CN113459591A - 一种底盒与盖子自动化组装的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种底盒与盖子自动化组装的方法，还公开一种底盒与盖子自动化组装设备，包括机架，设置于机架上的传输平台，其特征在于，还包括设置在机架上的中心条纸板上料机构、中心条纸板过胶机构、中心条纸板取料机构、底盒与盖子组合成型机构；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有物料推料机构。本发明可精准地吸取中心条纸板并转移粘贴到底盒与盖子，将中心条纸板粘合到底盒和盖子内侧边上，再通过左右传动组传动下做靠拢动作，使中心条纸板完全粘合到底盒和盖子内侧边，最终形成将底盒与盖子连接一体，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种底盒与盖子自动化组装的方法及设备
技术领域
本发明涉及包装盒自动化设备，具体涉及一种底盒与盖子自动化组装的方法及设备。
背景技术
在包装盒的制作过程中，需将底盒与盖子连接一体，底盒与盖子连接一体过程中则需将中心条纸板粘贴两者之间，之后将中心条纸板对齐底盒与盖子，粘贴到两者之间相邻的边上，通过中心条纸板粘贴完成后，盖子可以沿着粘贴的边进行翻转。
然而，由于包装盒制造商过去是以人工的方式通过粘胶将中心条纸板粘贴到底盒与盖子上，因此不仅耗费许多的人力与时间，而且采用人工作业方式也会产生纸盒的底盒与盖子对位不精准的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种底盒与盖子自动化组装的方法及设备，可精准地吸取中心条纸板并粘贴到底盒与盖子上，提高生产效率，降低人工成本。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种底盒与盖子自动化组装的方法，其包括如下步骤：
(1)物料推料机构启动，底盒和盖子在推料模组推送下，经传输平台转移到下一工序上；
(2)中心条纸板上料机构和中心条纸板取料机构启动，取料模组移动到中心条纸板上料机构上方，并对堆叠在中心条纸板上料机构上的中心条纸板进行抓取；
(3)抓取步骤完成后，取料模组将中心条纸板转移至中心条纸板过胶机构上，由中心条纸板过胶机构对中心条纸板进行过胶；
(4)过胶步骤完成后，取料模组将中心条纸板转移至传输平台；
(5)取料模组将中心条纸板转移至达到传输平台后，同时，底盒和盖子在推料模组推送下到达预定位置，取料模组下移，将过胶后的中心条纸板预定位粘合到底盒和盖子上；
(6)预定位粘合完成后，取料模组复位，重新下一轮抓取；以及首段的推料模组复位，重新下一轮推送；
(7)底盒和盖子再由第二段的推料模组往底盒与盖子组合成型机构方向进行推送；
(8)底盒和盖子推送到位后，底盒与盖子组合成型机构启动，组合成型模组上的压合板，在上下传动组传动下做下压动作，将中心条纸板粘合到底盒和盖子内侧边上，再通过左右传动组传动下做靠拢动作，使中心条纸板完全粘合到底盒和盖子内侧边，最终形成将底盒与盖子连接一体；
(9)组合成型完成后，第二段的推料模组复位，重新下一轮推送，组合成型后底盒和盖子再由第三段的推料模组进行推送。
一种底盒与盖子自动化组装设备，包括机架，设置于机架上的传输平台，设置在机架上的中心条纸板上料机构、中心条纸板过胶机构、中心条纸板取料机构、底盒与盖子组合成型机构；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有物料推料机构。
作为本技术方案进一步的，物料推料机构包括推料行程轨道，设置在推料行程轨道上的若干推料模组，驱动推料模组在推料行程轨道移动的推料传动组。
作为本技术方案进一步的，中心条纸板上料机构包括中心条纸板上料升降台、升降台传动组、中心条纸板齐料侧板、中心条纸板限位架；中心条纸板齐料侧板与中心条纸板限位架共同构成一个能够用于对堆叠在升降台上的中心条纸板做限导向齐料的结构，升降台传动组连接中心条纸板上料升降台，在升降台传动组传动之下，使中心条纸板上料升降台沿着中心条纸板齐料侧板方向做上升或下降动作。
作为本技术方案进一步的，中心条纸板限位架包括由行程段和固定段组成的框架，还包括设置在框架上的两个移动段，以及设置在框架上的中间段，两个移动段活动设置在行程段上，并由旋钮对其止动，中间段活动设置在固定段上，并由旋钮对其止动；移动段和中间段均设置有用于对中心条纸板做限位之用的齐料挡块。
作为本技术方案进一步的，中心条纸板过胶机构为滚筒式过胶机构。
