CN116692601A - 一种精梳棉卷柔性输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精梳棉卷柔性输送系统，包括吊装机构、筒管托举机构、棉卷提升机构、棉卷转移机构及横移机构；吊装机构用于将精梳机卸下的筒管运回条并卷机，并将条并卷机输出的棉卷吊装搬运到指定位置；筒管托举机构用于将卷架上的筒管取下并送入条并卷机落管仓；棉卷提升机构用于将条并卷机输出的棉卷转移到卷架上；棉卷转移机构用于将卷架上的棉卷取下并转移到托卷架上；横移机构用于将托卷架上的棉卷转移到精梳机上，并将精梳机退出的筒管转移到托卷架上，再由棉卷转移机构将托卷架上筒管转移到卷架上。本发明的输送系统灵活性及适应性强，可进行筒管和棉卷的全自动输送，并满足条并卷机与精梳机的多对多任意配台供应。
Description
技术领域
本发明涉及纺织输送设备技术领域，具体涉及一种精梳棉卷柔性输送系统。
背景技术
现有棉纱生产线中，条并卷机生产的棉卷及精梳机退绕完成的筒管一般是采用运棉卷小车或桁架系统进行搬运的。采用运棉小车搬运，需要借助人工推送运棉小车在工序间转移，工作量大，工作效率低，容易引起设备停台，并且随着用工的不断紧缺、对工作性质要求及成本的提高，依靠人工操作的方式已无法满足现代化企业发展的需要。
采用桁架系统运卷，对场地要求高，设备布局要求多，特别不适合已有生产线的升级改造。并且，现有桁架系统的使用，需要在条并卷机和精梳机之间安装高度约1米的输送机输出棉卷，输送机的设置阻挡了原有设备之间的过道，影响正常的车辆和操作人员通行；在工艺方面，桁架系统仅可提供8个棉卷一起搬运，无法进行备用棉卷存储，工艺品种适应性差；同一个车间有两套或多套搬运系统时，多套系统之间无法进行棉卷调运，即系统不具备相互调度能力，无法实现条并卷机与精梳机的多对多任意配台供应。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种精梳棉卷柔性输送系统。
本发明采用的技术方案是：一种精梳棉卷柔性输送系统，包括吊装机构、筒管托举机构、棉卷提升机构、棉卷转移机构及横移机构；吊装机构包括吊轨和卷架，吊轨环形设置在条并卷机和精梳机的上方，卷架安装在吊轨下方，用于将精梳机卸下的筒管运回条并卷机，并将条并卷机输出的棉卷吊装搬运到指定位置；筒管托举机构设置在条并卷机的落管仓一侧，用于将吊装在吊轨上的筒管从卷架上取下并送入条并卷机的落管仓；棉卷提升机构设置在条并卷机的棉卷架一侧，用于将条并卷机输出的棉卷从棉卷架转移到卷架上；棉卷转移机构设置在精梳机的后端，用于将吊装在吊轨上的棉卷从卷架上取下并转移到托卷架上；横移机构设置在精梳机的上方且与棉卷转移机构一一对应，用于将托卷架上的棉卷转移到精梳机上，并将精梳机退出的筒管转移到托卷架上，再由棉卷转移机构将托卷架上的筒管转移到卷架上。
进一步地，吊轨呈不规整的凹字形闭环结构，位于精梳机上方的直线吊轨段A设置为棉卷转移区，位于条并卷机的上方的直线吊轨段B设置为筒管返回准备区，位于条并卷机和精梳机之间的U形吊轨段C设置为棉卷缓存区。
进一步地，吊装机构还包括轴承吊轮、连接杆、主动摩擦轮、被动摩擦轮及驱动马达；连接杆通过铰接件首尾相连形成链条状，每一根连接杆都通过轴承吊轮吊装在吊轨的下方，卷架间隔固定在连接杆上，卷架末端设置卷架止动板，驱动马达通过传动支架间隔设置在吊轨上，主动摩擦轮和被动摩擦轮分别设于连接杆的两侧且均与连接杆的两侧面摩擦转动连接，主动摩擦轮由驱动马达驱动转动，连接杆在摩擦力的作用下沿吊轨环形移动。
