KR101291913B1 - 페트병 공급장치 - Google Patents

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KR101291913B1
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Abstract

본 발명은 다수의 층으로 적층 포장된 벌크타입의 페트병이 정렬기 호퍼 내로 신속하게 공급될 수 있어 생산단가를 최소화할 수 있으며, 비교적 작은 크기로 형성됨에 따라 전자동 생산설비가 갖춰지지 않은 소규모 음료제조 공장 내에 용이하게 배치 및 사용될 수 있도록 한 페트병 공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 페트병 공급장치는 내측에 공간부가 형성되는 본체와, 상기 본체 측에 수직이동가능하게 설치되되 다수의 층으로 적재된 벌크타입의 페트병들이 안착가능하도록 하단이 상기 공간부 측으로 돌출 형성된 이동프레임과, 상기 본체에 설치되고 상기 이동프레임과 연결되어 상기 이동프레임을 소정간격만큼 다단이 승강시키는 승강수단과, 상기 본체의 상단에 설치되며 최상층에 승강 배치된 페트병을 전방으로 일시에 공급하는 공급수단 및 상기 본체의 상부에 이격 설치되며 상기 공급수단에 의해 공급된 페트병과 그 하층의 페트병 사이에 개재된 간지를 흡착 제거하는 제거수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

페트병 공급장치{SUPPLY APPARATUS FOR PET-BOTTLE}
본 발명은 페트병 공급장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 다수의 층으로 적층 포장된 벌크타입의 페트병이 정렬기 호퍼 내로 신속하게 공급될 수 있어 생산단가를 최소화할 수 있으며, 비교적 작은 크기로 형성됨에 따라 전자동 생산설비가 갖춰지지 않은 소규모 음료제조 공장 내에 용이하게 배치 및 사용될 수 있도록 한 페트병 공급장치에 관한 것이다.
시중에 판매되고 있는 음료수는 통상적으로 종이팩, 유리병, 알루미늄 캔, 페트(PET)병 중 하나에 충전되어 유통되는 것이 일반적인데, 이 중에서도 페트병은 무게가 가볍고 유통과정에서 손상될 가능성이 낮아 가장 널리 이용되고 있는 포장재 중 하나이다.
이와 같은 페트병은 전자동 설비를 갖추고 있는 규모가 큰 대기업에 납품될 경우 다수의 층으로 적층된 벌크타입으로 공급되고, 이에 비해 전자동 설비를 갖추지 못한 규모가 작은 중,소기업에 납품될 경우 낱개로 포장된 페트병이 공급되고 있다. 이는 중, 소기업에서 벌크타입의 페트병을 납품받을 경우 이를 일일이 수작업으로 해체한 다음 정렬기 호퍼 내로 집어넣어야 하기 때문에 작업시간이 오래걸릴 뿐만 아니라 인건비 상승으로 인한 생산단가가 그만큼 상승 될 수밖에 없는 단점이 있었다.
뿐만 아니라 전자동 설비를 갖추지 못한 중, 소기업의 공장은 그 장소가 협소해 자동으로 페트병을 공급할 수 있는 장치를 설치하는데 한계가 있는 실정이었다.
따라서 본 발명은 다수의 층으로 적층 포장된 벌크타입의 페트병이 정렬기 호퍼 내로 신속하게 공급될 수 있어 생산단가를 최소화할 수 있는 페트병 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 비교적 작은 크기로 형성됨에 따라 전자동 생산설비가 갖춰지지 않은 소규모 음료제조 공장 내에도 용이하게 배치 및 사용될 수 있는 페트병 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 내측에 공간부가 형성되는 본체와, 상기 본체 측에 수직이동가능하게 설치되되 다수의 층으로 적재된 벌크타입의 페트병들이 안착가능하도록 하단이 상기 공간부 측으로 돌출 형성된 이동프레임과, 상기 본체에 설치되고 상기 이동프레임과 연결되어 상기 이동프레임을 소정간격만큼 다단이 승강시키는 승강수단과, 상기 본체의 상단에 설치되며 최상층에 승강 배치된 페트병을 전방으로 일시에 공급하는 공급수단 및 상기 본체의 상부에 이격 설치되며 상기 공급수단에 의해 공급된 페트병과 그 하층의 페트병 사이에 개재된 간지를 흡착 제거하는 제거수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치를 제공한다.
