KR101674650B1 - 변압기용 코어 자동적층장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치는 본체(10); 일측단부로 절단되어 이송된 플레이트가 공급되며 공급된 플레이트를 상기 본체(10)로 전달되도록 하는 제 1 컨베이어(20); 상기 본체(10)의 중앙부위에 설치되며, 상기 제 1 컨베이어(20)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 컨베이어(20)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 하는 제 2 컨베이어(40); 상기 제 2 컨베이어(40)의 상부에 이격설치되어 상기 본체(10)에 설치되되, 상기 제 2 컨베이어(40)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치되며, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 플레이트 부착부(110)가 구비되고, 정방향 및 역방향 이송이 가능한 제 3 컨베이어(50); 상기 제 2 컨베이어(40)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 플레이트 상승부(60); 상기 본체(10)에 설치되고, 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트가 적층되는 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80); 상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)로부터 분리시키는 플레이트 분리부(90); 를 포함하여 이루어진다.

Description

변압기용 코어 자동적층장치{Automatic Stacking Apparatus for Core of Transformer}
본 발명은 절단되어 이송된 변압기용 코어 플레이트(시트)를 변압기용 코어의 조립이 용이하도록 자동으로 적층하는 변압기용 코어 자동적층장치에 관한 것이다.
변압기용 코어는 다수의 플레이트(시트)를 적층하여 형성하게 된다.
변압기용 코어는, 통상 2 ~ 9조각을 한 묶음으로 만들고 이 묶음을 여러단 쌓아서 하나의 코어를 형성하게 된다. 변압기용 코어의 생산 과정은 각각의 시트의 미리 설계된 대로 펀칭, 노칭(notching), 절단 가공하고 이를 변압기용 코어의 조립을 용이하도록 하기 위하여 이를 적층하게 된다. 종래의 변압기용 코어의 적층장치는 절단되어 이송된 플레이트를 흡착 또는 자석을 이용하여 부착구를 이용하고 이를 이송하는 이송장치에 의해 적층위치로 이송된 후에 적층하도록 하였다.
이렇게 절단되어 이송된 플레이트를 이송장치에 의해 적층위치로 이송된 후에 적층하게 되면 이송에서부터 적층까지 일련의 과정을 모두 거친 후에 다른 새로운 플레이트(시트)를 적층하기 위하여 일련의 과정을 반복하게 된다.
따라서, 절단되어 이송되는 플레이트의 이송속도에 비해 플레이트의 적층 속도보다 늦게 되어 절단과정을 늦추어야 하므로 코어의 생산성을 저하시키게 되는 문제점이 있다.
한편, 플레이트를 적층할 때 코어의 조립 편의성을 위하여 일명 "E"자형으로 플레이트를 적층하는 장치는 유럽공개특허 제2,899,729호(발명의 명칭: 변압기 코어 적층장치 및 방법)에 개시된 바 있다.
상기 적층장치 또한 마찬가지로, 절단되어 이송되는 플레이트의 이송속도에 비해 플레이트의 적층속도보다 늦게 되어 코어의 생산성을 저하시키게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 적층되는 플레이트의 적층속도를 빠르게 하여 코어의 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 변압기용 코어 자동적층장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치는, 본체(10); 일측단부로 절단되어 이송된 플레이트가 공급되며 공급된 플레이트를 상기 본체(10)로 전달되도록 하는 제 1 컨베이어(20); 상기 본체(10)의 중앙부위에 설치되며, 상기 제 1 컨베이어(20)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 컨베이어(20)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 하는 제 2 컨베이어(40); 상기 제 2 컨베이어(40)의 상부에 이격설치되어 상기 본체(10)에 설치되, 상기 제 2 컨베이어(40)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치되며, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 플레이트 부착부(110)가 구비되고, 정방향 및 역방향 이송이 가능한 제 3 컨베이어(50); 상기 제 2 컨베이어(40)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 플레이트 상승부(60); 상기 본체(10)에 설치되고, 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트가 적층되는 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80); 상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)로부터 분리시키는 플레이트 분리부(90); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 플레이트 상승부(60)는 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽 외측에 일정간격 이격 설치되며 상기 제 2 컨베이어(40)에 의해 이송된 플레이트를 플레이트 상승용 피스톤(60a)의 인출에 의해 상승되도록 하는 플레이트 상승용 실린더(60b)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80)에는, 바닥부(70a,80a)의 측면에 이격설치되며 상기 바닥부(70a,80a)와 수직되게 상하로 길게 설치되는 리드스크류(121)와, 상기 리드스크류(121)를 회전시키는 리드스크류 회전모터(122)와, 바닥부(70a,80a)의 측면에 고정설치되며 상기 리드스크류(121)에 결합되며 리드스크류(121)의 회전에 의해 승하강되는 리드스크류 결합부(123)로 이루어지는 적층부 바닥부용 승강부(120);가 구비된 것을 특징으로 한다.
또, 상기 플레이트 분리부(90)는 상기 제 3 컨베이어(50)와 근접되어 좌우 양쪽에 상기 제 3 컨베이어(50)의 길이방향으로 일정간격 이격 설치되며 상기 제 3 컨베이어(50)에 부착되어 이송된 플레이트를 플레이트 분리용 피스톤(90a)의 인출에 의해 플레이트를 분리시키는 플레이트 분리용 실린더(90b)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 2 컨베이어(40)는 벨트 내측 상부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 상부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 2 플레이트 부착부(140)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 플레이트 부착부(140)를 상기 제 2 컨베이어(40)의 벨트 내측 상부로부터 이격시켜 벨트 외측 상부에 부착된 플레이트가 분리가능하도록 하는 제 2 플레이트 부착부용 이격부(150)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80)는, 바닥부(70a,80a)에 구비되며, 상기 제 3 컨베이어(50)의 길이방향과 동일하게 일정간격으로 이격되며 회전에 의해 적층된 플레이트를 상기 본체(10)의 후방에 위치될 대차(100)의 상부로 이송시키는 다수의 롤러(160a)와, 각각의 상기 롤러(160a)의 일측 단부에 구비되는 제 1 종동기어(160b)와, 각각의 상기 제 1 종동기어(160b)와 치합되어 상기 롤러(160a)를 동시에 회전시키는 종동체인(160c)과, 상기 롤러(160a) 중 어느 하나의 일측 단부에 구비되는 제 2 종동기어(160d)와, 축에 구동기어(160f)가 구비된 모터(160e)와, 상기 구동기어(160f)와 상기 제 2 종동기어(160d)를 연결시켜 상기 구동기어(160f)의 회전에 의해 상기 제 2 종동기어(160d)를 회전시키는 구동체인(160g)을 포함하여 이루어지는 적층 플레이트 배출부(160);가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치는, 본체(10); 절단되어 이송된 플레이트가 최종롤러(1)에 의해 일측단부로 공급되고 공급된 플레이트를 상기 본체(10)의 중간부위 상하로 각각 전달되도록 하며, 플레이트가 공급되는 일측단부가 서로 근접하도록 설치되고 타측단부가 서로 이격되도록 설치되는 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 1 하부 컨베이어(22); 절단되어 이송되는 플레이트를 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 또는 제 1 하부 컨베이어(22)로 교번되어 공급되도록 하는 플레이트 교번 공급부(30); 상기 본체(10)의 중앙부위에 상부에 설치되며, 상기 제 1 상부 컨베이어(21)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 상부 컨베이어(21)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 하는 제 2 상부 컨베이어(41); 상기 본체(10)의 중앙부위에 하부에 설치되며, 상기 제 1 하부 컨베이어(22)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 하부 컨베이어(22)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 하는 제 2 하부 컨베이어(42); 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 상부에 이격설치되어 상기 본체(10)의 상부 부위 설치되되, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치되며, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 상부 플레이트 부착부(111)가 구비되고, 정방향 및 역방향 이송이 가능한 제 3 상부 컨베이어(51); 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 상부에 이격설치되어 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 하부에 설치되되, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치되며, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 하부 플레이트 부착부(112)가 구비되고, 정방향 및 역방향 이송이 가능한 제 3 하부 컨베이어(52); 상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 상부 플레이트 상승부(61); 상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 하부 플레이트 상승부(62); 상기 본체(10)의 상부 부위에 설치되고, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 의해 이송된 플레이트가 적층되는 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81); 상기 본체(10)의 하부 부위에 설치되고, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 의해 이송된 플레이트가 적층되는 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82); 