CN111776874A - 一种全自动精梳机智能物流生产线 - Google Patents

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申永生
范忠勇
聂智良
范俊生
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Abstract

本发明公开了一种全自动精梳机智能物流生产线，所述条并卷机通过连接板与皮带运输机的一端连接，皮带运输机上层设置有条并卷机输出的棉卷，皮带运输机下层设置有运回条并卷机的空筒管，所述皮带运输机另一端上方设置有两根平行设置的轨道，两根轨道平行设置在至少一个支撑架顶部，其中，一个支撑架设置在皮带运输机一侧，至少一个全自动精梳机位于轨道正下方，其中，至少一个全自动精梳机平行等距的设置在皮带运输机另一侧，条并卷机与全自动精梳机设置在皮带运输机同一侧，所述棉卷运输系统可移动的设置在轨道上。本发明可以实现完全自主运行，有助于节省人力成本，提高精梳车间的生产效率。

Description

一种全自动精梳机智能物流生产线
技术领域
本发明属于精梳机技术领域，具体涉及一种全自动精梳机智能物流生产线。
背景技术
随着国内劳动力成本的提高，要求机器的自动化程度也在不断提高，高智能化、自动化的精梳设备将是发展的必然趋势，在此情况下不仅对精梳主机的要求更高，相关配套设备也起到了至关重要的作用，相信不久的将来国内将出现无人化工厂，因而，现在精梳机市场需要一种能够节省人力的机器来代替人工操作，既降低了工人的劳动强度，同时还给棉纺企业节约大量的用工成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动精梳机智能物流生产线，实现自动换卷、自动接头、自动开车，确保了物料的封闭式流动，整个生产过程为非接触式操作，可以实现完全自主运行，有助于节省人力成本，提高精梳车间的生产效率。
本发明的技术方案：一种全自动精梳机智能物流生产线，包括：全自动精梳机、条并卷机、棉卷运输系统、皮带运输机、连接板、支撑架、轨道、棉卷、空筒管，所述条并卷机通过连接板与皮带运输机的一端连接，皮带运输机上层设置有条并卷机输出的棉卷，皮带运输机下层设置有运回条并卷机的空筒管，所述皮带运输机另一端上方设置有两根平行设置的轨道，两根轨道平行设置在至少一个支撑架顶部，其中，一个支撑架设置在皮带运输机一侧，至少一个全自动精梳机位于轨道正下方，其中，至少一个全自动精梳机平行等距的设置在皮带运输机另一侧，条并卷机与全自动精梳机设置在皮带运输机同一侧，所述棉卷运输系统可移动的设置在轨道上。
进一步地，所述全自动精梳机上设置有承卷架和筒管架，所述承卷架上设置有棉卷，所述筒管架上设置有空筒管，棉卷通过棉卷运输系统从皮带运输机运输到承卷架上，空筒管通过棉卷运输系统从筒管架运输到皮带运输机上。
进一步地，所述棉卷运输系统包括小车挂轮、电气控制柜、运行机构、起升机构、电机、横梁、机械手，所述小车挂轮可移动设置在轨道上，所述运行机构与小车挂轮连接，所述起升机构与运行机构连接，所述电气控制柜设置在运行机构上，所述电机设置在运行机构上，所述电机与电气控制柜连接，所述电气控制柜连接并控制起升机构与运行机构，所述横梁与起升机构连接，所述横梁上设置有至少一组用于抓取棉卷、空筒管的机械手。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：本发明一种全自动精梳机智能物流生产线，棉卷智能物流系统可将全自动精梳机退完棉网的空筒管自动运送到皮带运输机输送带处供条并卷机使用，同时通过自动运输系统的机械手和高架行车将条并卷机输出的棉卷从精梳准备机器输送到发出缺卷信号的全自动精梳机承卷架上，实现棉卷和空筒管的自动运输；缺卷精梳机检测到棉卷到位信号后，实现自动换卷、自动接头、自动开车，确保了物料的封闭式流动，整个生产过程为非接触式操作，可以实现完全自主运行，有助于节省人力成本，提高精梳车间的生产效率，本发明全流程智能纺纱生产线通过使用传送系统取代工人长时间重复、繁琐的工作，减轻了工人的劳动强度，减少了纺纱厂生产人员的数量，减轻企业人员管理难、招工难的问题，另外，传送系统可以连续有效的工作，避免了工人长时间工作时，中途需要休息的问题，提高了生产效率，避免疲劳工作、造成人员伤害的问题，减少了人员运送过程中，对条桶内原料的影响，且机器操作具有统一性，提高了产品的质量实现了各工序的自动化、连续化及智能化，减少了物流成本，实现了纺纱车间无人化管理；本发明拥有输送效率高，生产效率高的优点。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1-3所示，一种全自动精梳机智能物流生产线，包括：全自动精梳机1、条并卷机2、棉卷运输系统3、皮带运输机4、连接板5、支撑架6、轨道7、棉卷8、空筒管9，所述条并卷机2通过连接板5与皮带运输机4的一端连接，皮带运输机4上层设置有条并卷机2输出的棉卷8，条并卷机2输出的棉卷8通过连接板5运输的皮带运输机4上，皮带运输机4下层设置有运回条并卷机2的空筒管9，皮带运输机4上的空筒管9通过连接板5运回到条并卷机2，所述皮带运输机4另一端上方设置有两根平行设置的轨道7，两根轨道7平行设置在4个支撑架6顶部，其中，1个支撑架6设置在皮带运输机4一侧，3个支撑架6均匀设置在皮带运输机4另一侧，6个全自动精梳机1位于轨道7正下方，其中，6个全自动精梳机1平行等距的设置在皮带运输机4另一侧，条并卷机2与全自动精梳机1设置在皮带运输机4同一侧，所述棉卷运输系统3可移动的设置在轨道7上。