본 발명에서 본체의 일측에는 상기 승강수단, 공급수단 및 제거수단의 작동을 제어하는 컨트롤러가 설치된다.
본 발명에서 본체의 상부 전방 양측에는 최상층에 배치된 페트병이 상기 공급수단에 의해 전방으로 일시에 공급시 그 하부에 위치된 간지가 전방으로 함께 밀려나지 않도록 해당 간지의 전방을 지지하는 걸림후크 한 쌍이 돌출 구비된다.
본 발명에서 승강수단은, 상기 본체의 상단 일측에 구비되는 제 1 구동모터와, 상기 제 1 구동모터의 구동축에 체결되는 제 1 기어와 상기 제 1 기어 및 이동프레임의 일단에 치합되는 제 1 체인을 포함한다.
본 발명에서 공급수단은, 상기 본체의 상단 전방에 구비되는 제 2 구동모터와, 상기 제 2 구동모터의 구동축에 회전가능하게 연결되는 제 2 기어와, 상기 본체의 상단 후방에 회전가능하게 설치되는 제 3 기어와, 상기 제 2 기어 및 제 3 기어에 치합되는 제 2 체인과, 상기 제 2 체인에 설치되고 상기 제 2 구동모터의 구동에 의해 전, 후방으로 이동되며 이동시 최상층에 승강 배치된 페트병을 전방으로 일시에 밀어넣는 스크래퍼를 포함한다.
본 발명에서 제거수단은, 상기 본체 일측에 설치되는 회동력 전달부재와, 상기 회동력 전달부재에 연동 가능하게 체결되는 수평프레임과, 상기 수평프레임 단부에 승하강 가능하게 설치되고 상기 본체의 직상부에 위치되며 페트병이 제거된 후 남겨진 간지를 흡착 제거하는 흡착부재를 포함한다.
본 발명에서 회동력 전달부재는, 상기 본체 일측에 위치되는 케이스와, 상기 케이스 내부에 교호적으로 이동가능하게 설치되되 내측에 선형기어가 서로 마주보도록 형성되는 한 쌍의 실린더와, 상기 양측의 선형기어 내측에 치합 가능하게 배치되어 상기 실린더의 이동여부에 따라 양방향 회동되는 회동축을 포함한다.
본 발명에서 수평프레임 상에는 페트병의 높이에 따라 상기 수평프레임에 대한 흡착부재의 위치를 수동으로 제어할 수 있는 핸들이 설치된다.
본 발명에서 흡착부재는 "H" 형상으로 형성되는 승강프레임과, 상기 승강프레임의 단부마다 하향 돌출 배치되는 흡착기와, 상기 승강프레임 일측에 설치되고 상기 흡착기에 흡착력을 제공하는 흡착력 발생기와, 상기 흡착기와 동일높이에 설치되며 상기 간지의 높이를 감지하여 상기 승강프레임의 하강위치를 제어하는 센서를 포함한다.
본 발명에서 본체의 외부 일측에는 상기 제거수단에 의해 흡착된 상기 간지가 적층 보관되는 적재함이 구비된다.
본 발명에 따른 페트병 공급장치는 첫째, 다수의 층으로 적층 포장된 벌크타입의 페트병이 정렬기 호퍼 내로 신속하게 공급될 수 있어 생산단가를 최소화할 수 있는 장점을 갖는다.