进一步地，连接杆的两端均固定连接有L形接头，相邻两个连接杆A和连接杆B通过L形接头和铰接件连接，连接杆A右端L形接头与铰接件左端通过水平销轴铰接，连接杆B左端L形接头与铰接件右端通过轴承吊轮的吊杆铰接。
进一步地，筒管托举机构包括喂入板、支撑板、托举板及托举气缸，喂入板设于落管仓的筒管喂入口处，支撑板与喂入板包围成用于容纳筒管的空间，托举板设于所述空间内，托举板的底部连接托举气缸，托举气缸安装在支撑板的下方，喂入板的底部设有向喂入口倾斜的底板，支撑板的中部设有向底板倾斜的下料板，下料板和底板之间设有允许托举板穿过的间距及条形缺口，托举板设有与所述条形缺口适配的托举手指。
进一步地，托举气缸的两侧对称设置有两根导杆，两根导杆通过直线轴承可滑动地安装在支撑板的底部，导杆上端穿过直线轴承与气缸活塞杆共同连接托举板。
进一步地，棉卷提升机构包括托管支架、支点、提升气缸、提升立柱、提升电机、提升滑块、滑杆及托持板；提升立柱固定安装在棉卷架的一侧，滑杆的两端与提升立柱固定连接，提升滑块滑动安装在滑杆上，提升电机通过同步带驱动提升滑块沿滑杆上下滑动，托持板水平固定在提升滑块上，两个托管支架对称设置在托持板上侧面，托管支架的中部通过支点与托持板转动连接，托管支架的尾部与提升气缸的活塞杆铰接，托管支架的头部设置有能够插入棉卷中心孔的插头，插头设有允许卷架末端的卷架止动板穿过的U形槽。
进一步地，棉卷转移机构包括托卷架、转向气缸、旋转支点、支座、滑套、轨道、转向电机及支撑立柱，支撑立柱设置在精梳机后端，滑套通过轨道上下可滑动地设置在支撑立柱上，转向电机通过同步带驱动滑套滑动，支座固定安装在滑套上，托卷架的尾部通过旋转支点与支座转动连接，由转向气缸拉动绕旋转支点转动，托卷架的头部设置为能够插入棉卷中心孔的插头形状，组成插头形状头部的两插臂之间允许卷架末端的卷架止动板的插入。
进一步地，托卷架的头部和尾部形成V字形，两插臂的上侧面分别设有两个限位位置，第一限位位置位于插头端部，第二限位位置与第一限位位置保持一个棉卷长度的距离，第一限位位置处设置有第一限位板，第二限位位置处设置有第二限位板。
进一步地，横移机构设置在精梳机备卷侧上方，包括托架、横杆、横移滑块、横移电机、驱动电机、第一横移轨道、第二横移轨道、齿条、横移立柱、导轨及横移支架；横移立柱设置在精梳机前端，第一横移轨道和第二横移轨道相平行地架设在支撑立柱和横移立柱之间，齿条安装在第二横移轨道的上侧面，横移支架通过轴承吊轮滑动吊装在第一横移轨道上，横移电机通过齿轮齿条啮合驱动横移支架沿第一横移轨道移动，横移支架上设置导轨，导轨滑动连接横移滑块，驱动电机通过同步带驱动横移滑块沿导轨上下移动，托架通过横杆固定在横移滑块上，托架呈侧面开口的U形结构，且组成U形结构的下托杆的末端设置托架止动板。
本发明的有益效果：（1）采用单根吊轨的吊装机构输送棉卷和筒管，灵活性及适应性强，可充分借助纺纱车间已有厂房空间布局、设备排列等条件进行自动输送，对设备布局无特殊要求；（2）整个运卷过程均利用车间上部空间，对地面车辆和行人没有影响；（3）吊轨具备转向能力，连接杆逐节连接形成链条结构，可在吊轨中根据需要移动到任意位置，满足条并卷机与精梳机的多对多任意配台供应；（4）可打破车间设备布局对棉卷存储的限制，吊轨将棉卷延伸到机器上方或其他空闲区域，扩大空间利用率，实现棉卷多品种缓存功能，对工艺的适应性提高；（5）解决了精梳棉卷搬运对人的依赖，降低了劳动强度，提高了设备的自动化程度；（6）解决了采用桁架系统运卷无法进行备用棉卷存储，工艺品种适应性较差，多个系统间无相互调度能力的技术问题。
