CN208897454U - 一种包装装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装装置，包括与控制系统通讯连接的输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。本实用新型还提供一种包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和上述包装装置，实现包装自动化，适应不同尺寸物品的包装。

Description

一种包装装置及系统

技术领域

本实用新型涉及自动包装领域，特别是涉及一种包装装置及系统。

背景技术

近年来，现代物流业越来越受到社会各界的广泛重视，成为与交通运输业、金融业、信息业及商贸业并列的五大生产性服务业。更由于物流装备的进步和信息网络技术的应用以及管理理念的变革，使得现代物流业的发展进入了一个规模化产业链的全新时期。目前，我国现有的包装技术普遍为手工包装与单一产品的自动包装，没有任意产品的纸箱包装技术。

手工包装是现有的最普遍最常见的包装技术，主要由人将产品逐一进行装箱，封箱完成包装工作，不需要包装设备，操作简单，包装灵活性较好，但是包装劳动力大，成本高，单件包装时长久，效率低，包装外形不美观；需购买纸箱，不同规格的产品难以用合适的纸箱包装，造成资源浪费。单一产品的自动包装是目前最先进的包装技术，主要是在特制的包装设备对同一规格的产品进行批量式的自动包装，可以解放劳动力，包装效率高，批量包装，外观美观统一，但是包装设备巨大，研发、维修成本高，需购买纸箱，灵活性低，只能对单一产品进行包装。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、效率高、包装效果好、适用多种尺寸物品包装的包装装置及系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的包装装置，包括输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带、所述上折页装置和所述下折页装置与控制系统通讯连接，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。

进一步地，所述下气缸包括第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸和第四下气缸，所述下折页板包括第一下折页板、第二下折页板、第三下折页板和第四下折页板，所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板分别连接在所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸和所述第四下气缸的伸出端，所述第一下折页板和所述第三下折页板位于所述输送带的同一侧，所述第二下折页板和所述第四下折页板位于所述输送带的同一侧，所述第一下折页板与所述第二下折页板相对设置，所述第三下折页板与所述第四下折页板相对设置，所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板均为包括竖板和横板的连接板，所述竖板垂直于所述输送带且连接在所述下气缸的伸出端，所述横板连接在所述竖板上且形成夹角，所述夹角为90°～150°，各所述夹角的开口方向朝向所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板围成的区域内部。

进一步地，所述上气缸包括第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸和第五上气缸，所述上折页板包括第一上折页板、第二上折页板、第三上折页板、第四上折页板和第五上折页板，所述第一上折页板、所述第二上折页板、所述第三上折页板、所述第四上折页板和所述第五上折页板分别连接在所述第一上气缸、所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸和所述第五上气缸的伸出端，所述第一上折页板、所述第二上折页板、所述第四上折页板均与所述输送带垂直，所述第三上折页板和所述第五上折页板与所述输送带平行。

可选地，所述下移动装置为滑台。

进一步地，所述下移动装置包括第一下滑台、第二下滑台、第三下滑台、第四下滑台、第五下滑台和第六下滑台，所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸和所述第四下气缸分别连接在所述第一下滑台、所述第二下滑台、所述第三下滑台和所述第四下滑台的移动块上，所述第一下滑台和所述第二下滑台位于同一直线上，所述第三下滑台和所述第四下滑台位于同一直线上，所述第一下滑台与所述第三下滑台平行，所述第一下滑台和所述第二下滑台连接在所述第五下滑台的移动块上，所述第三下滑台和所述第四下滑台连接在所述第六下滑台的移动块上，所述第五下滑台和所述第六下滑台与所述第一下滑台垂直。

进一步地，所述下气缸还包括第五下气缸和第六下气缸，所述下折页板包括第五下折页板和第六下折页板，所述第五下折页板、所述第六下折页板分别连接在所述第五下气缸、所述第六下气缸的伸出端，所述第五下折页板位于所述第一下折页板与所述第三下折页板之间，所述第六下折页板位于所述第二下折页板和所述第四下折页板之间，所述第五下折页板和所述第六下折页板与所述输送带垂直。

进一步地，包括机架、工作平台和顶部支架，所述工作平台通过第一支脚连接在所述机架上且位于所述机架的上方，所述下折页装置设于所述机架上且位于所述工作平台的下方，所述工作平台上设有容所述下折页板通过的通孔，所述输送带位于所述工作平台的上方且伸出所述工作平台的两端，所述顶部机架通过第二支脚连接在所述工作平台上且位于所述工作平台的上方，所述上折页装置设于所述顶部支架上。