둘째, 비교적 작은 크기로 형성됨에 따라 전자동 생산설비가 갖춰지지 않은 소규모 음료제조 공장 내에도 용이하게 배치 및 사용될 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실 시예에 따른 페트병 공급장치가 설치된 전체 설비에 대한 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치에서 사용되는 벌크타입 페트병에 대한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 이동프레임에 대한 작동도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 공급수단에 대한 작동도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 제거수단에 대한 부분확대 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 제거수단에 대한 작동도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 제거수단에 대한 다른 작동도.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다. 그리고 각각의 실시예에 있어서 동일한 구성부재에 대해서는 동일부호를 사용함을 밝혀둔다.
도 1에는 본 발명의 일 실 시예에 따른 페트병 공급장치가 설치된 전체 설비에 대한 개념도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치에서 사용되는 벌크타입 페트병에 대한 사시도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 사시도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 이동프레임에 대한 작동도가 도시되며, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 공급수단에 대한 작동도가 도시되고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 제거수단에 대한 부분확대 사시도가 도시되며, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 제거수단에 대한 작동도가 도시되고, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치의 제거수단에 대한 다른 작동도가 도시된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 페트병 공급장치(1)는 내측에 공간부(110)가 형성되는 본체(100)와, 상기 본체(100) 측에 수직이동가능하게 설치되되 다수의 층으로 적재된 벌크타입의 페트병들이 안착가능하도록 하단이 상기 공간부(110) 측으로 돌출 형성된 이동프레임(200)과, 상기 본체(100)에 설치되고 상기 이동프레임(200)과 연결되어 상기 이동프레임(200)을 소정간격만큼 다단이 승강시키는 승강수단(300)과, 상기 본체(100)의 상단에 설치되며 최상층에 승강 배치된 페트병을 전방으로 일시에 공급하는 공급수단(400) 및 상기 본체(100)의 상부에 이격 설치되며 상기 공급수단(400)에 의해 공급된 페트병과 그 하층의 페트병 사이에 개재된 간지(800)를 흡착 제거하는 제거수단(500)을 포함한다.
이하에는 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 페트병 공급장치(1)에 대해 상세하게 설명한다.
여기서 본체(100)는 추후에 설명될 구성부재들이 작동가능하게 설치되는 역할을 하는 것으로 내측에는 공간부(110)가 형성되고 페트병 공급장치(1)의 전체적인 골격을 이루게 된다. 이를 위해 전술한 본체(100)는 전체적으로 직육면 타입의 프레임구조로 형성되되 전방에는 좌우 양측의 세로빔(130)과 이 세로빔(130)의 상단을 연결하는 가로빔(140)에 의해 "┏┓" 형상의 아치가 형성되고, 본체(100)의 상단에는 추후에 설명될 공급수단(400)이 설치되기 위한 직사각 형상의 프레임이 수평방향으로 구비된다. 또한 도 2에 도시되는 벌크타입 페트병이 공간부(110) 내로 진입될 수 있도록 본체(100)의 후방은 개방 형성되고 추후에 설명될 제거수단(500)에 의해 간지(800)가 흡착 제거될 수 있도록 본체(100)의 상부 또한 개방 형성된다.
전술한 본체(100)의 상부 전방 양측에는 걸림후크(120) 한 쌍이 돌출 구비되는데 이 걸림후크(120)는 간지(800)의 전방 양측을 견고하게 지지해 줌으로써 최상층에 배치된 페트병들이 제거수단(500)에 의해 일시에 정렬기 호퍼(600) 측으로 밀려나 공급될 때 간지(800)가 이와 동시에 전방으로 밀려나는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.
그리고 본체(100)의 후방 일측에는 컨트롤러(150)가 설치되는데 이 컨트롤러(150)는 추후에 설명될 승강수단(300), 공급수단(400) 및 제거수단(500)의 모든 작동을 제어하는 역할을 하게 된다. 이를 위해 전술한 컨트롤러(150)에는 외부전력을 공급받을 수 있는 전원공급선(도시되지 않음)이 연결되고, 전원연결선이 연결된 컨트롤러(150)로는 승강수단(300), 공급수단(400) 및 제거수단(500)과 전선(도시되지 않음)에 의해 전기적으로 접속되어 작동에 필요한 전원공급 및 제어신호 송신을 컨트롤하게 된다.
