CN112895585B - 一种合盖组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装盒加工技术领域，公开了一种合盖组装工艺，包括制备地盖来料：在面纸上涂布胶水，面纸与硬质的盖体粘贴并包面；制备天盖来料：在面纸上涂布胶水，面纸与硬质的盖体粘贴并包面，且预留盖体的一侧面不包，使未折边的面纸的带胶面向上的平躺姿态输送；向天盖来料的盖体内添加内模；将地盖来料翻转并添加至内模的顶部与天盖来料拼合成盒状半成品；沿着盒状半成品的侧面将未折边的面纸铲边或刷边使其贴面成型。本工艺中被加工物的姿态变化少，容易控制，实现的机械装置较为简单。

Description

一种合盖组装工艺

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，特别涉及一种翻盖式开口盒型的合盖组装工艺。

背景技术

烟包的形式多样，纵使盒型大致相同，也可以因不同的材质或构造导致制盒方法及生产工艺的变化。

比如，一种翻盖式开口盒的盒型，至少包括两种构造：一种天盖、地盖均为灰板制成，则且两盖之间设有围条，需要采用三面刀开口盒的制作工艺来制作。因为这种盒型没有较为稳定的内部支撑，所以在前道制盒工序中需要借助内模将围条及两个盖体拼装，并用轻质胶带贴住以稳固成内盒形态，然后再内盒的整个外表面包覆面纸，再将盒的三面的面纸切开，形成三面刀开口盒。

