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Vorrichtung zum Handhaben von Spinnspulen
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Anvendun sgebiet der Erfindung Die Trfindung betrifft eine Vorrichtung
zum mechanisierten Handhaben der Spinnspulen ausgehend von der Spulenabnahme an
der Aufspulmaschine bis zur Vorlage am Spulengatter der Reckzwirn- oder Becktezturiermaschine.
Die Anwendung der Wrfingung ist auch an anderen Textilmaschinen moeglich, welche
die gleichen Handhahungsoperationen der Spulen erfordern und annaehernd horisontal
und rechtwinklim zur Maschinenlaenggachse angeordnete Spulenachsen an der Lasgangsmaschine
sowie am Spulengatter der Nachfolgenden Textilmaschine aufweisen.
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Charakterictik der bekannten technischen Loesungen Bei der Herstellung
synthetischer Seide ist es neblich, die an der Aufspulmaschine bewickelten Spulen
von Hand an entnehmen und einem fahrbaren Transportgeraet zu nebergeben, womit deses
zur naechstfolgenden Verarbeitungsmaschine, der Reckzwirn- oder Rocktexturiermaschine,
transportiert werden.
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Ras Beschicken dieser Taschine mit Spinnspulen erfolgt meblicherweise
ebenfalls von Hand. Heckzwirn- oder Pecktexturiermaschinen weisen groesstenteils
fest angeordnete Spulengatter auf. Es ist aber auch allgemein bekannt, fahrbare
Spulengatter zu venenden, die neben oder auf der Maschine angeordnet werden koenne.
Die Entwicklung zu hoeheren Spinngeschwindigkeiten bei hoher Maschinenauslastung
fuehrt zu immer groesseren Spulenmassen, was eine maneulle Handhabung der Spinnspulen
erschwert und fher die Bedienungspersonen
eine hohe physische Belastung
darstellt. 7s ist noch 1-Tein mechanisiertes System bekannt, das eine mancelle Handhabung
der Spinnspulen ausgehend von der Spulenahnahme an der Alfspulmaschine bis zur Vorlage
an der Peckewirne oder Recktexturiermaschine voellig ausschliesst. Eine derartige
Hechanisierung stoesst auf erhebliche Schwierigkeiten. de oft groessere Unterschiede
in der geonetrischen Anordnung der Spinnspulen von der Aufspulwaschine zur Reckwwirn-
oder Recktexturiermaschine vorliegen. Aufsplumeschinen sind uchlicherweise in einseitiger
Bauweise ausgefuchrt, wobei zwei Spulenreihen uebereinander angeordnet sind. Die
Spulenachsen sind horizontal und rechtwinklig zur Kaschinenlaengsachse angeordnet.
Dabei ist es Beblich, auf einer Spulenaufnahme gleichzeitig zwei Spinnspulen nebeneinander
zu bewickeln.
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Beckzwirnmaschinen sind dagegen in zweiseittzer Bazweise ausgefuert,
so dass die Spulengatter auf beiden Seiten mit Spinnspulen ii bestuecken sind wobei
:ird edoch auf jedem Aufnalmedorn des Spulengatters in der Regel nur eine Spinnspule
angeordnet. Der Abstand der Aufnahmedorne am Spulengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine
weicht sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Eichtung von der Spulenanordnung
an der Aufspulmaschine ab. Cuf Grund der dargestellten Probleme sind bisher nur
technische l,oesumgen fuer eine teilweise mechanisierte Handhabung der Spinnspulen
bekannt. DE-OS 2 141 528 beschreibt; eine Vorrichtung zum Abschieben der bewickelten
Spulen am Spulentraegerdorn einer Spinnmaschine auf einen Aufnahmedorn an einer
fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung. Die Vorrichtung ist an der Fadenaufwickelvorrichtung
der Spinnmaschine angeordnet und weist einen auf die Spule wirI:enden pneumatisch
oder hydraulisch bewegbaren Mithehmer auf Eine weitere mechanisierte Handhabung
der Spinnspulen ausgehend von der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung ist jedoch
nicht aufgezeigt. Durch DE-OS 2 133 689 wird eine laengs der Maschinenfront verfahrbare
Spulentransportvorrichtung beschrieben, die dem An- und Abtransport von Spulen dient.