进一步地，所述工作平台上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述输送带的两侧且均与所述输送带平行。

进一步地，所述机架的底部设有移动轮。

本实用新型还提供一种包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和上述的包装装置，所述扫描装置、所述裁剪装置、所述压痕装置、所述涂胶装置和所述包装装置通过传送装置连接，且所述扫描装置、所述裁剪装置、所述压痕装置、所述涂胶装置和所述包装装置均与控制系统通讯连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置上折页装置和下折页装置，将输送带运送过来的已压痕的纸板通过下气缸将下折页板冲起从而将纸板竖起成形，并通过上气缸将上折页板冲下，从上向下对纸箱进行压合和整形，通过上折页装置和下折页装置可将物品包装在封闭的纸箱内，效率高，包装效果好，根据包装物品的大小采用不同尺寸的纸板，通过上移动装置和下移动装置可调整气缸和折页板的位置，适用多种尺寸物品包装，完全实现自动化，本实用新型采用折页板的上下移动将纸板竖起和压合，采用了气缸为动力，使装置的结构紧凑，可减小装置的体积，本实用新型采用控制系统控制输送带、上折页装置和下折页装置工作，实现智能自动化。

2、本实用新型的下折页装置包括四个下折页板，对应纸箱的四个角，可一次性将纸箱侧边顶起，上折页装置包括五个上折页板，第五上折页板与输送带平行，可将物品压紧在输送带上，保证物品不会偏移中部而阻碍纸箱的成形，另外在下折页板将纸箱侧边冲起后还可以平压纸箱的顶面，其余上折页板可对纸箱的侧边进行整形和压合。

3、本实用新型的移动装置采用滑台，可保证折页板的移动为直线运动，减小移动的误差导致的纸箱成形误差。

4、本实用新型的包装系统包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和包装装置，扫描装置对物品进行扫描后，由控制系统选择合适尺寸的纸箱，并控制裁剪装置裁剪纸板，压痕装置在纸板上压出各界线，便于包装装置的折页板将纸箱冲起成形，涂胶装置在特定的区域上涂上胶，最后由包装装置将纸箱开箱完成，实现对各种物品的自动包装，精确智能。

附图说明

图1为实施例的包装装置的结构示意图。

图2为实施例的下折页装置的示意图。

图3为实施例的上折页装置的第一视角示意图。

图4为实施例的上折页装置的第二视角示意图。

图5为实施例的工作平台的示意图。

图6为实施例的顶部支架的示意图。

图7为实施例的第一下折页板、第二下折页板、第三下折页板和第四下折页板的示意图。

图8为实施例的纸板的示意图。

其中，1、机架；2、第一支脚；3、工作平台；301、通孔；4、第二支脚；5、顶部支架；6、输送带；7、纸板；701、第一区域；702、第二区域；703、第三区域；704、第四区域；705、第五区域；706、第六区域；707、第七区域；708、第八区域；709、第九区域；710、第十区域；711、第十一区域；712、第十二区域；713、第十三区域； 714、第十四区域；715、第十五区域；8、第一下气缸；9、第二下气缸；10、第三下气缸；11、第四下气缸；12、第一下折页板；13、第二下折页板；14、第三下折页板；15、第四下折页板；16、第五下气缸；17、第六下气缸；18、第五下折页板；19、第六下折页板；20、第一上气缸；21、第二上气缸；22、第三上气缸；23、第四上气缸； 24、第五上气缸；25、第一上折页板；26、第二上折页板；27、第三上折页板；28、第四上折页板；29、第五上折页板；30、第一下滑台； 31、第二下滑台；32、第三下滑台；33、第四下滑台；34、第五下滑台；35、第六下滑台；36、第七下滑台；37、第八下滑台；38、支架； 39、第一上滑台；40、第二上滑台；41、第三上滑台；42、第四上滑台；43、第五上滑台；44、第一限位板；45、第二限位板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图4，本实施例的包装装置，包括输送带6、上折页装置和下折页装置，输送带、上折页装置和下折页装置与控制系统通讯连接，输送带6穿过包装装置的起始端和结束端，上折页装置和下折页装置分别设于输送带6的上下两边，且上折页装置和下折页装置相对设置，上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，上气缸连接在上移动装置上，上折页板连接在上气缸的伸出端，下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，下气缸连接在下移动装置上，下折页板连接在下气缸的伸出端。将输送带6运送过来的已压痕的纸板通过下气缸将下折页板冲起从而将纸板竖起成形，并通过上气缸将上折页板冲下，从上向下对纸箱进行压合和整形，通过上折页装置和下折页装置可将物品包装在封闭的纸箱内，效率高，包装效果好，根据包装物品的大小采用不同尺寸的纸板，通过上移动装置和下移动装置可调整气缸和折页板的位置，适用多种尺寸物品的包装，完全实现自动化，本实施例采用折页板的上下移动将纸板竖起和压合，采用了气缸为动力，使装置的结构紧凑，可减小装置的体积。本实施例的输送带、上折页装置和下折页装置的工作由控制系统控制，实现智能自动化。

