JPH0694289B2 - 治具パレットリターン装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は治具パレットを使用して流れ作業を行う上下搬
送タイプのチェーンコンベヤー，プラスチックコンベヤ
ー等のコンベヤーラインのパレットリターン用装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

治具パレットを使用し，かつ上下搬送タイプのチェーン
コンベヤー，プラスチックコンベヤー等の搬送手段を持
つコンベヤーラインは，上方のラインを組立，加工作業
等に使用し下方のラインをパレットリターン用としてい
る。このためライン終端部でパレットを上記上方ライン
から下方ライン入口の高さまで垂直降下させる必要があ
り，上記垂直降下させるのに第５図に示す如く，エアシ
リンダーとチェーンで行ない，上記ペレットを収納する
水平部分はモーター駆動によるコンベヤーであり上記コ
ンベヤーにより上記パレットの受取りおよび上記下方ラ
インへの搬出を行なうように構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが上記のような構成を有する従来の装置では装置
が大がかりになり価格が高いという欠点があった。

本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであり，構成
がコンパクトでコスト的にも安価な，及びパレットのリ
ターンコンベアへの搬出を容易かつ確実に行える装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る装置は，一方向の側板が開放され，コンベ
アーからの治具パレットを受入れる箱型ケースの底板に
マトリックス状にボールベアーを配置し，上記箱型の開
放された側面側でかつ開放された側面側と直角方向の幅
の中心部で上記ボールベア配列と反対側底板に45゜程度
の傾斜を可能にした軸承部を設けかつ上記箱型ケースが
水平になるように支持した支持部材を組込んだサブベー
ス板と，該サブベース板上方に設けられたパレットの存
否を検出する光電スイッチと，上記サブベースを昇降さ
せるように上記サブベース板下方に組込まれたエアシリ
ンダーおよびスライド軸，スライド軸受および上記エア
シリンダーの後方でかつケースの開放側と反対側でさら
に箱型ケース底板の裏面に突き当るようにした衝合部材
と，上記ベース板及びサブベース板を支持するフレーム
からなる。

〔実施例〕

本発明の構成をその実施例を示す図面について説明す
る。第１図は本発明の装置の俯瞰図であり,1は箱型のケ
ースで，底板の周辺の三方には側板２及び2aが立設さ
れ，ベルトコンベアと隣接する側の側板はない形状にな
っている。３はボールベアリングであって，これはケー
スの底部にマトリックス的に敷設されており、治具パレ
ットの滑らかな滑入，滑出を保証する。４はフレーム1
6,17,18,19に支えられたベース14にスライド軸９を介し
て平行に維持されたサブベースであって，これらのスラ
イド軸９はベースに設けた軸受にて案内され，同じくサ
ブベースに１端を固定した，エアシリンダーに出入する
シリンダーロッド10により，上下動可能になっている。
ケース２はサブベース４に対して，ケース底部に設けた
アキュールブロック６とサブベース上の固定ブロックと
の間を軸受しかつサブベース４にとりつけた水平調整ボ
ルトの底部への衝合によって支えている。前記のケース
の軸承部は第４図に示すようなコンベアにとりつけたと
き，そのベルトの流れる方向と直交する方向に複数箇所
設けられ，その方向に軸が貫通されている。８は側板2a
にとりつけられたストッパーであり，ケースの内側に設
けたストッパー支持板8aを貫通してケース内部に先端を
のぞかせ，入ってくる治具パレットなどのストッパーと
して働いている。15はベースに螺合され先端部を，サブ
ベースの垂直方向の移動範囲外でかつサブベースの下降
時にケースの底部に衝合し得る位置に適確な高さを保つ
ようにベースに螺合されているストッパースクリューで
ある。尚第１図において21はフレーム18の１部から延出
されたフレーム19,20に支持され，パレットの動きを検
知してエアシリンダー11の作動信号を出す光電スイッチ
である。

第２図は本装置の側面図であり，サブベース４がエアシ
リンダー11により持上げられた位置にあり，この位置で
はケース側壁の開口された側が第４図のプラスチックチ
ェーン24よりやや低い位置にあって，その上に載って流
れてくる治具のケースの流入を許容するようになってい
る。ケースがストッパー８に衝合すると光電スイッチが
エアシリンダー11に信号を送り，サブベース４を降下せ
しめる。その降下の途中でストッパースクリュー15にケ
ース底部が衝合して第３図に示すようにケースを傾斜せ
しめ，その下限位置で，ケースの開放縁が第４図のリタ
ーンコンベアベルト23の上にパレットを流下せしめてパ
レットをベルトの上に載せる。この際，ボールベアがパ
レットの滑動し易さに機能する。尚，第２図の13はサブ
ベース４上の上限位置を決めるストッパードッグであ
る。

〔効 果〕

本発明は以上の構成により，従来の装置に比べて構成が
コンパクトで且つ機能的にも秀れ，コスト的にも安価な
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す俯瞰図，第２図は第１
図の装置の側面図，第３図は第２図の状態からサブベー
ス４が降下しケースが傾動した状態を示す側面図，第４
図は本発明による装置が適用されるリターンベルト付の
コンベアを示す俯瞰図，第５図は従来のパレット昇降装
置を示す側面図である。 図において 3:ボールベアリング、4:サブベース 8:ストッパー、8a:ストッパー支持板 9:スライド軸、10:シリンダーロッド 11:エアーシリンダー、15:ストッパースクリュー 21:光電スイッチ支持板、22:コンベアースタンド 23:リターンコンベアベルト、28:サイド板 29:ベルトコンベアー、30:ストッパー 32:アイドラー、33:ストッパー 35:スプロケット、37:エアーシリンダー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】治具パレットを搬送するコンベアと該コン
   ベアの下方に位置して前記治具パレットを送り返すリタ
   ーンコンベアとの端部にケースを配置し、該ケースを昇
   降装置で昇降可能とし、前記コンベアからの治具パレッ
   トを前記ケースで受け、かつ、該ケースを下降して前記
   治具パレットを前記リターンコンベアに移し替える治具
   パレットリターン装置において、前記ケースは前記昇降
   装置の上に支持部材により傾斜可能なようにほぼ水平状
   に支持され、前記昇降装置は、エアシリンダーと、該エ
   アシリンダーに連結されて該エアシリンダーにより昇降
   されるサブベース板とを有し、かつ、前記ケースの下降
   中に該ケースにおける前記搬送コンベアから離れた側の
   底部に当接して該ケースを傾斜させるストッパー部材を
   配置してなり、前記ケースは下降下限位置に配置された
   場合に前記ストッパー部材により傾斜されると共に下方
   端部が前記リターンコンベアの近傍に配置されて前記治
   具パレットを前記リターンコンベアに移動することを特
   徴とする治具パレットリターン装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の治具パレット
   リターン装置において、前記ケースにおける前記治具パ
   レットを受ける底部の上部に、前記治具パレットの底部
   に接触するベアリングを備えてなることを特徴とする治
   具パレットリターン装置。