CN105668146B - 一种供料装置及供料方法 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G27/00—Jigging conveyors
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Abstract

本发明涉及一种供料装置及供料方法，该装置包括排料盘，所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体；水平移动机构，与所述排料盘固定连接，并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动；翻转机构，与所述水平移动机构固定连接，并带动所述排料盘沿Rx方向摆动；以及偏心轮机构，与所述翻转机构固定连接，并带动所述排料盘沿Z向往复运动。本发明中，利用水平移动机构、翻转机构以及偏心轮机构，带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动，实现多个物料的同时排料，效率高；无需筛选机构，减少物料划伤；直接将物料排到需要的位置，避免切料、提取、放料的工序，结构简单，成本低。

Description

一种供料装置及供料方法
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种供料装置及供料方法。
背景技术
现有的散装来料一般需要采用振动盘进行排料和供料，即通过振动盘的振动，将物料排列至一列或几列排料通道上，并在排列通道上设置筛选机构，对物料进行筛选，避免多料、错料的情况发生，在排料通道的出口处设置提取机构、运动平台、抓取机构等将物料排放至存储单元中备料。上述方法具有如下缺点：
1、物料排料在一列或几列排料通道上，处理速度慢，效率低；
2、将物料倒入振动盘中，所有物料之间存在挤压，产品容易卡住变形；
3、利用筛选机构进行筛料，不可避免的使物料与筛选机构之间发生碰撞，造成物料划伤；
4、排料通道的出口处的提取机构、运动平台、抓取机构，结构复杂，造价高。
因此，如何提供一种成本低、效率高，且不会对物料造成损伤的供料装置及供料方法，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
发明内容
本发明提供一种供料装置及供料方法，以解决现有的排料装置存在的上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种供料装置，包括：
排料盘，所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体；
水平移动机构，与所述排料盘固定连接，并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动；
翻转机构，与所述水平移动机构固定连接，并带动所述排料盘沿Rx方向摆动；以及
偏心轮机构，与所述翻转机构固定连接，并带动所述排料盘沿Z向往复运动。
较佳地，所述水平移动机构包括底板、X向导轨、Y向导轨和固定块，所述X向导轨固定于所述底板上，所述Y向导轨安装于所述X向导轨上，所述固定块安装于所述Y向导轨上，所述排料盘固定于所述固定块上。
较佳地，所述Y向导轨由X向驱动电机驱动沿X向导轨滑动，所述固定块由Y向驱动电机驱动沿Y向导轨滑动。
较佳地，所述X向导轨和Y向导轨均为双轴导轨。
较佳地，所述翻转机构包括转轴和翻转电机，所述转轴与所述水平移动机构固定连接，所述翻转电机驱动所述转轴左右摆动。
较佳地，所述转轴的最大摆动角度与水平面呈35°夹角。
较佳地，所述腔体的内表面包括下部的直立面和上部倾斜面，当所述排料盘的倾斜角度小于等于35°时，落入所述排料盘内的物料限位于所述腔体内。
较佳地，所述翻转电机通过齿轮与所述转轴啮合。
本发明还提供了一种供料方法，采用如上所述的供料装置，将所述物料倒入所述排料盘中，所述水平移动机构、翻转机构以及偏心轮机构同时启动，带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动，使所述物料落入所述排料盘的腔体中。
较佳地，当所述排料盘的腔体摆满物料时，将所述排料盘取下，用料时，将排料盘倾斜大于35°，将所述物料从所述腔体中取出。
与现有技术相比，本发明提供的供料装置及供料方法具有如下优点：
1、本发明中，利用水平移动机构、翻转机构以及偏心轮机构，带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动，且可通过调节翻转机构和偏心轮机构的翻转频率和震动频率，匹配物料与排料盘相互运动的谐振点，实现多个物料的同时排料，提高了工作效率；
2、无需筛选机构，减少了对物料的划伤；
3、运行时，物料之间相互作用力小，可以有效防止物料变形和外观不良；
4、可以一步到位，直接将物料排到需要的位置，避免切料、提取、放料的工序，结构简单，成本低。
附图说明
图1为本发明一具体实施方式中水平移动机构的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明一具体实施方式中翻转机构的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为本发明一具体实施方式中腔体的机构示意图。
图中：10-水平移动机构、11-底板、12-X向导轨、13-Y向导轨、14-固定块、20-翻转机构、21-转轴、22-齿轮、30-腔体、31-直立面、32-倾斜面。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明提供的供料装置，如图1至图4所示，包括：
排料盘(图中未示出)，所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体30；
水平移动机构10，与所述排料盘固定连接，并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动；
翻转机构20，与所述水平移动机构10固定连接，并带动所述排料盘沿Rx方向摆动；以及
偏心轮机构(图中未示出)，与所述翻转机构20固定连接，并带动所述排料盘沿Z向往复运动。
本发明中，利用水平移动机构10、翻转机构20以及偏心轮机构，带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动，当物料位置正确时，物料会落入型腔30中，从而实现多个物料的同时排料，提高工作效率。
较佳地，请重点参考图1和图2，所述水平移动机构10包括底板11、X向导轨12、Y向导轨13和固定块14，所述X向导轨12固定于所述底板11上，所述Y向导轨13安装于所述X向导轨12上，具体地，所述Y向导轨13由X向驱动电机(未图示)驱动沿X向导轨12Y向导轨13滑动；所述固定块14安装于所述Y向导轨13上，具体地，所述固定块14由Y向驱动电机(未图示)驱动沿Y向导轨13X向导轨12滑动，所述排料盘固定于所述固定块14上。
较佳地，请重点参考图1，所述X向导轨12和Y向导轨13均为双轴导轨，以提高运动精度。
较佳地，请重点参考图3和图4，所述翻转机构20包括转轴21和翻转电机(图中未示出)，所述转轴21与所述水平移动机构10固定连接，所述翻转电机驱动所述转轴21左右摆动，具体地，所述翻转电机通过齿轮22与所述转轴21啮合，较佳地，本实施例中，所述转轴21的最大摆动角度与水平面呈35°夹角，换句话说，转轴21顺时针旋转35°，然后逆时针回复至初始位置，再逆时针旋转35°，再顺时针回复至初始位置，依次类推，实现往复摆动。
较佳地，请重点参考图5，所述腔体30的内表面包括下部的直立面31和上部倾斜面32，当所述排料盘的倾斜角度小于等于35°时，落入所述排料盘内的物料限位于所述腔体30内。
本发明还提供了一种供料方法，采用如上所述的供料装置，将所述物料倒入所述排料盘中，所述水平移动机构10、翻转机构20以及偏心轮机构同时启动，带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动，使所述物料落入所述排料盘的腔体30中。
本发明采用机构的方式，在物料螺旋运动的过程中，使用排料盘的型腔30进行物料的整列排序。
较佳地，当所述排料盘的腔体30摆满物料时，将所述排料盘取下，用料时，将排料盘倾斜大于35°，即可将所述物料从所述腔体30中取出。
综上所述，本发明提供的供料装置及供料方法，该装置包括排料盘，所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体30；水平移动机构10，与所述排料盘固定连接，并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动；翻转机构20，与所述水平移动机构10固定连接，并带动所述排料盘沿Rx方向摆动；以及偏心轮机构，与所述翻转机构20固定连接，并带动所述排料盘沿Z向往复运动。本发明中，利用水平移动机构10、翻转机构20以及偏心轮机构，带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动，实现多个物料的同时排料，效率高；无需筛选机构，减少物料划伤；直接将物料排到需要的位置，避免切料、提取、放料的工序，结构简单，成本低。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：
排料盘，所述排料盘上设有若干与物料形状匹配的腔体；
水平移动机构，与所述排料盘固定连接，并带动所述排料盘沿X向和Y向往复运动；
翻转机构，与所述水平移动机构固定连接，并带动所述排料盘沿Rx方向摆动；以及
偏心轮机构，与所述翻转机构固定连接，并带动所述排料盘沿Z向往复运动，
所述水平移动机构包括底板、X向导轨、Y向导轨和固定块，所述X向导轨固定于所述底板上，所述Y向导轨安装于所述X向导轨上，所述固定块安装于所述Y向导轨上，所述排料盘固定于所述固定块上；
所述翻转机构包括转轴和翻转电机，所述转轴与所述水平移动机构固定连接，所述翻转电机驱动所述转轴左右摆动。
2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述Y向导轨由X向驱动电机驱动沿X向导轨滑动，所述固定块由Y向驱动电机驱动沿Y向导轨滑动。
3.如权利要求1或2所述的供料装置，其特征在于，所述X向导轨和Y向导轨均为双轴导轨。
4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述转轴的最大摆动角度与水平面呈35°夹角。
5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述腔体的内表面包括下部的直立面和上部倾斜面，当所述排料盘的倾斜角度小于等于35°时，落入所述排料盘内的物料限位于所述腔体内。
6.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述翻转电机通过齿轮与所述转轴啮合。
7.一种供料方法，采用如权利要求1～6中任意一项所述的供料装置，其特征在于，将所述物料倒入所述排料盘中，所述水平移动机构、翻转机构以及偏心轮机构同时启动，带动所述排料盘成螺旋式上升或螺旋式下降运动，使所述物料落入所述排料盘的腔体中。
8.如权利要求7所述的供料方法，其特征在于，当所述排料盘的腔体摆满物料时，将所述排料盘取下，用料时，将排料盘倾斜大于35°，将所述物料从所述腔体中取出。
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