CN115537984A - 自动化上纱捻线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动上纱捻线机，包括设置在捻线机中间位置的外纱支线轨道，外纱支线轨道位于捻线机的上方，用于以悬挂的方式连续驱动外纱车组输送外纱卷装；还包括设置在捻线机两侧的内纱支线轨道，内纱支线轨道位于捻线机的侧上方，用于以悬挂的方式连续驱动内纱车组输送内纱卷装。通过采用上述的结构，能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装和内纱卷装，且操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率大幅提高。

Description

自动化上纱捻线机

技术领域

本发明涉及捻线机部件领域，特别是一种自动化上纱捻线机。

背景技术

现有的捻线机基本采用人工手动上纱，上纱时间长，效率低，劳动强度大，为解决该问题，现有技术中有采用带有AVG的机器人上纱的方案，例如CN111996627A用于捻线机的自动化上纱系统，但是采用该方案的上纱效率仍然较低。而且控制难度较大，机器人避让操作人员的能力较弱，经常对操作人员的工作造成干扰。也有采用自动落纱进行上纱的方案，但是该方案落纱后仍需要人工进行上纱，例如CN112011863A一种用于捻线生产的自动落纱系统中记载的方案。本领域需要一种能够大规模上纱，提高上纱效率，且操作人员劳动强度较低的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动上纱捻线机，能够实现高效率的大规模的自动化上纱，而且操作人员的劳动强度较低。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动上纱捻线机，包括设置在捻线机中间位置的外纱支线轨道，外纱支线轨道位于捻线机的上方，用于以悬挂的方式连续驱动外纱车组输送外纱卷装；

还包括设置在捻线机两侧的内纱支线轨道，内纱支线轨道位于捻线机的侧上方，用于以悬挂的方式连续驱动内纱车组输送内纱卷装。

优选的方案中，在捻线机的机架上还设有搁纱板，搁纱板用于搁放小直径外纱卷装；

机架上还设有固定托架，固定托架上设有管座，管座用于搁放小直径外纱卷装。

优选的方案中，外纱车组的结构为外纱座式悬挂车组：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在外纱支线轨道或空中输送轨道上，铰接连杆用于将多个外纱车组互相铰接连接，铰接连杆的下方与盘状的外纱座连接，外纱座倾斜布置，外纱座上设有用于安装外纱卷装柱状结构；

在外纱座的两侧还设有外纱悬挂架，外纱悬挂架与铰接连杆连接，在外纱座的两侧还设有筒管座。

优选的方案中，在机架上设有外纱导轨，外纱座上设有外纱导轮，当外纱座式悬挂车组移动到捻线机的位置时，外纱导轮进入到外纱导轨中，将外纱座式悬挂车组的外纱座托起保持倾斜的状态；

外纱车组运行到捻线机对应工位时，则构成捻线机的移动托架，移动托架用于装载外纱卷装进行捻线操作。

优选的方案中，内纱车组的结构为：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在内纱支线轨道或空中输送轨道上，铰接连杆用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连杆的下方通过竖直杆与抱臂连接，抱臂的底部设有开口，抱臂用于装载内纱卷装，抱臂上还设有放置筒管的结构。

优选的方案中，内纱车组的结构为：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在内纱支线轨道或空中输送轨道上，铰接连杆用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连杆的下方通过连接杆与四边连接杆连接，四边连接杆靠近底部的两个连杆之间设有拉簧，四边连接杆中的两个杆分别与第一挂杆和第二挂杆连接，第一挂杆和第二挂杆的底部设有倒钩；

拉簧用于使第一挂杆和第二挂杆趋于张开。

优选的方案中，在机架上设有滑轨，滑动机架与滑轨滑动连接，滑动机架上设有锭罐和加捻机构，滑动机架用于从捻线机的一侧滑进或滑出。

优选的方案中，机架上还设有驱动装置，驱动装置通过传动机构与滑移主轴连接并驱动滑移主轴旋转，在滑移主轴上设有滑移齿轮，在滑动机架上设有滑移齿条，滑移齿条与滑移齿轮啮合连接，用于驱动滑动机架从捻线机的一侧滑进或滑出。