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Diese Vorrichtung weist Aufsahmeclemente fuer die Spulem auf, die
geometrisch zueinamder in der selben Seise angeordnet sind wie die ?piilstellen
der TExtilmsschine. Durch diese Vorrichtung weist keine Mittel fuer die Uebergabe
der Spule an die nachfolgende Textilmaechine auf, so dass manoelle Emdhabungsoperationen
er den Spulen erforderlich sind.
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iel der Erfindung Siel der Erfindung ist es, die manuelle Handhabung
der Spinnsptlen ausgehend von der Abnahme an der Aufspulmaschine bis zur Vorlage
an der Keckzwirn- oder Recktexturiermaschine vollstaemdig zu vermeiden.
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Darlegung des esens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe
zugrunde, eine Vorrichtung zur Handhabung der Spinnspulen zu schaffen, welche auf
mechanische Weise die geometrischen Unterschiede der Spulenanord nung von der Aufspulmaschine
zum Gatter der Reckzwirn- oder Peckt eyturi ertnasehine beseitigt und alle erforderlichen
Handhabungsoperationen ar den Spinnspulen ausfuehrt.
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Erfindungsgemaess wird diese Aufgabe dadurch geloest, dass die Vorrichtung
eine Uebergabestation fuer die Spinnspulen von der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung
an das fahrbare Spulengatter mit durch Arbeitszylinder horizontal bewegbaren Spulenschiebern
aufweist, wobei die Aufnahmedorne der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung an Schwinghebeln
angeordnet sind, deren Schwingbereich der Differenz der Spulenanordnung von der
Aufspulmaschine zum Spulengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine entspricht.
Dabei sind die Schwing hebel als einarmige und als zweiarmige Schwinghebel ausgebildet,
wobei jeweils der dem Aufnahmedorn eines jeden zweiarmigen Schwinghebels gegenueberliegende
Hebelarm durch eine Koppel mit einem einarmigen Schwinghebel gelenkig verbunden
ist.
Damit ist einem bestimmten Vchaingwinkel eines jeden zweiarmigen Schwinghebels ein
definierter Schwingwinkel des mit ihn gekoppelton einarmigen Schwingkebels zugeordnet.
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Dce weiteren ist damit einem jden Aufnahmedorn ein definierte Bewegungsbahn
vorgegeben. Erfindungsgemess ist an den zweiarnigue Schwinghebeln im gleichen Abstand
von deren Drchpunkt mittels Fuehrungsstuecken und Stellringen eine Echaltstange
angeordnet, relebe einen Rasthebel aufweist, der in r:fltei Aussparungen eines gestellfesten
Kstbleches einrastbar ist.
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Somit verbindet die Schatstange mindeslens zwei zweiarmige Schwinghebel
bei konstantem Abstand der Anlenkpunkte und erteilt durch die definierten aststolleungen
den Schwing= hebeln und damit den Aufnchmedorne zwei verschiedene Lagen, von denen
eine der Spulenanordnung ar. der Aufapulmaschine und die zweite der spulenanordnung
am fahrbaren Sprlengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine entspricht.
Die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung weist eine Tragschiene auf, an welcher zu
beiden eiten gegenuebordliegend jeweils gleicllartige Schwinghebel angeordnet und
druch Distanzbolsen miteinander verbunden sind. Diese Anordnung gewachrleistet eine
hohe Belzstbarkeit der Aufnahmedorne bei geringer Verformung der Schwinghsbel. Die
fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung weist vier Fuehrungsrollen mit vertikaler Drehachse
sowie einen horizontal und quer ur Fahrtrichtung verscl;iebbar gelagerten Rastbolzen
mit einer hohe auf, wobei der Rastbolzen durch eine Druckfeder ausschiebbar ist.