附图说明
图1是本发明的精梳棉卷柔性输送系统的结构示意图。
图2是本发明的吊装机构的结构示意图。
图3是本发明的吊装筒管的卷架与筒管托举机构的连接结构示意图。
图4是本发明的筒管托举机构的托举筒管的结构示意图。
图5是本发明的棉卷提升机构夹持棉卷的结构示意图。
图6是本发明的棉卷提升机构与空卷架的连接结构示意图。
图7是本发明的棉卷转移机构与吊挂棉卷的卷架的连接结构示意图。
图8是本发明的卷架上的棉卷转移到棉卷转移机构的结构示意图。
图9是本发明的横移机构与棉卷转移机构的连接结构示意图。
图10是本发明的棉卷提升机构上的棉卷转移到横移机构上的结构示意图。
图11是本发明的横移机构将棉卷运输到精梳机备卷架B上的结构示意图。
图12是本发明的横移机构拿取筒管缓存架A上的空筒管的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实例对本发明作进一步说明，以便于对本发明的理解，但并不因此而限制本发明。
参阅图1，一种精梳棉卷柔性输送系统，包括吊装机构、筒管托举机构3、棉卷提升机构4、棉卷转移机构7及横移机构8。
参阅图1及图2，吊装机构包括吊轨1、轴承吊轮1-1、铰接件1-8、连接杆1-2、卷架1-3、传动支架1-4、驱动马达1-5、主动摩擦轮1-6及被动摩擦轮1-7。
吊轨1呈不规整的凹字形闭环结构，吊轨1通过吊轨支架水平安装在条并卷机和精梳机后端的上方，为棉卷运输提供支撑，实现条并卷机输出的棉卷吊装搬运到指定位置；同时将精梳机卸下棉卷后的筒管运回条并卷机。在本实施例中，精梳机J并列设置有4台，每台设有8个棉卷；条并卷机有1台，设置在精梳机的一侧。在其他实施例中，条并卷机可以为两台以上，精梳机的数量根据条并卷机的总产能配套设置。为了方便描述，将位于精梳机上方的直线吊轨段A设置为棉卷转移区6，位于条并卷机的上方的直线吊轨段B设置为筒管返回准备区2，位于条并卷机和精梳机之间的U形吊轨段C设置为棉卷缓存区5。筒管返回准备区2用于暂时存放从精梳机返回的筒管，为等待喂入条并卷机的空筒管T依次排队，等待筒管托举机构3将筒管从卷架1-3上取下，以供条并卷机连续使用。棉卷缓存区5用于暂时存放条并卷机输出的棉卷，棉卷转移区6与棉卷转移机构7对接，将棉卷M从卷架1-3上取下转移到托卷架7-1上。
轴承吊轮1-1的辊轮在吊轨1内滚动，轴承吊轮1-1的吊杆向下伸出连接所述连接杆1-2。所述连接杆1-2为长度600mm的方形杆，其两端均通过螺丝固定连接有L形接头，L形接头的一端用于封闭方形杆端面的空腔，另一端设置圆孔。连接杆左端L形接头的圆孔的轴线沿铅锤方向延伸，连接杆右端L形接头的圆孔的轴线沿水平方向延伸。连接杆通过铰接件1-8及轴承吊轮1-1首尾连接成链条状。具体地，铰接件1-8的一端开设水平圆孔，另一端开设竖直圆孔；相邻两根连接杆，连接杆A右端通过穿过L形接头A及铰接件左端的水平销轴与铰接件1-8铰接，连接杆B左端通过穿过L形接头B及铰接件右端的轴承吊轮的吊杆铰接，从而实现连接杆1-2在水平方向和铅锤方向的微小转动，使连接杆能够沿环形吊轨灵活转向。卷架1-3间隔设置在连接杆1-2的下方，在本实施例中，卷架1-3间隔一个连接杆设置。卷架1-3呈开口朝向侧面的U字形，组成U字形卷架的两个水平杆的长度不相等，下水平杆的臂长大于上水平杆的臂长，且下水平杆的末端连接卷架止动板1-3.1；卷架1-3的上水平杆自由端通过支架固定安装在连接杆1-2的底面中部。