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 상부 컨베이어(51)로부터 분리시키는 상부 플레이트 분리부(91); 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 하부 컨베이어(52)로부터 분리시키는 하부 플레이트 분리부(92); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 플레이트 교번 공급부(30)는, 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 1 하부 컨베이어(22)의 일측단부 양측에 입설되는 한쌍의 고정프레임(31)과, 하단부가 상기 고정프레임(31)에 힌지고정되며 하부에서 상부로 입설되어 설치되는 한쌍의 플레이트 교번용 실린더(32)와, 상기 플레이트 교번용 실린더(32)에 의해 상하로 습동되는 플레이트 교번용 피스톤(33)과, 일측단부가 상기 플레이트 교번용 피스톤(33)의 상단부에 힌지결합되며 상기 플레이트 교번용 피스톤(33)의 습동에 의해 회동되는 한쌍의 회동부(34)와, 양측단부가 상기 회동부(34)의 타측단부에 각각 결합되어 연동되며, 상기 회동부(34)의 회동에 의해 회전되는 회전축(35)과, 상기 최종롤러(1)에 의해 공급되는 플레이트의 상부 또는 하부를 지지하도록 상기 회전축(35)에 결합되어 연동회전되며 상기 회전축(35)의 회전에 따라 플레이트를 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 또는 상기 제 1 하부 컨베이어(22)로 공급되도록 하는 날개부(36)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 상부 플레이트 상승부(61)는 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 좌우 양쪽 외측에 일정간격 이격 설치되며 상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 의해 이송된 플레이트를 상부 플레이트 상승용 피스톤(61a)의 인출에 의해 상승되도록 하는 상부 플레이트 상승용 실린더(61b)로 이루어지며, 상기 하부 플레이트 상승부(62)는 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 좌우 양쪽 외측에 일정간격 이격 설치되며 상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 의해 이송된 플레이트를 하부 플레이트 상승용 피스톤(62a)의 인출에 의해 상승되도록 하는 하부 플레이트 상승용 실린더(62b)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81)의 바닥부(71a,81a)와 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)는 서로 연결되어 연동되며, 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a) 측면에 이격설치되며 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)와 수직되게 상하로 길게 설치되는 리드스크류(121)와, 상기 리드스크류(121)를 회전시키는 리드스크류 회전모터(122)와, 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)의 측면에 고정설치되며 상기 리드스크류(121)에 결합되며 리드스크류(121)의 회전에 의해 승하강되는 리드스크류 결합부(123)로 이루어지는 적층부 바닥부용 승강부(120);가 구비된 것을 특징으로 한다.
또, 상기 상부 플레이트 분리부(91)는 상기 제 3 상부 컨베이어(51)와 근접되어 좌우 양쪽에 상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 길이방향으로 일정간격 이격 설치되며 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 부착되어 이송된 플레이트를 상부 플레이트 분리용 피스톤(91a)의 인출에 의해 플레이트를 분리시키는 상부 플레이트 분리용 실린더(91b)로 이루어지며, 상기 하부 플레이트 분리부(92)는 상기 제 3 하부 컨베이어(52)와 근접되어 좌우 양쪽에 상기 제 3 하부 컨베이어(52)의 길이방향으로 일정간격 이격 설치되며 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 부착되어 이송된 플레이트를 하부 플레이트 분리용 피스톤(92a)의 인출에 의해 플레이트를 분리시키는 하부 플레이트 분리용 실린더(92b)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)는 벨트 내측 상부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 상부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 2 상부 플레이트 부착부(141)가 더 구비되며, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)는 벨트 내측 상부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 상부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 2 상부 플레이트 부착부(141)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)를 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 벨트 내측 상부로부터 이격시켜 벨트 외측 상부에 부착된 플레이트가 분리가능하도록 하는 제 2 상부 플레이트 부착부용 이격부(151)가 더 구비되고, 상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)를 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 벨트 내측 상부로부터 이격시켜 벨트 외측 상부에 부착된 플레이트가 분리가능하도록 하는 제 2 하부 플레이트 부착부용 이격부(152)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81)는, 바닥부(71a,81a)에 구비되며, 상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 길이방향과 동일하게 일정간격으로 이격되며 회전에 의해 적층된 플레이트를 상기 본체(10)의 후방에 위치될 대차(100)의 상부로 이송시키는 다수의 롤러(160a)와, 각각의 상기 롤러(160a)의 일측 단부에 구비되는 제 1 종동기어(160b)와, 각각의 상기 제 1 종동기어(160b)와 치합되어 상기 롤러(160a)를 동시에 회전시키는 종동체인(160c)과, 상기 롤러(160a) 중 어느 하나의 일측 단부에 구비되는 제 2 종동기어(160d)와, 축에 구동기어(160f)가 구비된 모터(160e)와, 상기 구동기어(160f)와 상기 제 2 종동기어(160d)를 연결시켜 상기 구동기어(160f)의 회전에 의해 상기 제 2 종동기어(160d)를 회전시키는 구동체인(160g)을 포함하여 이루어지는 상부 적층 플레이트 배출부(161);가 더 구비되며, 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)는, 바닥부(72a,82a)에 구비되며, 상기 제 3 하부 컨베이어(52)의 길이방향과 동일하게 일정간격으로 이격되며 회전에 의해 적층된 플레이트를 상기 본체(10)의 후방에 위치될 대차(100)의 상부로 이송시키는 다수의 롤러(160a)와, 각각의 상기 롤러(160a)의 일측 단부에 구비되는 제 1 종동기어(160b)와, 각각의 상기 제 1 종동기어(160b)와 치합되어 상기 롤러(160a)를 동시에 회전시키는 종동체인(160c)과, 상기 롤러(160a) 중 어느 하나의 일측 단부에 구비되는 제 2 종동기어(160d)와, 축에 구동기어(160f)가 구비된 모터(160e)와, 상기 구동기어(160f)와 상기 제 2 종동기어(160d)를 연결시켜 상기 구동기어(160f)의 회전에 의해 상기 제 2 종동기어(160d)를 회전시키는 구동체인(160g)을 포함하여 이루어지는 하부 적층 플레이트 배출부(162);가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치는, 적층되는 플레이트의 적층속도를 빠르게 하고, 절단되어 이송되는 플레이트가 적체됨이 없이 적층할 수 있게 된다.
또한, 본체에 플레이트 적층부를 상부와 하부 좌측과 우측인 4곳에 적층할 수 있게 되므로 적층되는 플레이트를 많이 수용할 수 있을 뿐만 아니라, 적층된 코어의 배출시에도 운전을 정지시키지 않고 계속 가동하는 상태에서 배출할 수 있게 되므로 코어의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치의 전체구조를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치의 전체구조를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치의 본체를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치의 본체를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 전체구조를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 전체구조를 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 본체를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 본체를 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 플레이트 교번 공급부를 나타낸 측면도이다.
이하, 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치의 전체구조를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치의 전체구조를 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치의 본체를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 변압기용 코어 자동적층장치의 본체를 나타낸 정면도이다.
본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치는, 본체(10); 제 1 컨베이어(20); 제 2 컨베이어(40); 제 3 컨베이어(50); 플레이트 상승부(60); 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80); 플레이트 분리부(90); 를 포함하여 이루어진다.
상기 본체(10)는 다수의 바를 연결하여 프레임을 형성한다.
도 1에서와 같이, 상기 본체(10)의 외측 전방에는 제 1 컨베이어(20)가 설치되며, 상기 본체(10)에는 제 2 컨베이어(40), 제 3 컨베이어(50), 플레이트 상승부(60), 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80) 및 플레이트 분리부(90)가 설치된다.
상기 본체(10)의 전방 중앙부위는 플레이트가 이송될 수 있도록 개구되며, 상기 본체(10)의 후방은 적층된 플레이트를 배출할 수 있도록 개구된다.
상기 제 1 컨베이어(20)는 일측단부로 절단되어 이송된 플레이트가 최종롤러(1)에 의해 공급되며 공급된 플레이트를 상기 본체(10)로 전달되도록 하는 역할을 한다.
상기 제 2 컨베이어(40)는 상기 본체(10)의 중앙부위에 설치되며, 도 1에서와 같이, 상기 제 1 컨베이어(20)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 컨베이어(20)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 하는 역할을 한다.
