JP6425713B2 - 部品を仕分けするための機構および方法、部品給送システム - Google Patents
部品を仕分けするための機構および方法、部品給送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6425713B2 JP6425713B2 JP2016515644A JP2016515644A JP6425713B2 JP 6425713 B2 JP6425713 B2 JP 6425713B2 JP 2016515644 A JP2016515644 A JP 2016515644A JP 2016515644 A JP2016515644 A JP 2016515644A JP 6425713 B2 JP6425713 B2 JP 6425713B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- feed tray
- vibrating plate
- cylinder
- sorting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
- B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/10—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices using momentum effects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Description
S100:部品仕分け機構が、振動プレート、および振動プレート上に装着された給送トレイを備え、仕分けされるべきそれぞれの部品とサイズおよび形状において適合された複数の溝が、給送トレイの内側底部表面に形成される、部品仕分け機構を提供するステップ、および
S200:給送トレイを駆動して、振動プレートと一緒に水平方向に前後に振動させかつ水平方向と平行な枢動軸を中心に所定の角度範囲内で前後に揺動させて、この結果、部品をそれぞれの溝の中へと仕分けするステップ。
S300:部品がそれぞれの溝の中に仕分けられた後で、振動プレートを停止するステップ、および
S400:視覚ロボットにより、部品仕分け機構の給送トレイから、それぞれの溝の中に仕分けされた部品を拾い上げるステップ。
S100:部品仕分け機構が、振動プレート110、および振動プレート110上に装着された給送トレイ120を備え、仕分けされるべきそれぞれの部品とサイズおよび形状において適合された複数の溝123が、給送トレイ120の内側底部表面に形成される、部品仕分け機構を提供するステップ、および
S200:給送トレイ120を駆動して、振動プレート110と一緒に水平方向に前後に振動させかつ水平方向と平行な枢動軸Xを中心に所定の角度範囲内で前後に揺動させて、この結果、部品をそれぞれの溝123の中へと仕分けするステップ。
S300:部品がそれぞれの溝123の中に仕分けられた後で、振動プレート110を停止するステップ、および
S400:視覚ロボット200により、部品仕分け機構100の給送トレイ120から、それぞれの溝123の中に仕分けされた部品を拾い上げるステップ。
Claims (16)
- 基部プレート(130)上に摺動可能に装着された振動プレート(110)と、
前記振動プレート(110)上に装着されかつ給送トレイ自体の内側内部底面に複数の溝(123)を有する給送トレイ(120)と、
前記給送トレイに接続され、所定の角度範囲内で前記給送トレイを揺動するために駆動する第1の駆動デバイスと、
前記振動プレートに接続されるとともに前記基部プレート上に装着され、前記振動プレート(110)を振動させる第2の駆動デバイスと、
を備え、
前記第1の駆動デバイスが本体および前記本体内のロッド(126)を備える第1のシリンダ(125)を有し、
前記給送トレイ(120)が、第1の側(121)および前記長さ方向において前記第1の側(121)の反対側にある第2の側(122)を有し、
支持デバイスが、前記第1のシリンダ(125)の反対側で、前記給送トレイ(120)の前記第2の側(122)で前記振動プレート(110)上に装着され、
前記支持デバイスが、本体および前記本体内のロッド(128)を備える第2のシリンダ(127)を備え、前記第2のシリンダ(127)の前記本体が、前記振動プレート(110)上に固定され、前記第2のシリンダ(127)の前記ロッド(128)が、前記給送トレイ(120)と分離しかつ前記振動プレート(110)に対して垂直であり、
前記給送トレイ(120)の前記溝(123)は、仕分けされるべきそれぞれの部品とサイズおよび形状において適合され、
前記給送トレイ(120)が、前記振動プレート(110)と一緒に水平方向に前後に振動しかつ前記水平方向と平行な枢動軸(X)を中心に所定の角度範囲内で前後に揺動することで、前記部品をそれぞれの溝(123)の中へと仕分けするように構成される、
部品仕分け機構。 - 前記第1の駆動デバイスは、前記振動プレート(110)上に装着され、前記給送トレイ(120)を駆動して前記枢動軸(X)を中心に前後に揺動させるように構成される、
請求項1に記載の部品仕分け機構。 - 前記第1の駆動デバイスが、直動アクチュエータまたは回転アクチュエータを備える、