在本实施例中，16个首尾相连的连接杆1-2为一组，一组连接杆对应8个卷架1-3，恰为一台精梳机棉卷数量。在吊轨1上间隔设置传动支架1-4，传动支架1-4 呈几字型骑装在吊轨1上，传动支架1-4上安装有驱动马达1-5、主动摩擦轮1-6及被动摩擦轮1-7，驱动马达1-5的输出轴同轴固定连接主动摩擦轮1-6，主动摩擦轮1-6与连接杆的一侧面摩擦转动连接，被动摩擦轮1-7通过轮轴转动安装在传动支架1-4上，与连接杆的另一侧面摩擦转动连接，即两个摩擦轮均紧压在连接杆1-2两侧，借助摩擦力实现连接杆1-2带动卷架1-3沿吊轨1移动。设置驱动马达1-5的间隔距离应小于一组连接杆的长度，从而使连接杆可以在整个环形轨道上连续移动。
参阅图3及图4，筒管托举机构3设置在吊轨1经过路线的正下方，并与条并卷机相连。筒管托举机构3包括喂入板3-1、支撑板3-2、托举板3-3、托举气缸3-4及导杆3-5。喂入板3-1设置在条并卷机落管仓3-6的筒管喂入口3-7处，包括侧板和底板，底板呈山字形，即底板远离喂入口的一端设有两个条形开口。底板的下端向喂入口方向倾斜。支撑板3-2包括底部前端与喂入板3-1相连且横截面呈U形的外罩板，以及设置在外罩板内中间部的下料板，下料板的下端向喂入口方向倾斜且斜度大于底板，下料板位于底板的上方且与底板之间设有允许托举板3-3通过的距离，下料板呈山字形，其开口与底板相背。支撑板3-2与喂入板3-1包围成用于容纳筒管的空间。托举板3-3位于所述空间内，整体呈V字形，V字型两翼分别设有与底板和下料板的条形开口适配的托举手指，从而可以使得托举板3-3能够从底板和下料板中向上穿出承托筒管T，也能够承载着筒管下降到底板和下料板的下方，将筒管转移到底板和下料板上。托举板3-3的底部连接托举气缸3-4和导杆3-5，具体实施时，托举气缸3-4竖直安装在落管仓3-6的外侧壁上，气缸活塞杆向上伸出固定连接托举板3-3底部，导杆3-5有两根，对称设置在托举气缸3-4的两侧，导杆3-5上端可滑动地穿过支撑板3-2与托举板3-3的底部固定连接，具体实施时，导杆借助直线轴承滑动安装在支撑板3-2上。设置导杆3-5能够保证托举板3-3升降的稳定性。
筒管托举机构3的工作原理是：参阅图4及图5，筒管返回准备区2内载有筒管T的卷架1-3经过托举机构正上方时，托举气缸3-4的活塞杆伸出，将托举板3-3从喂入板3-1和支撑板3-2中推出，托举板3-3托举筒管T后上升一段距离使得筒管T脱离卷架1-3的限位，此时卷架1-3向后移动退出筒管，之后托举气缸3-4的活塞杆回缩，托举板3-3托着筒管T下降，当托举板3-3下降到底板和下料板的下方时，筒管T被转移到底板和下料板上，并借助两板的斜度差滚动进入落管仓3-6。