상기 제 2 컨베이어(40)의 작동은 상기 제 1 컨베이어(20)와 연동되어 작동되며, 상기 제 2 컨베이어(40)에 의해 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되는 것을 감지센서(미도시됨)가 감지하게 되면 상기 제 2 컨베이어(40)의 작동은 정지되게 된다.
상기 제 3 컨베이어(50)는, 도 4에서와 같이, 상기 제 2 컨베이어(40)의 상부에 이격설치되어 상기 본체(10)에 설치되, 도 2에서와 같이, 상기 제 2 컨베이어(40)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치된다. 아울러, 상기 제 3 컨베이어(50)는, 도 4에서와 같이, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 플레이트 부착부(110)가 구비되며, 정방향 및 역방향 이송이 가능하다.
상기 제 3 컨베이어(50)가 정방향 및 역방향 이송이 가능하도록 한 것은 적층될 플레이트를 제 1 플레이트 적층부(70) 또는 제 2 플레이트 적층부(80)로 적층되도록 하기 위함이다.
상기 플레이트 상승부(60)는, 상기 제 2 컨베이어(40)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 역할을 한다.
상기 플레이트 상승부(60)의 작동이 완료되고 원위치로 복귀되면 상기 제 1 컨베이어(20) 및 상기 제 2 컨베이어(40)는 다른 플레이트의 이송을 위한 작동이 개시된다.
상기 제 3 컨베이어(50)는 상기 플레이트 상승부(60)의 작동에 의해 플레이트가 감지센서(미도시됨)에 의해 감지되면 적층될 플레이트의 적층위치로 이송하게 된다.
상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트가 적층위치로 이송되게 되면 감지센서(미도시됨)의 감지에 의해 작동이 정지되게 된다.
상기 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80)는 상기 본체(10)에 설치되고, 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트가 적층된다.
상기 플레이트 분리부(90)는 상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)로부터 분리시키는 역할을 한다.
상기 플레이트 분리부(90)의 작동이 완료되고 원위치로 복귀되면 상기 제 3 컨베이어(50)는 작동 준비 상태가 된다.
상기 제 3 컨베이어(50)의 이송시간과 상기 플레이트 분리부(90)의 작동시간의 합은, 상기 제 1 컨베이어(20) 및 제 2 컨베이어(40)의 이송시간과 동일한 것이 바람직하다.
상기 제 3 컨베이어(50)의 이송시간과 상기 플레이트 분리부(90)의 작동시간 동안에 상기 제 1 컨베이어(20) 및 제 2 컨베이어(40)의 이송이 완료되게 되며, 상기 플레이트 분리부(90)의 작동이 끝나자마자 상기 플레이트 상승부(60)의 작동이 이루어지게 된다.
이와 같이 본 발명은 적층되는 플레이트의 적층속도를 빠르게 하여 코어의 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명의 상기 플레이트 상승부(60)는 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽 외측에 일정간격 이격 설치되며 상기 제 2 컨베이어(40)에 의해 이송된 플레이트를 플레이트 상승용 피스톤(60a)의 인출에 의해 상승되도록 하는 플레이트 상승용 실린더(60b)로 이루어진다(도 3 참조).
아울러, 본 발명은 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80)에 플레이트가 적층됨에 따라 높이가 변화되게 되므로 원활한 적층을 위하여 상기 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80)의 바닥부(70a,80a)가 승하강되도록 하는 것이 바람직하다.
이를 위하여, 상기 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80)에 적층부 바닥부용 승강부(120)가 구비되도록 한다.
상기 적층부 바닥부용 승강부(120)는, 도 3에서와 같이, 리드스크류(121)와, 리드스크류 회전모터(122)와, 리드스크류 결합부(123)로 이루어진다.
상기 리드스크류(121)는 바닥부(70a,80a)의 측면에 이격설치되며 상기 바닥부(70a,80a)와 수직되게 상하로 길게 설치된다.
상기 리드스크류 회전모터(122)는 상기 리드스크류(121)를 회전시키며, 정역회전이 가능하다.
상기 리드스크류 결합부(123)는 바닥부(70a,80a)의 측면에 고정설치되며 상기 리드스크류(121)에 결합되며 리드스크류(121)의 회전에 의해 승하강된다.
상기 리드스크류 회전모터(122)가 작동되면 상기 리드스크류(121)는 회전되게 되며, 상기 리드스크류(121)에 결합된 리드스크류 결합부(123)는 승하강하게 된다. 상기 리드스크류 결합부(123)는 바닥부(70a,80a) 측면에 고정되게 되므로 리드스크류 결합부(123)의 승하강에 따라 바닥부(70a,80a)도 승하강하게 된다.
이때, 바닥부(70a,80a)는 상기 적층부 바닥부용 승강부(120)에 의해 적층될 플레이트의 두께만큼씩 하강하게 된다.
상기 플레이트 분리부(90)는, 상기 제 3 컨베이어(50)와 근접되어 좌우 양쪽에 상기 제 3 컨베이어(50)의 길이방향으로 일정간격 이격 설치되며 상기 제 3 컨베이어(50)에 부착되어 이송된 플레이트를 플레이트 분리용 피스톤(90a)의 인출에 의해 플레이트를 분리시키는 플레이트 분리용 실린더(90b)로 이루어진다(도 4 참조).
상기 제 1 플레이트 부착부(110)는, 도 4에서와 같이, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된다.
상기 제 1 플레이트 부착부(110)는 판형태로 되며 하부에는 자석이 구비된다.
상기 제 1 플레이트 부착부(110)는 고정형태로 될 수 있으며, 상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)로부터 분리시키는 상기 플레이트 분리부(90)의 분리 작동이 원활하도록 하기 위하여 제 1 플레이트 부착부(110)가 상부로 이동되어 이격되는 형태로 될 수 있다.
상기 제 1 플레이트 부착부(110)가 상부로 이동되어 이격되는 형태가 되도록 하기 위하여 제 1 플레이트 부착부용 이격부(130)가 구비되도록 한다.
상기 제 1 플레이트 부착부용 이격부(130)는, 도 4에서와 같이, 제 1 이격부용 실린더(130a), 제 1 이격부용 피스톤(130b)과, 제 1 크랭크(130c)로 이루어진다.
상기 제 1 이격부용 실린더(130a)는 상기 제 3 컨베이어(50)의 양측 단부부위에 위치하며 상기 제 3 컨베이어(50)의 길이방향으로 설치되고 일측단부가 힌지고정되며 한쌍으로 된다.
상기 제 1 이격부용 피스톤(130b)은 상기 제 1 이격부용 실린더(130a)에 의해 습동된다.
상기 제 1 크랭크(130c)는, 일측단부가 상기 제 1 이격부용 피스톤(130b)과 힌지결합되며, 중앙부위가 힌지고정되며, 타측단부가 상기 제 1 플레이트 부착부(110)의 측면에 힌지결합되며 한쌍으로 된다. 상기 제 1 이격부용 피스톤(130b)이 습동되면 제 1 크랭크(130c)가 회동되게 되고 상기 제 1 크랭크(130c)에 결합된 상기 제 1 플레이트 부착부(110)는 승하강되게 된다.
상기 제 1 플레이트 부착부(110)가 상기 제 1 플레이트 부착부용 이격부(130)에 의해 상승하게 됨에 따라 상기 제 1 플레이트 부착부(110)가 상기 제 3 컨베이어(50)에 부착된 플레이트로부터 이격되면 상기 플레이트 분리부(90)에 의해 상기 제 3 컨베이어(50)로부터 플레이트를 용이하게 분리할 수 있게 된다.
아울러, 상기 제 2 컨베이어(40)는 벨트와 이송되는 플레이트가 슬립이 발생되는 것을 방지하기 위하여, 도 3에서와 같이, 제 2 플레이트 부착부(140)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제 2 플레이트 부착부(140)는, 벨트 내측 상부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 상부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된다.
상기 제 2 플레이트 부착부(140)는 상기 제 1 플레이트 부착부(110)와 마찬가지로 판형태로 되며 상부에는 자석이 구비된다.
상기 제 2 플레이트 부착부(140)는 상기 제 1 플레이트 부착부(110)와 마찬가지로 고정형태로 될 수 있으며, 상기 제 2 컨베이어(40)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)로 부착시키는 상기 플레이트 상승부(60)의 상승 작동이 원활하도록 하기 위하여 제 2 플레이트 부착부(140)가 하부로 이동되어 이격되는 형태로 될 수 있다.