Ein Schwinghebel der fahrbaren Spulenaufnakr.levorrichtl.mf, weist einen Hebelarm
auf, an dem eine Zugstange angelenkt ist, die mit einem am Rahmen gelagerten Winkelhebel
verbunden ist, waehrend eine weitere Zugstange mit einem Ende ebenfalls an diesem
Einkelhebel und mit dem anderen Ende am rastbolzen angelenkt ist. Die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung
weist vier Lenlcraeder, eine als winkelhebel ausgebildete und in vertikaler Ebene
schwenkbare Zugstange mit einer Oese, eine daran angelenkte Stange mit zwei Scheiben
sowie zwei Rasthebel mit Klinken auf, wobei an den vertikalen Lagerzapfen der beiden
der Zugstange gegenueberliegenden
Lenkraeder jeweils eine Rockeihe
mit einer Aussparung befestigt ist, in welche die Klinken der Insthebel bei abgeschwenkter
Sugstange durch die Kraft einer Bruckfeder einrattbar sind. An @ahmen der fahrbaren
Spulenaufnahmevorrichtung ist eine prismatische Aussparung zwecks Positionierung
in der Hebergabestation angeordnet. Des weiteren ist am @@sen ein @@hcken befetigt,
an dem die Spustange einer zweiten fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung mit ihrer
Oese einhaengkar ist. An der Aufspiluaschine ist eine Schiene mit prismatischen
massparumgen und vertikal angeordneten Stegen mit balligen Innenflaechen befestigt.
wobei die fahrbare Spulenaufnahrevorrichtung mit zwei Fuehrungsrollen hinber die
balligen Innenflaechen der Stege einfahrbar end durch den Eastholzen mit der Rolle
in einer prisxatischen Aussparung einrasttar ist. En jeder prismatischen Aussparung
der Echiene ist ein Endschalter angeordnet, der im Stronkreis des deweiligen Spulenausschiebers
an der Aufspulmaschine liegt und durch die Rolle an der fahrbaren spulenaufnahmevorrichtung
schaltbar ist. Erfindungsgemaess ist die Uebergabestation fuer die Aufnahme mehrerer
fahrbarer Spulenaufnahmevorrichtungen und mehrerer fahrbarer Spulengatter aussebildet,
wobei diese im Bereich der Uebergabestation durch Schienen fuehrbar sind. Die Anordnung
der Uebergabestation kann an jeden beliebigen Ort erfolger, der durch die fahrbaren
Spulenaufnahmevorrichtungen und Spulengatter erreichbar ist. Damit geht keine wertvolle
Produktionsflaeche in klimatisierten Raemmer durch die Anordnung der Uebergabestation
verloren. In der Uebergabestation sind rechtwinklig zu den Schienen verschichbar
gelagerte Rastbolzen mit Rollen angeordnet, die in die prismatischen Aussparungen
der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung einrastbar sind. Bei zweifacher Spulenanordnung
auf jeder Spulenarfnahme der Aufspulmaschine ist jeder Aufnahmedorn der fahrbarer
Spulenaufnahmevorichtung zur Aufnahme von zwei Spinnspulen ausgebildet. Den horisontal
bewegbaren Spulenschiebern der Uebergabestation sind in Richtung der Auschubbewegung
jeweils eine Zwischenstellung
und eine Endstellung zugeordnet,
wodurch der erforderliche Ueberschiebeweg soProhl fuer eine als auch fuer zwei Spinnspulen
je Aufnahmedorn hegrenzbar ist. Die Uebergabestation weist zwei Arbeitszylinder
auf, die vor und hinter den fahrbaren Spulengattern angeordnet sind. Diese dieuen
dem Positionierem und dem Portbewegen der fahrbaren Spulengatter im einen vorgegebenen
Weg. In der Uebeygatestation sind Treunschieren zageordnet, die durch weitere Arbeitscylimder
zwischen den Aufnahmedornen der fahrbenen Spuleneufnahmevorrichtungen und den Aufualmedornen
der fahrbaren Spulengatter in vertikeler Eichtung bewegber sind. Zwecks Seschickung
von fahrbaren Spulengattern mit beidscitig angeordneten Aufnahmedornen weist die
Uebergabestation an beiden Teiten der fahrbaren Spulengatter Schienen fuer die Puehrung
der fahrbaren Spulenaufnahmevorrich tungen auf, wobei allen fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtungen
Spulenschieber zugeordnet sind. Die Uebergabestation ist mit einer Folgesteuerung
ausgestattet, durch die der gesamte lewegungsablauf aller Arbeitssylinder steuerbar
ist.
