CN111115373A - 捻线区输送装置及玻纤自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种捻线区输送装置及玻纤自动化生产系统，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了捻线区仍采用人工运送丝车，劳动强度大、生产效率较低的技术问题。该装置包括堆垛穿梭车和分层平台，分层平台将捻线区空间竖直分隔为至少两层工作区，堆垛穿梭车可升降式设置于相邻两层工作区之间；每层所述工作区均设置有轨道，轨道上设置有环穿车或堆垛穿梭车，且环穿车能与堆垛穿梭车相衔接，使丝车在捻线区的至少两层工作区的多个站台之间传输。本装置实现了丝车在捻线区的自动化输送，与传统人工运送丝车相比，降低了劳动强度，提高了生产效率；而且分层平台将捻线区空间竖直分隔为至少两层工作区，空间利用率得到了大大的提升。

Description

捻线区输送装置及玻纤自动化生产系统

技术领域

本发明涉及玻璃纤维生产制造技术领域，尤其是涉及一种捻线区输送装置及玻纤自动化生产系统。

背景技术

捻线是玻璃纤维电子布生产线的一道工艺，细纱(又叫原丝，纱团)加捻后形成管纱。玻璃纤维生产线的捻线区，一般采用人工推拉丝车的形式通过丝车来运载纱团、空筒、管纱和空管。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

人工推拉丝车的方式劳动强度大，生产效率低，空间利用率低，自动化程度低，信息管理混乱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捻线区输送装置及玻纤自动化生产系统，以解决现有技术中存在的捻线区仍采用人工运送丝车，劳动强度大、生产效率较低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种捻线区输送装置，包括堆垛穿梭车和分层平台，所述分层平台将所述捻线区空间竖直分隔为至少两层工作区，所述堆垛穿梭车可升降式设置于相邻两层工作区之间；每层所述工作区均设置有轨道，所述轨道上设置有环穿车或堆垛穿梭车，且所述环穿车能与所述堆垛穿梭车相衔接，使丝车在捻线区的至少两层工作区的多个站台之间传输。

可选地，所述分层平台将所述捻线区空间竖直分隔为转运区和捻线工作区上下两层工作区。

可选地，位于所述转运区的轨道包括两个环形封闭轨道，多个所述环穿车设置于所述环形封闭轨道上。

可选地，两个环形封闭轨道分别为原丝环穿轨道和管纱环穿轨道，所述原丝环穿轨道和管纱环穿轨道之间设置有导向轨，所述堆垛穿梭车沿所述导向轨升降。

可选地，所述原丝环穿轨道衔接有原丝车站台和空筒车站台，所述管纱环穿轨道衔接有空管车站台和管纱车站台。

可选地，位于所述捻线工作区的所述轨道为衔接轨，所述衔接轨的两侧设置有多个捻线区工位，所述堆垛穿梭车能沿所述衔接轨行驶至任一所述捻线区工位。

可选地，所述堆垛穿梭车包括载货台和提升机，所述提升机与所述载货台传动连接，通过所述载货台的升降将所述载货台上的丝车送至相邻两层工作区的其中之一。

可选地，捻线区站台、捻线区工位、堆垛穿梭车的载货台与所述环穿车均安装有移载机，丝车通过所述移载机在捻线区站台、捻线区工位、载货台及环穿车之间传输。

本发明提供的一种玻纤自动化生产系统，包括以上任一所述的捻线区输送装置。

可先地，玻纤自动化生产系统还包括电控单元，所述电控单元与所述捻线区输送装置电连接。

本发明提供的捻线区输送装置及玻纤自动化生产系统，捻线区输送装置的分层平台将捻线区空间竖直分隔为至少两层工作区，堆垛穿梭车可升降式设置于相邻两层工作区之间；每层工作区均设置有轨道，轨道上设置有环穿车或堆垛穿梭车，且所述环穿车能与所述堆垛穿梭车相衔接，使丝车在捻线区的至少两层工作区的多个站台之间传输，从而实现了丝车在捻线区的自动化输送，与传统人工运送丝车相比，降低了劳动强度，提高了生产效率；而且分层平台将捻线区空间竖直分隔为至少两层工作区，空间利用率得到了大大的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的一种捻线区输送装置的堆垛穿梭车的正视结构示意图；

