一机械手吸盖板机构、第一预压机构、第一翻转机构、第一机械手放盖板机构、自动放商标垫圈机构12；所述生产线前排从左往右依次设置有二次投料机构13、二次摊料机构14、二次放网机构15、二次烤网机构16、二次压网机构17、三次投料机构18、三次摊料机构19、三次放网机构20、自动放垫圈机构21、第二机械手放盖板机构、第二预压机构、第二翻转机构、第二机械手吸盖板机构、自动压片机构22、第二横推气缸23；整个生产线从一次投料机构处沿顺时针方向进行生产线依次推进，实现自动化生产。本实施例中的第一预压机构、第一翻转机构以及第二预压机构、第二翻转机构采用预压翻转一体化机器24，本预压翻转一体化机器为市场上流通的预压翻转一体化机器，节省了空间，提高了工作效率。

本实施例在生产线左右两端各设置一个纵推电缸3对生产线进行纵推，又于生产线上下端设置了第一横推气缸4以及第二横推气缸31对生产线进行横推，使整个生产线实现了顺时针的循环运作，这极大的节省了空间，并且因为是环绕型运作，这也就便于一个技工管理上下两端的运行，也节省了人力，同时根据本申请人之前申请的一种自动粘网布装置（201710845898.6）、自动放商标垫圈机构（CN 207239994 U）、取盖板吸片机械手机构（CN207240239 U）、一种体积投料机构（CN 207242899 U）等四个专利以及一些新的机器创新，使得一个取盖板吸片机械手机构25可以完成第一机械手吸片机构、第二机械手放盖板机构以及第二机械手吸片机构、第一机械手放盖板机构两个机器能够完成的事情，大大的节约了资源也提高了生产效率。

本实施例中的摊料机构包括第二机架201，所述第二机架201上表面固定设置有伺服驱动电机202，所述伺服驱动电机202下方设置有电缸主体203，所述电缸主体203两侧固定设置有第一定向导轴204，所述第一定向导轴204下方固定连接有一片状结构205，所述片状结构205两侧分别设置有若干孔206，所述摊料机构通过第二定向导轴207穿过所述孔固定于所述片状结构205上，所述摊料机构包括穿过所述片状结构的微调提升螺杆208以及固定于所述第二机架上的刮刀头209，所述伺服驱动电机连接有所述主控电箱并由所述主控电箱控制运行。

在本实施例中，所述第二机架201底部设置为扣板状结构2011，中部设置为垂直于底部的平板状结构2012，上部设置有水平平台2013，通过底部的扣板状结构2011与中部垂直于底部的平板状结构2012相配合完成扣接固定于第一机架上，接着在上部水平平台2013处设置电机，整个结构稳定牢靠。

工作时，伺服驱动电机202通过微调提升螺杆208控制刮刀头209进行微调，之后刮刀头209将料刮平，从而进行精准摊料。

本实施例中底模打蜡机构11包括第三机架301、取片机构302以及底模打蜡装置303；其中所述第三机架301一端设置有支撑柱304，所述支撑柱304上端设置有驱动旋摆电机305，所述驱动旋摆电机305连接嵌套于所述支撑柱304外圈的固定架306并带动所述固定架306旋摆；所述固定架306一侧设置有底模打蜡装置303，所述固定架306另一侧设置有取片机构302，所述驱动旋摆电机305连接所述主控电箱2。

本实施例中底模打蜡装置303上端设置有第一升降气缸3031，所述升降气缸3031通过第一定向导轴3032连接有上下一对固定板，其中下固定板3033下方固定设置有打蜡毛毡安装板3034，所述下固定板3033上方设置有驱动旋转电机3035，所述驱动旋转电机3035连接所述打蜡毛毡安装板3034并带动所述打蜡毛毡安装板3034旋转，所述第一升降气缸3031连接所述主控电箱2。工作时，第一升降气缸3031控制整个底模打蜡装置303上下运动使得打蜡毛毡安装板3034贴近树脂砂轮，接着驱动旋转电机3035带动打蜡毛毡安装板3034旋转进行打蜡。

本实施例中取片机构302上方设置有第二升降气缸3021，所述第二升降气缸3021通过第二定向导轴3022连接取片吸盘3023，所述取片吸盘3023下方固定设置有真空吸头3024，所述第二升降气缸3021连接所述主控电箱2工作时，第二升降气缸3021控制取片机构进行升降，之后取片吸盘3073将树脂砂轮片吸起来完成取片。所述第二升降气缸3021连接所述主控电箱2。工作时，第二升降气缸3021控制取片机构302进行升降，之后取片吸盘3023将树脂砂轮片吸起来完成取片。本实施例提供的底模打蜡机构不仅实现了底模打蜡功能还能够进行取片操作，功能强、结构简单稳定效率高。