然而，另一种翻盖式开口盒的盒型，尽管也包括上述的结构，但是其内部没有围条，其内部支撑依靠两个盖自身的强度，因此其生产工艺也理所应当发生变化。。

发明内容

基于上述背景，本发明要解决的技术问题是提供一种合盖组装工艺，以实现具有两个盖体结构的另一种盒型的自动化组装。

本发明是这样实施的：

一种合盖组装工艺，其特征在于：

制备地盖来料：在面纸上涂布胶水，面纸与硬质的盖体粘贴并包面；

制备天盖来料：在面纸上涂布胶水，面纸与硬质的盖体粘贴并包面，且预留盖体的一侧面不包，使未折边的面纸的带胶面向上的平躺姿态输送；

向天盖来料的盖体内添加内模；

将地盖来料翻转并添加至内模的顶部与天盖来料拼合成盒状半成品；

沿着盒状半成品的侧面将未折边的面纸铲边或刷边使其贴面成型。

进一步的，被翻转的地盖来料通过吸附其内表面翻转后使地盖来料的开口朝下。

进一步的，被翻转的地盖来料通过夹持盖体的两侧壁翻转后使地盖来料的开口朝下。

进一步的，沿着天盖来料的输送路径布置至少三个加工工位，即

放内模工位，取内模并从天盖来料的开口上方向盖内放入内模以用作支撑；

扣合工位，将开口朝下的地盖来料从内模的上方向内模扣合形成盒状半成品；

成型工位，对未折的面纸进行刷边或铲边使其沿着盒状半成品的侧面贴面成型。

进一步的，在成型工位的底部设置刷边或铲边的组件，当天盖来料沿着输送路径移动至成型工位时，未折边的面纸被刷边或铲边并贴附在盒状半成品的侧面。

进一步的，输送路径上设置有用于固定被输入的天盖来料的载具，载具朝向该盖的输入方向设置缺口，该盖在被输入至载具内时，被沿着输入方向向缺口直接推入。

进一步的，天盖来料中未被面纸贴附的面背向缺口，且未折边的面纸伸出载具的缺口之外。

进一步的，该盖在被输入至载具内时，被机械手抓取直接从载具上方放入。

本发明提供的一种合盖组装工艺相对于现有技术具有的有益效果：

（1）解决现有技术中工艺与盒型不匹配的问题，其能通过较为低廉的成本实现该工艺。

（2）以平躺姿态输送天盖和地盖来料，以天盖来料当做被配合对象，则地盖来料作为主动配合对象是较为容易实现的。工艺的质量控制结构可以减少，机械结构较为简化。

附图说明

图1为本发明实施例中的地盖来料的立体图；

图2为本发明实施例中的天盖来料的立体图；

图3为本发明实施例中盒的立体图；

图4为本发明实施例中工艺的等轴测向示意图；

图5为本发明实施例中向载具中推入天盖来料的示意图；

图6为本发明实施例中向载具中放入天盖来料的示意图；

图7为本发明实施例中刷边工位中机械结构图；

图8为本发明实施例中天盖的直线型输送路径示意图；

图9为本发明实施例中天盖的环形输送路径示意图；

图10为本发明实施例中翻转机构的结构；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例：

图1中示出了地盖来料的结构，图2中示出了天盖来料的结构，图3中示出了盒体的结构。图1中，地盖来料12包括盖坯13，以及包覆在盖坯13的一面或几个壁的面纸14,其中盖坯13是较为硬质的灰板或塑胶材料制成，用于在盒体成型/使用的过程中起到支撑作用。图2中，天盖来料11包括同样的盖坯13及面纸14，但是该盖坯13的一个壁的内壁中不折入面纸——未折部14a。结合图1-3可知，图3中的盒10的上方是地盖，下方是天盖，一侧面中的面纸由天盖来料11中的未折部14a贴面形成，该未折部14a在成型后在实现两个盖开闭过程中起铰接作用。在正常的产品使用状态下，天盖是在上的，而与本图中所示的盖的方向相反。

图4示出了，两个盖体来料的合盖组装工艺流程图。

两个盖体来料分两个加工线提供，两条加工线的上游均经过过胶、包面等工艺采用相同的加工设备分别输出天盖来料、地盖来料，两个来料在输送路径上均采用平躺姿态运输，其中天盖来料11预留其一个壁不包面并保持该状态平躺输送。

在天盖来料11的下一段输送路径中，将内模15添加进来，天盖来料11保持姿势不变，继续沿着输送路径输送。在天盖来料到位之前或与内模添加同步之时，先将地盖来料12在输送路径上翻转使其开口朝下式的趴伏状态再继续输送至与天盖来料11汇合。其中，地盖来料在经过包面工艺至翻转前时保持平躺状态下的地盖来料一12a，而翻盖后的趴伏状态则为地盖来料二12b。如此状态下，则向天盖来料及内模的组合体添加地盖来料二12b时，则是毫无障碍且直接的。例如说，平移的机械手，镜像机械手，横移吸取送料模组等诸多现有技术均可以实现。内模15作为一种作业支撑件，则其高度应比天盖来料11的壁的高度更高，本实施例中，内模的高度被配置为顶部可抵触被加入地盖的上底面，宽度被配置为内模的四个侧壁可抵触天盖及地盖的内壁。

将趴伏状态的地盖来料二12b扣在内模相对于天盖来料的露出部分，形成了盒状半成品10b。该状态下使该盒状半成品10b的未折部14a位于输送路径的边缘并延伸出，则在其下方设置刷边/或铲边机构对未折部14a进行刷边或铲边，使其沿着盒状半成品10b的侧面贴面成型并包覆至地盖的侧壁上。

基于上述的方案，在天盖来料的输送路径上设置一种载具，该载具包括设置在天盖来料的三个已折面的侧面的限位块20，在未折部处对应形成缺口21，以供天盖来料可以被直接推入或者通过跨越的方式被夹取/抱取/吸取而放入三个限位块所包括的区域内。该限位块可以是固定的也可以是活动的。

图4及图5示出了，向该载具中提供天盖来料的两种方式，同理内模及地盖来料二12b可以以相同方式被添加至载具内执行相应的工艺。

再请结合图4-图6，图6中揭示了一种镜像机械手40，其包括升降气缸41、连接臂42、支架43、电机44，其中支架43固定在电机44的上方，电机的输出轴控制整个支架周期性旋转，支架43的两端向两侧延伸设置连接臂42，连接臂42的末端设置夹指气缸46与夹爪45的夹取结构，该机械手能夹取内模或地盖来料放入载具中。比如夹爪45夹取内模，升降气缸41带动连接臂42上升，电机驱动支架43旋转至载具的上方，升降气缸再下降将内模放下进入天盖来料的腔体内部。

载具缺口21的下方设一断面50，在断面上设置刷边机构47或铲边机构沿着盒状半成品的侧面对未折部14a进行刷边或铲边，使未折部14a沿着该侧面贴面成型。刷边机构47包括辊及另一气缸，即可实现，可以理解的铲边机构则可以是铲板及气缸的表现形式。