本实施例的包括机架1、工作平台2和顶部支架5，工作平台3通过第一支脚2连接在机架1上且位于机架1的上方，下折页装置设于机架1 上且位于工作平台3的下方，工作平台3上设有容下折页板通过的通孔 301，输送带6位于工作平台3的上方且伸出工作平台3的两端，顶部机架5通过第二支脚4连接在工作平台3上且位于工作平台3的上方，上折页装置设于顶部支架5上。本实施例的机架1的底部设有移动轮，便于移动整个包装装置。

本实施例的纸板分为十五个区域，压痕装置将各个区域之间的界线压出，由裁剪装置将位于纸板7两侧的各区域之间的界线裁开，即第一区域701、第四区域704、第七区域707、第十区域710和第十三区域713是分开的，第三区域703、第六区域706、第九区域709、第十二区域712、第十五区域715之间是分开的。

本实施例的下气缸包括第一下气缸8、第二下气缸9、第三下气缸 10和第四下气缸11，下折页板包括第一下折页板12、第二下折页板13、第三下折页板14和第四下折页板15，第一下折页板12、第二下折页板 13、第三下折页板14和第四下折页板15分别连接在第一下气缸8、第二下气缸9、第三下气缸10和第四下气缸11的伸出端，第一下折页板 12和第三下折页板14位于输送带6的同一侧，第二下折页板13和第四下折页板15位于输送带6的同一侧，第一下折页板12与第二下折页板 13相对设置，第三下折页板14与第四下折页板15相对设置，第一下折页板12、第二下折页板13、第三下折页板14和第四下折页板15均为包括竖板和横板的连接板，竖板垂直于输送带且连接在下气缸的伸出端，横板连接在竖板上且形成夹角，横板与竖板的夹角为90°～150°，夹角的开口方向朝向第一下折页板12、第二下折页板13、第三下折页板14和第四下折页板15围成的区域的内部。本实施例的下气缸还包括第五下气缸16和第六下气缸17，下折页板包括第五下折页板18和第六下折页板19，第五下折页板18、第六下折页板19分别连接在第五下气缸16、第六下气缸17的伸出端，第五下折页板18位于第一下折页板12 与第三下折页板14之间，第六下折页板19位于第二下折页板13和第四下折页板15之间，第五下折页板18和第六下折页板19与输送带6垂直。

本实施例的上气缸包括第一上气缸20、第二上气缸21、第三上气缸22、第四上气缸23和第五上气缸24，上折页板包括第一上折页板25、第二上折页板26、第三上折页板27、第四上折页板28和第五折页板29，第一上折页板25、第二上折页板26、第三上折页板27、第四上折页板 28和第五折页板29分别连接在第一上气缸20、第二上气缸21、第三上气缸22、第四上气缸23和第五上气缸24的伸出端，第一上折页板25、第二上折页板26、第四上折页板28均与输送带6垂直，第三上折页板 27和第五上折页板29与输送带6平行，第一上折页板25与第三上折页板27相对设置，第二上折页板26与第四上折页板28相对设置。