한편, 전술한 본체(100) 측에는 그 하단이 상기 공간부(110) 측으로 돌출 형성된 이동프레임(200)이 수직이동 가능하게 설치되는데 전술한 이동프레임(200)은 다수의 층으로 적재된 벌크타입의 페트병들이 공급가능하게 안착되는 역할을 하는 것이다. 즉 전술한 이동프레임(200)은 "ㄴ" 형상으로 형성되는데 수직방향의 프레임은 전방에 이동가능하게 체결되어 있고 수평방향의 프레임은 페트병의 안착이 가능하도록 공간부(110) 측으로 돌출 형성되어 있다. 이때 수직방향의 프레임 양단에는 측면 돌출부(200a)가 본체(100)의 세로빔(130) 내측에 수직이동 가능하게 면접 되어있고, 이 측면 돌출부(200a)에 승강수단(300)이 연결되어 이를 통해 이동프레임(200)은 도 4에 도시되는 바와 같은 수직이동이 가능하게 된다.
그리고 전술한 본체(100)에는 승강수단(300)이 설치되는데 이 승강수단(300)은 전술한 이동프레임(200)과 작동 가능하게 연결되어 이동프레임(200)을 공간부(110) 내에서 소정간격만큼 다단이 승강시키는 역할을 하는 것이다.
즉, 벌크타입의 페트병은 다수의 층으로 적층 포장되는바 최상층의 페트병이 정렬기 호퍼(600) 내로 공급된 후, 하층의 페트병이 순차적으로 공급될 수 있도록 제거된 페트병의 길이만큼 재차 이동프레임(200)을 승강시켜야 하는데 전술한 승강수단(300)이 이 역할을 수행하게 된다.
이와 같은 승강수단(300)은, 본체(100) 중 세로빔(130)의 상단에 구동가능하게 설치되는 제 1 구동모터(310)와, 이 제 1 구동모터(310)의 구동축에 체결되는 제 1 기어(320)와, 이 제 1 기어(320) 및 이동프레임(200)의 일단에 치합되는 제 1 체인(330)을 포함한다. 이때 승강수단(300)은 일측 세로빔(130)에 단독으로 설치될 수도 있고, 양측 세로빔(130)에 각각 설치될 수도 있으며, 구동모터가 포함된 승강수단(300)은 일측 세로빔(130)에, 그리고 구동모터를 제외한 나머지 구성부재가 타측 세로빔(130)에 각각 설치될 수도 있다.
한편, 전술한 본체(100)의 상단에는 공급수단(400)이 설치되는데, 이 공급수단(400)은 전술한 승강수단(300)에 의해 최상층에 승강 배치된 페트병을 도 5에 도시되는 바와 같이 전방 정렬기 호퍼(600) 내에 공급되도록 하는 역할을 하는 것이다.
이와 같은 공급수단(400)은, 본체(100)의 상단 전방에 구비되는 제 2 구동모터(410)와 이 제 2 구동모터(410)의 구동축에 회전가능하게 연결되는 제 2 기어(420)와, 본체(100)의 상단 후방에 회전가능하게 설치되는 제 3 기어(430)와, 제 2 기어(420) 및 제 3 기어(430)에 치합되는 제 2 체인(440)과, 제 2 체인(440)에 설치되고 제 2 구동모터(410)의 구동에 의해 전, 후방으로 이동되며 이동시 최상층에 승강 배치된 페트병을 전방으로 일시에 밀어넣는 스크래퍼(450)를 포함한다.
