CN112454986A - 一种内盒的天地盖组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装盒加工机械技术领域，公开了一种内盒的天地盖组装装置，包括用于承载物料并移动物料的载体；在载体停驻点设置加工工位，该加工工位至少包括：地盖上料工位，用于转移地盖来料至载体上，且地盖来料在载体之外已然上胶并干燥；围条装配工位，用于向上胶后的地盖来料提供保型的围条内模组合体一，并与移动至此工位的地盖来料组装形成组合体二；天盖上料工位，用于向组装后的组合体二提供天盖来料；排料工位，组合体二及天盖来料转移至此工位形成组合体三并排出。本发明能避免载体输出效率受限于胶水的干燥时间，进而可提高内盒的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域，特别涉及一种内盒的天地盖组装装置。
背景技术
在全开式烟包小盒的内盒制作工艺中，先制作内模及围条的组合体，然后将组合体的底部与地盖粘贴成型，再将天盖扣在组合体的顶部成型，最后将天盖与地盖通过胶带连接即制成了内盒。
已经实现上述工艺的制盒设备中，天盖及地盖的装配依赖一种转盘机构，转盘上设置承载来料的载具，沿着转盘的周向布置若干工位，每个工位对应设置机械结构来实现每一步工艺要求。转盘的作用是提供周向移动的载具以及同步的节拍；转盘对应设置的八个工位包括：地盖上料、地盖上胶、等干燥、围条内模组合体装配、仿形整理围条、天盖上料、天盖成型、排料。其中地盖需要施胶，由于胶水需要干燥时间，因此发明人设计的转盘工位每个节拍时间要兼顾胶水的干燥时间和出盒效率。从上胶到组合体装配的时间要≥胶水的干燥时间，而这个时间太长会影响其他的工艺的完成效率。
目前，这种设备的缺陷是：设备效率已达到瓶颈。如果继续增大转盘的尺寸和载具的数量也能从理论上缩短每个节拍的时间，进而提升效率。但是转盘的尺寸增大，进而导致机械装置的占地面积增大且成本飙升。因此发明人试图从工艺角度着手来解决该问题，并且在原设备的基础上沿用部分结构来实现改造升级。
发明内容
基于上述内容，本发明要解决的技术问题是提出一种内盒的天地盖组装装置，使内盒的生产效率提高。
本发明是这样实施的：
一种内盒的天地盖组装装置，包括用于承载物料并移动物料的载体；在载体停驻点设置加工工位，该加工工位至少包括：
地盖上料工位，用于转移地盖来料至载体上，且地盖来料在载体之外已然上胶并干燥；
围条装配工位，用于向上胶后的地盖来料提供保型的围条内模组合体一，并与移动至此工位的地盖来料组装形成组合体二；
天盖上料工位，用于向组装后的组合体二提供天盖来料；
排料工位，组合体二及天盖来料转移至此工位形成组合体三并排出。
进一步的，所述载体包括转盘主体，所述加工工位沿着该转盘主体的周向顺次设置。
进一步的，所述载体包括输送带，所述加工工位沿着输送带的一侧或两侧设置。
进一步的，在所述围条装配工位与所述天盖上料工位之间设置整理工位，用于整理所述组合体二。
进一步的，在所述天盖上料工位与所述排出工位之间设置预成型工位，在该工位上先将天盖以所述组合体二的内模为模进行预折。
进一步的，在地盖上料工位的一侧配置地盖上胶工位及地盖料仓工位，地盖来料经由地盖料仓工位转移至地盖上胶工位进行上胶并干燥后，再向所述地盖上料工位转移。
进一步的，在地盖上胶工位配置在线印胶装置，该在线印胶装置包括：
搬运机构，用于从地盖料仓工位中搬运地盖来料；
印胶机构，用于向搬运机构中的地盖来料移印胶水；
机械手，用于从搬运机构的一端抓取沾有胶水的地盖来料转移至所述载体上。
进一步的，所述搬运机构与所述载体之间还设置有中转台，所述地盖来料经过移印胶水后，先被所述机械手转移至中转台再被该机械手转移至所述载体上。
进一步的，包括：
转轴，具有四分之一圆周的活动弧度且转轴可沿着其轴向活动；
与转轴固定的两个连接臂，连接臂的末端设有吸嘴。
进一步的，所述搬运机构包括另一输送带及驱动电机；所述另一输送带上并具有与所述地盖来料匹配的凹槽；
顶承机构，从所述凹槽的底部间歇性顶升以支撑所述凹槽；
所述印胶机构包括胶池及胶头结构，从所述胶池中蘸取胶水并具有从胶池转移至所述凹槽的活动行程。
本发明所提供的一种一种天地盖组装工艺与现有技术相比具有如下有益效果：
(1)地盖上料工位中提供的是已经干燥过的上胶地盖，那么转盘主体对应的各个工位的加工时间不再受胶水干燥时间的制约，使得天盖及地盖装配段的生产工艺效率显著提升。
(2)该装置中的地盖上胶由搬运机构与印胶机构共同作用来实现在转盘主体外在线上胶。
附图说明
图1为本发明实施例一中原载体的工位分布示意图；
图2为本发明实施例一中新载体的工位分布示意图；
图3为本发明实施例一中组装装置的工位分布示意图；
图4为本发明实施例一中搬运机构的立体图；
图5为本发明实施例一中搬运机构与印胶机构的立体图；
图6为本发明实施例一中搬运机构与中转台的立体图；
