CN114394288A - 一种用于灌装桶的全自动分桶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于灌装桶的全自动分桶机，包括机架、设置的机架上方的夹紧机构、设置在夹紧机构下方的分桶机构、设置在机架一侧用于实现叠加桶传输进料的传送机构、设置在机架和传送机构之间且用于实现叠加桶进料作业的转运机构；夹紧机构包括2组夹紧组件、第一推板、第一推动气缸，2组夹紧组件上下设置，第一推动气缸通过第一推板能够带动2组夹紧组件同步移动。本发明解决了人工分桶空间利用率低、劳动强度大、速度慢、效率低等问题，能够实现自动分桶，设备运行稳定、安全、可靠、自动化程度高，提高了分桶效率，降低了人工劳动强度和人力成本，能够带来很好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及分桶设备技术领域，具体地说是一种用于灌装桶的全自动分桶机。
背景技术
随着生产企业规模化、自动化的发展趋势，灌装桶的全自动定量灌装机生产线的自动化程度不断提升。灌装桶在存储运输的过程中，为了减少其所占用的空间，通常将其叠放，因此，在灌装使用时都需要提前进行分桶作业。
目前，在桶装物料灌装生产线过程中，通常采用人工分桶的方式，需要操作人员将重叠在一起的空灌装桶提前进行分桶，然后再进行灌装、称重、封盖等一系列操作，这样就存在以下问题：人工分桶空间利用率低、劳动强度大、速度慢、效率低等问题。
因此，提供一种用于灌装桶的全自动分桶机，以解决现有技术所存在的不足，对其应用推广具有重要意义。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于灌装桶的全自动分桶机，以提高分桶效率，降低人工劳动强度和人力成本，提高生产自动化程度。
为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。
一种用于灌装桶的全自动分桶机，包括机架、设置的机架上方的夹紧机构；
分桶机构，其设置在夹紧机构的下方；
传送机构，其设置在机架的一侧，用于实现叠加桶的传输进料；
转运机构，其设置在机架和传送机构之间，用于实现叠加桶的进料作业。
优选地，所述夹紧机构包括2组夹紧组件、第一推板、第一推动气缸，2组夹紧组件上下设置，第一推动气缸通过第一推板能够带动2组夹紧组件同步移动；
每组夹紧组件包括滑动板、2个夹紧气缸，滑动板中间设置有凹槽，2个夹紧气缸相对设置在滑动板的两侧，夹紧气缸靠近凹槽的一侧连接有夹紧板。
优选地，所述夹紧机构还包括第一限位柱，第一限位柱的数量为2个，2个第一限位柱设置在靠近第一推板一侧的滑动板上。
优选地，所述机架一侧设置有笔形气缸，笔形气缸的数量为2个，分别设置在叠加桶的两侧。
优选地，所述分桶机构包括吸盘、分桶升降机构、第二推板、第二推动气缸，所述吸盘通过连接架固定在分桶升降机构上，分桶升降机构能够带动吸盘上下移动；所述第二推板设置在机架靠近转运机构的一侧，第二推动气缸能够带动第二推板移动。
优选地，所述第二推动气缸下侧设置有第一导套，第一导套内设置有第一导杆，所述第一导杆一端与第二推板固定连接，以实现第二推板移动的导向作用。
优选地，所述转运机构包括转运升降机构、转运架，所述转运架上设置有等间距分布的传输辊，转运架下方设置有转运伺服电机，转运伺服电机能够带动传输辊转动，实现叠加桶从传送机构至转运架的进料。
优选地，所述转运升降机构包括第二升降伺服电机、第二丝杠、第二滑块、第二挂板，第二升降伺服电机固定在第二挂板上方，第二丝杠两端分别通过第二轴承座固定在第二挂板上，第二滑块设置在第二丝杠上，且第二滑块与转运架固定连接，第二升降伺服电机通过带动第二丝杠转动实现第二滑块和转运架的上下移动。
优选地，所述传送机构为辊筒传输，传送机构的两侧均设置有限位架，限位架用于防止叠加桶进料传输过程中发生偏移或倾倒。
优选地，所述机架上方还设置有调节机构，调节机构能够调整下方的空间，以适应不同高度叠加桶的分桶作业。
本发明所获得的有益技术效果：
1)本发明解决了人工分桶空间利用率低、劳动强度大、速度慢、效率低等问题，能够实现自动分桶，设备运行稳定、安全、可靠、自动化程度高，提高了分桶效率，降低了人工劳动强度和人力成本，能够带来很好的经济效益；
2)本发明通过设置夹紧机构、分桶机构、传送机构、转运机构，传送机构实现叠加桶的自动传输进料，转运机构将叠加桶送至指定位置，夹紧机构夹紧取料，分桶机构从下方依次分离单个灌装桶，并通过第二推板、第二推动气缸将灌装桶送至下道工序；