所述全自动精梳机1上设置有承卷架11和筒管架12，所述承卷架11上设置有棉卷8，所述筒管架12上设置有空筒管9，棉卷8通过棉卷运输系统3从皮带运输机4运输到承卷架11上，空筒管9通过棉卷运输系统3从筒管架12运输到皮带运输机4上。
所述棉卷运输系统3包括小车挂轮31、电气控制柜32、运行机构33、起升机构34、电机35、横梁36、机械手37，所述小车挂轮31可移动设置在轨道7上，所述运行机构33与小车挂轮31连接，所述起升机构34与运行机构33连接，所述电气控制柜32设置在运行机构33上，所述电机35设置在运行机构33上，所述电机35与电气控制柜32连接，所述电气控制柜32连接并控制起升机构34与运行机构33，所述横梁36与起升机构34连接，所述横梁36上设置有8组用于抓取棉卷8、空筒管9的机械手37；棉卷8通过棉卷运输系统3的机械手37从皮带运输机4运输到承卷架11上，空筒管9通过棉卷运输系统3的机械手37从筒管架12运输到皮带运输机4上；棉卷智能物流系统可将全自动精梳机1退完棉网的空筒管9自动运送到皮带运输机4输送带处供条并卷机2使用，同时通过自动运输系统的机械手37和高架行车将条并卷机2输出的棉卷8从精梳准备机器输送到发出缺卷信号的全自动精梳机1承卷架11上，实现棉卷8和空筒管9的自动运输；缺卷精梳机检测到棉卷8到位信号后，实现自动换卷、自动接头、自动开车，确保了物料的封闭式流动，整个生产过程为非接触式操作，可以实现完全自主运行，有助于节省人力成本，提高精梳车间的生产效率。
本发明全流程智能纺纱生产线通过使用传送系统取代工人长时间重复、繁琐的工作，减轻了工人的劳动强度，减少了纺纱厂生产人员的数量，减轻企业人员管理难、招工难的问题，另外，传送系统可以连续有效的工作，避免了工人长时间工作时，中途需要休息的问题，提高了生产效率，避免疲劳工作、造成人员伤害的问题，减少了人员运送过程中，对条桶内原料的影响，且机器操作具有统一性，提高了产品的质量实现了各工序的自动化、连续化及智能化，减少了物流成本，实现了纺纱车间无人化管理；本发明拥有输送效率高，生产效率高的优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动精梳机智能物流生产线，包括：全自动精梳机（1）、条并卷机（2）、棉卷运输系统（3）、皮带运输机（4）、连接板（5）、支撑架（6）、轨道（7）、棉卷（8）、空筒管（9），其特征在于，所述条并卷机（2）通过连接板（5）与皮带运输机（4）的一端连接，皮带运输机（4）上层设置有条并卷机（2）输出的棉卷（8），皮带运输机（4）下层设置有运回条并卷机（2）的空筒管（9），所述皮带运输机（4）另一端上方设置有两根平行设置的轨道（7），两根轨道（7）平行设置在至少一个支撑架（6）顶部，其中，一个支撑架（6）设置在皮带运输机（4）一侧，至少一个全自动精梳机（1）位于轨道（7）正下方，其中，至少一个全自动精梳机（1）平行等距的设置在皮带运输机（4）另一侧，条并卷机（2）与全自动精梳机（1）设置在皮带运输机（4）同一侧，所述棉卷运输系统（3）可移动的设置在轨道（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动精梳机智能物流生产线，其特征在于，所述全自动精梳机（1）上设置有承卷架（11）和筒管架（12），所述承卷架（11）上设置有棉卷（8），所述筒管架（12）上设置有空筒管（9），棉卷（8）通过棉卷运输系统（3）从皮带运输机（4）运输到承卷架（11）上，空筒管（9）通过棉卷运输系统（3）从筒管架（12）运输到皮带运输机（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动精梳机智能物流生产线，其特征在于，所述棉卷运输系统（3）包括小车挂轮（31）、电气控制柜（32）、运行机构（33）、起升机构（34）、电机（35）、横梁（36）、机械手（37），所述小车挂轮（31）可移动设置在轨道（7）上，所述运行机构（33）与小车挂轮（31）连接，所述起升机构（34）与运行机构（33）连接，所述电气控制柜（32）设置在运行机构（33）上，所述电机（35）设置在运行机构（33）上，所述电机（35）与电气控制柜（32）连接，所述电气控制柜（32）连接并控制起升机构（34）与运行机构（33），所述横梁（36）与起升机构（34）连接，所述横梁（36）上设置有至少一组用于抓取棉卷（8）、空筒管（9）的机械手（37）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116692601A (zh) * 2023-07-31 2023-09-05 常熟理工学院 一种精梳棉卷柔性输送系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116692601A (zh) * 2023-07-31 2023-09-05 常熟理工学院 一种精梳棉卷柔性输送系统
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