請求項2に記載の部品仕分け機構。 - 前記第1の駆動デバイスが、本体および前記本体内のロッド(126)を備える第1のシリンダ(125)を備え、前記第1のシリンダ(125)の前記本体が、前記振動プレート(110)に回転可能に接続され、前記第1のシリンダ(125)の前記ロッド(126)の先端部が、前記枢動軸(X)から第1の所定の距離だけ離間した第1の位置において前記給送トレイ(120)に回転可能に接続され、
前記第1のシリンダ(125)の前記ロッド(126)が、往復移動し前記給送トレイ(120)を駆動して、前記枢動軸(X)を中心に前後に揺動させる、
請求項3に記載の部品仕分け機構。 - 1対の支持柱体(124)が、前記振動プレート(110)上に固定的に装着され、
前記給送トレイ(120)が、前記1対の支持柱体(124)上に、前記枢動軸(X)を中心に前後に揺動するように枢動可能に支持される、
請求項4に記載の部品仕分け機構。 - 前記給送トレイ(120)が、前記枢動軸(X)と平行な幅方向、および前記幅方向に対して垂直な長さ方向を有し、
前記給送トレイ(120)が、第1の側(121)および前記長さ方向において前記第1の側(121)の反対側にある第2の側(122)を有し、
前記第1のシリンダ(125)の前記ロッド(126)の前記先端部が、前記給送トレイ(120)の前記第1の側(121)の底部に回転可能に接続される、
請求項5に記載の部品仕分け機構。 - 前記支持デバイスが、前記部品の仕分け中の前記給送トレイ(120)の前後への揺動を可能にするとともに、前記部品の仕分け後に前記第1のシリンダ(125)との協働により前記給送トレイ(120)を水平面と平行な水平な姿勢で支持するように構成される、
請求項6に記載の部品仕分け機構。 - 前記第2のシリンダ(127)の前記ロッド(128)が、前記部品の仕分け中は引き戻されて、前記給送トレイ(120)の前後への揺動を可能にし、
前記部品が仕分けられ前記振動プレート(110)が振動を停止した後、前記第2のシリンダ(127)の前記ロッド(128)が伸ばされて、前記第1のシリンダ(125)との協働により、前記給送トレイ(120)を前記水平な姿勢で支持する、
請求項7に記載の部品仕分け機構。 - 仕分けされることになる前記部品の前記給送トレイ(120)の中への給送中、前記第1のシリンダ(125)が、前記給送トレイ(120)を、前記水平面に対して第1の傾斜角度を有する第1の傾斜姿勢へと駆動し、仕分けされることになる前記部品が、前記給送トレイ(120)の前記第1の側および前記第2の側のうちの高い方の側で、給送端部から前記給送トレイ(120)の中へと給送される、
請求項8に記載の部品仕分け機構。 - 余分な前記部品を前記給送トレイ(120)から外に放出する間、前記第1のシリンダ(125)が、前記給送トレイ(120)を、前記水平面に対して前記第1の傾斜角度よりも大きい第2の傾斜角度を有する第2の傾斜姿勢へと駆動し、前記給送端部が、前記給送トレイ(120)の前記第1の側および前記第2の側のうちの低い方の側に位置付けられ、
この結果、前記余分な部品が放出されて前記給送端部に戻る、
請求項9に記載の部品仕分け機構。 - 前記部品の前記給送トレイ(120)の中への給送中、および前記給送トレイ(120)からの前記余分な部品の放出中、前記給送トレイ(120)が、前記振動プレート(110)とともに前記水平方向に前後に振動する、
請求項10に記載の部品仕分け機構。 - 前記第2の駆動デバイスがモータ(111)を備え、前記モータ(111)の回転運動を前記振動プレート(110)の直線往復運動に変換するために、前記モータ(111)と前記振動プレート(110)との間にカム伝達機構(112)が設けられる、
請求項1に記載の部品仕分け機構。 - 請求項1に記載の部品仕分け機構と、
前記部品仕分け機構(100)の給送トレイ(120)から、それぞれの溝(123)の中に仕分けされた部品を拾い上げるように構成された視覚ロボット(200)と、
を備える、部品給送システム。 - 前記視覚ロボット(200)が、
台座(201)、
前記台座(201)上に装着された多自由度アーム機構、および
前記多自由度アーム機構の端部アーム上に装着されたピッキング機構(202)を備える、請求項13に記載の部品給送システム。 - S100:部品仕分け機構が、振動プレート(110)、および前記振動プレート(110)上に装着された給送トレイ(120)を備え、仕分けされるべきそれぞれの部品とサイズおよび形状において適合された複数の溝(123)が、前記給送トレイ(120)の内側底部表面に形成される、前記部品仕分け機構を提供するステップと、
S200:前記給送トレイ(120)を駆動して、前記振動プレート(110)と一緒に水平方向に前後に振動させかつ前記水平方向と平行な枢動軸(X)を中心に所定の角度範囲内で前後に揺動させて、前記部品をそれぞれの溝(123)の中へと仕分けするステップと、
を含む、請求項13または請求項14に記載の部品給送システムを用いた部品を仕分けするための方法。 - S300:前記部品が前記それぞれの溝(123)の中に仕分けられた後で、前記振動プレート(110)を停止するステップと、
S400:視覚ロボット(200)により、前記部品仕分け機構(100)の前記給送トレイ(120)から、前記それぞれの溝(123)の中に仕分けされた前記部品を拾い上げるステップと、
をさらに含む、請求項15に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310211792.2A CN104209270B (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 零件分选机构及分选方法、零件供应系统 |