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Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Nach der Bewicklung der Spinnspulen
an der Aufspulmaschine wird die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung so an die Aufspulmaschine
herangefahren, dass zwei Puehrungsrollen der Spulenaufnahmevorrichtung hinter die
balligen Innenflaechen zweier Stege der an der Aufspulmaschine befestigten Schieme
gelangen und die Rolle am Rastbolzen in einer prismatischen Aussparung der Schiene
einrastet. Bei hochgeschwenkter Zugstange ist die Spulenaufnahmevorrichtung in allen
Richtungen verfahrbar, so dass ein bequemes Einfuehren der Fuehrungsrollen hinter
die Stege gewaehrleistet ist. Durch die getriebetechnische Kopplung des Restbolzens
mit einem Schwinghebel der Spulenaufnahmevorrichtung gelangt; der Rastbolzen mit
der Rolle nitr dann in die Raststellung, wenn die Lage den Aufnahmedorne an den
Schwinghebeln der Spulenanordnung an der Aufspulmaschine entspricht. Durch das Einrasten
der Rolle wird der an der jeweiligen prismatischen Aussparung befindliche Endschalter
im
Sromkreis des zugeordneten Spulenausschiebers an der aufspulmaschine
betaetigt. Dadurch ist gesichert, dass der npulenausschieber der Aufspuliasciiine
nur dann in Funktion treten L-am-, wenn cer Rastbolzen mit der Rolle in der prismatischen
Aussparung der Schiene exaki eingerastet und die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung
mit der erforderlichen Lage der Aufnahmedorne vor der Aufspulmaschine positioniert
ist. Anschliessend erfolgt durch Druckknopfbetaetigung die Beaufschlagung des Arbeitssylinders
fuer den zugeordneten Spulenausschieber, so dass gleichzeitig die dem Aufnahmevermoegen
der Spulenaufnahmevorrichtung entsprechende Anzahl an pinnspulen auf die Aufnahmedorne
der Spulenaufnahmevorrichtung geschoben werden. Hiernach wird die Schaltstange an
der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung in die zweite Raststellung bewegt, wodurch
die Umstellung der Spulenanordnung so erfolgt, dass diese mit der zu- beschickenden
Spulengatter uebereinstimmt.
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Durch diese Umstellung erfolgt gleichzeitig das Zurueckziehen ctes
Rastbolzens mit der Rolle aus der prismabischen Aussparung an der Schiene der Aufspulmaschine.
Ein Wegfuehren der Spulenaufnahmevorrichtung von der Aufspulmaschine setzt deshalb
die Umstellung der Spulenanordnung an der Schaltstange voraus. Es ist vorteilhaft,
mehrere fharbare Spulenaufnahmevorrichtungen einzusetzen, um den gesamten Spulenwechselvorgang
an einer Aufspulmaschine in kurzer Zeit durchfuehren zu koennen. Die mit Spinnspulen
bestueckten fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtungen werden nun der Uebergabestation
zugefuehrt.
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Dabei oenen mehrere dieser Vorrichtungen aneinandergekoppelt und durch
ein Triebfahrzeug zur Uebergabestation bewegt werden.
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Das Aneinanderkoppein erfolgt dadurch, dass die Zugstange der jeweiligen
Spulenaufnahmevorrichtung von Hand abgeschwenkt und ihre Cese an einem am Ende einer
anderen Spulenaufnahmevorrichtung befestigten zughaken eingehaengt wird. Durch das
Abschwenken der Zugstange wird die an ihr angelenkte Stange in Laengsrichtung der
Aufnahmevorrichtung verschoben, so dass die Druckfeder auf dieser Stange eine Kraft
auf die beiden Rasthebel ausuebt, wodurch deren Klinken in die Aussparungen
der
an den vertikalen Loagezapfen der hinteren Lonkraeder befestigten Scheiben einresten.