상기 제 2 플레이트 부착부(140)가 하부로 이동되어 이격되는 형태가 되도록 하기 위하여, 도 3에서와 같이, 제 2 플레이트 부착부용 이격부(150)가 구비되도록 한다.
상기 제 2 플레이트 부착부용 이격부(150)는, 상기 제 1 플레이트 부착부용 이격부(130)의 구조 및 작동이 동일하며, 플레이트 부착부를 하부로 이동시켜 플레이트로부터 이격되도록 하는 것만 다르다.
상기 제 2 플레이트 부착부용 이격부(150)는 제 2 이격부용 실린더(150a), 제 2 이격부용 피스톤(150b)과, 제 2 크랭크(150c)로 이루어진다.
상기 제 2 이격부용 실린더(150a)는 상기 제 2 컨베이어의 양측 단부부위에 위치하며 상기 제 2 컨베이어(40)의 길이방향으로 설치되고 일측단부가 힌지고정되며 한쌍으로 된다.
상기 제 2 이격부용 피스톤(150b)은 상기 제 2 이격부용 실린더(150a)에 의해 습동된다.
상기 제 2 크랭크(150c)는, 일측단부가 상기 제 2 이격부용 피스톤(150b)과 힌지결합되며, 중앙부위가 힌지고정되며, 타측단부가 상기 제 2 플레이트 부착부(140)의 측면에 힌지결합되며 한쌍으로 된다. 상기 제 2 이격부용 피스톤(150b)이 습동되면 제 2 크랭크(150c)가 회동되게 되고 상기 제 2 크랭크(150c)에 결합된 상기 제 2 플레이트 부착부(140)는 승하강되게 된다.
상기 제 2 플레이트 부착부(140)가 상기 제 1 플레이트 부착부용 이격부(130)에 의해 상승하게 됨에 따라 상기 제 2 플레이트 부착부(140)가 상기 제 2 컨베이어(40)에 부착된 플레이트로부터 이격되면 상기 플레이트 상승부(60)에 의해 상기 제 2 컨베이어(40)에 부착된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)로 용이하게 상승시킬 수 있게 된다.
아울러, 본 발명은 상기 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80)에 적층된 플레이트를 배출하기 위하여, 도 3에서와 같이, 적층 플레이트 배출부(160)가 더 구비된다.
상기 적층 플레이트 배출부(160)는 다수의 롤러(160a)와, 제 1 종동기어(160b)와, 종동체인(160c)과, 제 2 종동기어(160d)와, 모터(160e)와, 구동체인(160g)으로 이루어진다.
상기 롤러(160a)는 바닥부(70a,80a)에 구비되며, 상기 제 3 컨베이어(50)의 길이방향과 동일하게 일정간격으로 이격되며 회전에 의해 적층된 플레이트를 상기 본체(10)의 후방에 위치될 대차(100)의 상부로 이송시키는 역할을 하며 다수개로 구비된다.
상기 제 1 종동기어(160b)는 각각의 상기 롤러(160a)의 일측 단부에 구비된다.
상기 종동체인(160c)은 각각의 상기 제 1 종동기어(160b)와 치합되어 상기 롤러(160a)를 동시에 회전시키는 역할을 한다.
상기 제 2 종동기어(160d)는 상기 롤러(160a) 중 어느 하나의 일측 단부에 구비된다.
상기 모터(160e)는 축에 구동기어(160f)가 구비된다.
상기 구동체인(160g)은 상기 구동기어(160f)와 상기 제 2 종동기어(160d)를 연결시켜 상기 구동기어(160f)의 회전에 의해 상기 제 2 종동기어(160d)를 회전시키는 역할을 한다.
상기 모터(160e)의 작동에 의해 축에 구비된 구동기어(160f)가 회전되면 상기 구동기어(160f)에 연결된 상기 구동체인(160g)이 구동되고 상기 구동체인(160g)에 연결된 상기 제 2 종동기어(160d)가 회전된다. 상기 제 2 종동기어(160d)가 회전되면 상기 제 2 종동기어(160d)가 구비된 하나의 롤러(160a)가 회전된다. 상기 롤러(160a)는 각각 제 1 종동기어(160b)가 구비되고, 각각의 상기 제 1 종동기어(160b)는 종동체인(160c)에 치합되므로 상기 제 2 종동기어(160d)가 구비된 하나의 롤러(160a)가 회전되면 종동체인(160c)에 의해 나머지 롤러(160a)들도 회전되게 된다.
상기 롤러(160a)들이 회전되게 되면 롤러(160a)의 상부에 적층된 플레이트를 상기 본체(10)의 후방에 위치될 대차(100)의 상부로 이송되게 된다.
상기 대차(100)의 상부에는, 도 1에서와 같이, 상기 적층 플레이트 배출부(160)의 롤러(160a)들에 의해 이송된 적층된 플레이트가 이송될 수 있도록 롤러가 구비된다. 상기 대차(100)는 상기 적층 플레이트 배출부(160)와 동일한 형태의 구조로 된 롤러구동부가 구비되어 상기 적층 플레이트 배출부(160)의 롤러(160a)들에 의해 이송된 적층된 플레이트가 대차의 상부로 이동되도록 한다.
도 5는 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 전체구조를 나타낸 측면도이며, 도 6은 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 전체구조를 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 본체를 나타낸 측면도이며, 도 8은 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 본체를 나타낸 정면도이고, 도 9는 본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치의 플레이트 교번 공급부를 나타낸 측면도이다.
본 발명에 의한 다른 형태의 변압기용 코어 자동적층장치는, 본체(10), 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 1 하부 컨베이어(22), 플레이트 교번 공급부(30), 제 2 상부 컨베이어(41), 제 2 하부 컨베이어(42), 제 3 상부 컨베이어(51), 제 3 하부 컨베이어(52), 상부 플레이트 상승부(61), 하부 플레이트 상승부(62), 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81), 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82), 상부 플레이트 분리부(91), 하부 플레이트 분리부(92)를 포함하여 이루어진다.
상기 본체(10)는, 전술한 본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치와 마찬가지로, 다수의 바를 연결하여 프레임을 형성한다.
도 5에서와 같이, 상기 본체(10)의 외측 전방에는 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 1 하부 컨베이어(22)가 설치되며, 상기 본체(10)에는 제 2 하부 컨베이어(42), 제 3 상부 컨베이어(51), 제 3 하부 컨베이어(52), 상부 플레이트 상승부(61), 하부 플레이트 상승부(62), 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81), 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82), 상부 플레이트 분리부(91), 하부 플레이트 분리부(92)가 설치된다.
상기 본체(10)의 전방 중앙부위는 플레이트가 이송될 수 있도록 개구되며, 상기 본체(10)의 후방은 적층된 플레이트를 배출할 수 있도록 개구된다.
상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 1 하부 컨베이어(22)는 절단되어 이송된 플레이트가 최종롤러(1)에 의해 일측단부로 공급되고 공급된 플레이트를 상기 본체(10)의 중간부위 상하로 각각 전달되도록 하며, 플레이트가 공급되는 일측단부가 서로 근접하도록 설치되고 타측단부가 서로 이격되도록 설치된다.
도 5에서는 상기 제 1 상부 컨베이어(21)는 경사지게 설치되며, 상기 제 1 하부 컨베이어(22)는 수평되게 설치된 것을 도시하였다. 하지만, 본체(10)의 설치높이에 따라 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 상기 제 1 하부 컨베이어(22)의 설치는 다양하게 변화될 수 있다.
상기 플레이트 교번 공급부(30)는 절단되어 이송되는 플레이트를 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 또는 제 1 하부 컨베이어(22)로 교번되어 공급되도록 하는 역할을 한다.
상기 제 2 상부 컨베이어(41)는 상기 본체(10)의 중앙부위에 상부에 설치되며, 상기 제 1 상부 컨베이어(21)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 상부 컨베이어(21)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 하는 역할을 한다.
상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 작동은 상기 제 1 상부 컨베이어(21)와 연동되어 작동되며, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 의해 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되는 것을 감지센서(미도시됨)가 감지하게 되면 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 작동은 정지되게 된다.
