JPH0720093Y2 - ガラス板の移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ガラス板の移載装置に
関し、詳細にはキャリア上に弯曲した大形ガラス板を移
載せしめる装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】ガラス板を曲げ型やキャリヤ上に移乗せ
しめる装置として、例えば特公昭５３−１７６０９号公
報には、底部間隙孔を有する曲げ型を搬送するコンベア
機構、該コンベアの下方に設けられ、該コンベアと前記
曲げ型を通して昇降可能にのびる硝子板受け機構、およ
び、この受け機構上に硝子板を吊下げ移乗させるホイス
ト機構を有する曲型への硝子板自動移乗装置が開示さ
れ、また先に本出願人が出願した実開平３−８２３１８
号公報には、水平コンベアで搬送される板状体を往復コ
ンベアにて受け取り、該板状体を昇降手段により他方の
移送手段へ引き渡す板状体の移載装置において、前記往
復動コンベアのコンベア部を櫛状に間隔を設けて複数配
列し、該配列ピッチ合わせ格子状に孔部を穿設する運搬
車と、該運搬車を枠組みし中空な支持部で受払いしかつ
上下動せしめる昇降手段と、該支持部の下部に昇降自在
で前記孔部のピッチに合わせて植設した押し上げ棒を装
着する受け取り台とから構成される板状体の移載装置を
提供した。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】上記技術において前
者は、ホイスト機構により平坦なガラス板の両端部を握
持し、金型の上でガラス板の下面を支持棒により支えて
降下して金型上へ移載するものであるが、洗浄後のガラ
ス板の両端部を握持する装置においては、握持する部分
が汚染する懸念を有し、例えばスパッタリング等の表面
処理設備においては採用することができず、また弯曲し
たガラス板の握持は難しいという問題を抱えており、後
者においては、弯曲したガラス板の場合は押し上げ棒の
長さ調整を要し、昨今のガラス板の大型化に加え、受け
取り台や支持部、昇降手段等個別の配設により装置がよ
り大型化になるという問題があった。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本考案はかかる問題点
に鑑みてなしたもので、上、下横部材と縦部材によりロ
字状に枠組みした一対の枠部を左右に配設し、該枠部の
中、下段位置でかつその左右間をつなぐ連結梁とから構
成する架台で、前記横部材の上部上面で前後方向に回転
自在なフリーローラーを複数個配設し、該横部材間でそ
の前後端側に設けた梁部材上に前記フリーローラーの上
面より下方の位置でその上方に突出する上下動自在な球
面ローラーを複数個設け、前記横部材端でその外方四隅
に前記球面ローラーの最上昇位置より上方にかつ前記フ
リーローラーの上面より降下する上下動可能な支持部材
を配設したガラス板の移載装置を提供する。

【０００５】

【作用】架台上に設けたフリーローラー上に隣接のコン
ベア設備より搬入した大形ガラス板は、支持部材の上昇
により当接支持されて上昇し、一方フリーローラーより
上昇して待機中の球面ローラーは前記コンベア以外の方
向から架台内に搬入されるキャリアを所定の位置におい
て支持し、該キャリアは降下する支持部材上のガラス板
をその位置で受け取り、続いてキャリアに移乗したガラ
ス板と共に球面ローラーによって架台より搬出させる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本考案の要部を示し一部を切欠、省
略した組立斜視図を示し、図２はキャリア上のガラス板
を示す斜視図、図３は架台を前方あるいは後方から見た
側面図を示す。

【０００７】上下の横部材１、１’と前後の縦部材２、
２とでロ字状に枠組みした枠部を左右に配設し、該縦部
材の中、下段位置で縦部材２、２の左右間をつなぐ連結
梁３からなる枠組みした架台４において、上段に設けた
前記横部材１、１の上面には搬入のガラス板５を受け取
るため前後方向に回転自在で複数個直配列したフリーロ
ーラー６、６・・・を設け、横梁部１’、１’の四隅に
は、その底面にレール７に沿って前後方向に架台４を移
動せしめる車輪８と、該車輪に隣接してその側面に該架
台を固定する停止用のストッパー９を設ける。

【０００８】上段の横部材１、１間でその両端部側に
は、キャリア１１の上面に設けた高さ調整自在な支持台
１０上に前記ガラス板５を載置し、架台４に搬入出する
キャリヤ１１を受払せしめる球面ローラー１２、１２・
・・を複数個配列した梁部材１３を配設するが、該梁部
材は縦部材２、２の中段より架台４の内方へ張り出す張
出台１４に着座したロールシリンダー１５の摺動部端と
固着し、その作動は球面ローラー１２のトップ面が前記
フリーローラー６のトップ面より上昇、あるいは降下す
るように上下動する。

【０００９】縦部材２、２の中段でその前後方向の外方
に突出するように設けた台座１６の中央には支持シリン
ダー１７を、該シリンダーを挟むその左右にガイド１
８、１８を配設し、該ガイドの上方スピンドル端と支持
シリンダー１７のピストン端とで架台４の前後より離間
して設けた支持梁１９を上下動させ、該支持梁の両端上
面にはキャリア１１を支持し上昇した前記球面ローラー
１２のトップ面より高く、前記フリーローラー６のトッ
プ面より下方に降下する４点の支持部材２０を配設す
る。