전술한 제 2 구동모터(410)는 본체(100)의 전방 일측에 구동 가능하게 구비되고 제 2 기어(420)는 이 제 2 구동모터(410)와 아이들 기어(도시되지 않음)에 의해 회전가능하게 연결되며 제 3 기어(430)는 제 2 기어(420)와 동일선상에 위치되도록 본체(100)의 후방 일측에 회전가능하게 설치되며 제 2 체인(440)은 제 2 기어(420) 및 제 3 기어(430)에 치합되어 제 2 구동모터(410)의 회전여부에 따라 연동되어 회전된다. 이와 같은 공급수단(400)은 본체(100) 양측에 각각 설치되는 것으로 하되 제 2 구동모터(410)는 본체(100) 전방 일측에 단독으로 설치될 수도 있고 양측에 각각 설치될 수도 있다. 제 2 구동모터(410)가 일측에만 구비되는 경우에는 전방에 위치된 양측 제 2 기어(420)를 연결하는 연결축(460)이 구비되어 제 2 구동모터(410)가 구비되지 않은 제 2 기어(420)에 그 구동력을 전달하게 된다.
그리고 전술한 스크래퍼(450)는 본체(100)의 너비 방향으로 길이를 갖는 판 형상으로 형성되어 최상층에 승강 위치된 페트병들을 전방의 정렬기 호퍼(600) 내로 밀어내는 역할을 하게 되는데, 승강수단(300)이 이동될 시에는 본체(100) 후방에 위치되어 있다가 승강이 완료되고 추후에 설명될 제거수단(500)에 의해 상부의 간지(800)가 제거된 후에 전방으로 이동되면서 페트병을 밀어주게 된다. 또한 페트병 공급이 완료된 후에는 승강수단(300) 및 제거수단(500)의 작동을 위해서 재차 본체(100) 후방의 원위치로 이동된다.
한편, 본체(100)의 상부에는 제거수단(500)이 설치되는데, 이 제거수단(500)은 공급수단(400)에 의해 공급된 페트병과 그 하층의 페트병 사이에 개재된 간지(800)를 흡착 제거하는 역할을 하는 것이다. 즉, 전술한 제거수단(500)은 최상층의 페트병들이 공급수단(400)에 의해 전방의 정렬기 호퍼(600) 내로 공급된 후 하층에 위치된 페트병들이 순차적으로 공급될 수 있도록 하층의 페트병 상에 남겨진 간지(800)를 흡착 제거하게 된다.
이와 같은 제거수단(500)은, 본체(100) 일측에 설치되는 회동력 전달부재(510)와, 상기 회동력 전달부재(510)에 연동 가능하게 체결되는 수평프레임(520)과, 수평프레임(520) 단부에 승,하강 가능하게 설치되고 본체(100)의 직 상부에 위치되며 페트병이 제거된 후 남겨진 간지(800)를 흡착 제거하는 흡착부재(530)를 포함한다.
즉, 도 7에 도시되는 바와 같이 하강 된 흡착부재(530)에 간지(800)가 흡착되고 다시 흡착부재(530)가 승강 되면, 회동력 전달부재(510)가 회동력을 발휘하게 되고 회동력 전달부재(510) 및 흡착부재(530)를 연결하는 수평프레임(520)이 도 8에 도시되는 바와 같이 흡착부재(530)를 본체(100) 외측으로 회동시켜 최종적으로 간지(800)를 제거하게 된다. 이때 간지(800)를 흡착하고 있는 흡착부재(530)가 간지(800)제거를 위해 회동 된 본체(100) 외측에는 흡착부재(530)로부터 분리된 간지(800)가 순차적으로 적층 보관되는 적재함(도시되지 않음, 이하 생략)이 별도로 구비된다.
또한 전술한 회동력 전달부재(510)는, 본체(100) 일측에 위치되는 케이스(511)와, 케이스(511) 내부에 교호적으로 이동가능하게 설치되되 내측에 선형기어(513)가 서로 마주보도록 형성되는 한 쌍의 실린더(512)와, 양측의 선형기어(513) 내측에 치합 가능하게 배치되어 실린더(512)의 이동여부에 따라 양방향 회동되는 회동축(514)을 포함한다.
