CN217104203U - 一种纺织机器人下拉机智能落纱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，包括安装架、智能落纱设备本体、落纱框和伸缩移动轮。本实用新型通过电机的正传或者反转实现伸缩杆的向上运动或者向下运动，再使用的过程中，无需拆卸智能落纱机本体，仅需通过将移动轮伸缩至安装座内部，并且通过工作人员与细纱机两侧的轨道导向对接，当细纱机满纱并且停机后，启动落纱机构，落纱机沿着细纱机两面导向向前运动，当落纱完成后，反向操作，即可将移动轮伸出安装座，此时利用移动轮将落纱机运走，进行下一工序即可，结构简单，便于使用，提高了装置使用的便捷性和使用范围。

Description

一种纺织机器人下拉机智能落纱设备

技术领域

本实用新型是一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，具体涉及纺织技术领域。

背景技术

棉线是用棉花纤维搓纺而成的线。装订用棉线有上光与不上光两种，包装形式有直轴型、塔轴型两种。棉线落纱工作是棉线车间生产的一个重要组成部分，落纱工的一切工作是围绕优质、高产、低消耗而进行。但是现有的落纱机在工作中，一般通过在其上侧上侧设置一条轨道，然后将落纱机的行走装置安装在轨道上侧，在依靠外力推动行走装置在轨道上侧滚动，由此实现落纱机的移动，当细纱机需要进行落纱时，通过落纱小车将落纱机提前运送到需要落纱的细纱机车头或者车尾，然后将落纱机从落纱小车上拆下，并且与细纱机两侧的轨道导向对接，当细纱机满纱并且停机后，启动落纱机构，落纱机沿着细纱机两面导向向前运动，当落纱完成后，此时利用落纱小车将落纱机运走，进行下一工序。

但是这样的落纱机在工作的过程中，需要不断拆卸落纱小车，存在工序复杂，需要依靠工作人员人力进行辅助工作，无法实现自动控制。

关于现有落纱机在工作的过程中，需要不断拆卸落纱小车，存在工序复杂，需要依靠工作人员人力进行辅助工作，无法实现自动控制的问题。在中国专利公布号为：CN211620699 U公开了一种自动落纱细纱机，包括底座与收料箱，所述底座的上端一侧固定安装有主机箱，所述主机箱的上端外表面固定安装有控制箱，所述控制箱的上端活动安装有筒管箱，所述底座的上端位于主机箱的一侧的位置固定安装有固定架，所述固定架的上端外表面固定安装有推杆，所述固定架的上端位于推杆的内部的位置固定安装有抓取机构，所述收料箱放置在底座的上端位于固定架的内部的位置，所述收料箱的下端外表面固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的下端固定连接有轴承座，所述轴承座的内部活动连接有轮轴。本实用新型能够方便细纱机的使用，并能提高细纱机的使用效果，具有实用性，但是上述技术方案中并没有相关的智能落纱设备，并没有解决下拉机落纱自动控制的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，以解决上述背景技术中提出的现有的落纱机在工作的过程中，需要不断拆卸落纱小车，存在工序复杂，需要依靠工作人员人力进行辅助工作，无法实现自动控制等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，包括安装架、智能落纱设备本体、落纱框和伸缩移动轮，所述智能落纱设备本体设置有安装架，所述安装架上侧通过固定安装件连接落纱框，所述落纱框左右两侧位置处的智能落纱设备本体顶端均设置有下定位装置，所述下定位装置一侧设置有感应装置组件，所述下定位装置与细纱机上侧的上定位装置配合使用（在图中未注释），所述感应装置组件内部设置有多组定位传感器，所述下定位装置与感应装置组件均与外界的控制系统配合使用，所述智能落纱设备本体底端左右两侧均设置有伸缩移动轮，所述伸缩移动轮设置有安装座，所述安装座通过紧固螺丝固定安装于智能落纱设备本体的安装架上侧，所述安装座内部设置有伸缩装置本体，所述伸缩装置本体底端设置有移动轮，所述移动轮设置有制动器。

优选的，所述安装座内部顶端安装有挡板，所述挡板上侧安装有空心环，所述伸缩装置本体由下至上依次穿过挡板以及空心环，并且所述伸缩装置本体顶端的支撑块固定设置于安装座内。

优选的，所述伸缩装置本体外侧设置有支撑壳体，所述支撑壳体侧壁端面上设置有安装壳，所述安装壳内部设置有电机，所述电机的电机轴通过法兰连接转动杆，所述转动杆与电机的电机轴之间的连接为现有装置，在此不做详细的叙述。

优选的，所述转动杆上侧套接连接第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接第一齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮均采用锥齿轮，并且形成齿轮连接，所述第一齿轮套设安装于螺纹杆中间部位上，所述螺纹杆中间部位为光滑设置，两端外壁设置有外螺纹。