상기 제 2 하부 컨베이어(42)는 상기 본체(10)의 중앙부위에 하부에 설치되며, 상기 제 1 하부 컨베이어(22)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 하부 컨베이어(22)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)와 마찬가지로 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 한다.
상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 작동은 상기 제 1 하부 컨베이어(22)와 연동되어 작동되며, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 의해 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되는 것을 감지센서(미도시됨)가 감지하게 되면 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 작동은 정지되게 된다.
상기 제 3 상부 컨베이어(51)는, 도 8에서와 같이, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 상부에 이격설치되어 상기 본체(10)의 상부 부위 설치되되, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치된다. 아울러, 상기 제 3 상부 컨베이어(51)는, 도 8에서와 같이, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 상부 플레이트 부착부(111)가 구비되며, 정방향 및 역방향 이송이 가능하다.
상기 제 3 하부 컨베이어(52)는 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 상부에 이격설치되어 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 하부에 설치되되, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치된다. 아울러, 상기 제 3 하부 컨베이어(52)는 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 하부 플레이트 부착부(112)가 구비되며, 정방향 및 역방향 이송이 가능하다.
상기 제 3 상부 컨베이어(51)가 정방향 및 역방향 이송이 가능하도록 한 것은 적층될 플레이트를 제 1 상부 플레이트 적층부(71) 또는 제 2 상부 플레이트 적층부(81)로 적층되도록 하기 위함이다.
상기 상부 플레이트 상승부(61)는 상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 역할을 한다.
상기 상부 플레이트 상승부(61)의 작동이 완료되고 원위치로 복귀되면 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 상기 제 2 상부 컨베이어(41)는 다른 플레이트의 이송을 위한 작동이 개시된다.
상기 하부 플레이트 상승부(62)는 상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 역할을 한다.
상기 하부 플레이트 상승부(62)의 작동이 완료되고 원위치로 복귀되면 상기 제 1 하부 컨베이어(22) 및 상기 제 2 하부 컨베이어(42)는 다른 플레이트의 이송을 위한 작동이 개시된다.
상기 제 3 상부 컨베이어(51)는 상기 상부 플레이트 상승부(61)의 작동에 의해 플레이트가 감지센서(미도시됨)에 의해 감지되면 적층될 플레이트의 적층위치로 이송하게 된다.
상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 의해 이송된 플레이트가 적층위치로 이송되게 되면 감지센서(미도시됨)의 감지에 의해 작동이 정지되게 된다.
상기 제 3 하부 컨베이어(52)는 상기 하부 플레이트 상승부(62)의 작동에 의해 플레이트가 감지센서(미도시됨)에 의해 감지되면 적층될 플레이트의 적층위치로 이송하게 된다.
상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 의해 이송된 플레이트가 적층위치로 이송되게 되면 감지센서(미도시됨)의 감지에 의해 작동이 정지되게 된다.
상기 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81)는 상기 본체(10)의 상부 부위에 설치되고, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 의해 이송된 플레이트가 적층된다.
상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)는 상기 본체(10)의 하부 부위에 설치되고, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 의해 이송된 플레이트가 적층된다.
상기 상부 플레이트 분리부(91)는 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 상부 컨베이어(51)로부터 분리시키는 역할을 한다.
상기 하부 플레이트 분리부(92)는 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 하부 컨베이어(52)로부터 분리시키는 역할을 한다.
상기 상부 플레이트 분리부(91)의 작동이 완료되고 원위치로 복귀되면 상기 제 3 상부 컨베이어(51)는 작동 준비 상태가 된다.
상기 하부 플레이트 분리부(92)의 작동이 완료되고 원위치로 복귀되면 상기 제 3 하부 컨베이어(52)는 작동 준비 상태가 된다.
상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 이송시간과 상기 상부 플레이트 분리부(91)의 작동시간의 합은, 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 2 상부 컨베이어(41)의 이송시간과 동일한 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 3 하부 컨베이어(52)의 이송시간과 상기 하부 플레이트 분리부(92)의 작동시간의 합은, 상기 제 1 하부 컨베이어(22) 및 제 2 하부 컨베이어(42)의 이송시간과 동일한 것이 바람직하다.
상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 이송시간과 상기 상부 플레이트 분리부(91)의 작동시간 동안에 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 2 상부 컨베이어(41)의 이송이 완료되게 되며, 상기 상부 플레이트 분리부(91)의 작동이 끝나자마자 상기 상부 플레이트 상승부(61)의 작동이 이루어지게 된다.
아울러, 상기 제 3 하부 컨베이어(52)의 이송시간과 상기 하부 플레이트 분리부(92)의 작동시간 동안에 상기 제 1 하부 컨베이어(22) 및 제 2 하부 컨베이어(42)의 이송이 완료되게 되며, 상기 하부 플레이트 분리부(92)의 작동이 끝나자마자 상기 하부 플레이트 상승부(62)의 작동이 이루어지게 된다.
또한, 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 2 상부 컨베이어(41)의 이송이 완료되면 상기 상부 플레이트 분리부(91)의 작동시간동안에 상기 제 1 하부 컨베이어(22) 및 제 2 하부 컨베이어(42)의 이송을 하게 된다. 또, 상기 하부 플레이트 분리부(92)의 작동시간동안에 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 2 상부 컨베이어(41)의 이송을 하게 된다.
이와 같이 본 발명은, 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 2 상부 컨베이어(41)의 이송과, 상기 제 1 하부 컨베이어(22) 및 제 2 하부 컨베이어(42)의 이송을 교번되도록 함으로써 적층되는 플레이트의 적층속도를 전술한 본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치에 비해 2배 빠르게 하여 코어의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.
상기 플레이트 교번 공급부(30)는, 도 9에서와 같이, 고정프레임(31)과, 플레이트 교번용 실린더(32)와, 플레이트 교번용 피스톤(33)과, 회동부(34)와, 회전축(35)과, 날개부(36)를 포함하여 이루어진다.
상기 고정프레임(31)은 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 1 하부 컨베이어(22)의 플레이트가 공급되는 일측단부 양측에 입설되며 한쌍으로 된다.
상기 플레이트 교번용 실린더(32)는 하단부가 상기 고정프레임(31)에 힌지결합되며 하부에서 상부로 입설되어 각각 설치되며 한쌍으로 된다.
상기 플레이트 교번용 피스톤(33)은 상기 플레이트 교번용 실린더(32)에 의해 상하로 습동된다.
상기 회동부(34)는 일측단부가 각각의 상기 플레이트 교번용 피스톤(33)의 상단부에 힌지결합되며 상기 플레이트 교번용 피스톤(33)의 습동에 의해 회동된다.
상기 회전축(35)은 양측단부가 상기 회동부(34)의 타측단부에 각각 결합되어 연동되며, 상기 회동부(34)의 회동에 의해 회전된다.
상기 날개부(36)는 상기 최종롤러(1)에 의해 공급되는 플레이트의 상부 또는 하부를 지지하도록 상기 회전축(35)에 결합되어 연동회전되며 상기 회전축(35)의 회전에 따라 플레이트를 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 또는 상기 제 1 하부 컨베이어(22)로 공급되도록 하는 역할을 한다. 상기 날개부(36)는 상부 꼭지점이 최종롤러(1)를 향하는 종단면 형상이 이등변 삼각형으로 된다. 상기 날개부(36)는, 회전에 의해 상부 꼭지점이 상기 최종롤러(1)에 의해 공급되는 플레이트의 하부에 위치하면 상부면을 따라 상기 제 1 상부 컨베이어(21)로 플레이트를 공급하고, 회전에 의해 상부 꼭지점이 상기 최종롤러(1)에 의해 공급되는 플레이트의 상부에 위치하면 하부면을 따라 상기 제 1 하부 컨베이어(22)로 플레이트를 공급하도록 한다. 이와 같이 날개부(36)의 회전에 의해 플레이트를 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 상기 제 1 하부 컨베이어(22)로 교번되어 공급되도록 한다.
