CN220922806U - 一种混凝土湿法成型布网装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土湿法成型布网装置。包括由机架支撑的轨道横梁，轨道横梁的前部下方设置有衬网装载组件，在轨道横梁上设置有能够沿着长度方向平移移动的平移框架，在平移框架的前部安装有一级升降气缸、后部安装有二级升降气缸，在一级升降气缸的活塞杆下端安装有用于对衬网装载组件内叠置的衬网进行逐片提取的一级夹持组件，在机架的中部安装有用于对衬网进行位置对中的对中组件，在二级升降气缸的活塞杆下端安装有用于由对中组件上提取衬网的二级夹持组件。本实用新型提供了一种运行效率高的混凝土湿法成型布网装置，适配生产线节奏，对衬网进行稳定提取及转移布置。

Description

一种混凝土湿法成型布网装置

技术领域

本实用新型属于混凝土制品加工设备技术领域，尤其涉及一种混凝土湿法成型布网装置。

背景技术

混凝土湿法成型是指将湿性的混凝土拌合料注入模具内，经振动、养护等工序成型的混凝土工艺，与之相对的是混凝土干法成型，相较之下，湿性的混凝土拌合料具有更好的流动性，混凝土湿法成型工艺当前广泛地应用于各种混凝土建筑板材的生产加工。随着技术的进步，自动化的成套混凝土成型设备/系统得到了长足的发展，实现了混凝土由拌合料的生产、模具的布置及移动、拌合料向模具内的布料、成型后混凝土制品的养护及码垛等各工序的自动化方式运转。

在生产混凝土建筑板材时，由于板材成型的厚度较小，因此需要通过在混凝土板材内置衬网(可以是高强塑料或者尼龙材质的非金属衬网，也可以是采用细钢丝编织而成的金属衬网，均具备一定的柔性)来提升板材的结构强度，故成型设备/系统就需要配置将衬网转移布置到模具内的布网装置。通常情况下，作为标准的耗材，衬网是以叠置的方式上料至衬网供应装置的，生产时需要逐片取用衬网并布网，布网的节奏需要与混凝土布料的节奏相适。

现有的布网装置由于结构设计方面的不足导致其工作效率较低，由于衬网处于叠置的状态，因此经常存在单次提取到多层衬网的情况，导致设备/系统停顿以及板材产品的质量问题。综上，需要开发设计一种应用于混凝土板材成型生产线的布网装置，以解决前述技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种运行效率高、适配生产线节奏、对衬网进行稳定提取及转移布置的混凝土湿法成型布网装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种混凝土湿法成型布网装置，包括由机架支撑的轨道横梁，轨道横梁的前部下方设置有衬网装载组件，在轨道横梁上设置有能够沿着长度方向平移移动的平移框架，在平移框架的前部安装有一级升降气缸、后部安装有二级升降气缸，在一级升降气缸的活塞杆下端安装有用于对衬网装载组件内叠置的衬网进行逐片提取的一级夹持组件，在机架的中部安装有用于对衬网进行位置对中的对中组件，在二级升降气缸的活塞杆下端安装有用于由对中组件上提取衬网的二级夹持组件。

优选地：一级夹持组件包括一级横梁，在一级横梁的后方下部铰接安装有基座板，在一级横梁与基座板之间安装有驱动基座板摆动的摆动气缸，在基座板的后部边缘还安装有多个下压气缸且在下压气缸的活塞杆下端安装有压板，在基座板上还安装有推拉气缸且在推拉气缸的活塞杆后端安装有夹板。

优选地：在基座板的后部边缘底部设有用于容纳压板的凹槽，下压气缸的活塞杆完全回缩时，压板落入该凹槽内；夹板为L形形状，推拉气缸的活塞杆充分回缩时，衬网的边缘夹持在基座板与夹板之间。

优选地：二级夹持组件包括二级横梁，在二级横梁的后部安装有多个支臂，在各支臂的后端安装有用于对衬网的边缘进行夹持的夹头气缸。

优选地：在机架的中部安装有支撑架，对中组件安装在支撑架上；对中组件包括与支撑架固定的支撑梁，在支撑梁上安装有水平的支撑板，在支撑板的两侧边缘上方设有对中侧杆以及驱动对中侧杆作内外移动的对中气缸。