Palls diese Taeder hierbei noch nicht in Tahrtrichtun stehen, so erfolgt das Einrasten
nach einem geringen Tahrweg auf Grund der selbsttaetigen Ausrichtung der Lenkraeder
in die Tahrtrichtung. Durch das Blockieren der Drehbewegung mm den vertikalen Lagerzapfen
der hinteren Lenkracder wird erreicht, dass alle aneinander gekoppelten Spulenaufnahmevorrichtungen
mit guter Spurtreue bewegbar sind, was hesonders keim Fahren durch schmale Gaenge
und durch Kurven notwendie ist. Vor der Uebergabestation werden die fahr baren Spulenaufnahmevorrichtungen
durch Anheben der Zugstangen voreinander etrcent, wodurch gleichzeitig die hinteren
Lenkraeder wieder um ihren vertikalen Lagerzapfen frei drehbar werden. Hiernach
erfolgt das Einfahren der einzelnen Spuleraufnahmevorrichtungen zwischen die Schienen
an der Uebergabestation und das Positionieren durch die verschiebbaren Rastbolzen
mit Rollen, welche in die prismatischen Aussparungen an den Rahmen der Spulenaufnahmevorrichtungen
einrasten. In der Ausgangsstellung sind alle Kolbenstangen der Arbeitszylinder an
der Uebergabestation eingefahren. Anschlie ssend erfolgt das Finfahren der fahrbaren
Spulengatter in die Uebergabestation, wobei auch diese durch Schienen gefuehrt werden.
Das Positionieren der Spulengatter in Laengsrichtng erfolgt durch zwei Arbeitszylindr,
die jeweils in einem Schacht in Fussboden angeordnet sind, aus dem sie durch weitere
vertikal angeordnete Arbeitszylinder hebbar sind. rauch den Finfahren der Spulengatter
erfolgt durch Druckknopfbetaetigung das Einleiten der Spulenuebergabe an die Spulengatter,
wobei folgende Arbeitsschritte seibsttaetig ausgefuehrt werden: Iinaechst werden
die in Laengsrichtung auf die Spulengatter wirkenden Arbeitszylinder vertikal aus
dem Schacht nach oben bewegt. Durch das Ausfahren der Kolbenstange eines dieser
Arbeitszylinder erfolgt das Verschieben der fahrbaren Spulengatter, bis diese an
der Kolbenstange des unbeaufschlagten Arbeitszylinders anliegen. Die Kolbenstange
des unbeaufschlag ten Arbeitszylinders wird dabei durch einen festen Anschlag abgestuetzt.
Hierdurch ist gewaehrleistet, dass die Aufnahme-
@erre er Spulennatter
denen der Spulenaufnahmevorrichtungen genau gegeneberstehen. Anscliessen werden
die Arbeitszylinder der horisonal bewegbaren Spalenschieber beaufschlagt, so dass
das Ueerschieben der pulen von den Aufnahmevorrichtungen auf die Spulengatter erfolet.
Je nach Ausfuehrungsart der Aufspulnaschinen und der Spulengatter der Heckzwirn-
oder Recktexturierns chinen snd spezelle Arbeitsschritte erforderlich.
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Ist auf ener Spulenaufrahme an der Aufspulmaschine nur eine Spinnspule
angeordnet, de dem zigeerdneter Aufnahmedorn der Spulenaufrahmevorrichtung uebergeben
wurde, so erfolgt das Uoberschieben auf das Spulergatter in einem Schritt. Ber gleiche
Ablauf liegt vor, kenn auf einer Spulenaufnahme der Aufspul-Maschine zwer Spinnspulen
heneneinander angeordnet sind, die in gleicher Anordnung der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung
uebergeben wurden and die Aufnahmedorneo am Spulengatter der Reckzwrn- oder Aecktexturiernaschine
ebenfalls zur Aufnahme von je zwei spinzyspulen nebeneinander ausgebildet sind.
Hier werden durch den jeweiligen pelenschieber der Uebergabestation beide Spinnspulen
eines jeden aufnahmedornes in einem Schritt auf das Spulenatter ueberschoben. Sind
jedoch auf den Spulenaufnahmen der Aufspulmaschine jeweils zwei Spinnspulen angeordnet,
die in Glecher Anordnung den Aufnahmedornen der Spulenaufnahmevorrichtungen uebergeben
wurden und sind die Spulengatter der Aeckzwirn- oder Aecktexteriermaschinen nur
fuer die Aufnahme einer Spinnspule auf jeden Aufnahmedorn ausgebildet. so fachrt
die Kolbenstange des Arbeitszylinders an dem jewoligen Spulenschieber Aunaecst in
eine Swischestellung, so dass sunaechst nur die vorderen Spinnspulen auf die Aufnahmedorne
an der Spulengattern gelangen. Hiernach wird die zugeordnete vertikal veregbare
Trennschiene Zwischen die Aufnahmedorne der Aufnahmevorrichtungen und Spulengatter
abgesenkt, wodurch die bereits auf das Spulengatter geschobenen Spinnspulen um einen
geringen betrag weiter auf die Aufnahmedorne der Spulengatter geschoben werden.