作为本技术方案进一步的，中心条纸板取料机构包括取料行程轨道，设置在取料行程轨道上的承载移动台，驱动承载移动台在取料行程轨道上移动的移动台传动组，设置在承载移动台上的取料模组和取料传动组。
作为本技术方案进一步的，底盒与盖子组合成型机构包括机构承载架，设置在机构承载架上的上下传动组，和连接在上下传动组上的组合成型模组，组合成型模组包括对称设置的压合板，以及连接驱动压合板的左右传动组，对称设置的两个压合板之间预留有一定间隙。
作为本技术方案进一步的，传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台与盖子传输平台之间为高低差设置。
本发明的有益效果：
本发明提供一种底盒与盖子自动化组装的方法及设备，可精准地吸取中心条纸板并转移粘贴到底盒与盖子，将中心条纸板粘合到底盒和盖子内侧边上，再通过左右传动组传动下做靠拢动作，使中心条纸板完全粘合到底盒和盖子内侧边，最终形成将底盒与盖子连接一体，提高生产效率，降低人工成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1所示为本发明底盒与盖子自动化组装设备的立体结构图；
图2所示为本发明底盒与盖子自动化组装设备的立体结构图；
图3为图2中的局部放大图；
图4为图2中的局部放大图；
图5所示为本发明底盒与盖子自动化组装设备的立体结构图；
图6所示为本发明底盒与盖子自动化组装设备的侧视结构图；
图7所示为本发明底盒与盖子自动化组装设备的立体结构图；
图8为图7中的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图1-8，本实施例提供一种底盒与盖子自动化组装的方法，其包括如下步骤：
(1)物料推料机构8启动，底盒和盖子在推料模组81推送下，经传输平台转移到下一工序上；
(2)中心条纸板上料机构2和中心条纸板取料机构4启动，取料模组43移动到中心条纸板上料机构2上方，并对堆叠在中心条纸板上料机构2上的中心条纸板进行抓取；
(3)抓取步骤完成后，取料模组43将中心条纸板转移至中心条纸板过胶机构(3)上，由中心条纸板过胶机构3对中心条纸板进行过胶；
(4)过胶步骤完成后，取料模组43将中心条纸板转移至传输平台；
(5)取料模组43将中心条纸板转移至达到传输平台后，同时，底盒和盖子在推料模组81推送下到达预定位置，取料模组43下移，将过胶后的中心条纸板预定位粘合到底盒和盖子上；
(6)预定位粘合完成后，取料模组43复位，重新下一轮抓取；以及首段的推料模组81复位，重新下一轮推送；
(7)底盒和盖子再由第二段的推料模组81往底盒与盖子组合成型机构5方向进行推送；
(8)底盒和盖子推送到位后，底盒与盖子组合成型机构5启动，组合成型模组52上的压合板52a，在上下传动组51传动下做下压动作，将中心条纸板粘合到底盒和盖子内侧边上，再通过左右传动组52b传动下做靠拢动作，使中心条纸板完全粘合到底盒和盖子内侧边，最终形成将底盒与盖子连接一体；
(9)组合成型完成后，第二段的推料模组81复位，重新下一轮推送，组合成型后底盒和盖子再由第三段的推料模组81进行推送。
本实施例还提供一种底盒与盖子自动化组装设备，包括机架1，设置于机架1上的传输平台，设置在机架1上的中心条纸板上料机构2、中心条纸板过胶机构3、中心条纸板取料机构4、底盒与盖子组合成型机构5；传输平台包括底盒传输平台6和盖子传输平台7，底盒传输平台6和盖子传输平台6上设置有物料推料机构8。
本实施例的中心条纸板上料机构2包括中心条纸板上料升降台20、升降台传动组21、中心条纸板齐料侧板22、中心条纸板限位架23；中心条纸板齐料侧板22与中心条纸板限位架23共同构成一个能够用于对堆叠在升降台上的中心条纸板做限导向齐料的结构，升降台传动组21连接中心条纸板上料升降台20，在升降台传动组21传动之下，使中心条纸板上料升降台20沿着中心条纸板齐料侧板22方向做上升或下降动作。
本实施例的中心条纸板限位架22包括由行程段22a和固定段22b组成的框架，还包括设置在框架上的两个移动段22c，以及设置在框架上的中间段22d，两个移动段22c活动设置在行程段22a上，并由旋钮22e对其止动，中间段22d活动设置在固定段22b上，并由旋钮22e对其止动；移动段22c和中间段22d均设置有用于对中心条纸板做限位之用的齐料挡块22f。
本实施例的中心条纸板过胶机构3为滚筒式过胶机构。
本实施例的中心条纸板取料机构4包括取料行程轨道40，设置在取料行程轨道40上的承载移动台41，驱动承载移动台41在取料行程轨道40上移动的移动台传动组42，设置在承载移动台41上的取料模组43和取料传动组43。