优选的方案中，在与捻线机对应的内纱支线轨道设有可升降的内纱支线轨道升降段，用于使内纱车组整体升降；

内纱支线轨道升降段与升降导轨固定连接，支撑框架上设有升降导轮，升降导轨与升降导轮滑动连接，还设有通过传动机构驱动内纱支线轨道升降段升降的驱动装置，传动机构包括齿轮齿条机构、气缸机构和卷扬机构；

还设有用于检测升降行程的行程传感器；

内纱车组的结构为：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在内纱支线轨道或空中输送轨道上，铰接连杆用于将多个内纱车组互相可脱离的活动铰接连接，铰接连杆与内纱卷装的载具连接。

优选的方案中，在与捻线机对应的内纱支线轨道设有可升降的内纱支线轨道升降段，用于使内纱车组整体升降；

内纱车组的长度和单元数量与捻线机的长度和单元数量相对应；

内纱支线轨道升降段与升降导轨固定连接，支撑框架上设有升降导轮，升降导轨与升降导轮滑动连接；

在支撑框架上设有升降主轴，升降主轴可转动的支承在支撑框架上，在支撑框架上还设有升降驱动电机，升降驱动电机驱动升降主轴转动，在升降主轴上还设有卷扬轮，卷扬轮上卷绕有卷扬带，卷扬带的端头与内纱支线轨道升降段连接，通过卷扬轮的转动驱动内纱支线轨道升降段升降。

本发明提供了一种自动上纱捻线机，通过采用上述的结构，能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装和内纱卷装，且操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率大幅提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的捻线区立体图。

图2为本发明的整体结构俯视图。

图3为本发明中捻线区的局部放大示意图。

图4为本发明的捻线机的局部主视图。

图5为本发明的捻线机底部的局部主视图。

图6为本发明的捻线机的局部俯视图。

图7为本发明的外纱座式悬挂车组结构的立体图。

图8为本发明的内纱支线轨道升降结构的立体图。

图9为本发明的内纱抱式悬挂装置的立体图。

图10为本发明的内纱垂挂装置的立体图。

图11为本发明的外纱座式悬挂车组的立体图。

图12为本发明的铰接连杆的优选结构示意图。

图13为本发明的内纱垂挂装置输送内纱卷装进入到侧向滑移出来的锭罐内示意图。

图中：外纱准备区1，内纱准备区2，空中输送轨道3，原纱配送区4，捻线区5，分合流道岔6，织布区7，捻线机8，固定托架9，机架10，外纱导轨101，移动托架11，外纱支线轨道12，内纱支线轨道13，内纱支线轨道升降段131，搁纱板14，管座15，小直径外纱卷装16，登高车17，行走轮171，台阶172，锭罐18，登高车导轨19，导轮机构20，内纱垂挂装置21，连接杆211，四边连接杆212，拉簧213，第一挂杆214，第二挂杆215，驱动装置22，触发传感器23，制动器24，外纱车组25，加捻机构26，旋转摆臂27，品种读写器28，滑移齿条29，滑移齿轮30，滑移主轴31，传动机构32，驱动装置33，滑轨34，滑动机架35，支撑框架36，横梁37，升降导轨38，升降导轮39，升降驱动电机40，升降主轴41，卷扬轮42，卷扬带43，行程传感器44，内纱抱式悬挂装置45，悬挂轮组451，铰接连杆452，竖直杆453，外纱悬座454，抱臂455，球头456，开口槽457，外纱座式悬挂车组46，外纱悬挂架461，外纱座462，筒管座463，外纱导轮464，外纱卷装47，内纱卷装48。

具体实施方式

实施例1：

如图1、2中，一种自动上纱捻线机，包括设置在捻线机8中间位置的外纱支线轨道12，外纱支线轨道12位于捻线机8的上方，用于以悬挂的方式连续驱动外纱车组25输送外纱卷装47；

