CN218260860U - 一种吸塑托盘移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑托盘移载装置，包括机架；转盘，可转动设置在机架上，用于周向输送吸塑托盘；分离支架，固定在机架上，且位于转盘的上方，分离支架上设置有至少一个用于放置待分离吸塑托盘的分离料仓，分离料仓上下贯穿设置；顶升板，通过一顶升机构能上下移动连接在分离支架的底部；以及一夹紧机构，夹紧机构设置在顶升板上，且用于夹紧位于分离料仓内的吸塑托盘,当夹紧机构处于松开状态时，位于底部的吸塑托盘下落至转盘上；优点是能够有效将堆叠的吸塑托盘单个取出并移送，在提高工作效率高的同时还减轻了操作人员劳动强度。

Description

一种吸塑托盘移载装置

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，尤其涉及一种吸塑托盘移载装置。

背景技术

玻瓶药品在生产过程中常常需要采用不同的仪器设备检测，因此需要经过多次中转，在这过程中，会用到不同的吸塑托盘，以进行装载、搬运和运输，每一个吸塑托盘需要装多瓶的玻璃瓶药品，并且吸塑托盘一般是通过叠加的方式从而方便储备运送，这就在生产过程中，必然存在一道工序要将多个吸塑托盘进行分离。

现有的技术主要是采用人工进行逐盘分离，这就存在如下问题：由于吸塑托盘质量轻而且易损坏，稍有偏差就很容易导致换托失败甚至将吸塑托盘弄坏，同时对产品的损伤程度大；另外工作效率低、劳动强度大。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种吸塑托盘移载装置，其能够有效将堆叠的吸塑托盘单个取出并移送，在提高工作效率高的同时还减轻了操作人员劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吸塑托盘移载装置，包括

机架；

转盘，可转动设置在所述机架上，用于周向输送吸塑托盘；

分离支架，固定在所述机架上，且位于所述转盘的上方，所述分离支架上设置有至少一个用于放置待分离吸塑托盘的分离料仓，所述分离料仓上下贯穿设置；

顶升板，通过一顶升机构能上下移动连接在所述分离支架的底部；以及一

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述顶升板上，且用于夹紧位于所述分离料仓内的吸塑托盘,当所述夹紧机构处于松开状态时，位于底部的吸塑托盘下落至所述转盘上。

优选地，所述分离支架包括底部框架、两根立杆和两根横杆，所述底部框架固定在所述机架上，所述顶升机构设置在所述底部框架上，两根所述立杆间隔固定在所述底部框架上，两根所述横杆上下间隔固定在所述两根立杆之间。该结构中，分离支架采用轻量化设计，分离支架包括底部框架、两根立杆和两根横杆，底部框架、两根立杆和两根横杆分别采用铝型材或者碳钢喷漆，从而保证结构的稳定性。

优选地，所述分离料仓的个数为两个，每个所述分离料仓包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板之间形成有用于叠放吸塑托盘的叠放空间，所述第一托板的侧壁上连接有上下分布的两根第一连接杆，所述第一连接杆分别固定在对应所述横杆上，所述第二托板的侧壁上连接有上下分布的两根第二连接杆，所述第二连接杆分别固定在对应所述横杆上。该结构中，分离料仓的格式为两个，从而可以一次性容纳多个吸塑托盘，每个叠放空间内一般可叠加8-10层的吸塑托盘，通过人工定时补料，以保证系统的正常运行，分离料仓包括相对设置的第一托板和第二托板，第一托板的两侧弯折设置有第一翼板，第二托板的两侧弯折设置有第二翼板，这样使得叠放空间具有缝隙，在起到容纳吸塑托盘的同时，也能够直观观察叠放空间的情况，同时出现卡料情况时，人工也能够快速进行干预；第一托板通过第一连接杆与横杆相固定，第一连接杆的一端勾在横杆上，并且采用螺栓固定的方式与横杆相连接，同样，第二托板通过第二连接杆与横杆相固定，第二连接杆的一端勾在横杆上，并且采用螺栓固定的方式与横杆相连接，这样能够调节第一托板与第二托板之间的距离，形成间距可调的叠放空间，以此适配不同规格的吸塑托盘。

优选地，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述底部框架上，所述顶升气缸的活塞杆固定在所述顶升板的底部，所述顶升板和所述底部框架之间还设有两根导向轴，两根所述导向轴位于所述顶升气缸的两侧。该结构中，顶升机构用于带动夹紧机构向上移动，其采用顶升气缸驱动的形式，运动过程较为平稳，且易于控制，两根导向轴的设置则对顶升板的移动起到导向作用。