상기 플레이트 교번용 실린더(32)에 의해 플레이트 교번용 피스톤(33)이 습동되면 일측단부가 상기 플레이트 교번용 피스톤(33)에 힌지결합된 상기 회동부(34)가 회동되게 되고, 상기 회동부(34)의 타측단부에는 상기 회전축(35)이 결합되어 연동되므로, 상기 회동부(34)의 회동에 의해 상기 회전축(35)이 회전되게 된다. 상기 회전축(35)에는 상기 날개부(36)가 결합되어 연동되므로, 상기 회전축(35)의 회전에 의해 상기 날개부(36)는 회전되게 된다. 도면에서 상기 날개부(36)가 반시계방향으로 회전되면 상기 날개부(36)의 일측단부는 상기 최종롤러(1)에 의해 공급되는 플레이트의 상부에 위치하게 되고, 최종롤러(1)에 의해 공급되는 플레이트는 날개부(36)의 하부면을 따라 상기 제 1 하부 컨베이어(22)로 공급되게 된다. 반대로 상기 날개부(36)가 시계방향으로 회전되면 상기 날개부(36)의 일측단부는 상기 최종롤러(1)에 의해 공급되는 플레이트의 하부에 위치하게 되고, 최종롤러(1)에 의해 공급되는 플레이트는 날개부(36)의 상부면을 따라 상기 제 1 상부 컨베이어(21)로 공급되게 된다.
상기 상부 플레이트 상승부(61)는 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 좌우 양쪽 외측에 일정간격 이격 설치되며 상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 의해 이송된 플레이트를 상부 플레이트 상승용 피스톤(61a)의 인출에 의해 상승되도록 하는 상부 플레이트 상승용 실린더(61b)로 이루어진다(도 7 참조).
아울러, 상기 하부 플레이트 상승부(62)는 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 좌우 양쪽 외측에 일정간격 이격 설치되며 상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 의해 이송된 플레이트를 하부 플레이트 상승용 피스톤(62a)의 인출에 의해 상승되도록 하는 하부 플레이트 상승용 실린더(62b)로 이루어진다.
아울러, 본 발명은 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81) 및 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)에 플레이트가 적층됨에 따라 높이가 변화되게 되므로 원활한 적층을 위하여 상기 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81)의 바닥부(71a,81a) 및 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)가 승하강되도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81)의 바닥부(71a,81a)와 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)는 서로 연결되어 연동되도록 한다.
상기 적층부 바닥부용 승강부(120)(도 7 참조)는 전술한 본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치의 적층부 바닥부용 승강부(120)와 구조와 동작이 동일하므로 동일부호로 도시하였다.
상기 리드스크류(121)는 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a) 측면에 이격설치되며 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)와 수직되게 상하로 길게 설치된다.
상기 리드스크류 회전모터(122)는 상기 리드스크류(121)를 회전시키는 역할을 한다.
상기 리드스크류 결합부(123)는 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)의 측면에 고정설치되며 상기 리드스크류(121)에 결합되며 리드스크류(121)의 회전에 의해 승하강된다.
상기 상부 플레이트 분리부(91)는, 상기 제 3 상부 컨베이어(51)와 근접되어 좌우 양쪽에 상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 길이방향으로 일정간격 이격 설치되며 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 부착되어 이송된 플레이트를 상부 플레이트 분리용 피스톤(91a)의 인출에 의해 플레이트를 분리시키는 상부 플레이트 분리용 실린더(91b)로 이루어진다(도 8 참조).
또한, 상기 하부 플레이트 분리부(92)는 상기 제 3 하부 컨베이어(52)와 근접되어 좌우 양쪽에 상기 제 3 하부 컨베이어(52)의 길이방향으로 일정간격 이격 설치되며 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 부착되어 이송된 플레이트를 하부 플레이트 분리용 피스톤(92a)의 인출에 의해 플레이트를 분리시키는 하부 플레이트 분리용 실린더(92b)로 이루어진다.
상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111)는, 본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치의 제 1 플레이트 부착부(110)와 구조 및 동작이 동일하며, 도 8에서와 같이, 상기 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된다.
상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111)는 판형태로 되며 하부에는 자석이 구비된다.
상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111)는 고정형태로 될 수 있으며, 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 상부 컨베이어(51)로부터 분리시키는 상기 상부 플레이트 분리부(91)의 분리 작동이 원활하도록 하기 위하여 제 1 상부 플레이트 부착부(111)가 상부로 이동되어 이격되는 형태로 될 수 있다.
상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111)가 상부로 이동되어 이격되는 형태가 되도록 하기 위하여 제 1 상부 플레이트 부착부용 이격부(131)가 구비되도록 한다.
상기 제 1 상부 플레이트 부착부용 이격부(131)는, 도 8에서와 같이, 제 1 상부 이격부용 실린더(131a), 제 1 상부 이격부용 피스톤(131b)과, 제 1 상부 크랭크(131c)로 이루어진다.
상기 제 1 상부 이격부용 실린더(131a)는 상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 양측 단부부위에 위치하며 상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 길이방향으로 설치되고 일측단부가 힌지고정되며 한쌍으로 된다.
상기 제 1 상부 이격부용 피스톤(131b)은 상기 제 1 상부 이격부용 실린더(131a)에 의해 습동된다.
상기 제 1 상부 크랭크(131c)는, 일측단부가 상기 제 1 상부 이격부용 피스톤(131b)과 힌지결합되며, 중앙부위가 힌지고정되며, 타측단부가 상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111)의 측면에 힌지결합되며 한쌍으로 된다. 상기 제 1 상부 이격부용 피스톤(131b)이 습동되면 제 1 상부 크랭크(131c)가 회동되게 되고 상기 제 1 상부 크랭크(131c)에 결합된 상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111)는 승하강되게 된다.
상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111)가 상기 제 1 상부 플레이트 부착부용 이격부(131)에 의해 상승하게 됨에 따라 상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111)가 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 부착된 플레이트로부터 이격되면 상기 상부 플레이트 분리부(91)에 의해 상기 제 3 상부 컨베이어(51)로부터 플레이트를 용이하게 분리할 수 있게 된다.
상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112)는, 전술한 본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치의 제 1 플레이트 부착부(110)와 구조 및 동작이 동일하며, 도 8에서와 같이, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된다.
상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112)는 판형태로 되며 하부에는 자석이 구비된다.
상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112)는 고정형태로 될 수 있으며, 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 하부 컨베이어(52)로부터 분리시키는 상기 하부 플레이트 분리부(92)의 분리 작동이 원활하도록 하기 위하여 제 1 하부 플레이트 부착부(112)가 상부로 이동되어 이격되는 형태로 될 수 있다.
상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112)가 상부로 이동되어 이격되는 형태가 되도록 하기 위하여 제 1 하부 플레이트 부착부용 이격부(132)가 구비되도록 한다.
상기 제 1 하부 플레이트 부착부용 이격부(132)는, 도 8에서와 같이, 제 1 하부 이격부용 실린더(132a), 제 1 하부 이격부용 피스톤(132b)과, 제 1 하부 크랭크(132c)로 이루어진다.
상기 제 1 하부 이격부용 실린더(132a)는 상기 제 3 하부 컨베이어(52)의 양측 단부부위에 위치하며 상기 제 3 하부 컨베이어(52)의 길이방향으로 설치되고 일측단부가 힌지고정되며 한쌍으로 된다.
상기 제 1 하부 이격부용 피스톤(132b)은 상기 제 1 하부 이격부용 실린더(132a)에 의해 습동된다.
상기 제 1 하부 크랭크(132c)는, 일측단부가 상기 제 1 하부 이격부용 피스톤(132b)과 힌지결합되며, 중앙부위가 힌지고정되며, 타측단부가 상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112)의 측면에 힌지결합되며 한쌍으로 된다. 상기 제 1 하부 이격부용 피스톤(132b)이 습동되면 제 1 하부 크랭크(132c)가 회동되게 되고 상기 제 1 하부 크랭크(132c)에 결합된 상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112)는 승하강되게 된다.
상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112)가 상기 제 1 하부 플레이트 부착부용 이격부(132)에 의해 상승하게 됨에 따라 상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112)가 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 부착된 플레이트로부터 이격되면 상기 하부 플레이트 분리부(92)에 의해 상기 제 3 하부 컨베이어(52)로부터 플레이트를 용이하게 분리할 수 있게 된다.
아울러, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)는, 도 7에서와 같이, 벨트와 이송되는 플레이트가 슬립이 발생되는 것을 방지하기 위하여 제 2 상부 플레이트 부착부(141)가 구비되며, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)는, 도 7에서와 같이, 벨트와 이송되는 플레이트가 슬립이 발생되는 것을 방지하기 위하여 제 2 하부 플레이트 부착부(142)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)는, 전술한 본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치의 제 2 플레이트 부착부(140)와, 상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111) 및 제 1 하부 플레이트 부착부(112)와 마찬가지로, 벨트 내측 상부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 상부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된다.