还包括设置在捻线机8两侧的内纱支线轨道13，内纱支线轨道13位于捻线机8的侧上方，用于以悬挂的方式连续驱动内纱车组输送内纱卷装48。

优选的方案如图3、4中，在捻线机8的机架10上还设有搁纱板14，搁纱板14用于搁放小直径外纱卷装16；

机架10上还设有固定托架9，固定托架9上设有管座15，管座15用于搁放小直径外纱卷装16。小直径外纱卷装16是指用过一次的外纱卷装47，将小直径外纱卷装16取下，优先使用，能够确保同时更换外纱卷装47。

优选的方案如图10中，外纱车组25的结构为外纱座式悬挂车组46：铰接连杆452上设有悬挂轮组451，悬挂轮组451悬挂在外纱支线轨道12或空中输送轨道3上，铰接连杆452用于将多个外纱车组25互相铰接连接，铰接连杆452的下方与盘状的外纱座462连接，外纱座462倾斜布置，外纱座462上设有用于安装外纱卷装47柱状结构；当外纱车组25均连接为一体，则在空中输送轨道3中设置的行走驱动装置22，能够以摩擦轮的结构驱动所有的外纱车组25运行。在运行过程中，通过触发传感器23进行自动控制，触发传感器23采用光电传感器或行程开关或二维码扫描仪。在空中输送轨道3还设有制动器24，用于使外纱车组25精确停止。

在外纱座462的两侧还设有外纱悬挂架461，外纱悬挂架461与铰接连杆452连接，在外纱座462的两侧还设有筒管座463。外纱悬挂架461还在于确保外纱座462的平衡。

优选的方案如图3、4中，外纱车组25运行到捻线机8对应工位时，则构成捻线机8的移动托架11，移动托架11用于装载外纱卷装47进行捻线操作。

内纱车组的驱动方式与外纱车组25的驱动方式相同，都是由行走驱动装置22以摩擦轮的结构驱动。自动控制和制动也是采用触发传感器23和制动器24。

优选的方案如图9中，内纱车组的结构为：铰接连杆452上设有悬挂轮组451，悬挂轮组451悬挂在内纱支线轨道13或空中输送轨道3上，铰接连杆452用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连杆452的下方通过竖直杆453与抱臂455连接，抱臂455的底部设有开口，抱臂455用于装载内纱卷装48，抱臂455上还设有放置筒管的结构。采用该结构，装载内纱卷装48到抱臂455上较为便利。

优选的方案如图10中，内纱车组的结构为：铰接连杆452上设有悬挂轮组451，悬挂轮组451悬挂在内纱支线轨道13或空中输送轨道3上，铰接连杆452用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连杆452的下方通过连接杆211与四边连接杆212连接，四边连接杆212靠近底部的两个连杆之间设有拉簧213，四边连接杆212中的两个杆分别与第一挂杆214和第二挂杆215连接，第一挂杆214和第二挂杆215的底部设有倒钩；

拉簧213用于使第一挂杆214和第二挂杆215趋于张开。优选的方案中，在连接杆211上设有可伸缩的机构，例如带卷扬结构的钢丝绳。由此结构，便于将整个四边连接杆212和内纱卷装48降下直接放入到锭罐18内。优选的，在锭罐18的上方设有旋转摆臂27，匀捻器设置在旋转摆臂27上，以通过摆动的方式避让内纱卷装48，从而避开对上纱的干涉。

优选的方案如图4~6中，在机架10上设有滑轨34，滑动机架35与滑轨34滑动连接，滑动机架35上设有锭罐18和加捻机构26，滑动机架35用于从捻线机8的一侧滑进或滑出。由此结构，大幅降低内纱卷装48上纱的劳动强度。对于某些加捻线，单个卷装超过10公斤，用人力大规模上纱，劳动强度非常高。采用可以将锭罐18拉出的结构，能够将内纱卷装48直接放入。