Die Trennschiene wird wieder angehoben und die Spulengatter werden durch Beaufschlagen
des bisher unbeaufschlagten Arbeitszylinders so weit in
Laengarichtung
verschoben, bis die Kolbenstange des vorher beaufschlagten Arbeitszylinders gegen
einen festen anschlag eingefahren ist. Die Hubgroesse ist so bemessen, dass nunmehr
freie Aufnahmedorne der Spulengatter den Aufnahmedornen der Spulenaufnahmevorrichtungen
gegenueberstchen. Hiernach erfolgt das weitere Ausfahren der Kolbenstange des Arbeitszylinders
fuer jeden Spulenschieber bis in die Endstellung, wodurch das Ueberschieben der
restlchen Spulen auf die frejen Aufnahmedorne der spulengatter erfolgt. Hiernach
bewirkt die Folgestouerung das selbsttaetige Einfahren der Kolbenstangen allen Arbeitszylnder
in die Ausgangslage, wonach die mit Spulen beschickten fahrbaren Spulengatter zu
den Reckzwirn-oder Hecktexturiermaschinen gefahren werden. Die fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung
werden ebenfalls aus der Uebergabestation gefahren und stehen fuer den folgenden
spulenwechselvorgang an einer Aufspulmuschine bereit.
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Ausfuehrungsbeispiel Die erfindungsgemesse Vorrichtung soll nun anhand
eines Ausfuehrungsbeispieles naeher erlaeutert werden. In den zugehoerigen Zeichnungen
zeigen: Fig. 1: Die perspektivsche Ansicht einer fahrbaren spulenaufnahmevorrichtung
mit den wesentlichen Funktionselementen, Fig. 2: Die schematische Darstellung des
Fchrwerkes einer fahrbaren spulenaufnahmevorrichtung, Pig. 3: Die Draufsicht auf
eine Aufspulmaschine mit einer fuer den Spulenwechselvorgang vorgefahrenen Spulenaufnahmevorrichtung,
Fig. 4: Die Ansicht einer Uebergabestation vor der Spulenuebergabe von den Spulenaufnahmevorrichtungen
an die ypulen^atter,
Fig. 5: Die Draufaicht auf die Uebergabestation
vor der Spulauchergabe.
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Die in Fig. 1 dergestellte Spulensufnahmevorrichtung 1 ist fuer die
Anfnahme vor acht Spinnspuler ausgelegt. an einem Nahaen 6 ist eine Trogschiene
7 befestigt, an welcher vier einarmige Schminghbel 8 und vier zweiarmige Schwinghebel
9 angelenkt sind. Durch Distanzbolzen 10 sind jeweils zwei gleichertige Schwinghebel
fest miteinander verbrnden, so dass zwei einarmige Schwinghebelpaure und zwei zweiarmige
Schwinghesclpaare ontstehen. Durch Koppeln 11 ist jeweils ein einarniger Schwinghcbel
8 mit einer zweiarmigen Schwinghebel 9 verbunden, An den Schwindnghebeln 8; 9 sind
in jeweils gleichen Abstend rom Srehpunkt Aufnahmedorne 12 fuer die Aufnahme der
Spinnspulen 5 befestigt. An zwei zweiarmigen schwinghebeln 9 ist jeweils im gleichen
Abstand vom Drekt ein Fuehrungseil 13 angeordnet, das um seine horizontale Achse
drehbar ist. Tn diesen ist eine Schaltstange 14 drehbar gelagert.
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Auf der schaltstange 14 sind an beiden Seiten der Fuehrungsteile 13
Stellringe 15 angeordnet. Somit bildet die Schaltstange 14 eine Koppel der beiden
zweiarmigen Schwinghebelpaare. An der Schaltstange 14 ist ein Tasthebel 16 befestigt.