【００１０】梁部材１３、１３と横部材１、１とで囲ま
れ、該横部材の中央でその間に架設する固定梁２１、２
１上には、エ字状の位置決め部２２を図示されないシリ
ンダーで上下動自在に配設するが、該位置決め部の大き
さ、すなわちその前後左右の寸法は、キャリア１１の中
心部に表面処理後の例えば透過率を測定するために穿設
した測定孔２３に嵌入可能な寸法で、上昇し停止した位
置での位置決め部２２の上面高さ位置は、上昇した球面
ローラー１２のトップ面よりやや高く、キャリア１１の
表面よりわずかに突出する程度とし、下降して待機する
上面高さ位置はフリーローラー６より低くする。

【００１１】ガラス板５と当接するフリーローラー６、
球面ローラー１２および支持部材２０は、ガラスに擦り
傷等を付与しないような硬質ゴム材を使用する。以下、
本考案の作動を説明する。

【００１２】図示されない２本のベルトコンベアで上り
勾配を設け洗浄水の水切り作用を兼ねて搬送された洗浄
済の弯曲したガラス板５は、その前方にストッパー９、
９で固定された架台４に設置の各シリンダー１５、１
５、１７、１７等が復動後の停止状態で待機し、最上段
状となる横部材１、１上に配設するフリーローラー６、
６・・上に移乗すると、支持シリンダー１７、１７が作
動し、支持梁１９に配設する支持部材２０、２０・・も
ガイド１８、１８に沿って上昇すると、フリーローラー
６、６・・上のガラス板５裏面の４点を支持部材２０で
当接支持し、さらに球面ローラーより上昇して図３に示
すガラス板５’の位置となり、その状態を保持しつつ裏
面端部の付着防止処理を施し、その位置で待機、あるい
は架台４を前方の所定の位置まで移動して待機する。

【００１３】続いて、各ロールシリンダー１５が一斉に
作動して梁部材１３、１３を押し上げ、該梁部材の上面
上に配設する球面ローラー１２、１２・・・のトップ面
はフリーローラー６、６・・のトップ面より上昇、かつ
前記支持部材２０で上昇支持されたガラス板５の弯曲し
た最低裏面より低い位置で停止して待機すると、架台４
の例えば右方向より図示されないロールコンベアから前
もって支持台１０の高さ調整済のキャリア１１が球面ロ
ーラー１２、１２・・上に移乗し、所定の位置に停止さ
せ位置決め部２２が図示されないシリンダーの往動によ
り上昇してキャリア１１に穿設した測定孔２３に嵌入
し、該キャリアを球面ローラー１２・・より上方に位置
決めかつ固定する。

【００１４】引き続き支持シリンダー１７の作動により
ピストンが復動すると支持梁１９に配設し支持部材２０
で持ち上げ中のガラス板５は降下し、該ガラス板の裏面
は球面ローラー１２・・・で支持されているキャリア１
１の支持台１０に当接移載されて支持され、支持部材２
０はフリーローラー６・・・の高さよりさらに降下して
停止後待機、支持シリンダー１７の復動に遅延して位置
決め部２２も降下しキャリアの測定孔２３より離脱す
る。

【００１５】球面ローラー１２・・上でガラス板５を載
置支持するキャリア１１は、前方あるいは左もしくは右
に配設する図示されない搬送ロールコンベアにて目的の
場所へと移動し、キャリア１１が球面ローラー１２より
離脱したらロールシリンダー１５が復動して梁部材１３
を介して球面ローラー１２・・は所定の位置まで降下し
次のキャリア１１の搬入まで待機する。

【００１６】フリーローラ−６、６・・に駆動源を組み
込み回転するようにし、回転停止のセンサーを別途設け
ればガラス板５の移乗の自動化も可能となり、弯曲した
ガラス板５を支持する支持部材２０は、平板なガラス
板、すなわち板状体を支持することも出来ることは言う
までもない。

【００１７】

【考案の効果】本考案は、簡易な機構を組合せることに
より弯曲し高重量のガラス板をキャリア上に安全で確実
に移載せしめ、作業能率の向上等その実用的効果は極め
て顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の要部を示し一部を切欠、省略した組立
斜視図。

【図２】ガラス板をキャリア上に載置した斜視図。

【図３】架台を前方あるいは後方から見た側面図を示
す。

【符号の説明】

１、１’・・・横部材 ２・・・・・・縦部材 ３・・・・・・連結梁 ４・・・・・・架台 ５、５’・・・ガラス板 ６・・・・・・フリーローラー １２・・・・・・球面ローラー １３・・・・・・梁部材 ２０・・・・・・支持部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上、下横部材と縦部材によりロ字状に枠組
   みした一対の枠部を左右に配設し、該枠部の中、下段位
   置でかつその左右間をつなぐ連結梁とから構成する架台
   で、前記横部材の上部上面で前後方向に回転自在なフリ
   ーローラーを複数個配設し、該横部材間でその前後端側
   に設けた梁部材上に前記フリーローラーの上面より下方
   の位置でその上方に突出する上下動自在な球面ローラー
   を複数個設け、前記横部材端でその外方四隅に前記球面
   ローラーの最上昇位置より上方にかつ前記フリーローラ
   ーの上面より降下する上下動可能な支持部材を配設した
   ガラス板の移載装置。