图7为本发明实施例二中的新载体工位分布示意图；
图中：
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1：
如图1所示，在全开式烟包小盒的内盒制作工艺中，采用一种内盒机来制作内盒，这种内盒机包括转盘主体100，转盘上边缘设置载具承载物料，转盘的周向外侧布置对应的加工机构来针对载具上的物料，物料在该区域停驻加工的位置即为工位。转盘主体周围设置八个工位：地盖料仓、地盖上胶、围条内模组合体装配、天盖上料以及排料工位。
其中，地盖料仓工位101,用于储存地盖来料10，地盖来料从此工位进入转盘主体100的载具上；然后，转盘主体转一个角度，载具带着地盖来料进入地盖上胶工位102，地盖上胶工位102的转盘旁边设置有上胶装置，蘸取胶水对此工位上的地盖来料移印胶水获得上胶地盖11；转盘空转一个工位等待一个节拍的时间，载具带着地盖来料进入围条装配工位103，此工位通过转臂与围条成型机构对接，围条成型机构能输出围条内模组合体一20，转臂夹包着组合体一20与处于此工位载具上的上胶地盖11组装，在此工位上，上胶地盖的着胶部位与围条粘合在一起形成围条内模及地盖的组合体二12，然后转盘主体带着组合体二12转一个角度在下一个工位进行组合体二12的仿形整理；接着，转盘主体转一个角度，载具带着组合体二12进入天盖上料工位104，载具旁边设置有天盖上料装置向载具提供天盖来料30，转盘转一个节拍至下一个工位进行预成型，最后转一个角度则进入排料工位105完全成型天盖来料30与组合体12组合形成天地盖扣合包覆内模围条的组合体三123并排料。
目前，转盘转一个角度的时间t就代表着整个内盒机的单个内盒的出盒间隔时间，而在地盖上胶工位102至围条装配工位103的时间T则需要比胶水的干燥时间要长。因此,t≥T/2是原有设备的工艺要求，整条产线的效率受限于胶水的干燥时间。
本发明提出的一种内盒的天地盖组装装置，包括用于承载物料并移动物料的载体；在载体停驻点设置加工工位，该加工工位至少包括：地盖上料工位，用于转移地盖来料至载体上，且地盖来料在载体之外已然上胶并干燥；围条装配工位，用于向上胶后的地盖来料提供保型的围条内模组合体一，并与移动至此工位的地盖来料组装形成组合体二；天盖上料工位，用于向组装后的组合体二提供天盖来料组装形成组合体三；排料工位，将转移至此工位的组合体三排出。
如图2所示，以转盘主体作为载体为例：该组装工艺包括使用转盘主体100作为载体来承载物料，并能够按照设计节拍旋转，每个节拍所用时间为t'。沿着转盘主体100的周向设置地盖上料工位102'、围条装配工位103、天盖上料工位104、排料工位105。
首先，从地盖上料工位102'向转盘主体100提供上胶地盖11；
接着，转盘主体100转动一个节拍进入围条装配工位103，从围条装配工位的另一侧提供围条内模组合体一20；组合体一20与上胶地盖11之间通过移料转臂的上下动作及转盘主体上的成型腔共同作用形成内模-围条-地盖粘合形式的组合体二12；
然后，转盘主体转动一个节拍进入下天盖上料工位104，从天盖上料工位的另一侧提供天盖来料覆盖在内模之上；
最后，转盘主体转动一个节拍进入排料工位105，再使天盖来料的折边部分成型包覆在内模上半部分，形成组合体三经由移料转臂取走排出。
如图3：进一步的，在地盖上料工位102'的一侧，载体之外设置地盖料仓工位101及地盖上胶工位102，从地盖料仓工位101中抓取初始地盖来料10，移送至地盖上胶工位进行移印胶水，经干燥后地盖来料进入地盖上料工位102'。
本方案中，载体的整体输出效率不再受限于传统的胶水干燥时间T，载体的行进节拍时间可以设置为远小于干燥时间T的T',载体的整体输出效率大大提高。
本发明提供的内盒的天地盖组装装置中，地盖料仓及地盖上胶工位设置在转盘主体之外，地盖料仓与传统的料仓结构并无区别，地盖上胶工位上则采用一种新的在线印胶装置，以实现转盘外大量供应上胶地盖11，使地盖上料工位102'的上料速度与提速后的载体的输出效率相匹配。
具体的结合图4-6，该在线印胶装置包括：搬运机构200，用于从地盖料仓工位中搬运地盖来料10；印胶机构300，用于向搬运机构200中的地盖来料10移印胶水；机械手400，用于从搬运机构的一端抓取沾有胶水的地盖来料转移至所述载体上。搬运机构200包括：电机202及输送带201构成的输送模组，在输送带201上设置载具205，该载具205由四个L型结构围设而成，中间形成凹槽204，凹槽204与地盖来料10的尺寸匹配。
其中，印胶机构300包括胶池302及胶头结构301，胶头结构301底部的印胶板从印胶池302蘸取胶水并移动至搬运机构200的上方对准载具205中的地盖来料10向下按压，印胶板端部的胶水转印至地盖来料10上形成上胶地盖11。与此同时，凹槽204的底部则有顶承机构203间隙性上升以抵消上方胶头结构301向下施加的压力。