本实施例的底盒与盖子组合成型机构5包括机构承载架50，设置在机构承载架50上的上下传动组51，和连接在上下传动组51上的组合成型模组52，组合成型模组52包括对称设置的压合板52a，以及连接驱动压合板52a的左右传动组52b，对称设置的两个压合板52a之间预留有一定间隙。该预留间隙的作用是方便已粘贴有中心条纸板的底盒与盖子的侧边落入到两个压合板52a之间。
本实施例的底盒传输平台6与盖子传输平台7之间为高低差设置。这样的设计是，盖子比底盒要矮一些，因此，台面就需要一高一低才能保证组装的时候盖子底盒平齐。
本实施例的物料推料机构8包括推料行程轨道80，设置在推料行程轨道80上的若干推料模组81，驱动推料模组81在推料行程轨道80移动的推料传动组82。前后两个推料模组组成一推送物料结构。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种底盒与盖子自动化组装的方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(1)物料推料机构启动，底盒和盖子在推料模组推送下，经传输平台转移到下一工序上；
(2)中心条纸板上料机构和中心条纸板取料机构启动，取料模组移动到中心条纸板上料机构上方，并对堆叠在中心条纸板上料机构上的中心条纸板进行抓取；
(3)抓取步骤完成后，取料模组将中心条纸板转移至中心条纸板过胶机构上，由中心条纸板过胶机构对中心条纸板进行过胶；
(4)过胶步骤完成后，取料模组将中心条纸板转移至传输平台；
(5)取料模组将中心条纸板转移至达到传输平台后，同时，底盒和盖子在推料模组推送下到达预定位置，取料模组下移，将过胶后的中心条纸板预定位粘合到底盒和盖子上；
(6)预定位粘合完成后，取料模组复位，重新下一轮抓取；以及首段的推料模组复位，重新下一轮推送；
(7)底盒和盖子再由第二段的推料模组往底盒与盖子组合成型机构方向进行推送；
(8)底盒和盖子推送到位后，底盒与盖子组合成型机构启动，组合成型模组上的压合板，在上下传动组传动下做下压动作，将中心条纸板粘合到底盒和盖子内侧边上，再通过左右传动组传动下做靠拢动作，使中心条纸板完全粘合到底盒和盖子内侧边，最终形成将底盒与盖子连接一体；
(9)组合成型完成后，第二段的推料模组复位，重新下一轮推送，组合成型后底盒和盖子再由第三段的推料模组进行推送。
2.一种实施权利要求1所述方法的底盒与盖子自动化组装设备，包括机架，设置于机架上的传输平台，其特征在于，还包括设置在机架上的中心条纸板上料机构、中心条纸板过胶机构、中心条纸板取料机构、底盒与盖子组合成型机构；传输平台包括底盒传输平台和盖子传输平台，底盒传输平台和盖子传输平台上设置有物料推料机构。
3.根据权利要2所述的底盒与盖子自动化组装设备，其特征在于，所述中心条纸板上料机构包括中心条纸板上料升降台、升降台传动组、中心条纸板齐料侧板、中心条纸板限位架；所述中心条纸板齐料侧板与中心条纸板限位架共同构成一个能够用于对堆叠在升降台上的中心条纸板做限导向齐料的结构，所述升降台传动组连接中心条纸板上料升降台，在升降台传动组传动之下，使中心条纸板上料升降台沿着中心条纸板齐料侧板方向做上升或下降动作。
4.根据权利要3所述的底盒与盖子自动化组装设备，其特征在于，所述中心条纸板限位架包括由行程段和固定段组成的框架，还包括设置在框架上的两个移动段，以及设置在框架上的中间段，两个移动段活动设置在行程段上，并由旋钮对其止动，中间段活动设置在固定段上，并由旋钮对其止动；移动段和中间段均设置有用于对中心条纸板做限位之用的齐料挡块。
5.根据权利要2所述的底盒与盖子自动化组装设备，其特征在于，所述中心条纸板过胶机构为滚筒式过胶机构。
6.根据权利要2所述的底盒与盖子自动化组装设备，其特征在于，所述中心条纸板取料机构包括取料行程轨道，设置在取料行程轨道上的承载移动台，驱动承载移动台在取料行程轨道上移动的移动台传动组，设置在承载移动台上的取料模组和取料传动组。
7.根据权利要2所述的底盒与盖子自动化组装设备，其特征在于，所述底盒与盖子组合成型机构包括机构承载架，设置在机构承载架上的上下传动组，和连接在上下传动组上的组合成型模组，组合成型模组包括对称设置的压合板，以及连接驱动压合板的左右传动组，对称设置的两个压合板之间预留有一定间隙。
8.根据权利要2所述的底盒与盖子自动化组装设备，其特征在于，所述底盒传输平台与盖子传输平台之间为高低差设置。
9.根据权利要2所述的底盒与盖子自动化组装设备，其特征在于，所述物料推料机构包括推料行程轨道，设置在推料行程轨道上的若干推料模组，驱动推料模组在推料行程轨道移动的推料传动组。
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