CN201310211792.2 | 2013-05-31 | ||
PCT/CN2014/078946 WO2014190937A1 (zh) | 2013-05-31 | 2014-05-30 | 零件分选机构及分选方法、零件供应系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016521664A JP2016521664A (ja) | 2016-07-25 |
JP6425713B2 true JP6425713B2 (ja) | 2018-11-21 |
Family
ID=51988027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016515644A Expired - Fee Related JP6425713B2 (ja) | 2013-05-31 | 2014-05-30 | 部品を仕分けするための機構および方法、部品給送システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9943882B2 (ja) |
JP (1) | JP6425713B2 (ja) |
KR (1) | KR102306748B1 (ja) |
CN (1) | CN104209270B (ja) |
TW (1) | TWI633943B (ja) |
WO (1) | WO2014190937A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105668146B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-02-23 | 苏州逸美德科技有限公司 | 一种供料装置及供料方法 |
KR101977235B1 (ko) * | 2016-12-07 | 2019-05-10 | 임완철 | 초소형 부품 자동정렬 및 이탈 방지장치 |
CN106514670A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-03-22 | 杭州瓦瑞科技有限公司 | 分拣机器人 |
CN107755291A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-06 | 哈尔滨理工大学 | 一种高精度钢球表面缺陷检测机构 |
CN111412346B (zh) * | 2019-01-08 | 2022-02-25 | 泰科电子(上海)有限公司 | 图像采集系统和图像采集方法 |
CN110626547B (zh) * | 2019-09-16 | 2024-07-02 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种整列机 |
CN112249645B (zh) * | 2020-10-11 | 2022-03-25 | 深圳市铭恒达精密五金有限公司 | 一种高精密弹片振动翻转装置 |
KR102316748B1 (ko) * | 2021-02-16 | 2021-10-25 | 주식회사 한신 | 플렉시블 부품 공급 장치 |
CN113213115B (zh) * | 2021-05-14 | 2021-11-19 | 深圳市晶展鑫电子设备有限公司 | 让器件正立长方向朝上出料的方法及其振动盘 |
CN114985263B (zh) * | 2022-05-26 | 2023-05-23 | 华能(福建漳州)能源有限责任公司 | 一种发电厂用上煤装置 |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US208257A (en) * | 1878-09-24 | Improvement in grain-separators | ||
US1676519A (en) * | 1926-01-25 | 1928-07-10 | Carter Mayhew Mfg Company | Dockage tester |
GB1098193A (en) * | 1964-04-02 | 1968-01-10 | Russell Const Ltd | Improvements in or relating to vibrating screens for sifting or straining purposes |
US3667103A (en) * | 1970-07-21 | 1972-06-06 | Us Army | Apparatus for inserting terminals in an apertured plate |
US3675770A (en) * | 1970-07-31 | 1972-07-11 | Avent Ind Inc | Silverware sorting means |
US3704504A (en) * | 1971-08-06 | 1972-12-05 | Stromberg Carlson Corp | Apparatus for inserting small articles in a matrix plate |
US4406373A (en) * | 1981-08-03 | 1983-09-27 | Palomar Systems & Machines, Inc. | Means and method for testing and sorting miniature electronic units |