载具205中的上胶地盖形成后，则被输送带201转移至输送带201的末端，在输送带201的末端与转盘主体100之间设置有中转台500，机械手400第一个行程从搬运机构的载具上吸取第一个上胶地盖11转移至中转台500上，第二行程返回，第三个行程又将第一个上胶地盖吸取并转移至转盘主体100上的载具上，同时将第二个上胶地盖转移至中转台500上。机械仅需做四分之一的周向转动，即可源源不断的向转盘100快速提供上胶地盖11。
具体的，机械手400包括转轴403，转轴403的端部则连接有两个连接臂401，连接臂上设置有吸嘴402，转轴403旋转四分之一圆周弧长即返回。
同理，本发明提供的组装装置，也可以在将四个工位中的动作分解，形成八个工位的转盘主体。例如：
地盖上料工位102'与围条装配工位103之间可以设置一个检测工位，以集成检测机构。
围条装配工位103与天盖上料工位104之间可以设置压围条高低角的工位，以使组合体2的质量更加稳定。
天盖上料工位104与排料工位105之间可以设置预折工位，在天盖上料工位104处仅实现放置天盖来料，然后在预折工位处先预折天盖一次，再在排料工位105排出之时利用移料转臂的作用完全成型组合体三并排料。
实施例2：
如图7：参考上述实施例，可以理解的，上述的内盒的天地盖组装装置，其载体也可以是直线型的输送带。同样能使内盒的效率制备效率提高。
在该输送带的两侧或一侧设置对应的地盖上料工位102'、围条装配工位103、天盖上料工位104、排料工位105。其余与上述实施例相同，不再赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种内盒的天地盖组装装置，包括用于承载物料并移动物料的载体；在载体停驻点设置加工工位，其特征在于该加工工位至少包括：
地盖上料工位，用于转移地盖来料至载体上，且地盖来料在载体之外已然上胶并干燥；
围条装配工位，用于向上胶后的地盖来料提供保型的围条内模组合体一，并与移动至此工位的地盖来料组装形成组合体二；
天盖上料工位，用于向组装后的组合体二提供天盖来料；
排料工位，组合体二及天盖来料转移至此工位形成组合体三并排出。
2.根据权利要求1所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：所述载体包括转盘主体，所述加工工位沿着该转盘主体的周向顺次设置。
3.根据权利要求1所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：所述载体包括输送带，所述加工工位沿着输送带的一侧或两侧设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：在所述围条装配工位与所述天盖上料工位之间设置整理工位，用于整理所述组合体二。
5.根据权利要求2或3所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：在所述天盖上料工位与所述排出工位之间设置预成型工位，在该工位上先将天盖以所述组合体二的内模为模进行预折。
6.根据权利要求2或3所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：在地盖上料工位的一侧配置地盖上胶工位及地盖料仓工位，地盖来料经由地盖料仓工位转移至地盖上胶工位进行上胶并干燥后，再向所述地盖上料工位转移。
7.根据权利要求6所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：在地盖上胶工位配置在线印胶装置，该在线印胶装置包括：
搬运机构，用于从地盖料仓工位中搬运地盖来料；
印胶机构，用于向搬运机构中的地盖来料移印胶水；
机械手，用于从搬运机构的一端抓取沾有胶水的地盖来料转移至所述载体上。
8.根据权利要求7所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：所述搬运机构与所述载体之间还设置有中转台，所述地盖来料经过移印胶水后，先被所述机械手转移至中转台再被该机械手转移至所述载体上。
9.根据权利要求7所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于所述机械手包括：
转轴，具有四分之一圆周的活动弧度且转轴可沿着其轴向活动；
与转轴固定的两个连接臂，连接臂的末端设有吸嘴。
10.根据权利要求7所述的一种内盒的天地盖组装装置，其特征在于：
所述搬运机构包括另一输送带及驱动电机；所述另一输送带上并具有与所述地盖来料匹配的凹槽；
顶承机构，从所述凹槽的底部间歇性顶升以支撑所述凹槽；
所述印胶机构包括胶池及胶头结构，从所述胶池中蘸取胶水并具有从胶池转移至所述凹槽的活动行程。
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