优选地：在支撑板的后部边缘设有多个与各夹头气缸的位置适配的夹持缺口，在支撑板的后端边缘上方还设有对衬网进行限位的末端挡板。

优选地：平移框架包括矩形的框架本体，在框架本体上安装有前后两个转轴，在两个转轴的外端均安装有齿轮，在轨道横梁上还安装有与齿轮配合的、作为轨道的齿条，在框架本体上还安装有驱动其中一个转轴的驱动机。

优选地：衬网装载组件包括基座，在基座的四角位置设有限位挡条，限位挡条为角钢，衬网的四角落入各角钢的槽内。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供了一种结构设计合理的混凝土湿法成型布网装置，通过设置衬网装载组件，实现了对叠置的衬网进行装载供应的技术效果，通过设置由一级升降气缸及平移框架驱动升降及平移的一级夹持组件，实现了对衬网装载组件内的衬网进行逐片提取的技术效果，通过设置由二级气缸及平移框架驱动升降机平移的二级夹持组件，实现了逐片提取对中组件上的衬网的技术效果。通过在机架的中部安装对中组件，实现了对衬网进行逐片对中以找准布网位置的技术效果，提升了衬网的位置准确度，布网后与模具之间具备更准确的相对位置，提升混凝土板材的产品质量。

本实用新型中的一级夹持组件能够更好地逐片提取衬网装载组件内的衬网，通过摆动气缸及基座板、下压气缸及压板以及推拉气缸及夹板的配合，能够促进叠置的衬网其边缘分离并准确地逐片提取，提取动作稳定。一级升降气缸及一级夹持组件、二级升降气缸及二级夹持组件安装设置在平移框架上，因此前后两组提取组件同步动作，同步完成两个位置的衬网的提取动作以及到位后的放下动作，动作简洁、运行高效，适用于混凝土板材生产线，提升混凝土板材的生产效率并保证产品品质。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1中对中组件的主视结构示意图；

图3是图1中对中组件的俯视结构示意图；

图4是图1中一级夹持组件的结构示意图；

图5是图1中二级夹持组件的结构示意图。

图中：

1、衬网装载组件；1-1、基座；1-2、限位挡条；2、衬网；3、机架；4、轨道横梁；5、齿条；6、支撑架；7、对中组件；7-1、支撑梁；7-2、支撑板；7-3、对中侧杆；7-4、对中气缸；7-5、末端挡板；7-6、夹持缺口；8、一级夹持组件；8-1、一级横梁；8-2、摆动气缸；8-3、下压气缸；8-4、推拉气缸；8-5、基座板；8-6、压板；8-7、夹板；9、一级升降气缸；10、齿轮；11、平移框架；12、驱动机；13、二级升降气缸；14、二级夹持组件；14-1、二级横梁；14-2、支臂；14-3、夹头气缸；15、模具；16、输送带。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1，本实用新型的混凝土湿法成型布网装置，包括由机架3支撑的轨道横梁4，轨道横梁4的前部下方设置有衬网装载组件1，轨道横梁4的后部设置在输送带16的上方，混凝土板材成型的模具15摆放在输送带16上并且由输送带16输送移动，多片衬网2以叠置的状态放置在衬网装置组件1内，布网装置将衬网装置组件1内的衬网2逐片地提取，转移并向模具15内布网。

衬网2为现有材料，常作为混凝土板材的内部筋网使用，可以是高强塑料或者尼龙材质的非金属衬网，也可以是采用细钢丝编织而成的金属衬网，自身具备一定的柔性。使用时，衬网2叠置设置在衬网装载组件1上。

如图中所示，衬网装载组件1包括基座1-1，在基座1-1的四角位置设有限位挡条1-2，限位挡条1-2为角钢，衬网2的四角落入各角钢的槽内。为了边缘向内部置入叠置的衬网2，可以令各挡条1-2的上部向外偏转，因而令衬网装载组件1的顶部成敞口状。