优选的方案如图6中，机架10上还设有驱动装置，驱动装置通过传动机构与滑移主轴31连接并驱动滑移主轴31旋转，在滑移主轴31上设有滑移齿轮30，在滑动机架35上设有滑移齿条29，滑移齿条29与滑移齿轮30啮合连接，用于驱动滑动机架35从捻线机8的一侧滑进或滑出。由此结构，进一步降低操作人员的劳动强度，以使操作人员在登高车17上即可完成上纱的操作。

优选的方案如图1、8中，在与捻线机8对应的内纱支线轨道13设有可升降的内纱支线轨道升降段131，用于使内纱车组整体升降；

内纱支线轨道升降段131与升降导轨38固定连接，支撑框架36上设有升降导轮39，升降导轨38与升降导轮39滑动连接，还设有通过传动机构驱动内纱支线轨道升降段131升降的驱动装置，传动机构包括齿轮齿条机构、气缸机构和卷扬机构；

还设有用于检测升降行程的行程传感器44；由此方案，大幅增加了内纱卷装48的升降距离。

内纱车组的结构为：铰接连杆452上设有悬挂轮组451，悬挂轮组451悬挂在内纱支线轨道13或空中输送轨道3上，铰接连杆452用于将多个内纱车组互相可脱离的活动铰接连接，铰接连杆452与内纱卷装48的载具连接。优选的，在铰接连杆452的一端设有球头456，另一端设有开口槽457，当两个内纱车组互相连接时，球头456位于开口槽457内，并能够传递拉力或推力。而当内纱支线轨道升降段131整体下降或上升时，球头456与开口槽457之间能够方便的脱开或再次连接。

另一可选的方案中，内纱车组通过铰接连杆452互相连接成一个整体，这样一个整体的长度与捻线机8的长度相对应，而捻线机8也与内纱支线轨道升降段131的长度相对应。由此方案，当内纱支线轨道升降段131升降时，该段的内纱车组也随之升降。

优选的，本例中的内纱车组采用两种结构，一种是如图9中所示的内纱抱式悬挂装置45，另一种是如图10中所示的内纱垂挂装置21。内纱抱式悬挂装置45的装载较为高效，而内纱垂挂装置21上纱操作较为便利。

优选的方案如图8中，在支撑框架36上设有升降主轴41，升降主轴41可转动的支承在支撑框架36上，在支撑框架36上还设有升降驱动电机40，升降驱动电机40驱动升降主轴41转动，在升降主轴41上还设有卷扬轮42，卷扬轮42上卷绕有卷扬带43，卷扬带43的端头与内纱支线轨道升降段131连接，通过卷扬轮42的转动驱动内纱支线轨道升降段131升降。由此方案，结构较为简便，对精度要求不高，便于布置和降低制造成本。