参阅图5及图6，棉卷提升机构4设置在条并卷机的棉卷架4-4一侧，用于将条并卷机输出的棉卷从棉卷架4-4搬运到空卷架1-3上。棉卷提升机构4包括托管支架4-1、支点4-2、提升气缸4-3、提升立柱4-5、提升电机4-6、提升滑块4-7、滑杆4-9及托持板4-8；提升立柱4-5固定安装在棉卷架4-4的一侧，滑杆4-9的两端与提升立柱4-5固定连接，提升滑块4-7滑动安装在滑杆4-9上，提升立柱4-5的上下两端分别安装有两个同步带轮，两个同步带轮之间连接同步带，同步带中段部分与提升滑块4-7固定连接，其中一个同步带轮由提升电机4-6驱动转动，从而实现通过提升电机4-6的正反向转动驱动同步带往复运动，带动提升滑块4-7沿滑杆4-9上下移动。托持板4-8沿水平方向固定在提升滑块4-7上，托管支架4-1、支点4-2、提升气缸4-3安装在托持板4-8的上侧面，且分别设置有两个，两个托管支架4-1对称设置在托持板4-8的两端，托管支架4-1的中部通过支点4-2可转动地安装在托持板4-8上，两只提升气缸4-3的气缸活塞杆分别与托管支架4-1远离棉卷的一端铰接，托管支架4-1靠近棉卷的一端设置为凹字形，且凹字形的两臂向棉卷轴向延伸，形成能够插入棉卷中心孔的插头4-1.1。当两只提升气缸4-3的气缸活塞杆同时回缩时，拉动两只托管支架4-1的尾部相互靠近，两只托管支架4-1的头部向外转动，呈打开状态；当两只提升气缸4-3的气缸活塞杆同时伸出时，推动两只托管支架4-1的尾部相互远离，两只托管支架4-1的头部向内转动，呈夹持状态。
棉卷提升机构4的工作原理是：条并卷机生产的棉卷M到达棉卷架4-4上后，位于棉卷M上方且处于打开状态的托管支架4-1在提升电机4-6的驱动下向下移动到棉卷M的中心孔位置，此时，两只提升气缸4-3的活塞杆伸出，带动两只托管支架4-1的头部绕支点4-2向内转动，两只插头4-1.1插入到棉卷M的中心孔中形成对棉卷的托持状态；提升电机4-6驱动提升滑块4-7向上移动至卷架1-3处，筒管T被取下的空卷架1-3向被托持的棉卷M移动，卷架末端的卷架止动板1-3.1恰好穿过托管支架4-1的凹字结构，即插入插头4-1.1的两个插臂之间，当卷架止动板1-3.1从棉卷M另一端伸出时，托管支架4-1向下移动，棉卷M被卷架1-3托持，提升气缸4-3缩回，托管支架4-1打开脱离棉卷M，托管支架4-1向下移动回到起始位置，完成一次棉卷提升动作；棉卷M被卷架1-3抓取后沿着吊轨1移动到指定位置，依次循环上述动作连续8次，完成一组棉卷的提升输出。
沿着吊轨1输送的棉卷，根据精梳需要选择立即进入棉卷转移区6或者进入棉卷缓存区5等待使用。进入棉卷转移区6托持棉卷M的卷架1-3与棉卷转移机构7对接，棉卷转移机构7将棉卷M从卷架1-3上取下转移到托卷架7-1上。
参阅图7及图8，棉卷转移机构7设置在精梳机的后端，棉卷转移机构7包括托卷架7-1、转向气缸7-2、旋转支点7-3、支座7-4、滑套7-5、轨道7-6、转向电机7-7及支撑立柱7-8。
支撑立柱7-8设置在精梳机J的后端，滑套7-5通过轨道7-6可上下地滑动设置在支撑立柱7-8，滑套7-5由转向电机7-7驱动移动。转向电机7-7驱动滑套7-5移动的结构及原理与棉卷提升机构4相同，因此这里不做赘述。支座7-4固接在滑套7-5上，托卷架7-1的尾部通过旋转支点7-3与支座7-4转动连接，转向气缸7-2安装支座7-4下方，气缸活塞杆通过连杆与托卷架7-1铰接，转向气缸7-2拉动托卷架7-1以旋转支点7-3为中心转动。托卷架7-1的头部设计为凹字型，从而使头部形成插头形状，且组成插头形状的两插臂的上侧面分别设有两个限位位置，第一限位位置位于插头端部，其上安装有第一限位板7-1.1；第二限位位置与第一限位置保持一个棉卷长度的距离，第二限位位置处安装有第二限位板7-1.2。第一限位板7-1.1的高度低于第二限位板的高度，从而可以使得在棉卷从卷架1-3上转移到托卷架7-1时，第一限位板7-1.1能够穿过棉卷中心孔；第二限位板7-1.2能够阻挡棉卷的继续移动，使棉卷托持在托卷架7-1上。为方便操作，可使托卷架7-1的头部和尾部形成V字形。