本实施例中主控电箱2设置于所述生产线的中心位置。

本实施例中纵推电缸3型号为TEB100-C10-S400,且所述纵推电缸3设置有油箱26并由所述油箱对所述纵推电缸进行供能。

本实施例中横推气缸型号为CKD63X182。

本实施例中生产线所采用的树脂砂轮成型方式为定模热压或定模冷压成型的方式。

整个84工位自动化树脂砂轮成型机结构稳定、自动化程度高、工作效率高，大幅提高了树脂砂轮产品的质量和制作速度。

结合图2整个生产线从后排一次投料开始，依照顺时针的顺序依次进行的是一次投料、一次摊料、一次放网、一次烤网、依次压网、第一横推气缸完成后排生产线至前排生产线的推进，之后进行二次投料、二次摊料、二次放网、二次烤网、二次压网、三次投料、三次摊料、自动放网、自动放垫圈、放盖板、预压、翻转、吸盖板、自动压片、接着第二横推完成前排生产线至后排生产线的推进，之后进行自动放商标垫圈、放盖板、预压、翻转、吸盖板、底板打蜡、压底板。其中预压以及翻转操作具体包括预压模盖、压制、翻转、预压车模。其中压制操作由油压机进行，本实施例中油压机公称力1250KN，最高油压25MPA，预压模盖、翻转以及预压车模由预压机构以及翻转机构进行完成。

以上具体实施方式对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。显而易见地，在本实用新型实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.84工位磨片全自动成型机，其特征在于：包括第一机架、主控电箱、纵推电缸，其中，所述纵推电缸设置于所述第一机架左右两端推动生产线纵向移动，所述第一机架上所述生产线分为前后两排，所述生产线后排从左往右依次设置有第一横推气缸、一次压网机构、一次烤网机构、一次放网机构、一次摊料机构、一次投料机构、压底板机构、底模打蜡机构、第一机械手吸盖板机构、第一预压机构、第一翻转机构、第一机械手放盖板机构、自动放商标垫圈机构；所述生产线前排从左往右依次设置有二次投料机构、二次摊料机构、二次放网机构、二次烤网机构、二次压网机构、三次投料机构、三次摊料机构、三次放网机构、自动放垫圈机构、第二机械手放盖板机构、第二预压机构、第二翻转机构、第二机械手吸盖板机构、自动压片机构、第二横推气缸；整个生产线从一次投料机构处沿顺时针方向进行生产线依次推进，实现自动化生产。

2.根据权利要求1所述的84工位磨片全自动成型机，其特征在于：所述的摊料机构包括第二机架，所述第二机架上表面固定设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机下方设置有电缸主体，所述电缸主体两侧固定设置有第一定向导轴，所述第一定向导轴下方固定连接有一片状结构，所述片状结构两侧分别设置有若干孔，所述摊料机构通过第二定向导轴穿过所述孔固定于所述片状结构上，所述摊料机构包括穿过所述片状结构的微调提升螺杆以及固定于所述第二机架上的刮刀头，所述伺服驱动电机连接有所述主控电箱并由所述主控电箱控制运行。

3.根据权利要求1所述的84工位磨片全自动成型机，其特征在于：所述底模打蜡机构包括第三机架、取片机构以及底模打蜡装置；其中所述第三机架一端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有驱动旋摆电机，所述驱动旋摆电机连接嵌套于所述支撑柱外圈的固定架并带动所述固定架旋摆；所述固定架一侧设置有底模打蜡装置，所述固定架另一侧设置有取片机构，所述驱动旋摆电机连接所述主控电箱。

4.根据权利要求3所述的84工位磨片全自动成型机，其特征在于：所述底模打蜡装置上端设置有第一升降气缸，所述升降气缸通过第一定向导轴连接有上下一对固定板，其中下固定板下方固定设置有打蜡毛毡安装板，所述下固定板上方设置有驱动旋转电机，所述驱动旋转电机连接所述打蜡毛毡安装板并带动所述打蜡毛毡安装板旋转，所述第一升降气缸连接所述主控电箱。

5.根据权利要求3所述的84工位磨片全自动成型机，其特征在于：所述取片机构上方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二定向导轴连接取片吸盘，所述取片吸盘下方固定设置有真空吸头，所述第二升降气缸连接所述主控电箱。

6.根据权利要求1所述的84工位磨片全自动成型机，其特征在于：所述的主控电箱设置于所述生产线的中心位置。

7.根据权利要求1所述的84工位磨片全自动成型机，其特征在于：所述纵推电缸采用的型号为TEB100-C10-S400,且所述纵推电缸设置有油箱并由所述油箱对所述纵推电缸进行供能。

8.根据权利要求1所述的84工位磨片全自动成型机，其特征在于：所述第一横推气缸以及第二横推气缸采用的型号为CKD63X182。

9.根据权利要求1所述的84工位磨片全自动成型机，其特征在于：所述生产线所采用的树脂砂轮成型方式为定模热压或定模冷压成型的方式。