实施例2：

如图1~13中，外纱卷装47和内纱卷装48被载具输送至原纱配送区4，分别在外纱准备区1和内纱准备区2装载在外纱车组25和内纱车组上，外纱车组25的铰接连杆452优选采用如图9中销式铰接连接结构，而内纱车组的铰接连杆452优选采用如图11中的球头连接结构。内纱车组包括内纱抱式悬挂装置45和内纱垂挂装置21两种结构。外纱车组25和内纱车组通过空中输送轨道3，经过分合流道岔6分别输送至外纱支线轨道12和内纱支线轨道13，输送驱动有行走驱动装置22，行走驱动装置22包括电机和摩擦轮，摩擦轮与铰接连杆452接触，并驱动铰接连杆452运动。在空中输送轨道3上还设有品种读写器28，用于读取外纱车组25和内纱车组的信息，以便于通过分合流道岔6输送至不同位置。外纱车组25成组的输送到捻线区5的捻线机8的位置，通过临时固定成为移动托架11。在机架10上设有外纱导轨101，在外纱车组25，例如外纱座式悬挂车组46的结构中，外纱座462上设有外纱导轮464，当外纱座式悬挂车组46移动到捻线机8的位置时，外纱导轮464会进入到外纱导轨101中，将外纱座式悬挂车组46的外纱座462托起保持倾斜的状态，以利于捻线的操作。操作时，操作人员在登高车17上完成接线的操作，无需搬动外纱卷装47，捻线操作完成后，操作人员将小直径外纱卷装16取下放到固定托架9的管座15上，固定托架9上用完的筒管放到搁纱板14上。由行走驱动装置22将当前的外纱车组25输送走，然后送来新的搭载有外纱卷装47的外纱车组25。登高车17上设有台阶172，登高车17的底部设有行走轮171，在捻线机8的底部一侧还设有登高车导轨19，登高车17上设有导轮机构20与登高车导轨19滑动连接，以使登高车17沿着捻线机8运行。以内纱垂挂装置21的内纱车组为例，当多个内纱垂挂装置21输送到捻线机8的位置，内纱支线轨道升降段131整体下降。以采用卷扬升降装置为例，如图8中所示，升降驱动电机40动作通过齿轮组，例如锥齿轮组驱动升降主轴41旋转，升降主轴41上的卷扬轮42随之旋转，将卷扬带43从卷扬轮42上释放，内纱支线轨道升降段131的升降导轨38沿着升降导轮39滑动，实现整体下降。在内纱支线轨道升降段131两端位置的内纱车组例如内纱垂挂装置21的铰接连杆452，球头456与开口槽457脱离。或者内纱垂挂装置21整段的长度与内纱支线轨道升降段131的长度相同，下降时，内纱垂挂装置21整段的下降。

同时，如图4~6中，驱动装置33通过传动机构32驱动滑移主轴31旋转，滑移主轴31带动滑移齿轮30旋转，滑移齿轮30带动滑移齿条29动作，滑移齿条29固设在滑动机架35上，使滑动机架35带动锭罐18和加捻机构26滑移到捻线机8之外，加捻机构26包括电锭组件。如图13中，采用该结构，将内纱垂挂装置21移动到锭罐18上方，按压四边连接杆212，即能够直接将内纱垂挂装置21上的内纱卷装48装载至锭罐18中。该滑动机架35的结构与旋转摆臂27的结构为二选一的方案，即采用其中一个即可，滑动机架35的结构劳动强度更低，但是对于捻线机8的成本增加较多。驱动装置33再次动作，使滑动机架35滑回捻线机8，由上述的步骤完成捻线机自动上纱的操作。上纱完成后，升降驱动电机40动作，内纱支线轨道升降段131整体升起，内纱支线轨道升降段131两端位置的内纱车组例如内纱垂挂装置21的铰接连杆452，球头456与开口槽457再次连接。行走驱动装置22动作，将搭载了新的内纱卷装48的内纱车组输送到捻线机8的位置。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上纱捻线机，其特征是：包括设置在捻线机（8）中间位置的外纱支线轨道（12），外纱支线轨道（12）位于捻线机（8）的上方，用于以悬挂的方式连续驱动外纱车组（25）输送外纱卷装（47）；

还包括设置在捻线机（8）两侧的内纱支线轨道（13），内纱支线轨道（13）位于捻线机（8）的侧上方，用于以悬挂的方式连续驱动内纱车组输送内纱卷装（48）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：在捻线机（8）的机架（10）上还设有搁纱板（14），搁纱板（14）用于搁放小直径外纱卷装（16）；

机架（10）上还设有固定托架（9），固定托架（9）上设有管座（15），管座（15）用于搁放小直径外纱卷装（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：外纱车组（25）的结构为外纱座式悬挂车组（46）：铰接连杆（452）上设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在外纱支线轨道（12）或空中输送轨道（3）上，铰接连杆（452）用于将多个外纱车组（25）互相铰接连接，铰接连杆（452）的下方与盘状的外纱座（462）连接，外纱座（462）倾斜布置，外纱座（462）上设有用于安装外纱卷装（47）柱状结构；