优选的，所述支撑壳体的圆周顶部和圆周底部内部均设置有伸缩杆，并且伸缩杆的底端两侧外壁开设有限位槽，限位槽内部设置有限位杆，所述限位杆采用四组设置，靠近螺纹杆一侧的伸缩杆外壁上侧开设有内螺纹，所述伸缩杆的内螺纹与螺纹杆配合使用，进行螺旋传动。

优选的，所述伸缩杆底端开设安装槽，所述安装槽与移动轮底端的安装块配合使用，进行卡和连接，并且通过紧固螺栓进行连接固定，所述安装块位于移动轮顶端，并且成一体化设置。

本实用新型提供了一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过电机的正传或者反转实现伸缩杆的向上运动或者向下运动，再使用的过程中，无需拆卸智能落纱机本体，仅需通过将移动轮伸缩至安装座内部，并且通过工作人员与细纱机两侧的轨道导向对接，当细纱机满纱并且停机后，启动落纱机构，落纱机沿着细纱机两面导向向前运动，当落纱完成后，反向操作，即可将移动轮伸出安装座，此时利用移动轮将落纱机运走，进行下一工序即可，结构简单，便于使用，提高了装置使用的便捷性和使用范围。

2、本实用新型通过在落纱框左右两侧位置处的智能落纱设备本体顶端均设置有下定位装置，所述下定位装置一侧设置有感应装置组件，所述下定位装置与细纱机上侧的上定位装置配合使用，所述感应装置组件内部设置有多组定位传感器，所述下定位装置与感应装置组件均与外界的控制系统配合使用，由此可以利用下定位装置以及感应装置组件的配合使用，实现了智能落纱设备本体与细纱机之间的精确定位，提高定位精度，防止出现位置偏移等情况出现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种纺织机器人下拉机智能落纱设备的主视图；

图2为本实用新型提出的一种纺织机器人下拉机智能落纱设备的A向示意图；

图3为本实用新型提出的一种纺织机器人下拉机智能落纱设备的部分结构示意图；

图中：1、伸缩移动轮；2、安装架；3、智能落纱设备本体；4、下定位装置；5、落纱框；6、固定安装件；7、感应装置组件；8、制动器；9、移动轮；10、安装块；11、紧固螺栓；12、安装槽；13、伸缩装置本体；14、安装座；15、紧固螺丝；16、挡板；17、空心环；18、支撑块；19、伸缩杆；20、螺纹杆；21、限位杆；22、支撑壳体；23、第一齿轮；25、转动杆；26、第二齿轮；27、安装壳；28、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下一种技术方案：本实用新型一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，包括安装架2、智能落纱设备本体3、落纱框5和伸缩移动轮1，所述智能落纱设备本体3设置有安装架2，所述安装架2上侧通过固定安装件6连接落纱框5，所述落纱框5左右两侧位置处的智能落纱设备本体3顶端均设置有下定位装置4，所述下定位装置4一侧设置有感应装置组件7，所述下定位装置4与细纱机上侧的上定位装置配合使用（在图中未注释），所述感应装置组件7内部设置有多组定位传感器，所述下定位装置4与感应装置组件7均与外界的控制系统配合使用，所述智能落纱设备本体3底端左右两侧均设置有伸缩移动轮1，所述伸缩移动轮1设置有安装座14，所述安装座14通过紧固螺丝15固定安装于智能落纱设备本体3的安装架2上侧，所述安装座14内部设置有伸缩装置本体13，所述伸缩装置本体13底端设置有移动轮9，所述移动轮9设置有制动器8。

如图2所示，本实施例提供了一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述安装座14内部顶端安装有挡板16，所述挡板16上侧安装有空心环17，所述伸缩装置本体13由下至上依次穿过挡板16以及空心环17，并且所述伸缩装置本体13顶端的支撑块18固定设置于安装座14内。

如图3所示，本实施例提供了一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述伸缩装置本体13外侧设置有支撑壳体22，所述支撑壳体22侧壁端面上设置有安装壳27，所述安装壳27内部设置有电机28，所述电机28的电机轴通过法兰连接转动杆25，所述转动杆25与电机28的电机轴之间的连接为现有装置，在此不做详细的叙述。

如图3所示，本实施例提供了一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述转动杆25上侧套接连接第二齿轮26，所述第二齿轮26啮合连接第一齿轮23，所述第二齿轮26与第一齿轮23均采用锥齿轮，并且形成齿轮连接，所述第一齿轮23套设安装于螺纹杆20中间部位的轴上侧，所述螺纹杆20中间部位为光滑设置，两端外壁设置有外螺纹。

如图3所示，本实施例提供了一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述支撑壳体22的圆周顶部和圆周底部内部均设置有伸缩杆19，并且伸缩杆19的底端两侧外壁开设有限位槽，限位槽内部设置有限位杆21，所述限位杆21采用四组设置，靠近螺纹杆一侧的伸缩杆19外壁上侧开设有内螺纹，所述伸缩杆19的内螺纹与螺纹杆20配合使用，进行螺旋传动。