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kr, der Tragschiene 7 ist ein Rastblech 17 angeordnet, das zwei Aussparungen
aufweist, in die der Rasthebel 16 einrastbar ist. Durch eine Drehfeder 18 erhaelt
die Schaltstange 14 ein Drehmoment, das den Rasthebel 16 jeweils in eine der Aussparungen
des Rastbleches 17 drueckt. Am Fahmen 6 ist ein Lager 19 befestigt, in dem ein Rastbolzen
20 mit einer Rolle 21 verschiebbar gelagert ist. Eine nicht dargestellte Drackfeder
im Lager 19 bewirkt das Ausschieben des Rastbolzens 20 mit der Rolle 21 in horizontaler
Richtung. Am rastbolzen 20 ist eine zugstange 22 angelenkt, die mit ihrem anderen
Ende mit einem am ahmen 6 gelagerten Winkelhebel 23 gelenkig verbunden ist. Ein
zweiarmiger Schwinghebel 9 weist einen Hebelarm 24 auf, Eine weitere Zugstange 25
ist mit einer Ende am I-Iebelarm 24 und mit den anderen Ende am Winkelhebel 23 angelenkt.
am Rahmen 6 sind vier Fuehrungsrollen 26 angeordnet, die um ihre vertikale Achse
drehbar sind.
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Der Rahmen 6 weist eine prismatische Aussparung 27 auf.
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Diese dient der. Rastionieren in der Uebergabestation ?.
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Ein am Rahmen 6 befestigter Eughaken 28 dient den Inkoppeln einer
weiteren Spulenaufnahmevorrichtung.
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Das in Fig. 2 dargestellte Rahrwerk der Spulenaufnahmevorrichtung
1 weist vier Lenkraeder 29 auf, deren vertikale Lagersapfen 30 im Kahmen 6 efuehrt
sind. Eine als Einkelhebel ausgebildete Zugstange 31 31 mit einer Oese 32 ist an
Rahmen 6 gelagert. Tiese ist in der vertikalen BRbene schwenk-Bar und durch nicht
dargestellte littel in der hochgeschwenkten Lage einrastbar. Am Hebelarm 33 der
Zugstange 31 ist eine Stange 34 angelenkt, welche durch ein Lager 35 am Rahmen 6
gefuehrt ist. an der stange 34 sind eine orwlere Scheibe 36 und eine hintere Scheibe
37 befestigt. Zwischen diesen Scheiben sind eine Druckfeder 38 sowie eine verschiebbare
Buchse 39 angeardnet. An den Lagerzapfen 30 der beiden Lenkraeder 29, die "er Zugstange
31 gegenueberliegen, ist Jeweils eine Scheibe 49 mit einer Aussparung 41 befestigt.
am Rahmen C sind zwei. Rasthebel 42 mit Je einer Xlin':e 43 gelagert Die den Klinken
43 gegenueberliegenden ronden der Rasthebel 42 sind zwischen der verschiebbaren
Buchse 39 l.nd der hinteren Scheibe 37 an der stange 34 angeordnet. Bei abeschwenkter
Zugstange 31 sind die Klinken 43 der Rasthebel 42 durch die Druckfeder 38 in die
A"ssparungen 41 der Scheiben 40 einrastbar, waehrend diese in der hochgeschwenkten
Lage der Sug stange 31 durch die hintere Scheibe 37 ausrastbar sind.
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In Fig. 3 ist eine Aufspulmaschine 2 dargestellt, an der eine Schiene
44 mit prismatischen Aussparungen 45 befestigt ist. An der Schiene 44 sind vertikal
angeordnete Stege 46 mit einer balligen Innenflaeche 47 befestigt. An jeder prismatischen
Aussparung 45 ist ein Endschalter 48 angeordnet.
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Die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung 1 ist so an die Aufspulmaschine
2 fahrbar, dass zwei Fuehrungsrollen 26 an den balligen Innenflaechen 47 zweier
Stege 46 anliegen, wobei die Rolle 21 des Rastbolzens 20 in eine der prismatischen
Ausparungen 45 der Schiene 44 einrastbar ist. Durch die Rolle 21
ist
jeweils ein Andschalter 48 schalthar, der im Stromkreis der jeweils @ugeordneten
spulenausschiebers der aufspulmaschine liegt.