在轨道横梁4上设置有能够沿着长度方向平移移动的平移框架11，平移框架11作为一个移动平台，驱动附属组件沿着轨道横梁4的长度方向作往复移动，向前移动到特定位置时执行对衬网2的提取操作，向后移动到特定位置时执行对衬网2的放下操作。

如图中所示，平移框架11包括矩形的框架本体，在框架本体上安装有前后两个转轴，在两个转轴的外端均安装有齿轮10，在轨道横梁4上还安装有与齿轮10配合的、作为轨道的齿条5，在框架本体上还安装有驱动其中一个转轴的驱动机12。驱动机12驱动转轴作正向或者反向转动，因而平移框架11向前或者向后移动。齿轮10与齿条5之间的配合传动方式，能够保证平移框架11作往复平移移动时的稳定性。

在平移框架11的前部安装有一级升降气缸9、后部安装有二级升降气缸13，在一级升降气缸9的活塞杆下端安装有用于对衬网装载组件1内叠置的衬网2进行逐片提取的一级夹持组件8，在机架3的中部安装有用于对衬网2进行位置对中的对中组件7，在二级升降气缸13的活塞杆下端安装有用于由对中组件7上提取衬网2的二级夹持组件14。

具体地，当平移框架11向前移动到特定位置并驻停，一级升降气缸9和二级升降气缸13分别驱动一级夹持组件8和二级夹持组件14下降移动，分别夹取衬网装载组件1内的首层衬网2以及对中组件7上的衬网2，当平移框架11向后移动到特定位置并驻停，一级升降气缸9和二级升降气缸13分别驱动一级夹持组件8和二级夹持组件14下降移动，将衬网2放置在对中组件7上以及放置在模具15内。

设置对中组件7的作用是对向模具15内布网前的衬网2进行位置对中，即微调矫正衬网2的位置，使之对中，这样能够提升向模具15内布网后与模具15之间相对位置的准确度，提升混凝土板材的成型质量。

请参见图2和图3，可以看出：

在机架3的中部安装有支撑架6，对中组件7安装在支撑架6上。对中组件7包括与支撑架6固定的支撑梁7-1，在支撑梁7-1上安装有水平的支撑板7-2，在支撑板7-2的两侧边缘上方设有对中侧杆7-3以及驱动对中侧杆7-3作内外移动的对中气缸7-4。

衬网2放置在支撑板7-2上，各对中气缸7-4同步动作，令两个对中侧杆7-3同步向内移动，向中部推移衬网2以实现对中的效果。对中完成之后，各对中气缸7-4的活塞杆缩回，两个对中侧杆7-3同步向外移动。

请参见图4，可以看出：

一级夹持组件8包括一级横梁8-1，一级横梁8-1的中部与一级升降气缸9的活塞杆下端固定连接。在一级横梁8-1的后方下部铰接安装有基座板8-5，在一级横梁8-1与基座板8-5之间安装有驱动基座板8-5摆动的摆动气缸8-2，在基座板8-5的后部边缘还安装有多个下压气缸8-3且在下压气缸8-3的活塞杆下端安装有压板8-6，在基座板8-5上还安装有推拉气缸8-4且在推拉气缸8-4的活塞杆后端安装有夹板8-7。

摆动气缸8-2的活塞杆作伸缩动作时，基座板8-5及其附属组件能够向上或者向下摆动，图4中所示为向下摆动至终点时的位置，此时基座板8-5为水平状态。下压气缸8-3用于驱动压板8-6作升降运动，图4中所示为下压气缸8-3的活塞杆处于伸出状态的结构示意图，此时压板8-6的高度小于基座板8-5的高度，压板8-6的作用是向下推移衬网2的边缘。推拉气缸8-4及夹板8-7的作用是对衬网2的边缘进行夹持，图4中所示为推拉气缸8-4的活塞杆伸出、夹板8-7远离以释放衬网2的状态，需要对衬网2的边缘进行夹持固定时，推拉气缸8-4的活塞杆缩回。