케이스(511) 내부에 설치된 한 쌍의 실린더(512)는 교호적으로 이동되면서 그 내측에 위치된 회동축(514)을 좌,우 방향으로 회동시키는데, 즉 일측 실린더(512)가 전진될 때 타측 실린더(512)는 후진 되고 반대로 일측 실린더(512)가 후진될 때 타측 실린더(512)는 전진 되면서 양측 선형기어(513) 내에 치합된 회동축(514)을 회전시키게 된다. 이때 전술한 실린더(512)는 유압실린더 또는 공압실린더 중에서 선택적으로 설치될 수 있는데 이러한 실린더(512)는 종래기술에 따른 실린더와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
그리고 전술한 수평프레임(520) 상에는 핸들(521)이 설치되는데, 이 핸들(521)은 페트병의 높이에 따라 수평프레임(520)에 대한 흡착부재(530)의 위치를 수동으로 제어하는 역할을 하는 것이다. 즉, 페트병은 종류에 따라서 그 높이가 각각 다르게 형성되며 따라서 그 상부에 위치된 간지(800)를 흡착하는 흡착부재(530)가 하강을 시작하는 높이가 상이해야 하는바 핸들(521)을 수동으로 조작해 수평프레임(520)에 연결된 흡착부재(530)가 하강하는 기준점의 수직위치를 조절하게 된다.
한편, 전술한 흡착부재(530)는 "H" 형상으로 형성되는 승강프레임(531)과, 이 승강프레임(531)의 단부마다 하향 돌출 배치되는 흡착기(532)와, 전술한 승강프레임(531) 일측에 설치되고 흡착기(532)에 흡착력을 제공하는 흡착력 발생기(도시되지 않음, 이하 생략)와, 흡착기(532)와 동일높이에 설치되며 간지(800)의 높이를 감지하여 승강프레임(531)의 하강위치를 제어하는 센서(534)를 포함한다.
전술한 승강프레임(531)은 간지(800) 흡착을 위해 상, 하 방향 수직이동되는 흡착부재(530)의 구성부재들이 장착되는 역할을 하는 것으로, 실린더(540)에 의해 수평프레임(520) 측에 승,하강 가능하게 연결 설치된다. 이를 위해 수평프레임(520) 및 승강프레임(531) 사이에는 실린더(540)가 설치되며 양측에는 가이드(541)가 구비된다. 또한 승강프레임(531)의 외측면에는 흡착기(532) 및 센서(534)의 설치가 가능하도록 슬릿(535)이 형성되는데 흡착기(532)와 센서(534)는 제거할 간지(800)의 크기에 맞도록 이 슬릿(535) 내에서 수평방향으로 위치이동되며 수직브래킷(536)에 의해서 나사고정된다.
또한 전술한 흡착기(532)는 간지(800)를 제거하기 위해 그 상부면에 흡착 고정되는 것으로 승강프레임(531) 단부에 네 개가 각각 설치되고, 이 흡착기(532)에는 승강프레임(531) 일측에 설치되어 전술한 흡착기(532)에 흡착력을 제공하는 흡착력 발생기와 석션튜브(533)에 의해 연결된다.
그리고 전술한 센서(534)는 전술한 흡착기(532)와 동일 높이에 설치되어 흡착기(532)가 간지(800)에 접촉되는 순간 동시에 간지(800)와 접촉하게 되며, 이 감지신호에 의해 흡착력 발생기로부터 흡착력을 제공받아 흡착기(532)가 간지(800)를 흡착하게 된다. 간지(800)가 흡착된 흡착부재(530)가 적재함 측으로 회동 되면 간지(800)의 보관을 위해 그 흡착력을 회수하여야 하는데, 이는 케이스(511) 내부면에 또 다른 센서(도시되지 않음, 이하 생략)를 설치하고 이 센서에 전술한 양측 실린더(512) 중 일측 실린더(512)가 감지될 시에 해당 신호를 수신받은 흡착력 발생기가 흡착력을 제거함으로써 이루어지도록 한다.