棉卷转移机构7的工作原理是：参阅图7-图9，当进入棉卷转移区6的卷架1-3向前移动时，托卷架7-1的插头恰好对准被卷架1-3托持的棉卷M的中心孔，借助卷架持续向前移动，卷架止动板1-3.1插入托卷架7-1头部的两插臂之间，当棉卷M移动到第二限位板7-1.2处时停止，此时托卷架7-1向上移动将棉卷M从卷架1-3上托起，卷架1-3反向移动退出棉卷M，棉卷M停留在托卷架7-1上完成转移；转向气缸7-2拉动托卷架7-1以旋转支点7-3为中心转向至精梳机J的备卷架B一侧。
参阅图9-图12，横移机构8设置在精梳机备卷侧上方，包括托架8-1、横杆8-2、横移滑块8-3、横移电机8-4、驱动电机8-5、第一横移轨道8-6、第二横移轨道8-7、齿条8-8、提升立柱8-9、导轨8-10及横移支架8-11。
提升立柱8-9设置在精梳机前端，第一横移轨道8-6和第二横移轨道8-7相平行地架设在支撑立柱7-8和提升立柱8-9之间。齿条8-8安装在第二横移轨道8-7的上侧面。横移支架8-11通过轴承吊轮滑动吊装在第一横移轨道8-6上，横移支架8-11的上端安装横移电机8-4，横移电机8-4的电机输出轴固定套装齿轮，齿轮与齿条8-8啮合传动连接；横移支架8-11上平行设置导轨8-10，导轨8-10上滑动设置横移滑块8-3，驱动电机8-5通过同步带机构驱动横移滑块8-3在导轨8-10上下移动。托架8-1通过横杆8-2固定在横移滑块8-3上，托架8-1的结构与卷架1-3相同，托架8-1的下托杆的末端设置托架止动板8-1.1。
横移机构8的工作原理是：托架8-1位于横移支架8-11上端时，托架8-1的下托杆恰好对准转向后的托卷架7-1上的棉卷M中心孔，横移电机8-4驱动横移支架8-11向托卷架7-1移动，托架8-1的下托杆完全穿过棉卷M的中心孔，并向上移动将棉卷M从托卷架7-1上取下，横移电机8-4驱动横移支架8-11向提升立柱8-9移动，托卷架7-1反向转动90°回到初始位置；横移支架8-11托持棉卷M停留在空备卷架正上方时，托架8-1向下移动至棉卷备卷架，托架8-1退出棉卷中心孔完成送卷。
依次重复上述动作完成整台精梳机8个棉卷的输送。
当精梳机备卷架B上的棉卷被使用后，上一组使用过的筒管T被精梳机退回到筒管缓存架A处时，通过横移机构8采用与输送棉卷相反的动作，实现筒管的回收输送。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，包括吊装机构、筒管托举机构（3）、棉卷提升机构（4）、棉卷转移机构（7）及横移机构（8）；
吊装机构包括吊轨（1）和卷架（1-3），吊轨（1）环形设置在条并卷机和精梳机的上方，卷架（1-3）安装在吊轨（1）下方，用于将精梳机卸下的筒管运回条并卷机，并将条并卷机输出的棉卷吊装搬运到指定位置；
筒管托举机构（3）设置在条并卷机的落管仓（3-6）一侧，用于将吊装在吊轨（1）上的筒管从卷架（1-3）上取下并送入条并卷机的落管仓（3-6）；
棉卷提升机构（4）设置在条并卷机的棉卷架（4-4）一侧，用于将条并卷机输出的棉卷从棉卷架（4-4）转移到卷架（1-3）上；
棉卷转移机构（7）设置在精梳机的后端，用于将吊装在吊轨（1）上的棉卷从卷架（1-3）上取下并转移到托卷架（7-1）上；