本实施例中，在基座板8-5的后部边缘底部设有用于容纳压板8-6的凹槽，下压气缸8-3的活塞杆完全回缩时，压板8-6落入该凹槽内，这样基座板8-5的下表面形成平面。本实施例中，夹板8-7为L形形状，推拉气缸8-3的活塞杆充分回缩时，衬网2的边缘夹持在基座板8-5与夹板8-7之间。

请参见图5，可以看出：

二级夹持组件14包括二级横梁14-1，二级横梁14-1的中部与二级升降气缸13的活塞杆下端固定连接。在二级横梁14-1的后部安装有多个支臂14-2，在各支臂14-2的后端安装有用于对衬网2的边缘进行夹持的夹头气缸14-3。如图中所示，夹头气缸14-3的高度低于二级横梁14-1的高度，这样在下降至低位对衬网2进行夹取时，二级横梁14-1不会与其它组件碰撞。

本实施例中，在对中组件7的支撑板7-2的后部边缘设有多个与各夹头气缸14-3的位置适配的夹持缺口7-6，在支撑板7-2的后端边缘上方还设有对衬网2进行限位的末端挡板7-5。

夹头气缸14-3为现有组件，通过购置获取，其包括两个可以靠近或远离的夹持端头，当夹持端头靠近移动时，能够夹持衬网2的边缘，当夹持端头远离移动时，将衬网2的边缘释放。如图中所示，夹持缺口7-6设置有3个，相应地，二级夹持组件14的支臂14-2及夹头气缸14-3设置有三组，衬网2边缘的三个位置由三个夹头气缸14-3所夹持。

工作过程：

叠置的多片衬网2放置在衬网装载组件1的内部，驱动机12动作，平移框架11向前移动到达设定位置，此时一级夹持组件8移动到衬网装载组件1的上方、二级夹持组件14移动到对中组件7的上方；一级升降气缸9和二级升降气缸14的活塞杆伸出，则一级夹持组件8和二级夹持组件14下降至低位位置；

初始状态时，一级夹持组件8的下压气缸8-3的活塞杆回缩、摆动气缸8-2的活塞杆回缩，基座板8-5为偏转姿态，推拉气缸8-4的活塞杆伸出；当一级夹持组件8压持到叠置的衬网2顶部时，一级升降气缸9停止动作，此时摆动气缸8-2动作，令基座板8-5摆动至图示中的水平姿态，一级夹持组件8压持在了衬网2的后部边缘中部，由于衬网2自身具备一定的柔性，因此当其中部受到向下的挤压作用时，挤压位置两侧的部分会向上翘起，实现了顶部多片衬网2在边缘位置的分层现象，此时推拉气缸8-4的活塞杆回缩，夹板8-7朝向基座板8-5移动并且移动到首层衬网2的边缘下方，在移动到终点位置时，首层衬网2的边缘被夹持在基座板8-5与夹板8-7之间；

二级夹持组件14下降至低位的过程中，其夹头气缸14-3的夹持端头部分穿过各夹持缺口7-6，此时也就越过了衬网2的边缘，衬网2的边缘落入夹头气缸14-3的的夹持端头之间，之后夹头气缸14-3动作将衬网2的边缘夹持住；

之后一级升降气缸9和二级升降气缸13的活塞杆回缩，一级夹持组件8连同夹持的衬网2、二级夹持组件14连同夹持的衬网2被提升，之后平移框架11向后移动到终点位置并驻停，之后一级升降气缸9和二级升降气缸13的活塞杆伸出，此时前方的那个衬网2移动到了对中组件7的支撑板7-2上、后方的那个衬网2移动到了输送带16上的模具15内；之后，一级夹持组件8和二级夹持组件14分别释放两个衬网2的边缘，在此过程中，一级夹持组件8的推拉气缸8-4的活塞杆伸出，夹板8-7远离，对衬网2的边缘释放，之后下压气缸8-3的活塞杆伸出，压板8-6向下推送衬网2的边缘，这样能够令衬网2的边缘与一级夹持组件8有效分离；