즉, 전술한 양측 실린더(512) 중에서 간지(800)가 흡착된 흡착부재(530)를 적재함 측으로 회동시킬 때 케이스(511) 측으로 전진하는 실린더(512)의 선단이 케이스(511) 내부에 설치된 센서측에 근접되면 해당 센서가 이를 감지하여 흡착력 발생기에 흡착력 제거신호를 보내며 그 즉시 흡착력이 제거되면서 간지(800)가 적재함 내로 하강되어 적층 보관된다. 이를 위해 전술한 센서와 흡착력 발생기와 해당신호의 송,수신 가능하게 설계되는 것으로 한다.
이하에는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 페트병 공급장치(1)의 전체적인 작동관계에 대해 설명한다.
먼저 제거수단(500)의 핸들(521)을 조작해 공급되는 페트병의 크기에 맞추어 흡착부재(530)의 수직위치를 조절한 다음, 본체(100)의 공간부(110) 하측에 위치된 이동프레임(200) 상에 다수의 층으로 적층 된 벌크타입 페트병을 안착시킨다.
그런 다음, 컨트롤러(150)를 조작해 이동프레임(200)이 소정간격 승강 되면, 공급수단(400)의 스크래퍼(450)가 본체(100) 전방으로 전진 되면서 최상층의 페트병들을 정렬기 호퍼(600) 내로 일시에 밀어내어 공급되도록 하고 스크래퍼(450)는 본체(100) 후방으로 재차 이동되어 원위치 된다. 이때 공급되는 페트병 하측에 위치된 간지(800)는 걸림후크(120)에 의해 지지되어 있는바 페트병들과 함께 밀려나지 않고 위치고정 가능하다.
그런 다음, 이동프레임(200)이 재차 소정간격만큼 승강되면 최상층 페트병 상부에 남겨진 간지(800) 상으로 흡착부재(530)가 하강되고 흡착기(532)가 간지(800)에 접촉되는 순간 이를 감지한 센서(534)에 의해 흡착력 발생기로부터 흡착력을 제공받은 흡착기(532)에 의해 간지(800)가 흡착된다.
간지(800)를 흡착한 상태의 흡착부재(530)가 다시 승강되면 회동력 전달부재(510)로부터 회동력이 발생되고 수평프레임(520)이 본체(100) 외측으로 회동되면서 간지(800)가 적재함 직상부로 이동된다. 케이스(511) 내부의 또 다른 센서에 의해 흡착기(532)의 흡착력이 제거되는 순간 간지(800)가 적재함 내로 이동되며 적층 보관된다.
간지(800)가 제거된 흡착부재(530)는 다시 본체(100)의 상부로 이동되고 전술한 바와 같은 순서가 반복되면서 페트병은 정렬기 호퍼(600) 내로 순차적으로 공급되며, 공급된 페트병은 컨베이어 장치(700)를 통해 다음 공정으로 이송된다.
위에서 몇몇의 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.
1 : 페트병 공급장치 100 : 본체
110 : 공간부 120 : 걸림후크
130 : 세로빔 140 : 가로빔
150 : 컨트롤러 200 : 이동프레임
200a : 측면 돌출부 300 : 승강수단
310 : 제 1 구동모터 320 : 제 1 기어
330 : 제 1 체인 400 : 공급수단
410 : 제 2 구동모터 420 : 제 2 기어
430 : 제 3 기어 440 : 제 2 체인
450 : 스크래퍼 460 : 연결축
500 : 제거수단 510 : 회동력 전달부재
511 : 케이스 512 : 실린더
513 : 선형기어 514 : 회동축
520 : 수평프레임 521 : 핸들
530 : 흡착부재 531 : 승강프레임
532 : 흡착기 533 : 석션튜브
534 : 센서 535 : 슬릿
536 : 수직브래킷 540 : 실린더
541 : 가이드 600 : 정렬기 호퍼
700 : 컨베이어 장치 800 : 간지

Claims (10)

  1. 내측에 공간부(110)가 형성되는 본체(100);
    상기 본체(100) 측에 수직이동가능하게 설치되되 다수의 층으로 적재된 벌크타입의 페트병들이 안착가능하도록 하단이 상기 공간부(110) 측으로 돌출 형성된 이동프레임(200);
    상기 본체(100)에 설치되고 상기 이동프레임(200)과 연결되어 상기 이동프레임(200)을 소정간격만큼 다단이 승강시키는 승강수단(300);
    상기 본체(100)의 상단에 설치되며 최상층에 승강 배치된 페트병을 전방으로 일시에 공급하는 공급수단(400); 및