如图2所示，本实施例提供了一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述伸缩杆19底端开设安装槽12，所述安装槽12与移动轮9底端的安装块10配合使用，进行卡和连接，并且通过紧固螺栓11进行连接固定，所述安装块10位于移动轮9顶端，并且成一体化设置。

本实用新型的使用流程：本实用新型通过在落纱框5左右两侧位置处的智能落纱设备本体3顶端均设置有下定位装置4，所述下定位装置4一侧设置有感应装置组件7，所述下定位装置4与细纱机上侧的上定位装置配合使用，所述感应装置组件7内部设置有多组定位传感器，所述下定位装置4与感应装置组件7均与外界的控制系统配合使用，由此可以利用下定位装置以及感应装置组件的配合使用，实现了智能落纱设备本体3与细纱机之间的精确定位，提高定位精度，防止出现位置偏移等情况出现。

本实用新型通过伸缩移动轮代替传统的移动装置，使其在使用的过程中无需进行多次更换，在地面上使用时，仅需通过移动轮带动智能落纱设备本体3将其移动至需要落纱的细纱机车头或者车尾，然后工作人员无需将落纱机从落纱小车上拆下，仅需启动电机28，此时电机28的电机轴带动转动杆25转动，由此通过转动杆25的转动带动第二齿轮26转动，此时第二齿轮带动第一齿轮转动，由于第一齿轮23套设安装于螺纹杆20中间部位的轴上侧，由此即可带动通过第二齿轮23的转动带动螺纹杆20进行转动，由于螺纹杆的外螺纹与伸缩杆外壁的内螺纹配合使用，进行螺旋传动，因此通过螺纹杆20的转动带动伸缩杆向上运动，由此通过伸缩杆带动移动轮逐步上升直至完全进入安装座内部即可。本实用新型通过电机的正传或者反转实现伸缩杆的向上运动或者向下运动，再使用的过程中，无需拆卸智能落纱机本体，仅需通过将移动轮伸缩至安装座内部，并且通过工作人员与细纱机两侧的轨道导向对接，当细纱机满纱并且停机后，启动落纱机构，落纱机沿着细纱机两面导向向前运动，当落纱完成后，反向操作，即可将移动轮伸出安装座，此时利用移动轮将落纱机运走，进行下一工序即可，结构简单，便于使用，提高了装置使用的便捷性和使用范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，包括安装架（2）、智能落纱设备本体（3）、落纱框（5）和伸缩移动轮（1），其特征在于：所述智能落纱设备本体（3）设置有安装架（2），所述安装架（2）上侧通过固定安装件（6）连接落纱框（5），所述落纱框（5）左右两侧位置处的智能落纱设备本体（3）顶端均设置有下定位装置（4），所述下定位装置（4）一侧设置有感应装置组件（7），所述智能落纱设备本体（3）底端左右两侧均设置有伸缩移动轮（1），所述伸缩移动轮（1）设置有安装座（14），所述安装座（14）通过紧固螺丝（15）固定安装于智能落纱设备本体（3）的安装架（2）上侧，所述安装座（14）内部设置有伸缩装置本体（13），所述伸缩装置本体（13）底端设置有移动轮（9），所述移动轮（9）设置有制动器（8）。

2.根据权利要求1所述一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述安装座（14）内部顶端安装有挡板（16），所述挡板（16）上侧安装有空心环（17），所述伸缩装置本体（13）由下至上依次穿过挡板（16）以及空心环（17），并且所述伸缩装置本体（13）顶端的支撑块（18）固定设置于安装座（14）内顶端。

3.根据权利要求2所述一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述伸缩装置本体（13）外侧设置有支撑壳体（22），所述支撑壳体（22）侧壁端面上设置有安装壳（27），所述安装壳（27）内部设置有电机（28），所述电机（28）的电机轴通过法兰连接转动杆（25）。

4.根据权利要求3所述一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述转动杆（25）上侧套接连接第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）啮合连接第一齿轮（23），所述第二齿轮（26）与第一齿轮（23）均采用锥齿轮，并且形成齿轮连接，所述第一齿轮（23）套设安装于螺纹杆（20）中间部位上，所述螺纹杆（20）中间部位为光滑设置，两端外壁设置有外螺纹。

5.根据权利要求3所述一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述支撑壳体（22）的圆周顶部和圆周底部内部均设置有伸缩杆（19），并且伸缩杆（19）的底端两侧外壁开设有限位槽，限位槽内部设置有限位杆（21），所述限位杆（21）采用四组设置，靠近螺纹杆一侧的伸缩杆（19）外壁上侧开设有内螺纹，所述伸缩杆（19）的内螺纹与螺纹杆（20）配合使用，进行螺旋传动。

6.根据权利要求5所述一种纺织机器人下拉机智能落纱设备，其特征在于：所述伸缩杆（19）底端开设安装槽（12），所述安装槽（12）与移动轮（9）底端的安装块（10）配合使用，进行卡和连接，并且通过紧固螺栓（11）进行连接固定，所述安装块（10）位于移动轮（9）顶端，并且成一体化设置。

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