DE3407460C2 (de) * | 1984-02-29 | 1986-10-30 | Maschinenfabrik Bezner Gmbh & Co Kg, 7980 Ravensburg | Aufgabevorrichtung und Siebvorrichtung zur Behandlung von Wertstoffen |
DE3541672A1 (de) * | 1985-11-26 | 1987-05-27 | Uhlmann Maschf Josef | Vorrichtung an verpackungsmaschinen zum geordneten zufuehren und ablegen zu verpackender kleinteile, wie tabletten, kapseln, dragees oder dergl. |
JPH0694289B2 (ja) * | 1986-05-31 | 1994-11-24 | 東北金属工業株式会社 | 治具パレットリターン装置 |
US4848607A (en) * | 1987-08-07 | 1989-07-18 | Weyerhaeuser Company | Classifier |
JP2598662B2 (ja) * | 1988-02-28 | 1997-04-09 | 株式会社妙徳 | 振動傾斜装置及び部品整列装置 |
US5052167A (en) * | 1990-11-07 | 1991-10-01 | Scharch Daniel J | Ammunition boxing machine |
US5337893A (en) * | 1992-07-22 | 1994-08-16 | Electro Scientific Industries, Inc. | High capacity carrier plate |
JP2745186B2 (ja) * | 1993-04-30 | 1998-04-28 | 株式会社三協精機製作所 | 微小ワーク整列方法 |
JPH08248872A (ja) * | 1995-03-08 | 1996-09-27 | Toyota Motor Corp | 運転模擬試験装置 |
JPH0957543A (ja) * | 1995-08-21 | 1997-03-04 | Sony Corp | 部品整列供給装置 |
US5802965A (en) * | 1997-02-19 | 1998-09-08 | Lin; Pao-Tseng | Bean sprout processing apparatus |
JPH11336870A (ja) * | 1998-05-26 | 1999-12-07 | Nmk:Kk | プレートの揺動装置 |
US6409105B1 (en) * | 1999-08-19 | 2002-06-25 | The Quaker Oats Company | Corn milling and separating device and method |
JP2001220011A (ja) * | 2000-02-08 | 2001-08-14 | Tamagawa Seiki Co Ltd | トレイ台位置決め駆動機構 |
KR100366179B1 (ko) * | 2001-08-29 | 2003-01-06 | (주)데코스인터렉티브 | 모션 시뮬레이션 패드 |
JP3704314B2 (ja) * | 2002-01-15 | 2005-10-12 | 株式会社ダイシン | 振動式部品供給装置 |
CN1704178A (zh) * | 2004-05-29 | 2005-12-07 | 新昌县东升机械制造有限公司 | 空心胶囊振动筛选装置 |
JP4699733B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2011-06-15 | シチズンファインテックミヨタ株式会社 | ワーク振込装置 |
JP2007021627A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Murata Mfg Co Ltd | 板状体の整列装置 |
CN2889519Y (zh) * | 2006-04-06 | 2007-04-18 | 张歌今 | 仿簸箕分选除杂装置 |
ITUD20070061A1 (it) | 2007-03-23 | 2008-09-24 | Sergio Vecchiato | Vaglio oscillante |
JP2009034595A (ja) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Shinko Electric Ind Co Ltd | 球状体選別具およびこれを用いた球状体選別装置 |
EP2110318B1 (de) * | 2008-04-14 | 2011-10-19 | UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur Übergabe von in einem Vorratsbehälter gelagerten Schüttgut |
US8863959B1 (en) * | 2008-10-03 | 2014-10-21 | General Kinematics Corporation | Vibratory separator |
CN201510990U (zh) * | 2009-06-12 | 2010-06-23 | 游溪霖 | 一种振动筛分机 |