横移机构（8）设置在精梳机的上方且与棉卷转移机构（7）一一对应，用于将托卷架（7-1）上的棉卷转移到精梳机上，并将精梳机退出的筒管转移到托卷架（7-1）上，再由棉卷转移机构（7）将托卷架（7-1）上的筒管转移到卷架（1-3）上。
2.根据权利要求1所述的一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，吊轨（1）呈不规整的凹字形闭环结构，位于精梳机上方的直线吊轨段A设置为棉卷转移区（6），位于条并卷机的上方的直线吊轨段B设置为筒管返回准备区（2），位于条并卷机和精梳机之间的U形吊轨段C设置为棉卷缓存区（5）。
3.根据权利要求1所述的一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，吊装机构还包括轴承吊轮（1-1）、连接杆（1-2）、主动摩擦轮（1-6）、被动摩擦轮（1-7）及驱动马达（1-5）；连接杆（1-2）通过铰接件（1-8）首尾相连形成链条状，每一根连接杆（1-2）都通过轴承吊轮（1-1）吊装在吊轨（1）的下方，卷架（1-3）间隔固定在连接杆（1-2）上，卷架（1-3）末端设置卷架止动板（1-3.1），驱动马达（1-5）通过传动支架（1-4）间隔设置在吊轨（1）上，主动摩擦轮（1-6）和被动摩擦轮（1-7）分别设于连接杆（1-2）的两侧且均与连接杆（1-2）的两侧面摩擦转动连接，主动摩擦轮（1-6）由驱动马达（1-5）驱动转动，连接杆（1-2）在摩擦力的作用下沿吊轨环形移动。
4.根据权利要求3所述的一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，连接杆（1-2）的两端均固定连接有L形接头，相邻两个连接杆A和连接杆B通过L形接头和铰接件（1-8）连接，连接杆A右端L形接头与铰接件（1-8）左端通过水平销轴铰接，连接杆B左端L形接头与铰接件（1-8）右端通过轴承吊轮（1-1）的吊杆铰接。
5.根据权利要求1所述的一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，筒管托举机构（3）包括喂入板（3-1）、支撑板（3-2）、托举板（3-3）及托举气缸（3-4），喂入板（3-1）设于落管仓的筒管喂入口（3-7）处，支撑板（3-2）与喂入板（3-1）包围成用于容纳筒管的空间，托举板（3-3）设于所述空间内，托举板（3-3）的底部连接托举气缸（3-4），托举气缸（3-4）安装在支撑板（3-2）的下方，喂入板（3-1）的底部设有向喂入口倾斜的底板，支撑板（3-2）的中部设有向底板倾斜的下料板，下料板和底板之间设有允许托举板（3-3）穿过的间距及条形缺口，托举板（3-3）设有与所述条形缺口适配的托举手指。
6.根据权利要求5所述的一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，托举气缸（3-4）的两侧对称设置有两根导杆（3-5），两根导杆（3-5）通过直线轴承可滑动地安装在支撑板（3-2）的底部，导杆上端穿过直线轴承与气缸活塞杆共同连接托举板（3-3）。