3)本发明中通过调节机构，实现夹紧机构处叠加桶高度空间的调整，以适应不同高度叠加桶的分桶作业，大大提高设备的通用性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下为本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本公开一种实施例中用于灌装桶的全自动分桶机的结构示意图1；
图2是本公开一种实施例中用于灌装桶的全自动分桶机的结构示意图2；
图3是本公开一种实施例中用于灌装桶的全自动分桶机的内部结构示意图1；
图4是本公开一种实施例中用于灌装桶的全自动分桶机的内部结构示意图2；
图5是本公开一种实施例中夹紧机构的结构示意图1；
图6是本公开一种实施例中夹紧机构的结构示意图2；
图7是本公开一种实施例中夹紧组件的结构示意图；
图8是本公开一种实施例中分桶机构的结构示意图1；
图9是本公开一种实施例中分桶机构的结构示意图2。
在以上附图中：100、机架；110、轨道；120、载板；200、夹紧机构；210、第一推板；220、第一推动气缸；230、滑动板；231、滑槽；240、夹紧气缸；250、夹紧板；260、第一限位柱；270、第二限位柱；280、安装架；290、驱动气缸；300、笔形气缸；400、分桶机构；410、吸盘；420、分桶升降机构；430、第二推板；440、第二推动气缸；450、连接架；460、第一导套；500、转运机构；511、第二升降伺服电机；512、第二丝杠；513、第二挂板；514、第二限位套；520、转运架；530、传输辊；540、转运伺服电机；550、限位板；560、限位杆；600、传送机构；610、限位架；620、辊筒排；630、传送伺服电机；640、传送架；700、调节机构；710、固定板；720、调节板；730、调节螺杆；740、调节伺服电机。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
如附图1-3所示，一种用于灌装桶的全自动分桶机，包括机架100、设置的机架100上方的夹紧机构200、设置在夹紧机构200下方的分桶机构400、设置在机架100一侧用于实现叠加桶传输进料的传送机构600、设置在机架100和传送机构600之间且用于实现叠加桶进料作业的转运机构500。
在一个实施例中，所述传送机构600为辊筒传输，传送机构600的两侧均设置有限位架610，限位架610用于防止叠加桶进料传输过程中发生偏移或倾倒。
进一步的，所述传送机构600包括辊筒排620、传送伺服电机630、传送架640，辊筒排620设置在传送架640上，传送伺服电机630设置在辊筒排620下方，限位架610设置在传送架640上。
如附图4所示，所述机架100上方还设置有调节机构700，调节机构700能够调整下方的空间，以适应不同高度叠加桶的分桶作业。
在一个实施例中，所述调节机构700包括固定板710、调节板720、调节螺杆730、调节伺服电机740，所述固定板710固定在机架100上，所述调节螺杆730一端与调节板720固定，另一端穿过固定板710，且与设置在固定板710上方的螺纹套相配合，调节伺服电机740通过带动螺纹套转动，实现调节螺杆730相对螺纹套的上下移动，进而实现调节板720相对固定板710的上下移动，从而实现调节板720下方空间的调整。
进一步的，所述固定板710的四角处均设置有第二导向套，调节板720的四角处设置有与第二导向套相对应的第二导杆，以实现调节板720上下移动的导向作用。
进一步的，所述固定板710上方设置有支架，所述支架上设置有监测器，监测器用于监测第二导杆上移的位置，从而控制调节板720移动的位置。
参见附图4，所述转运机构500包括转运升降机构、转运架520，所述转运架520上设置有等间距分布的传输辊530，转运架520下方设置有转运伺服电机540，转运伺服电机540能够带动传输辊530转动，实现叠加桶从传送机构600至转运架520的进料。
进一步的，所述转运架520的两侧均设置有限位板550，限位板550用于限定叠加桶的水平位置；转运架520远离传送机构600的一侧设置有限位杆560，限位杆560用于限位叠加桶的进料位置，有效防止叠加桶脱离转运架520。
所述转运升降机构包括第二升降伺服电机511、第二丝杠512、第二滑块、第二挂板513，第二升降伺服电机511固定在第二挂板513上方，第二丝杠512两端分别通过第二轴承座固定在第二挂板513上，第二滑块设置在第二丝杠512上，且第二滑块与转运架520固定连接，第二升降伺服电机511通过带动第二丝杠512转动实现第二滑块和转运架520的上下移动。
进一步的，所述第二丝杠512上方还设置有第二限位套514，第二限位套514用于限定第二滑块和转运架520上移的位置。