该断面50的表现形式可以是加工件输送路径的垂直侧面，也可以是载具所附台面中开设的避让口。未折部14a延伸至断面上方，刷边或铲边机构则沿着断面50执行上述工艺。

天盖来料的输送路径有以及沿着输送路径上的工位布置形式有至少如下两种方式。

结合图4、5、7，其中图8示出了一种直线型布置的流水线，天盖来料沿着输送路径向下游移动，该输送路径上至少设立三个工位,依次是

放内模工位，取内模并从天盖来料的开口上方向盖内放入内模以用作支撑；

扣合工位，将开口朝下的地盖来料从内模的上方向内模扣合形成盒状半成品；

成型工位，对未折的面纸进行刷边或铲边使其沿着盒状半成品的侧面贴面成型；

该输送路径的具体实现方式，可以是输送带，更具体的可以是伺服电机控制的皮带，在皮带的侧面设置上述的镜像机械手将平躺的天盖来料、地盖来料二、内模来料依次输入至皮带上，皮带上固定上述载具，使其缺口面对皮带的一边，镜像机械手设置在该边所在侧面，载具与输送路径的配合形式同上述两种方式中任一种均可，刷边工位中的刷边机构或者铲边机构均可。该方式，实现成本较为低廉、简单。

结合图4、5、8，其中图9示出了天盖的环形输送路径示意图，图中以逆时针方向依次布置了上天盖工位、放内模工位、扣合工位以及刷边工位，上述的载具设置在转盘工装上带着天盖来料在每个工位时停驻，执行对应的加工工艺，载具的缺口朝向转盘工装的外围且在刷边工位上开设避让口，避让口的一个断面与未折部14a对齐，刷边或铲边机构设在避让口的下方向上对未折部执行贴面成型工艺。该方式，实现成本略高，但是能有效的改变产线的拼接形态，让产线不至于过长。

在传统的纸盒加工领域中，尤其是天地盖盒型的现有工艺，地盖通常作为被配合的对象，也就是说通常做法是将天盖翻转然后再与地盖去拼合，而本工艺中将两者颠倒，天盖来料在输送路径上开口始终向上，而地盖来料需要被翻转后去配合天盖来料。地盖的翻转方式以下面方案来实现。

一种翻转机构包括固定及附着的板61,板上设有安装孔，吸嘴64安装在安装孔中，板61被旋转气缸62控制，旋转气缸62安装在安装架63上。如图9所示，地盖来料一12a从包面工艺结束输出时开口朝上，沿着自己的输送路径移动至翻转机构处，平移至处于上方的板61处被吸附住，旋转气缸62旋转半周，使其开口朝下得到地盖来料二12b形态，吸嘴放下落至下一段输送路径上以该姿态继续输送至上述实施例中的上地盖工位。

在这个实施例中，地盖的输送路径被配置为两段，前段输送路径较高，地盖来料一12a通过平移至翻转机构的上方板61中吸附，然后旋转之后高度降低且开口朝下，第二段输送路径位于翻转机构的下方板61的正下方。

总体来说，本工艺在实施具有两个盖、尤其是天地盖盒型的制作工艺中，具有加工动作少，盒的姿态无需频繁变化，是合盖方式的一种较好的选择。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种合盖组装工艺，包括设置转盘工装，沿着所述转盘工装的四周依次布置上天盖工位、放内模工位、扣合工位以及刷边工位，其中，所述刷边工位的底部设有刷边或铲边的组件，其特征在于：

制备地盖来料：在面纸上涂布胶水，面纸与硬质的盖体粘贴并包面，使其向所述扣合工位供送；

制备天盖来料：在面纸上涂布胶水，面纸与硬质的盖体粘贴并包面，且预留盖体的一侧面不包，使未折边的面纸的带胶面向上的平躺姿态输送进入所述上天盖工位；

所述转盘工装携带所述天盖来料进入所述放内模工位，向天盖来料的盖体内添加内模，形成组合体；

所述转盘工装继续携带所述组合体进入所述扣合工位，将地盖来料翻转并添加至内模的顶部与天盖来料拼合成盒状半成品；

所述转盘工装继续携带所述盒状半成品进入所述刷边工位，未折边的面纸铲边或刷边使其沿着所述盒状半成品的侧面贴面成型。

2.根据权利要求1所述的合盖组装工艺，其特征在于：被翻转的地盖来料通过吸附其内表面翻转后使地盖来料的开口朝下。

3.根据权利要求1所述的合盖组装工艺，其特征在于：被翻转的地盖来料通过夹持盖体的两侧壁翻转后使地盖来料的开口朝下。

4.根据权利要求1所述的合盖组装工艺，其特征在于：输送路径上设置有用于固定被输入的天盖来料的载具，载具朝向该盖的输入方向设置缺口，该盖在被输入至载具内时，被沿着输入方向向缺口直接推入。

5.根据权利要求4所述的合盖组装工艺，其特征在于：天盖来料中未被面纸贴附的面背向缺口，且未折边的面纸伸出载具的缺口之外。

6.根据权利要求4所述的合盖组装工艺，其特征在于：该盖在被输入至载具内时，被机械手抓取直接从载具上方放入。