在本实施例中，输送带6将纸板7运送到工作平台3，第三下气缸 10和第四下气缸11通过下移动装置移动到纸板7运动的前方，第三下气缸10和第四下气缸11工作，第三下折页板14和第四下折页板15向上运动，阻止纸板7向前，同时输送带6停止，通过其他运输装置将物品放置在第五区域705上，第五上气缸24工作，第五上折页板29向下运动，压紧物品。下移动装置工作，将各下折页板移动到对应的位置。第一下气缸8和第二下气缸9工作，第一下折页板12和第二下折页板13 向上运动，将第一区域701、第二区域702和第三区域703冲起并将第一区域701和第三区域703弯折，下移动装置工作，使第一下折页板12 和第二下折页板13将竖直的第二区域702、弯折的第一区域701和第三区域703更加定形。第三下气缸10和第四下气缸11收缩，下移动装置工作，第三下气缸10和第四下气缸11移动到对应位置，第三下折页板 14和第四下折页板15向上运动，将第八区域708竖起、第七区域708 和第九区域709弯折，同时第十区域710、第十一区域711、第十二区域712、第十三区域713、第十四区域714和第十五区域715翻折并扣在物品上方，下移动装置移动第三下气缸10和第四下气缸11，使第三下折页板14和第四下折页板15进一步定形，下移动装置将第五下气缸16 和第六下气缸17移动到对应位置，第五下气缸16和第六下气缸17工作，第五下折页板18和第六下折页板19向上移动，分别将第四区域704和第六区域706竖起，上移动装置将第五上折页板29移走，第三上气缸 22工作，第三上折页板27向下移动，上移动装置工作，第三上折页板27沿纸板7翻转的方向推平第十一区域711，第十一区域711即为纸箱的顶面。上移动装置工作，将第一上气缸20、第二上气缸21、第四上气缸23移动到对应位置，第一上气缸20、第二上气缸21、第四上气缸 23工作，第一上折页板25、第二上折页板26、第四上折页板28向下移动，并压向纸箱，将各侧边弯折，使纸箱成形。本实施例在第四区域 704、第六区域706、第十区域710、第十二712、第十四区域713、第十四区域714和第十五区域15涂胶，通过粘贴使纸箱稳固。

本实施例的上移动装置和下移动装置均为滑台。下移动装置包括第一下滑台30、第二下滑台31、第三下滑台32、第四下滑台33、第五下滑台34和第六下滑台35，第一下气缸8、第二下气缸9、第三下气缸 10和第四下气缸11分别连接在第一下滑台30、第二下滑台31、第三下滑台32和第四下滑台33的移动块上，第一下滑台30和第二下滑台31 位于同一直线上用于控制第一下气缸8、第二下气缸9的靠近和远离，第三下滑台32和第四下滑台33位于同一直线上用于控制第三下气缸 10、第四下气缸11的靠近和远离，第一下滑台30与第三下滑台32平行，第一下滑台30和第二下滑台31连接在第五下滑台34的移动块上，第三下滑台32和第四下滑台33连接在第六下滑台35的移动块上，第五下滑台34和第六下滑台35与第一下滑台30垂直。下移动装置还包括第七下滑台36和第八下滑台37，第五下气缸16和第六下气缸17分别连接在第七下滑台36和第八下滑台37的移动块上，第七下滑台36和第八下滑台37位于同一直线上用于控制第五下气缸16、第六下气缸17的靠近和远离，第七下滑台36和第八下滑台37位于支架38上，支架38连接在机架 1上，支架38位于第一下滑台30和第三下滑台32之间且位于第二下滑台32和第四下滑台之间，且第七下滑台36与第一下滑台30、第二下滑台31平行。本实施例的上移动装置包括第一上滑台39、第二上滑台40、第三上滑台41、第四上滑台42和第五上滑台43，第一上滑台39、第二上滑台40、第三上滑台41、第四上滑台42和第五上滑台43安装在顶部支架5上，第一上气缸20、第二上气缸21、第三上气缸22、第四上气缸23和第五上气缸24分别连接在第一上滑台39、第二上滑台40、第三上滑台41、第四上滑台42和第五上滑台43的移动块上。

另外，在本实施例中，工作平台3上设有第一限位板44和第二限位板45，第一限位板44和第二限位板45分别位于输送带6的两侧且均与输送带6平行，限制纸板7在传送的过程中往输送带6的两侧移动，防止纸板7走位。

在本实施例中，采用电机带动气缸和滑台工作，且整个装置采用 PLC控制系统，且装置上设有多个传感器感知纸板的移动位置。

本实施例的包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和上述的包装装置，扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和包装装置通过传送装置连接，且扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和包装装置均与控制系统通讯连接，扫描装置对物品进行扫描后，由控制系统选择合适尺寸的纸箱，并控制裁剪装置裁剪纸板，压痕装置在纸板上压出各界线，便于包装装置的折页板将纸箱冲起成形，涂胶装置在特定的区域上涂上胶，最后由包装装置将纸箱开箱完成，实现对各种物品的自动包装，精确智能。