进一步的，所述第二挂板513位于第二丝杠512的两侧分别设置有第二导轨，转运架520上设置有与第二导轨相对应的第二导块，一方面实现转运架520上下移动的导向作用，另一方面实现转运架520在第二挂板513上的固定作用。
进一步的，所述第二挂板513上下两端均设置有监测器，监测器用于检测转运架520的移动位置。
如附图5-7所示，所述夹紧机构200包括2组夹紧组件、第一推板210、第一推动气缸220，2组夹紧组件上下设置，第一推动气缸220通过第一推板210能够带动2组夹紧组件同步移动；
每组夹紧组件包括滑动板230、2个夹紧气缸240，滑动板230中间设置有凹槽，2个夹紧气缸240相对设置在滑动板230的两侧，夹紧气缸240靠近凹槽的一侧连接有夹紧板250，2个夹紧气缸240通过带动对应夹紧板250移动实现对叠加桶的夹紧和放松。
进一步的，所述机架100上正对滑动板230两侧的位置设置有轨道110，滑动板230下方两侧分别设置有与轨道110相对应的滑槽231，以实现滑动板230相对机架100的水平移动。
所述夹紧机构200还包括第一限位柱260，第一限位柱260的数量为2个，2个第一限位柱260设置在靠近第一推板210一侧的滑动板230上，以实现对叠加桶的限位。
进一步的，所述夹紧机构200还包括第二限位柱270，第二限位柱270的数量为2个，2个第二限位柱270设置在远离第一推板210的一侧，第二限位柱270上方连接有安装架280，安装架280上设置有驱动气缸290，驱动气缸290设置在上方的滑动架上，驱动气缸290通过安装架280能够带动第二限位柱270移动，以实现对叠加桶的限位。
进一步的，所述机架100一侧设置有笔形气缸300，笔形气缸300的数量为2个，分别设置在叠加桶的两侧，笔形气缸300用于支起灌装桶的把手，在分桶时防止上方灌装桶的把手钩住下方灌装桶，同时起到一定的缓冲作用。
如附图8和9所示，所述分桶机构400包括吸盘410、分桶升降机构420、第二推板430、第二推动气缸440，所述吸盘410通过连接架450固定在分桶升降机构420上，分桶升降机构420能够带动吸盘410上下移动；所述第二推板430设置在机架100靠近转运机构500的一侧，第二推动气缸440能够带动第二推板430移动。
所述第二推动气缸440下侧设置有第一导套460，第一导套460内设置有第一导杆，所述第一导杆一端与第二推板430固定连接，以实现第二推板430移动的导向作用。
在一个实施例中，所述分桶升降机构420包括第一升降伺服电机、第一丝杠、第一滑块、第一挂板，第一升降伺服电机固定在第一挂板上方，第一丝杠两端分别通过第一轴承座固定在第一挂板上，第一滑块设置在第一丝杠上，且第一滑块与连接架450固定连接，第一升降伺服电机通过带动第一丝杠转动实现第一滑块和连接架450的上下移动。
进一步的，所述第一丝杠上方还设置有第一限位套，第一限位套用于限定第一滑块和连接架450上移的位置。
进一步的，所述第一挂板位于第一丝杠的两侧分别设置有第一导轨，连接架450上设置有与第一导轨相对应的第一导块，一方面实现连接架450上下移动的导向作用，另一方面实现连接架450在第一挂板上的固定作用。
进一步的，所述第一挂板上下两端均设置有监测器，监测器用于检测连接架450的移动位置。
在一个实施例中，所述机架100上位于第二推板430的一侧设置有载板120，载板120用于放置分桶下来的单桶；载板120上设置有通槽，通槽方便吸盘410上下移动。
上述用于灌装桶的全自动分桶机的工作原理：叠加桶放置在传送机构600上，实现叠加桶的自动传输进料，当叠加桶传输至转运架520上，转运升降机构带动转运架520上移，当上移至预定位置时，转运升降机构将叠加桶送至指定位置，第一推动气缸220通过第一推板210带动夹紧组件移动，夹紧组件夹紧取料并归位，上下2个夹紧气缸240同步运作，实现对叠加桶的夹紧与放松，当将叠加桶夹紧时，分桶机构400从下方分离单个灌装桶，通过分桶升降机构420带动吸盘410上移吸附灌装桶的底部，吸附后下移将灌装桶放置在载板120上，再通过第二推动气缸440带动第二推板430移动将灌装桶送至下道工序；当将叠加桶放松时，叠加桶在重力的作用下下移，再通过分桶机构400依次分桶作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，其并非因此限制本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，包括机架、设置的机架上方的夹紧机构；
分桶机构，其设置在夹紧机构的下方；
传送机构，其设置在机架的一侧，用于实现叠加桶的传输进料；
转运机构，其设置在机架和传送机构之间，用于实现叠加桶的进料作业。
2.根据权利要求1所述的用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，所述夹紧机构包括2组夹紧组件、第一推板、第一推动气缸，2组夹紧组件上下设置，第一推动气缸通过第一推板能够带动2组夹紧组件同步移动；
每组夹紧组件包括滑动板、2个夹紧气缸，滑动板中间设置有凹槽，2个夹紧气缸相对设置在滑动板的两侧，夹紧气缸靠近凹槽的一侧连接有夹紧板。
3.根据权利要求2所述的用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一限位柱，第一限位柱的数量为2个，2个第一限位柱设置在靠近第一推板一侧的滑动板上。
4.根据权利要求1所述的用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，所述机架一侧设置有笔形气缸，笔形气缸的数量为2个，分别设置在叠加桶的两侧。
5.根据权利要求1所述的用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，所述分桶机构包括吸盘、分桶升降机构、第二推板、第二推动气缸，所述吸盘通过连接架固定在分桶升降机构上，分桶升降机构能够带动吸盘上下移动；所述第二推板设置在机架靠近转运机构的一侧，第二推动气缸能够带动第二推板移动。
6.根据权利要求5所述的用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，所述第二推动气缸下侧设置有第一导套，第一导套内设置有第一导杆，所述第一导杆一端与第二推板固定连接，以实现第二推板移动的导向作用。
7.根据权利要求1所述的用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，所述转运机构包括转运升降机构、转运架，所述转运架上设置有等间距分布的传输辊，转运架下方设置有转运伺服电机，转运伺服电机能够带动传输辊转动，实现叠加桶从传送机构至转运架的进料。
8.根据权利要求7所述的用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，所述转运升降机构包括第二升降伺服电机、第二丝杠、第二滑块、第二挂板，第二升降伺服电机固定在第二挂板上方，第二丝杠两端分别通过第二轴承座固定在第二挂板上，第二滑块设置在第二丝杠上，且第二滑块与转运架固定连接，第二升降伺服电机通过带动第二丝杠转动实现第二滑块和转运架的上下移动。
9.根据权利要求1所述的用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，所述传送机构为辊筒传输，传送机构的两侧均设置有限位架，限位架用于防止叠加桶进料传输过程中发生偏移或倾倒。
10.根据权利要求1所述的用于灌装桶的全自动分桶机，其特征在于，所述机架上方还设置有调节机构，调节机构能够调整下方的空间，以适应不同高度叠加桶的分桶作业。
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| CN202210038753.6A CN114394288A (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种用于灌装桶的全自动分桶机 |
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| CN202210038753.6A CN114394288A (zh) | 2022-01-13 | 2022-01-13 | 一种用于灌装桶的全自动分桶机 |
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Citations (6)
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| NL8501586A (nl) * | 1985-06-03 | 1987-01-02 | Komen & Kuin Bv | Werkwijze en inrichting voor het ontnesten van houders. |
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2022
- 2022-01-13 CN CN202210038753.6A patent/CN114394288A/zh active Pending
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