상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)는 판형태로 되며 상부에는 자석이 구비된다.
상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)는 상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111) 및 제 1 하부 플레이트 부착부(112)와 마찬가지로 고정형태로 될 수 있으며, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 상부 컨베이어(51)로 부착시키는 상기 상부 플레이트 상승부(61)의 상승 작동이 원활하도록 하기 위하여 제 2 상부 플레이트 부착부(141)가 하부로 이동되어 이격되는 형태로 될 수 있다.
상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)가 하부로 이동되어 이격되는 형태가 되도록 하기 위하여 제 2 상부 플레이트 부착부용 이격부(151)가 구비되도록 한다.
상기 제 2 상부 플레이트 부착부용 이격부(151)는, 상기 제 1 상부 플레이트 부착부용 이격부(131) 및 상기 제 1 하부 플레이트 부착부용 이격부(132)의 구조 및 작동이 동일하며, 플레이트 부착부를 하부로 이동시켜 플레이트로부터 이격되도록 하는 것만 다르다.
상기 제 2 상부 플레이트 부착부용 이격부(151)는, 도 7에서와 같이, 제 2 상부 이격부용 실린더(151a), 제 2 상부 이격부용 피스톤(151b)과, 제 2 상부 크랭크(151c)로 이루어진다.
상기 제 2 상부 이격부용 실린더(151a)는 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 양측 단부부위에 위치하며 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 길이방향으로 설치되고 일측단부가 힌지고정되며 한쌍으로 된다.
상기 제 2 상부 이격부용 피스톤(151b)은 상기 제 2 상부 이격부용 실린더(151a)에 의해 습동된다.
상기 제 2 상부 크랭크(151c)는, 일측단부가 상기 제 2 상부 이격부용 피스톤(151b)과 힌지결합되며, 중앙부위가 힌지고정되며, 타측단부가 상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)의 측면에 힌지결합되며 한쌍으로 된다. 상기 제 2 상부 이격부용 피스톤(151b)이 습동되면 제 2 상부 크랭크(151c)가 회동되게 되고 상기 제 2 상부 크랭크(151c)에 결합된 상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)는 승하강되게 된다.
상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)가 상기 제 1 상부 플레이트 부착부용 이격부(131)에 의해 상승하게 됨에 따라 상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)가 상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 부착된 플레이트로부터 이격되면 상기 상부 플레이트 상승부(61)에 의해 상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 부착된 플레이트를 상기 제 3 상부 컨베이어(51)로 용이하게 상승시킬 수 있게 된다.
상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)는, 전술한 본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치의 제 2 플레이트 부착부(140)와, 상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111), 상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112), 상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)와 마찬가지로, 벨트 내측 상부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 상부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된다.
상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)는 판형태로 되며 상부에는 자석이 구비된다.
상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)는 상기 제 1 상부 플레이트 부착부(111), 상기 제 1 하부 플레이트 부착부(112) 및 상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)와 마찬가지로 고정형태로 될 수 있으며, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 하부 컨베이어(52)로 부착시키는 상기 하부 플레이트 상승부(62)의 상승 작동이 원활하도록 하기 위하여 제 2 하부 플레이트 부착부(142)가 하부로 이동되어 이격되는 형태로 될 수 있다.
상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)가 하부로 이동되어 이격되는 형태가 되도록 하기 위하여 제 2 하부 플레이트 부착부용 이격부(152)가 구비되도록 한다.
상기 제 2 하부 플레이트 부착부용 이격부(152)는, 상기 제 2 상부 플레이트 부착부용 이격부(151)의 구조 및 작동이 동일하다.
상기 제 2 하부 플레이트 부착부용 이격부(152)는, 도 7에서와 같이, 제 2 하부 이격부용 실린더(152a), 제 2 하부 이격부용 피스톤(152b)과, 제 2 하부 크랭크(152c)로 이루어진다.
상기 제 2 하부 이격부용 실린더(152a)는 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 양측 단부부위에 위치하며 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 길이방향으로 설치되고 일측단부가 힌지고정되며 한쌍으로 된다.
상기 제 2 하부 이격부용 피스톤(152b)은 상기 제 2 하부 이격부용 실린더(152a)에 의해 습동된다.
상기 제 2 하부 크랭크(152c)는, 일측단부가 상기 제 2 하부 이격부용 피스톤(152b)과 힌지결합되며, 중앙부위가 힌지고정되며, 타측단부가 상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)의 측면에 힌지결합되며 한쌍으로 된다. 상기 제 2 하부 이격부용 피스톤(152b)이 습동되면 제 2 하부 크랭크(152c)가 회동되게 되고 상기 제 2 하부 크랭크(152c)에 결합된 상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)는 승하강되게 된다.
상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)가 상기 제 1 하부 플레이트 부착부용 이격부(132)에 의해 상승하게 됨에 따라 상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)가 상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 부착된 플레이트로부터 이격되면 상기 하부 플레이트 상승부(62)에 의해 상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 부착된 플레이트를 상기 제 3 하부 컨베이어(52)로 용이하게 상승시킬 수 있게 된다.
아울러, 본 발명은 상기 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81) 및 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)에 적층된 플레이트를 배출하기 위하여, 도 7에서와 같이, 상부 적층 플레이트 배출부(161)와 하부 적층 플레이트 배출부(162)가 더 구비된다.
상기 상부 적층 플레이트 배출부(161)는 전술한 본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치의 적층 플레이트 배출부(160)와 구조 및 작동이 동일하므로 동일부호로 도시하였다.
상기 상부 적층 플레이트 배출부(161)는 다수의 롤러(160a)와, 제 1 종동기어(160b)와, 종동체인(160c)과, 제 2 종동기어(160d)와, 모터(160e)와, 구동체인(160g)으로 이루어진다.
상기 롤러(160a)는 바닥부(70a,80a)에 구비되며, 상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 길이방향과 동일하게 일정간격으로 이격되며 회전에 의해 적층된 플레이트를 상기 본체(10)의 후방에 위치될 대차(100)의 상부로 이송시키는 역할을 하며 다수개로 구비된다.
상기 제 1 종동기어(160b)는 각각의 상기 롤러(160a)의 일측 단부에 구비된다.
상기 종동체인(160c)은 각각의 상기 제 1 종동기어(160b)와 치합되어 상기 롤러(160a)를 동시에 회전시키는 역할을 한다.
상기 제 2 종동기어(160d)는 상기 롤러(160a) 중 어느 하나의 일측 단부에 구비된다.
상기 모터(160e)는 축에 구동기어(160f)가 구비된다.
상기 구동체인(160g)은 상기 구동기어(160f)와 상기 제 2 종동기어(160d)를 연결시켜 상기 구동기어(160f)의 회전에 의해 상기 제 2 종동기어(160d)를 회전시키는 역할을 한다.
상기 모터(160e)의 작동에 의해 축에 구비된 구동기어(160f)가 회전되면 상기 구동기어(160f)에 연결된 상기 구동체인(160g)이 구동되고 상기 구동체인(160g)에 연결된 상기 제 2 종동기어(160d)가 회전된다. 상기 제 2 종동기어(160d)가 회전되면 상기 제 2 종동기어(160d)가 구비된 하나의 롤러(160a)가 회전된다. 상기 롤러(160a)는 각각 제 1 종동기어(160b)가 구비되고, 각각의 상기 제 1 종동기어(160b)는 종동체인(160c)에 치합되므로 상기 제 2 종동기어(160d)가 구비된 하나의 롤러(160a)가 회전되면 종동체인(160c)에 의해 나머지 롤러(160a)들도 회전되게 된다.
상기 롤러(160a)들이 회전되게 되면 롤러(160a)의 상부에 적층된 플레이트를 상기 본체(10)의 후방에 위치될 대차(100)의 상부로 이송되게 된다.
상기 대차(100)의 상부에는, 도 5에서와 같이, 상기 적층 플레이트 배출부(160)의 롤러(160a)들에 의해 이송된 적층된 플레이트가 이송될 수 있도록 롤러가 구비된다. 상기 대차(100)는 본 발명에 의한 변압기용 코어 자동적층장치의 적층 플레이트 배출부(160)와 동일한 형태의 구조로 된 롤러구동부가 구비되어 상기 적층 플레이트 배출부(160)의 롤러(160a)들에 의해 이송된 적층된 플레이트가 대차의 상부로 이동되도록 한다. 또한, 상기 대차(100)는 본체(10)의 상부부위에 구비된 상기 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81)에 적층된 플레이트가 상기 대차(100)로 이송될 수 있도록 바닥부를 승강시키는 공지된 구조로 된다.