在外纱座（462）的两侧还设有外纱悬挂架（461），外纱悬挂架（461）与铰接连杆（452）连接，在外纱座（462）的两侧还设有筒管座（463）。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：在机架（10）上设有外纱导轨（101），外纱座（462）上设有外纱导轮（464），当外纱座式悬挂车组（46）移动到捻线机（8）的位置时，外纱导轮（464）进入到外纱导轨（101）中，将外纱座式悬挂车组（46）的外纱座（462）托起保持倾斜的状态；

外纱车组（25）运行到捻线机（8）对应工位时，则构成捻线机（8）的移动托架（11），移动托架（11）用于装载外纱卷装（47）进行捻线操作。

5.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：内纱车组的结构为：铰接连杆（452）上设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在内纱支线轨道（13）或空中输送轨道（3）上，铰接连杆（452）用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连杆（452）的下方通过竖直杆（453）与抱臂（455）连接，抱臂（455）的底部设有开口，抱臂（455）用于装载内纱卷装（48），抱臂（455）上还设有放置筒管的结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：内纱车组的结构为：铰接连杆（452）上设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在内纱支线轨道（13）或空中输送轨道（3）上，铰接连杆（452）用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连杆（452）的下方通过连接杆（211）与四边连接杆（212）连接，四边连接杆（212）靠近底部的两个连杆之间设有拉簧（213），四边连接杆（212）中的两个杆分别与第一挂杆（214）和第二挂杆（215）连接，第一挂杆（214）和第二挂杆（215）的底部设有倒钩；

拉簧（213）用于使第一挂杆（214）和第二挂杆（215）趋于张开。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：在机架（10）上设有滑轨（34），滑动机架（35）与滑轨（34）滑动连接，滑动机架（35）上设有锭罐（18）和加捻机构（26），滑动机架（35）用于从捻线机（8）的一侧滑进或滑出。

8.根据权利要求7所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：机架（10）上还设有驱动装置，驱动装置通过传动机构与滑移主轴（31）连接并驱动滑移主轴（31）旋转，在滑移主轴（31）上设有滑移齿轮（30），在滑动机架（35）上设有滑移齿条（29），滑移齿条（29）与滑移齿轮（30）啮合连接，用于驱动滑动机架（35）从捻线机（8）的一侧滑进或滑出。

9.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：在与捻线机（8）对应的内纱支线轨道（13）设有可升降的内纱支线轨道升降段（131），用于使内纱车组整体升降；

内纱支线轨道升降段（131）与升降导轨（38）固定连接，支撑框架（36）上设有升降导轮（39），升降导轨（38）与升降导轮（39）滑动连接，还设有通过传动机构驱动内纱支线轨道升降段（131）升降的驱动装置，传动机构包括齿轮齿条机构、气缸机构和卷扬机构；

还设有用于检测升降行程的行程传感器（44）；

内纱车组的结构为：铰接连杆（452）上设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在内纱支线轨道（13）或空中输送轨道（3）上，铰接连杆（452）用于将多个内纱车组互相可脱离的活动铰接连接，铰接连杆（452）与内纱卷装（48）的载具连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：在与捻线机（8）对应的内纱支线轨道（13）设有可升降的内纱支线轨道升降段（131），用于使内纱车组整体升降；

内纱车组的长度和单元数量与捻线机（8）的长度和单元数量相对应；

内纱支线轨道升降段（131）与升降导轨（38）固定连接，支撑框架（36）上设有升降导轮（39），升降导轨（38）与升降导轮（39）滑动连接；

在支撑框架（36）上设有升降主轴（41），升降主轴（41）可转动的支承在支撑框架（36）上，在支撑框架（36）上还设有升降驱动电机（40），升降驱动电机（40）驱动升降主轴（41）转动，在升降主轴（41）上还设有卷扬轮（42），卷扬轮（42）上卷绕有卷扬带（43），卷扬带（43）的端头与内纱支线轨道升降段（131）连接，通过卷扬轮（42）的转动驱动内纱支线轨道升降段（131）升降。

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