图2是堆垛穿梭车的侧视结构示意图；

图3是图1中的堆垛穿梭车的载货台降至一层时的结构示意图；

图4是捻线工作区的俯视结构示意图；

图5是转运区的俯视结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的一种链式移载机的结构示意图。

图中1、堆垛穿梭车；2、捻线区工位；3、环穿车；31、载空筒环穿车；32、载空管环穿车；33、载原丝环穿车；34、载管纱环穿车；41、原丝环穿轨道；42、管纱环穿轨道；5、空筒车站台；6、原丝车站台；7、空管车站台；8、管纱车站台；9、机架；10、提升机构；11、载货台；12、移载机；121、输送链；122、链式机导向；123、电机；13、上部导轨系统；14、上部导向轮组；15、丝车。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种捻线区输送装置，包括堆垛穿梭车1和分层平台，分层平台将捻线区空间竖直分隔为至少两层工作区，堆垛穿梭车1可升降式设置于相邻两层工作区之间；每层工作区均设置有轨道，轨道上设置有环穿车3或堆垛穿梭车1，且环穿车3能与堆垛穿梭车1相衔接，使丝车15在捻线区的至少两层工作区的多个站台之间传输。

分层平台将捻线区空间竖直分隔为至少两层工作区，堆垛穿梭车1可升降式设置于相邻两层工作区之间；每层工作区均设置有轨道，轨道上设置有环穿车3或堆垛穿梭车1，且环穿车3能与堆垛穿梭车1相衔接，使丝车15在捻线区的至少两层工作区的多个站台之间传输，从而实现了丝车15在捻线区的自动化输送，与传统人工运送丝车15相比，降低了劳动强度，提高了生产效率；而且分层平台将捻线区空间竖直分隔为至少两层工作区，空间利用率得到了大大的提升。

作为可选地实施方式，分层平台将捻线区空间竖直分隔为转运区和捻线工作区上下两层工作区。

分层设置，能更有效地利用空间，空间利用率提高。按功能划分为转运区和捻线工作区，划分合理，丝车15输送更流畅。

作为可选地实施方式，位于转运区的轨道包括两个环形封闭轨道，多个环穿车3设置于环形封闭轨道上。

作为可选地实施方式，两个环形封闭轨道分别为原丝环穿轨道41和管纱环穿轨道42，原丝环穿轨道41和管纱环穿轨道42之间设置有导向轨，堆垛穿梭车1沿导向轨升降。

作为可选地实施方式，原丝环穿轨道41衔接有原丝车站台6和空筒车站台5，管纱环穿轨道42衔接有空管车站台7和管纱车站台8。

作为可选地实施方式，位于捻线工作区的轨道为衔接轨，衔接轨的两侧设置有多个捻线区工位2，堆垛穿梭车1能沿衔接轨行驶至任一捻线区工位。

捻线工作区包括多个捻线区工位2，便于多个流向的环穿车3不相互干涉，由衔接轨连接各捻线区工位，衔接输送更流畅。

作为可选地实施方式，如图1-图3所示，堆垛穿梭车1包括载货台11和提升机(提升机构10)，提升机构10与载货台11传动连接，通过载货台11的升降将载货台11上的丝车15送至相邻两层工作区的其中之一。

通过提升机构10实现载货台11的升降，输送方便快捷，且便于控制。

作为可选地实施方式，捻线区站台、捻线区工位2、堆垛穿梭车1的载货台11与环穿车3均安装有移载机12，丝车15通过移载机12在捻线区站台、捻线区工位2、载货台11及环穿车3之间传输。移载机12的结构参见图6。

如图4和图5所示，原丝工作区的轨道包括原丝环穿轨道41和管纱环穿轨道42，原丝环穿轨道41能够与原丝车站台6、空筒车站台5衔接，管纱环穿轨道42能够与空管车站台7和管纱车站台8衔接。由连接原丝库的原丝车站台6搭载纱团丝车15后环穿车沿原丝环穿轨道41行驶，至与捻线工作区需要原丝的对应工位处，堆垛穿梭车1由捻线工作区升至该工位，丝车15被移送至堆垛穿梭车1上的载货台11，后下降到捻线工作区，将原丝车15输送至捻线区工位2，后原丝车15被拿走去捻线处理。捻线处理后，空筒丝车15被放置于捻线区工位2，后被移送到堆垛穿梭车1上的载货台11，在升降机的作用下，载货台11升至原丝工作区，沿原丝区站台输送至空筒车站台5。在捻线工作区生产出的管纱被挂于丝车15上，运送至捻线区工位2上，堆垛穿梭车1接管纱丝车15，载货台11升至原丝工作区，移载至管纱环穿轨道42上的环穿车上，该环穿车沿管纱环穿轨道42行驶至管纱车站台8，进而升降机送至原丝区的验纱区。管纱被取走后空管丝车15被送至空管车站台7，空管丝车15被移载至管纱环穿轨道42上的环穿车上，搭载空管丝车15的环穿车移动至与捻线区工位2对应的固定工位，堆垛穿梭车1的载货台11在升降机的作用下升至原丝工作区，接空管丝车15，再下降至捻线区工位2，工人移走空管丝车15。