优选地，所述夹紧机构包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸水平固定在所述顶升板的一侧，所述第一夹紧气缸的活塞杆上固定有第一移动板，所述第一移动板上固定有两个间隔分布的第一夹板，所述第二夹紧气缸水平固定在所述顶升板的另一侧，所述第二夹紧气缸的活塞杆上固定有第二移动板，所述第二移动板上固定有两个间隔分布的第二夹板，其中位于左侧的第二夹板处于两块第一夹板之间，使得左侧的第一夹板与左侧的第二夹板形成一用于夹紧左侧分离料仓内的吸塑托盘的第一夹紧空间，右侧的第一夹板与右侧的第二夹板形成一用于夹紧右侧分离料仓内的吸塑托盘的第二夹紧空间。该结构中，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸相对设置，且同步进行运动，第一夹紧气缸上固定有第一移动板，位于第一移动板上的两个第一夹板能随第一夹紧气缸的活塞杆同步运动，两个第一夹板分别位于左侧分离料仓的左右两侧，而第二夹紧气缸上固定有第二移动板，位于第二移动板上的两个第二夹板能随第二夹紧气缸的活塞杆同步运动，两个第二夹板分别位于右侧分离料仓的左右两侧，当需要夹紧二层之上的全部吸塑托盘时，第一夹紧气缸的活塞杆向右伸出，使得两块第一夹板向右运动，而第二夹紧气缸的活塞杆向左伸出，使得两块第二夹板向左运动，这样相对的第一夹板和第二夹板相互靠近，起到夹紧吸塑托盘的作用，随后在顶升气缸的带动下，带动二层之上的吸塑托盘向上移动，实现与底部吸塑托盘分离的目的，而当第一夹紧气缸和第二夹紧气缸缩回时，相对的第一夹板和第二夹板相互远离，起到松开吸塑托盘的作用。

优选地，所述第一移动板与所述顶升板之设置有第一导向组件，所述第二移动板与所述顶升板之设置有第二导向组件。该结构中，第一导向组件采用滑轨和滑块配合的方式，使得第一移动板移动起来较为顺畅，第二导向组件也采用滑轨和滑块配合的方式，使得第二移动板移动起来较为顺畅。

优选地，位于下方的所述横杆上设置有两个用于下压底层的吸塑托盘的压边机构，每个所述压边机构包括压边气缸、连接板和压板，所述压边气缸通过一加固板水平固定在位于下方的所述横杆上，所述连接板固定在所述压边气缸的活塞上，所述压板水平连接在所述连接板上，且用于与底层的吸塑托盘的两侧相接触。该结构中，压边机构的设置是为了能够在底层的吸塑托盘与其接邻的吸塑托盘分离时，更容易进行分离，其包括压边气缸、连接板和压板，在顶升机构工作同时，压边气缸也同步工作，其驱动连接板以及压板靠近吸塑托盘，压板具有一与吸塑托盘相适配的避让空间，当其靠近吸塑托盘时，避开吸塑托盘的主体，压住吸塑托盘的边角，从而避免随其他吸塑托盘一起移动的目的。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：转盘的设置用于带动吸塑托盘周向转动，其通过凸轮分割器进行驱动，以此将吸塑托盘转移到不同的工位；分离支架固定在机架上，其上设置有分离料仓，分离料仓供吸塑托盘叠放码垛；顶升机构的设置用于驱动顶升板上下运动；夹紧机构的设置用于夹紧位于分离料仓内的吸塑托盘，具体而言，其是夹紧位于二层的吸塑托盘，当其夹紧后，顶升机构开始工作，其夹紧并托住整垛吸塑托盘二层之上的全部托盘，使底层的吸塑托盘留在转盘上，完成分离步骤，随后转盘转动，带动留在转盘上的吸塑托盘转动，当到达下一个工位后，顶升机构复位，使原位于二层的吸塑托盘接触到转盘，夹紧机构松开，等待下一次循环；本实用新型能够有效将堆叠的吸塑托盘单个取出并移送，在提高工作效率高的同时还减轻了操作人员劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中分离支架的立体结构示意图；

图3为本实用新型中夹紧机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中压边机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种吸塑托盘移载装置，包括