之后对中组件7动作，对支撑板7-2上的衬网进行对中；之后一级升降气缸9和二级升降气缸13的活塞杆回缩，平移框架11向前移动到设定位置，准备执行下一次操作，输送带16向前移动设定距离，下一个空置的模具15移动到布网的位置。

Claims (8)

1.一种混凝土湿法成型布网装置，其特征是：包括由机架(3)支撑的轨道横梁(4)，轨道横梁(4)的前部下方设置有衬网装载组件(1)，在轨道横梁(4)上设置有能够沿着长度方向平移移动的平移框架(11)，在平移框架(11)的前部安装有一级升降气缸(9)、后部安装有二级升降气缸(13)，在一级升降气缸(9)的活塞杆下端安装有用于对衬网装载组件(1)内叠置的衬网(2)进行逐片提取的一级夹持组件(8)，在机架(3)的中部安装有用于对衬网(2)进行位置对中的对中组件(7)，在二级升降气缸(13)的活塞杆下端安装有用于由对中组件(7)上提取衬网(2)的二级夹持组件(14)。

2.如权利要求1所述的混凝土湿法成型布网装置，其特征是：一级夹持组件(8)包括一级横梁(8-1)，在一级横梁(8-1)的后方下部铰接安装有基座板(8-5)，在一级横梁(8-1)与基座板(8-5)之间安装有驱动基座板(8-5)摆动的摆动气缸(8-2)，在基座板(8-5)的后部边缘还安装有多个下压气缸(8-3)且在下压气缸(8-3)的活塞杆下端安装有压板(8-6)，在基座板(8-5)上还安装有推拉气缸(8-4)且在推拉气缸(8-4)的活塞杆后端安装有夹板(8-7)。

3.如权利要求2所述的混凝土湿法成型布网装置，其特征是：在基座板(8-5)的后部边缘底部设有用于容纳压板(8-6)的凹槽，下压气缸(8-3)的活塞杆完全回缩时，压板(8-6)落入该凹槽内；夹板(8-7)为L形形状，推拉气缸(8-4)的活塞杆充分回缩时，衬网(2)的边缘夹持在基座板(8-5)与夹板(8-7)之间。

4.如权利要求3所述的混凝土湿法成型布网装置，其特征是：二级夹持组件(14)包括二级横梁(14-1)，在二级横梁(14-1)的后部安装有多个支臂(14-2)，在各支臂(14-2)的后端安装有用于对衬网(2)的边缘进行夹持的夹头气缸(14-3)。

5.如权利要求4所述的混凝土湿法成型布网装置，其特征是：在机架(3)的中部安装有支撑架(6)，对中组件(7)安装在支撑架(6)上；对中组件(7)包括与支撑架(6)固定的支撑梁(7-1)，在支撑梁(7-1)上安装有水平的支撑板(7-2)，在支撑板(7-2)的两侧边缘上方设有对中侧杆(7-3)以及驱动对中侧杆(7-3)作内外移动的对中气缸(7-4)。

6.如权利要求5所述的混凝土湿法成型布网装置，其特征是：在支撑板(7-2)的后部边缘设有多个与各夹头气缸(14-3)的位置适配的夹持缺口(7-6)，在支撑板(7-2)的后端边缘上方还设有对衬网(2)进行限位的末端挡板(7-5)。

7.如权利要求6所述的混凝土湿法成型布网装置，其特征是：平移框架(11)包括矩形的框架本体，在框架本体上安装有前后两个转轴，在两个转轴的外端均安装有齿轮(10)，在轨道横梁(4)上还安装有与齿轮(10)配合的、作为轨道的齿条(5)，在框架本体上还安装有驱动其中一个转轴的驱动机(12)。

8.如权利要求7所述的混凝土湿法成型布网装置，其特征是：衬网装载组件(1)包括基座(1-1)，在基座(1-1)的四角位置设有限位挡条(1-2)，限位挡条(1-2)为角钢，衬网(2)的四角落入各角钢的槽内。