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die in Fig. 4 und Fig. 5 dargestellte Uebergabestation 3 weist chienen
49; 50 auf, durch die sowohl die fahrbaren Spulenunfnahmevorrichtungen 1 als auch
die Spulengatter 4 Suehrbar sind. urch nicht dargestellte Stellschrauben an der
fahrbaren Spulengattern 4 sind Laengendifferenzer der einzelnen Spulengatter ausgleichbar,
Vor und kinter dem Puehrungsbereich der Schienen 50 ist geweils im Fuschoden ein
Schacht 51 angeordnet, in der jeweils ein vertikal anveordneter Arbeitssylinder
52 befestint ist. Die Kolben-@tanger der Arbeits ylinder 52 sind jeweils mit einem
horizontal @@@eordneten Arbeitszylinder 53 verbunden. Die Arbeitszylinder 53 sind
durch die Kolbenstangen der arbeitszylinder 52 se weit aus dem Schacht 51 ausfchrbar,
dass die Kolbenstangen 54 auf die spulengatter 4 einwirkbar sind. Der Hub der Kolbenstangen
54 ist durch nicht dargestellte Anschlaege begrenst und entspmicht im Ausfuehrungsheispiel
nach Fig. 4 und Fig. 5 dem doppelten abstand der Aufnahmedorre 62 der Spulen @tter
4 in hor@ont@ler Richtung. Ar den Schienen 49 sind verschiebbare Rest@olzen 55 mit
Pollen 56 gefuehrt, die in die prisnatischen Aussparungen 27 der Spulenaufnahmevorfi@l@@er
1 einrastbar sind. Seitlich der schienen 49 sind Arbeitszylinder 57 angeordnet,
an deren Kolbenstangen Spulenschieber 58 mit tegen 59 befestigt sind. Durch die
Stege 59 sind die Spinnspulen 5 von den aufnahmedornen 12 der Spulenaufnahmevorrichtungen
1 abschiebbar. Die Kolbenstangen der Arbeitszylinder 57 sind in eine Zwischenstellung
und in eine Endstellung ausfahnber, vobei durch das Ausfahren in die Zwischenstellung
die vorderen Spinnspulen vor den Aufrahmedornen 12 auf die Aufnahmedorne 62 der
spulengatter 4 schiebbar sind. Durch das Ausfahren der Kolbenstangen in die Endstellung
sind die hinteren Spinnspulen auf die Aufnahmedorne 62 schiebbar.
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In der Uebergabestation 1 sind weitere Arbeitszylinder 60 angeordnet,
an deren Kolbenstangen Trennschienen 61 befestigt
sind. Diese weisen
einen keilfoe@@gen nerschnitt auf und sind in @ertikaler Pichtung zwischen der aufnahmederren
12 der Spulenaufnahmevorrichtungen 1 und dern Aufnahmedornen 62 der Spulengatter
4 bewegbar. Das in Fig. 4 und Fig. 5 dargeztellte Ausfuehrungscheispiel ist konziniert
fuer die mechanizierte Handhabung der spinnspuler frer Aufspulmaschinen mit einer
Anordnung von zwei Spinnspulen je Spulenaufnahme und fuer Reckzwirnmaschinen mit
fahrbaren Spulengattern, die an beiden Seiten Aufnahmedorne fuer und eine Spirnapule
aufweisen. Fuer Anwedungsfaelle, bei denen das aufnahmevermoegen einer jeden spulenaufnahme
an der Aufspulmaschine dem eines jeden Aufnahmedornes am spulungstter der Beckzwirn-
oder Recktexturiermaschine entspricht, werden die spulenaufnahmevorrichtungen so
engeerdnet, dass den Aufnahmedornen der Spulennufnahmevorrichtungen die gleiche
Anzahl an Aufnahmedornen der Spulengatter zugeordnet ist. Pabei entfaellt die Zwischenstellung
der Kolbenstangen un den Arbeitszylinder 57 und das Ueberschieben aller Spinnspulen
5 orfolgt in einem Schritt. Es entfallen auch die Arbeitstylinder 52; 53, da eine
Bewegung der spulengatter 4 fuer kon Tunktionsablauf nicht erforderlich ist. Das
Positionieren der spulengatter erfolge in dieser Talle vorzugsweise durch Rastbelzer
mit Rollen, die in prismatischen Aussparungen an den Spulengattern einrastbar sind.
Das weiteren sind in diesen Talle auch die Arbeitszylinder 60 mit den Trennschienen
nicht erforderlich, da das Ueberschieben der spinnsulen in einem Schritt keine Trenrung
der Spinnspulen erfordert.