机架1；

转盘2，可转动设置在机架1上，用于周向输送吸塑托盘；

分离支架3，固定在机架1上，且位于转盘2的上方，分离支架3上设置有至少一个用于放置待分离吸塑托盘的分离料仓4，分离料仓4上下贯穿设置；

顶升板5，通过一顶升机构能上下移动连接在分离支架3的底部；以及一

夹紧机构7，夹紧机构7设置在顶升板5上，且用于夹紧位于分离料仓4内的吸塑托盘,当夹紧机构7处于松开状态时，位于底部的吸塑托盘下落至转盘2上。

本实施例中，分离支架3包括底部框架31、两根立杆32和两根横杆33，底部框架31固定在机架1上，顶升机构设置在底部框架31上，两根立杆32间隔固定在底部框架31上，两根横杆33上下间隔固定在两根立杆32之间。该结构中，分离支架3采用轻量化设计，分离支架3包括底部框架31、两根立杆32和两根横杆33，底部框架31、两根立杆32和两根横杆33分别采用铝型材或者碳钢喷漆，从而保证结构的稳定性。

本实施例中，分离料仓4的个数为两个，每个分离料仓4包括第一托板41和第二托板42，第一托板41和第二托板42之间形成有用于叠放吸塑托盘的叠放空间43，第一托板41的侧壁上连接有上下分布的两根第一连接杆44，第一连接杆44分别固定在对应横杆33上，第二托板42的侧壁上连接有上下分布的两根第二连接杆45，第二连接杆45分别固定在对应横杆33上。该结构中，分离料仓4的格式为两个，从而可以一次性容纳多个吸塑托盘，每个叠放空间43内一般可叠加8-10层的吸塑托盘，通过人工定时补料，以保证系统的正常运行，分离料仓4包括相对设置的第一托板41和第二托板42，第一托板41的两侧弯折设置有第一翼板，第二托板42的两侧弯折设置有第二翼板，这样使得叠放空间43具有缝隙，在起到容纳吸塑托盘的同时，也能够直观观察叠放空间43的情况，同时出现卡料情况时，人工也能够快速进行干预；第一托板41通过第一连接杆44与横杆33相固定，第一连接杆44的一端勾在横杆33上，并且采用螺栓固定的方式与横杆33相连接，同样，第二托板42通过第二连接杆45与横杆33相固定，第二连接杆45的一端勾在横杆33上，并且采用螺栓固定的方式与横杆33相连接，这样能够调节第一托板41与第二托板42之间的距离，形成间距可调的叠放空间43，以此适配不同规格的吸塑托盘。

本实施例中，顶升机构包括顶升气缸6，顶升气缸6固定在底部框架31上，顶升气缸6的活塞杆固定在顶升板5的底部，顶升板5和底部框架31之间还设有两根导向轴51，两根导向轴51位于顶升气缸6的两侧。该结构中，顶升机构用于带动夹紧机构7向上移动，其采用顶升气缸6驱动的形式，运动过程较为平稳，且易于控制，两根导向轴51的设置则对顶升板5的移动起到导向作用。

本实施例中，夹紧机构7包括第一夹紧气缸71和第二夹紧气缸72，第一夹紧气缸71水平固定在顶升板5的一侧，第一夹紧气缸71的活塞杆上固定有第一移动板73，第一移动板73上固定有两个间隔分布的第一夹板74，第二夹紧气缸72水平固定在顶升板5的另一侧，第二夹紧气缸72的活塞杆上固定有第二移动板75，第二移动板75上固定有两个间隔分布的第二夹板76，其中位于左侧的第二夹板76处于两块第一夹板74之间，使得左侧的第一夹板74与左侧的第二夹板76形成一用于夹紧左侧分离料仓4内的吸塑托盘的第一夹紧空间，右侧的第一夹板74与右侧的第二夹板76形成一用于夹紧右侧分离料仓4内的吸塑托盘的第二夹紧空间。该结构中，第一夹紧气缸71和第二夹紧气缸72相对设置，且同步进行运动，第一夹紧气缸71上固定有第一移动板73，位于第一移动板73上的两个第一夹板74能随第一夹紧气缸71的活塞杆同步运动，两个第一夹板74分别位于左侧分离料仓4的左右两侧，而第二夹紧气缸72上固定有第二移动板75，位于第二移动板75上的两个第二夹板76能随第二夹紧气缸72的活塞杆同步运动，两个第二夹板76分别位于右侧分离料仓4的左右两侧，当需要夹紧二层之上的全部吸塑托盘时，第一夹紧气缸71的活塞杆向右伸出，使得两块第一夹板74向右运动，而第二夹紧气缸72的活塞杆向左伸出，使得两块第二夹板76向左运动，这样相对的第一夹板74和第二夹板76相互靠近，起到夹紧吸塑托盘的作用，随后在顶升气缸6的带动下，带动二层之上的吸塑托盘向上移动，实现与底部吸塑托盘分离的目的，而当第一夹紧气缸71和第二夹紧气缸72缩回时，相对的第一夹板74和第二夹板76相互远离，起到松开吸塑托盘的作用。