JP5468366B2 (ja) * | 2009-11-24 | 2014-04-09 | Idec株式会社 | ロボット制御システムおよびロボット制御方法 |
KR20120033611A (ko) * | 2010-09-30 | 2012-04-09 | 주식회사 로보스 | 선별장치용 로봇 그리퍼 |
CN202240416U (zh) * | 2011-06-27 | 2012-05-30 | 徐圣宇 | 接线柱螺丝自动装配机 |
US9669428B2 (en) * | 2014-12-02 | 2017-06-06 | Pipp Mobile Storage Systems, Inc. | Product sorter |
-
2013
- 2013-05-31 CN CN201310211792.2A patent/CN104209270B/zh active Active
-
2014
- 2014-05-30 WO PCT/CN2014/078946 patent/WO2014190937A1/zh active Application Filing
- 2014-05-30 KR KR1020157037163A patent/KR102306748B1/ko active IP Right Grant
- 2014-05-30 JP JP2016515644A patent/JP6425713B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-03 TW TW103119253A patent/TWI633943B/zh not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-11-24 US US14/950,475 patent/US9943882B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104209270A (zh) | 2014-12-17 |
TWI633943B (zh) | 2018-09-01 |
TW201517997A (zh) | 2015-05-16 |
KR102306748B1 (ko) | 2021-09-28 |
CN104209270B (zh) | 2016-08-10 |
WO2014190937A1 (zh) | 2014-12-04 |
JP2016521664A (ja) | 2016-07-25 |
KR20170005391A (ko) | 2017-01-13 |
US20160074909A1 (en) | 2016-03-17 |
US9943882B2 (en) | 2018-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6425713B2 (ja) | 部品を仕分けするための機構および方法、部品給送システム | |
JP6329279B2 (ja) | 自動分配装置 | |
JP6259470B2 (ja) | 部品供給システム | |
EP2852543B1 (en) | Apparatus and method for separating objects | |
JP6373984B2 (ja) | ばら部品供給装置、ばら部品供給方法 | |
WO2015173761A1 (en) | Electronic apparatus production system | |
JP2013158874A (ja) | パラレルリンクロボットシステム | |
JP6577965B2 (ja) | 部品供給装置、および保持具決定方法 | |
JP6778261B2 (ja) | 部品供給装置 | |
JP6442039B2 (ja) | 部品供給装置、および装着機 | |
JP6295431B2 (ja) | 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン | |
CN109153514B (zh) | 食品填装装置 | |
JP6480692B2 (ja) | 集積ヘッド及び箱詰め装置 | |
CN103283317B (zh) | 元件安装设备 | |
JP6925716B2 (ja) | ワーク保持装置 | |
JP6802387B2 (ja) | 部品供給装置 | |
JP6484707B2 (ja) | 部品供給装置 | |
JP6405120B2 (ja) | 部品実装システム | |
JP6837075B2 (ja) | 作業機 | |
JP7095085B2 (ja) | 部品装着機 | |
JP6811376B2 (ja) | 部品実装システム及び部品実装方法 | |
JP6842877B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
JP2009113946A (ja) | 振込装置および部品供給装置 | |
JP7008835B2 (ja) | 部品供給装置 | |
JP6824096B2 (ja) | 物品箱詰装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170511 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180508 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6425713 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |