CN203648867U - 一种振动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动分拣设备，包括安装架和设置在安装架上的安装板，所述的安装板上安装有零件振动分散组件、零件分拣组件和零件收集组件，所述的零件振动分散组件包括有振动分散装置。该种设备在分拣零件时可以防止零件被损伤、破坏，解决了现有设备的技术缺陷。

Description

一种振动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种分拣设备，特别是一种振动分拣设备。

背景技术

在工业生产中，经常要对大量的细小零件进行加工处理，对于这些细小的零件，如果采用人工处理的办法就会耗费大量的人力物力，工作效率极低。为此，通常采用自动机械设备对这些零部件进行处理。例如，很多设备使用振动筛对螺钉等细小零部件进行分拣供料。但是，对于一些形状不规则且容易损坏的电子零部件（例如内置有电路的PCB板、柔性电路板等），如果采用振动筛或类似设备对其振动分拣，零部件很容易出现损伤，显然，现有的振动分拣设备不适合应用在这些零件的加工工作上。本实用新型的目的在于提供一种可解决上述缺陷的加工设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种振动分拣设备，解决了现有设备在工作时零部件容易损坏等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种振动分拣设备，包括安装架和设置在安装架上的安装板，所述的安装板上安装有零件振动分散组件、零件分拣组件和零件收集组件，所述的零件振动分散组件包括有振动分散装置。

作为上述技术方案的改进，所述的零件振动分散组件包括一上料斗，上述的振动分散装置设置在该上料斗的出口处，振动分散装置的出料端设置有水平传送装置，所述水平传送装置的出料处设有下料斗，所述下料斗的出口处设置有回流传送带装置，所述回流传送带装置可将零件回收到上料斗中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的振动分散装置包括一振动盘和固定设置在安装板上的振动盘底板，所述振动盘与振动盘底板之间固定连接有振动弹簧，所述振动盘底板上设置有振动驱动电机和一转轴，振动驱动电机可驱动转轴转动，所述转轴上设有偏心轮，上述振动盘底部设置有配合于偏心轮的配合滑轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的水平传送装置包括直接或间接固定连接到安装架或安装板上的传送装置安装架，所述传送装置安装架上设置有传送履带和驱动该传送履带运转的传动驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的回流传送带装置包括固定设置在安装架上的回流安装架，所述回流安装架上安装有回流履带和驱动回流履带运转的回流驱动电机，所述回流履带的表面均匀分布有凸棱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的零件分拣组件包括一设置在上述传送履带上方的工业相机和固定设置在安装板上的分拣机械手，所述分拣机械手上设置有零件吸嘴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的零件收集组件包括固定设置在安装板上的收集组件安装板，所述收集组件安装板两侧设置有托盘滑轨，托盘滑轨上放置有零件托盘，托盘滑轨的两端设置有托盘上料模组和托盘下料模组，两托盘滑轨之间的收集组件安装板上设置有中间滑轨，所述中间滑轨上设置有匹配于零件托盘的托盘驱动块，所述收集组件安装板上还设置有可驱动托盘驱动快沿着中间滑轨滑动的同步带装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的托盘上料模组包括设置在托盘滑轨上的托盘上料架、上料放置气缸和设置在收集组件安装板上的上料顶升装置，所述上料顶升装置包括上料顶升板和驱动上料顶升板上下运动的顶升电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的托盘下料模组包括设置在托盘滑轨上的托盘下料架、下料弹性挡板和设置在收集组件安装板上的下料顶升装置，所述下料顶升装置包括下料顶升板和驱动下料顶升板上下运动的顶升气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括整个设备的外壳体，所述外壳体的上半部分为透明体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种振动分拣设备，该种设备在振动分拣电子零部件等易损坏零部件时不易对零部件产生损伤，解决了现有设备在工作时零部件容易损坏等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型中零件振动分散组件的结构示意图；

图4是本实用新型中零件振动分散组件另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型中振动分散装置的结构示意图；

图6是本实用新型中振动分散装置另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型中水平传送装置的结构示意图；

图8是本实用新型中回流传送带装置的结构示意图；

图9是本实用新型中零件收集组件的结构示意图；

图10是本实用新型中零件收集组件另一角度的结构示意图；

图11是本实用新型中零件托盘堆叠在零件收集组件上的结构示意图；

图12是本实用新型在安装外壳体后的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-12，具体参照图1、图2，一种振动分拣设备，包括安装架11和设置在安装架11上的安装板12，所述的安装板12上安装有零件振动分散组件2、零件分拣组件3和零件收集组件4，所述的零件振动分散组件2包括有振动分散装置21。

参照图3、图4，所述的零件振动分散组件2包括一上料斗22，上述的振动分散装置21设置在该上料斗22的出口处，振动分散装置21的出料端设置有水平传送装置23，所述水平传送装置23的出料处设有下料斗24，所述下料斗24的出口处设置有回流传送带装置25，所述回流传送带装置25可将零件回收到上料斗22中。

参照图5、图6，所述的振动分散装置21包括一振动盘211和固定设置在安装板12上的振动盘底板212，所述振动盘211与振动盘底板212之间固定连接有振动弹簧213，所述振动盘底板212上设置有振动驱动电机214和一转轴215，振动驱动电机214可驱动转轴215转动，所述转轴215上设有偏心轮216，上述振动盘21底部设置有配合于偏心轮216的配合滑轮217。

零件从上料斗22的出口处进入震动分散装置21，这时候，振动驱动电机214驱动偏心轮216绕着转轴215转动，由于振动盘211与振动盘底板212之间通过振动弹簧213弹性连接，当偏心轮216转动时，振动盘211将作上下往复的振动，置于振动盘211上的零部件将被振动散开。

参照图7，所述的水平传送装置23包括直接或间接固定连接到安装架11或安装板12上的传送装置安装架231，所述传送装置安装架231上设置有传送履带232和驱动该传送履带232运转的传动驱动电机233。

参照图8，所述的回流传送带装置25包括固定设置在安装架11上的回流安装架251，所述回流安装架251上安装有回流履带252和驱动回流履带252运转的回流驱动电机253，所述回流履带252的表面均匀分布有凸棱254。

参照图1、图2，所述的零件分拣组件3包括一设置在上述传送履带232上方的工业相机31和固定设置在安装板12上的分拣机械手32，所述分拣机械手32上设置有零件吸嘴321。

动振动分散装置21振动散开的零件进入水平传送装置23的传送履带232后，工业相机31将读取零件的位置参数，并将得到的数据供给分拣机械手32，分拣机械手32根据工业相机31得到的零件位置参数将位置符合要求的零件吸取到零件收集装置4的零件托盘43上。在本实施例中，当零件的其中一个面向上是符合要求的，当零件的另一个面相上时，这些零件将留在传送履带232上并流进下料斗24中，零件从下料斗24流出后掉在回流传送带装置25的回流履带252上并最终在回流履带252的作用下流进上料斗22中。因此，在上一次分拣中位置不符合的零件可以进行重复的振动分拣工作，直到其位置符合要求为止。

参照图9、图10、图11，所述的零件收集组件4包括固定设置在安装板12上的收集组件安装板41，所述收集组件安装板41两侧设置有托盘滑轨42，托盘滑轨42上放置有零件托盘43，托盘滑轨42的两端设置有托盘上料模组和托盘下料模组，两托盘滑轨42之间的收集组件安装板41上设置有中间滑轨44，所述中间滑轨44上设置有匹配于零件托盘43的托盘驱动块45，所述收集组件安装板41上还设置有可驱动托盘驱动快45沿着中间滑轨44滑动的同步带装置48。

零件托盘43上设置有零件防止位，零件一个一个被分拣机械手32移动到零件托盘43上的零件放置位中，当一个托盘43的零件放置位放满零件后，同步带装置48驱动托盘驱动块45沿着中间滑轨44移动，托盘驱动块45同时驱动零件托盘43移动并到达托盘下料模组中堆叠，堆叠完成后，同步带装置48驱动托盘驱动块45移动到托盘上料模组中并将一块新的零件托盘43驱动到存放零件的位置进行新一轮的零件收集工作。

参照图9、图10、图11，所述的托盘上料模组包括设置在托盘滑轨42上的托盘上料架461、上料放置气缸462和设置在收集组件安装板41上的上料顶升装置，所述上料顶升装置包括上料顶升板463和驱动上料顶升板463上下运动的顶升电机464。

参照图9、图10、图11，所述的托盘下料模组包括设置在托盘滑轨42上的托盘下料架471、下料弹性挡板472和设置在收集组件安装板41上的下料顶升装置，所述下料顶升装置包括下料顶升板473和驱动下料顶升板473上下运动的顶升气缸474。

参照图12，还包括整个设备的外壳体5，所述外壳体5的上半部分为透明体，方便操作工人观察设备的运行情况，所述外壳体5上还设置有液晶显示屏和操作按钮。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种振动分拣设备，其特征在于：包括安装架（11）和设置在安装架（11）上的安装板（12），所述的安装板（12）上安装有零件振动分散组件（2）、零件分拣组件（3）和零件收集组件（4），所述的零件振动分散组件（2）包括有振动分散装置（21）。

2.根据权利要求1所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的零件振动分散组件（2）包括一上料斗（22），上述的振动分散装置（21）设置在该上料斗（22）的出口处，振动分散装置（21）的出料端设置有水平传送装置（23），所述水平传送装置（23）的出料处设有下料斗（24），所述下料斗（24）的出口处设置有回流传送带装置（25），所述回流传送带装置（25）可将零件回收到上料斗（22）中。

3.根据权利要求2所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的振动分散装置（21）包括一振动盘（211）和固定设置在安装板（12）上的振动盘底板（212），所述振动盘（211）与振动盘底板（212）之间固定连接有振动弹簧（213），所述振动盘底板（212）上设置有振动驱动电机（214）和一转轴（215），振动驱动电机（214）可驱动转轴（215）转动，所述转轴（215）上设有偏心轮（216），上述振动盘（211）底部设置有配合于偏心轮（216）的配合滑轮（217）。

4.根据权利要求3所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的水平传送装置（23）包括直接或间接固定连接到安装架（11）或安装板（12）上的传送装置安装架（231），所述传送装置安装架（231）上设置有传送履带（232）和驱动该传送履带（232）运转的传动驱动电机（233）。

5.根据权利要求4所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的回流传送带装置（25）包括固定设置在安装架（11）上的回流安装架（251），所述回流安装架（251）上安装有回流履带（252）和驱动回流履带（252）运转的回流驱动电机（253），所述回流履带（252）的表面均匀分布有凸棱（254）。

6.根据权利要求5所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的零件分拣组件（3）包括一设置在上述传送履带（232）上方的工业相机（31）和固定设置在安装板（12）上的分拣机械手（32），所述分拣机械手（32）上设置有零件吸嘴（321）。

7.根据权利要求6所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的零件收集组件（4）包括固定设置在安装板（12）上的收集组件安装板（41），所述收集组件安装板（41）两侧设置有托盘滑轨（42），托盘滑轨（42）上放置有零件托盘（43），托盘滑轨（42）的两端设置有托盘上料模组和托盘下料模组，两托盘滑轨（42）之间的收集组件安装板（41）上设置有中间滑轨（44），所述中间滑轨（44）上设置有匹配于零件托盘（43）的托盘驱动块（45），所述收集组件安装板（41）上还设置有可驱动托盘驱动快（45）沿着中间滑轨（44）滑动的同步带装置（48）。

8.根据权利要求7所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的托盘上料模组包括设置在托盘滑轨（42）上的托盘上料架（461）、上料放置气缸（462）和设置在收集组件安装板（41）上的上料顶升装置，所述上料顶升装置包括上料顶升板（463）和驱动上料顶升板（463）上下运动的顶升电机（464）。

9.根据权利要求7所述的一种振动分拣设备，其特征在于：所述的托盘下料模组包括设置在托盘滑轨（42）上的托盘下料架（471）、下料弹性挡板（472）和设置在收集组件安装板（41）上的下料顶升装置，所述下料顶升装置包括下料顶升板（473）和驱动下料顶升板（473）上下运动的顶升气缸（474）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种振动分拣设备，其特征在于：还包括整个设备的外壳体（5），所述外壳体（5）的上半部分为透明体。

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