本实施例中，第一移动板73与顶升板5之设置有第一导向组件81，第二移动板75与顶升板5之设置有第二导向组件82。该结构中，第一导向组件81采用滑轨和滑块配合的方式，使得第一移动板73移动起来较为顺畅，第二导向组件82也采用滑轨和滑块配合的方式，使得第二移动板75移动起来较为顺畅。

本实施例中，位于下方的横杆33上设置有两个用于下压底层的吸塑托盘的压边机构9，每个压边机构9包括压边气缸91、连接板92和压板93，压边气缸91通过一加固板水平固定在位于下方的横杆33上，连接板92固定在压边气缸91的活塞上，压板93水平连接在连接板92上，且用于与底层的吸塑托盘的两侧相接触。该结构中，压边机构9的设置是为了能够在底层的吸塑托盘与其接邻的吸塑托盘分离时，更容易进行分离，其包括压边气缸91、连接板92和压板93，在顶升机构工作同时，压边气缸91也同步工作，其驱动连接板92以及压板93靠近吸塑托盘，压板93具有一与吸塑托盘相适配的避让空间，当其靠近吸塑托盘时，避开吸塑托盘的主体，压住吸塑托盘的边角，从而避免随其他吸塑托盘一起移动的目的。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种吸塑托盘移载装置，其特征在于：包括

机架；

转盘，可转动设置在所述机架上，用于周向输送吸塑托盘；

分离支架，固定在所述机架上，且位于所述转盘的上方，所述分离支架上设置有至少一个用于放置待分离吸塑托盘的分离料仓，所述分离料仓上下贯穿设置；

顶升板，通过一顶升机构能上下移动连接在所述分离支架的底部；以及一

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述顶升板上，且用于夹紧位于所述分离料仓内的吸塑托盘,当所述夹紧机构处于松开状态时，位于底部的吸塑托盘下落至所述转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘移载装置，其特征在于：所述分离支架包括底部框架、两根立杆和两根横杆，所述底部框架固定在所述机架上，所述顶升机构设置在所述底部框架上，两根所述立杆间隔固定在所述底部框架上，两根所述横杆上下间隔固定在所述两根立杆之间。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑托盘移载装置，其特征在于：所述分离料仓的个数为两个，每个所述分离料仓包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板之间形成有用于叠放吸塑托盘的叠放空间，所述第一托板的侧壁上连接有上下分布的两根第一连接杆，所述第一连接杆分别固定在对应所述横杆上，所述第二托板的侧壁上连接有上下分布的两根第二连接杆，所述第二连接杆分别固定在对应所述横杆上。

4.根据权利要求2所述的一种吸塑托盘移载装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述底部框架上，所述顶升气缸的活塞杆固定在所述顶升板的底部，所述顶升板和所述底部框架之间还设有两根导向轴，两根所述导向轴位于所述顶升气缸的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种吸塑托盘移载装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸水平固定在所述顶升板的一侧，所述第一夹紧气缸的活塞杆上固定有第一移动板，所述第一移动板上固定有两个间隔分布的第一夹板，所述第二夹紧气缸水平固定在所述顶升板的另一侧，所述第二夹紧气缸的活塞杆上固定有第二移动板，所述第二移动板上固定有两个间隔分布的第二夹板，其中位于左侧的第二夹板处于两块第一夹板之间，使得左侧的第一夹板与左侧的第二夹板形成一用于夹紧左侧分离料仓内的吸塑托盘的第一夹紧空间，右侧的第一夹板与右侧的第二夹板形成一用于夹紧右侧分离料仓内的吸塑托盘的第二夹紧空间。

6.根据权利要求5所述的一种吸塑托盘移载装置，其特征在于：所述第一移动板与所述顶升板之设置有第一导向组件，所述第二移动板与所述顶升板之设置有第二导向组件。

7.根据权利要求2所述的一种吸塑托盘移载装置，其特征在于：位于下方的所述横杆上设置有两个用于下压底层的吸塑托盘的压边机构，每个所述压边机构包括压边气缸、连接板和压板，所述压边气缸通过一加固板水平固定在位于下方的所述横杆上，所述连接板固定在所述压边气缸的活塞上，所述压板水平连接在所述连接板上，且用于与底层的吸塑托盘的两侧相接触。

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