本发明提供了一种玻纤自动化生产系统，包括以上任一的捻线区输送装置。

作为可选地实施方式，玻纤自动化生产系统还包括电控单元，电控单元与捻线区输送装置电连接。

电控单元集中控制和统筹各设备(提升机、环穿车3、移载机12等)的启停，使包括捻线区输送装置在内的整个玻纤自动化生产系统高效运转。

整个捻线区可上下分为几段，每段各配有一堆垛穿梭车1。二层钢平台(转运区)和堆垛穿梭车1对接时可以直接是堆垛穿梭车1的载货台11与环穿车对接，也可在二层钢平台上设置固定站台，环穿车与站台对接，站台与堆垛穿梭车对接。

捻线区总体流程为原丝车15从在二层钢平台的原丝站台(连接原丝库)移载到空的环穿上，移动到需要原丝的一层的捻线区工位2区域上方二层钢平台固定工位，堆垛穿梭车1载货台11升至二层接原丝车15，载货台11下降至一层，将原丝移载到捻线区工位2，工人将原丝车15拉去捻线处理。

将捻线处理用完的空筒车放于捻线区工位2上，堆垛穿梭车1接空筒车，载货台11升至二层，移载到空的原丝区环穿上，运至空筒车站台5，移载到空筒车站台5上，提升机运至一层进入洗筒区。

捻线区生产出的管纱挂于丝车15上，运至捻线区工位2上，堆垛穿梭车1接管纱车，载货台11升至二层，移载到空的管纱区环穿上，运至管纱车站台8，移载到管纱车站台8上，提升机运至一层进入验纱区。

管纱经后续工艺处理后，将空管车运至空管车站台7，空的管纱区环穿至此站台接空管车，环穿移动到需要空管的一层的捻线区工位2区域上方二层钢平台固定工位，堆垛穿梭车1的载货台11升至二层接空管车，载货台11下降至一层，将空管车移载到捻线区工位2，工人将空管车拉去使用。

本发明实现了捻线区车间物流实现了自动化，数字化。减少了劳动强度，提高了生产效率，增加了空间利用率，间接减少了产品成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种捻线区输送装置，其特征在于，包括堆垛穿梭车和分层平台，所述分层平台将所述捻线区空间竖直分隔为至少两层工作区，所述堆垛穿梭车可升降式设置于相邻两层工作区之间；每层所述工作区均设置有轨道，所述轨道上设置有环穿车或堆垛穿梭车，且所述环穿车能与所述堆垛穿梭车相衔接，使丝车在捻线区的至少两层工作区的多个站台之间传输。

2.根据权利要求1所述的捻线区输送装置，其特征在于，所述分层平台将所述捻线区空间竖直分隔为转运区和捻线工作区上下两层工作区。

3.根据权利要求2所述的捻线区输送装置，其特征在于，位于所述转运区的轨道包括两个环形封闭轨道，多个所述环穿车设置于所述环形封闭轨道上。

4.根据权利要求2所述的捻线区输送装置，其特征在于，两个环形封闭轨道分别为原丝环穿轨道和管纱环穿轨道，所述原丝环穿轨道和管纱环穿轨道之间设置有导向轨，所述堆垛穿梭车沿所述导向轨升降。

5.根据权利要求4所述的捻线区输送装置，其特征在于，所述原丝环穿轨道衔接有原丝车站台和空筒车站台，所述管纱环穿轨道衔接有空管车站台和管纱车站台。

6.根据权利要求2所述的捻线区输送装置，其特征在于，位于所述捻线工作区的所述轨道为衔接轨，所述衔接轨的两侧设置有多个捻线区工位，所述堆垛穿梭车能沿所述衔接轨行驶至任一所述捻线区工位。

7.根据权利要求1所述的捻线区输送装置，其特征在于，所述堆垛穿梭车包括载货台和提升机，所述提升机与所述载货台传动连接，通过所述载货台的升降将所述载货台上的丝车送至相邻两层工作区的其中之一。

8.根据权利要求1-7任一所述的捻线区输送装置，其特征在于，捻线区站台、捻线区工位、堆垛穿梭车的载货台与所述环穿车均安装有移载机，丝车通过所述移载机在捻线区站台、捻线区工位、载货台及环穿车之间传输。

9.一种玻纤自动化生产系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的捻线区输送装置。

10.根据权利要求9所述的玻纤自动化生产系统，其特征在于，还包括电控单元，所述电控单元与所述捻线区输送装置电连接。

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