    상기 본체(100)의 상부에 이격 설치되며 상기 공급수단(400)에 의해 공급된 페트병과 그 하층의 페트병 사이에 개재된 간지(800)를 흡착 제거하는 제거수단(500)을 포함하되,
    상기 제거수단(500)은 상기 본체(100) 일측에 설치되는 회동력 전달부재(510)와, 상기 회동력 전달부재(510)에 연동 가능하게 체결되는 수평프레임(520)과, 상기 수평프레임(520) 단부에 승하강 가능하게 설치되고 상기 본체(100)의 직상부에 위치되며 페트병이 제거된 후 남겨진 간지(800)를 흡착 제거하는 흡착부재(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(100)의 일측에는 상기 승강수단(300), 공급수단(400) 및 제거수단(500)의 작동을 제어하는 컨트롤러(150)가 설치되는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(100)의 상부 전방 양측에는 최상층에 배치된 페트병이 상기 공급수단(400)에 의해 전방으로 일시에 공급시 그 하부에 위치된 간지(800)가 전방으로 함께 밀려나지 않도록 해당 간지(800)의 전방을 지지하는 걸림후크(120) 한 쌍이 돌출 구비되는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강수단(300)은, 상기 본체(100)의 상단 일측에 구비되는 제 1 구동모터(310)와, 상기 제 1 구동모터(310)의 구동축에 체결되는 제 1 기어(320)와 상기 제 1 기어(320) 및 이동프레임(200)의 일단에 치합되는 제 1 체인(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 공급수단(400)은, 상기 본체(100)의 상단 전방에 구비되는 제 2 구동모터(410)와, 상기 제 2 구동모터(410)의 구동축에 회전가능하게 연결되는 제 2 기어(420)와, 상기 본체(100)의 상단 후방에 회전가능하게 설치되는 제 3 기어(430)와, 상기 제 2 기어(420) 및 제 3 기어(430)에 치합되는 제 2 체인(440)과, 상기 제 2 체인(440)에 설치되고 상기 제 2 구동모터(410)의 구동에 의해 전, 후방으로 이동되며 이동시 최상층에 승강 배치된 페트병을 전방으로 일시에 밀어넣는 스크래퍼(450)를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 회동력 전달부재(510)는, 상기 본체(100) 일측에 위치되는 케이스(511)와, 상기 케이스(511) 내부에 교호적으로 이동가능하게 설치되되 내측에 선형기어(513)가 서로 마주보도록 형성되는 한 쌍의 실린더(512)와, 상기 양측의 선형기어(513) 내측에 치합 가능하게 배치되어 상기 실린더(512)의 이동여부에 따라 양방향 회동되는 회동축(514)을 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평프레임(520) 상에는 페트병의 높이에 따라 상기 수평프레임(520)에 대한 흡착부재(530)의 위치를 수동으로 제어할 수 있는 핸들(521)이 설치되는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 흡착부재(530)는 "H" 형상으로 형성되는 승강프레임(531)과, 상기 승강프레임(531)의 단부마다 하향 돌출 배치되는 흡착기(532)와, 상기 승강프레임(531) 일측에 설치되고 상기 흡착기(532)에 흡착력을 제공하는 흡착력 발생기와, 상기 흡착기(532)와 동일높이에 설치되며 상기 간지(800)의 높이를 감지하여 상기 승강프레임(531)의 하강위치를 제어하는 센서(534)를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체(100)의 외부 일측에는 상기 제거수단에 의해 흡착된 상기 간지(800)가 적층 보관되는 적재함이 구비되는 것을 특징으로 하는 페트병 공급장치.
  10. 삭제
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