7.根据权利要求1所述的一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，棉卷提升机构（4）包括托管支架（4-1）、支点（4-2）、提升气缸（4-3）、提升立柱（4-5）、提升电机（4-6）、提升滑块（4-7）、滑杆（4-9）及托持板（4-8）；提升立柱（4-5）固定安装在棉卷架（4-4）的一侧，滑杆（4-9）的两端与提升立柱（4-5）固定连接，提升滑块（4-7）滑动安装在滑杆（4-9）上，提升电机（4-6）通过同步带驱动提升滑块（4-7）沿滑杆（4-9）上下滑动，托持板（4-8）水平固定在提升滑块（4-7）上，两个托管支架（4-1）对称设置在托持板（4-8）上侧面，托管支架（4-1）的中部通过支点（4-2）与托持板（4-8）转动连接，托管支架（4-1）的尾部与提升气缸（4-3）的活塞杆铰接，托管支架（4-1）的头部设置有能够插入棉卷中心孔的插头（4-1.1），插头（4-1.1）设有允许卷架（1-3）末端的卷架止动板（1-3.1）穿过的U形槽。
8.根据权利要求1所述的一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，棉卷转移机构（7）包括托卷架（7-1）、转向气缸（7-2）、旋转支点（7-3）、支座（7-4）、滑套（7-5）、轨道（7-6）、转向电机（7-7）及支撑立柱（7-8），支撑立柱（7-8）设置在精梳机后端，滑套（7-5）通过轨道（7-6）上下可滑动地设置在支撑立柱（7-8）上，转向电机（7-7）通过同步带驱动滑套（7-5）滑动，支座（7-4）固定安装在滑套（7-5）上，托卷架（7-1）的尾部通过旋转支点（7-3）与支座（7-4）转动连接，托卷架由转向气缸（7-2）拉动绕旋转支点（7-3）转动，托卷架（7-1）的头部设置为能够插入棉卷中心孔的插头形状，组成插头形状头部的两插臂之间允许卷架（1-3）末端的卷架止动板（1-3.1）的插入。
9.根据权利要求8所述的一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，托卷架（7-1）的头部和尾部形成V字形，两插臂的上侧面分别设有两个限位位置，第一限位位置位于插头端部，第二限位位置与第一限位位置保持一个棉卷长度的距离，第一限位位置处设置有第一限位板（7-1.1），第二限位位置处设置有第二限位板（7-1.2）。
10.根据权利要求1所述的一种精梳棉卷柔性输送系统，其特征在于，横移机构（8）设置在精梳机备卷侧上方，包括托架（8-1）、横杆（8-2）、横移滑块（8-3）、横移电机（8-4）、驱动电机（8-5）、第一横移轨道（8-6）、第二横移轨道（8-7）、齿条（8-8）、横移立柱（8-9）、导轨（8-10）及横移支架（8-11）；横移立柱（8-9）设置在精梳机前端，第一横移轨道（8-6）和第二横移轨道（8-7）相平行地架设在支撑立柱（7-8）和横移立柱（8-9）之间，齿条（8-8）安装在第二横移轨道（8-7）的上侧面，横移支架（8-11）通过轴承吊轮滑动吊装在第一横移轨道（8-6）上，横移电机（8-4）通过齿轮齿条（8-8）啮合驱动横移支架（8-11）沿第一横移轨道（8-6）移动，横移支架（8-11）上设置导轨（8-10），导轨（8-10）滑动连接横移滑块（8-3），驱动电机（8-5）通过同步带驱动横移滑块（8-3）沿导轨（8-10）上下移动，托架（8-1）通过横杆（8-2）固定在横移滑块（8-3）上，托架（8-1）呈侧面开口的U形结构，且组成U形结构的下托杆的末端设置托架止动板（8-1.1）。
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