综上，本实施例的包装装置设置了上折页装置和下折页装置，将输送带6运送过来的已压痕的纸板通过下气缸将下折页板冲起从而将纸板竖起成形，并通过上气缸将上折页板冲下，从上向下对纸箱进行压合和整形，通过上折页装置和下折页装置可将物品包装在封闭的纸箱内，效率高，包装效果好，根据包装物品的大小采用不同尺寸的纸板，通过上移动装置和下移动装置可调整气缸和折页板的位置，适用多种尺寸物品的包装，完全实现自动化，本实施例采用折页板的上下移动将纸板竖起和压合，采用了气缸为动力，使装置的结构紧凑，可减小装置的体积。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装装置，其特征在于，包括输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带、所述上折页装置和所述下折页装置与控制系统通讯连接，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。

2.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述下气缸包括第一下气缸、第二下气缸、第三下气缸和第四下气缸，所述下折页板包括第一下折页板、第二下折页板、第三下折页板和第四下折页板，所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板分别连接在所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸和所述第四下气缸的伸出端，所述第一下折页板和所述第三下折页板位于所述输送带的同一侧，所述第二下折页板和所述第四下折页板位于所述输送带的同一侧，所述第一下折页板与所述第二下折页板相对设置，所述第三下折页板与所述第四下折页板相对设置，所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板均为包括竖板和横板的连接板，所述竖板垂直于所述输送带且连接在所述下气缸的伸出端，所述横板连接在所述竖板上且形成夹角，所述夹角为90°～150°，各所述夹角的开口方向朝向所述第一下折页板、所述第二下折页板、所述第三下折页板和所述第四下折页板围成的区域内部。

3.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，所述上气缸包括第一上气缸、第二上气缸、第三上气缸、第四上气缸和第五上气缸，所述上折页板包括第一上折页板、第二上折页板、第三上折页板、第四上折页板和第五上折页板，所述第一上折页板、所述第二上折页板、所述第三上折页板、所述第四上折页板和所述第五上折页板分别连接在所述第一上气缸、所述第二上气缸、所述第三上气缸、所述第四上气缸和所述第五上气缸的伸出端，所述第一上折页板、所述第二上折页板、所述第四上折页板均与所述输送带垂直，所述第三上折页板和所述第五上折页板与所述输送带平行。

4.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于，所述下移动装置为滑台。

5.根据权利要求4所述的包装装置，其特征在于，所述下移动装置包括第一下滑台、第二下滑台、第三下滑台、第四下滑台、第五下滑台和第六下滑台，所述第一下气缸、所述第二下气缸、所述第三下气缸和所述第四下气缸分别连接在所述第一下滑台、所述第二下滑台、所述第三下滑台和所述第四下滑台的移动块上，所述第一下滑台和所述第二下滑台位于同一直线上，所述第三下滑台和所述第四下滑台位于同一直线上，所述第一下滑台与所述第三下滑台平行，所述第一下滑台和所述第二下滑台连接在所述第五下滑台的移动块上，所述第三下滑台和所述第四下滑台连接在所述第六下滑台的移动块上，所述第五下滑台和所述第六下滑台与所述第一下滑台垂直。

6.根据权利要求2所述的包装装置，其特征在于，所述下气缸还包括第五下气缸和第六下气缸，所述下折页板包括第五下折页板和第六下折页板，所述第五下折页板、所述第六下折页板分别连接在所述第五下气缸、所述第六下气缸的伸出端，所述第五下折页板位于所述第一下折页板与所述第三下折页板之间，所述第六下折页板位于所述第二下折页板和所述第四下折页板之间，所述第五下折页板和所述第六下折页板与所述输送带垂直。

7.根据权利要求1所述的包装装置，其特征在于，包括机架、工作平台和顶部支架，所述工作平台通过第一支脚连接在所述机架上且位于所述机架的上方，所述下折页装置设于所述机架上且位于所述工作平台的下方，所述工作平台上设有容所述下折页板通过的通孔，所述输送带位于所述工作平台的上方且伸出所述工作平台的两端，所述顶部机架通过第二支脚连接在所述工作平台上且位于所述工作平台的上方，所述上折页装置设于所述顶部支架上。

8.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述工作平台上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述输送带的两侧且均与所述输送带平行。

9.根据权利要求7所述的包装装置，其特征在于，所述机架的底部设有移动轮。

10.一种包装系统，其特征在于，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和权利要求1至9任一项所述的包装装置，所述扫描装置、所述裁剪装置、所述压痕装置、所述涂胶装置和所述包装装置通过传送装置连接，且所述扫描装置、所述裁剪装置、所述压痕装置、所述涂胶装置和所述包装装置均与控制系统通讯连接。