상기 하부 적층 플레이트 배출부(162)는 전술한 상부 적층 플레이트 배출부(161)와 구조 및 작동이 동일하므로 동일부호로 도시하였으며, 설명은 생략한다.
본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
1 : 최종롤러 10 : 본체
20 : 제 1 컨베이어 21 : 제 1 상부 컨베이어
22 : 제 1 하부 컨베이어 30 : 플레이트 교번 공급부
31 : 고정프레임 32 : 플레이트 교번용 실린더
33 : 플레이트 교번용 피스톤 34 : 회동부
35 : 회전축 36 : 날개부
40 : 제 2 컨베이어 41 : 제 2 상부 컨베이어
42 : 제 2 하부 컨베이어 50 : 제 3 컨베이어
51 : 제 3 상부 컨베이어 52 : 제 3 하부 컨베이어
60 : 플레이트 상승부 60a: 플레이트 상승용 피스톤
60b: 플레이트 상승용 실린더 61 : 상부 플레이트 상승부
61a: 상부 플레이트 상승용 피스톤 61b: 상부 플레이트 상승용 실린더
62 : 하부 플레이트 상승부 62a: 하부 플레이트 상승용 피스톤
62b: 하부 플레이트 상승용 실린더 70,80: 제 1, 2 플레이트 적층부
71,81: 제 1, 2 상부 플레이트 적층부
71a,81a: 바닥부 72,82: 제 1, 2 하부 플레이트 적층부
90 : 플레이트 분리부 90a: 플레이트 분리용 피스톤
90b: 플레이트 분리용 실린더 91 : 상부 플레이트 분리부
91a: 상부 플레이트 분리용 피스톤 91b: 상부 플레이트 분리용 실린더
92 : 하부 플레이트 분리부 92a: 하부 플레이트 분리용 피스톤
92b: 하부 플레이트 분리용 실린더 100 : 대차
110 : 제 1 플레이트 부착부 111 : 제 1 상부 플레이트 부착부
112 : 제 1 하부 플레이트 부착부 120 : 적층부 바닥부용 승강부
121 : 리드스크류 122 : 리드스크류 회전모터
123 : 리드스크류 결합부 130 : 제 1 플레이트 부착부용 이격부
130a: 제 1 이격부용 실린더 130b: 제 1 이격부용 피스톤
130c: 제 1 크랭크
131 : 제 1 상부 플레이트 부착부용 이격부
131a: 제 1 상부 이격부용 실린더 131b: 제 1 상부 이격부용 피스톤
131c: 제 1 상부 크랭크
132 : 제 1 하부 플레이트 부착부용 이격부
132a: 제 1 하부 이격부용 실린더 132b: 제 1 하부 이격부용 피스톤
132c: 제 1 하부 크랭크 140 : 제 2 플레이트 부착부
141 : 제 2 상부 플레이트 부착부 142 : 제 2 하부 플레이트 부착부
150 : 제 2 플레이트 부착부용 이격부
150a: 제 2 이격부용 실린더 150b: 제 2 이격부용 피스톤
150c: 제 2 크랭크
151 : 제 2 상부 플레이트 부착부용 이격부
151a: 제 2 상부 이격부용 실린더 151b: 제 2 상부 이격부용 피스톤
151c: 제 2 상부 크랭크
152 : 제 2 하부 플레이트 부착부용 이격부
152a: 제 2 하부 이격부용 실린더 152b: 제 2 하부 이격부용 피스톤
152c: 제 2 하부 크랭크 160 : 적층 플레이트 배출부
160a: 롤러 160b: 제 1 종동기어
160c: 종동체인 160d: 제 2 종동기어
160e: 모터 160g: 구동체인
161 : 상부 적층 플레이트 배출부 162 : 하부 적층 플레이트 배출부

Claims (15)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 본체(10);
    일측단부로 절단되어 이송된 플레이트가 공급되며 공급된 플레이트를 상기 본체(10)로 전달되도록 하는 제 1 컨베이어(20);
    상기 본체(10)의 중앙부위에 설치되며, 상기 제 1 컨베이어(20)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 컨베이어(20)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 하는 제 2 컨베이어(40);
    상기 제 2 컨베이어(40)의 상부에 이격설치되어 상기 본체(10)에 설치되되, 상기 제 2 컨베이어(40)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치되며, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 플레이트 부착부(110)가 구비되고, 정방향 및 역방향 이송이 가능한 제 3 컨베이어(50);
    상기 제 2 컨베이어(40)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 플레이트 상승부(60);
    상기 본체(10)에 설치되고, 상기 제 2 컨베이어(40)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트가 적층되는 제 1, 2 플레이트 적층부(70,80);
    상기 제 3 컨베이어(50)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 컨베이어(50)로부터 분리시키는 플레이트 분리부(90);를 포함하여 이루어지며,
    상기 제 2 컨베이어(40)는 벨트 내측 상부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 상부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 2 플레이트 부착부(140)가 더 구비되고,
    상기 제 2 플레이트 부착부(140)를 상기 제 2 컨베이어(40)의 벨트 내측 상부로부터 이격시켜 벨트 외측 상부에 부착된 플레이트가 분리가능하도록 하는 제 2 플레이트 부착부용 이격부(150)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 코어 자동적층장치.
  7. 삭제
  8. 본체(10);
    절단되어 이송된 플레이트가 최종롤러(1)에 의해 일측단부로 공급되고 공급된 플레이트를 상기 본체(10)의 중간부위 상하로 각각 전달되도록 하며, 플레이트가 공급되는 일측단부가 서로 근접하도록 설치되고 타측단부가 서로 이격되도록 설치되는 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 1 하부 컨베이어(22);
    절단되어 이송되는 플레이트를 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 또는 제 1 하부 컨베이어(22)로 교번되어 공급되도록 하는 플레이트 교번 공급부(30);
    상기 본체(10)의 중앙부위에 상부에 설치되며, 상기 제 1 상부 컨베이어(21)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 상부 컨베이어(21)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 하는 제 2 상부 컨베이어(41);
    상기 본체(10)의 중앙부위에 하부에 설치되며, 상기 제 1 하부 컨베이어(22)의 타측단부와 동일한 높이로 수평되게 설치되고, 상기 제 1 하부 컨베이어(22)의 이송방향과 동일한 방향으로 플레이트를 이송되도록 일렬로 설치되며, 적층될 플레이트의 적층위치와 평행한 위치로 이송되도록 하는 제 2 하부 컨베이어(42);
    상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 상부에 이격설치되어 상기 본체(10)의 상부 부위 설치되되, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치되며, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 상부 플레이트 부착부(111)가 구비되고, 정방향 및 역방향 이송이 가능한 제 3 상부 컨베이어(51);
    상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 상부에 이격설치되어 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 하부에 설치되되, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 이송방향과 수직되게 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 좌우 양쪽방향으로 길게 설치되며, 벨트 내측 하부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 하부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 1 하부 플레이트 부착부(112)가 구비되고, 정방향 및 역방향 이송이 가능한 제 3 하부 컨베이어(52);
    상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 상부 플레이트 상승부(61);
    상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 부착되도록 플레이트를 상승시키는 하부 플레이트 상승부(62);
    상기 본체(10)의 상부 부위에 설치되고, 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 의해 이송된 플레이트가 적층되는 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81);
    상기 본체(10)의 하부 부위에 설치되고, 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 좌우 양쪽에 각각 위치하며, 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 의해 이송된 플레이트가 적층되는 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82);
    상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 상부 컨베이어(51)로부터 분리시키는 상부 플레이트 분리부(91);
    상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 의해 이송된 플레이트를 상기 제 3 하부 컨베이어(52)로부터 분리시키는 하부 플레이트 분리부(92);
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 변압기용 코어 자동적층장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 플레이트 교번 공급부(30)는,
    상기 제 1 상부 컨베이어(21) 및 제 1 하부 컨베이어(22)의 일측단부 양측에 입설되는 한쌍의 고정프레임(31)과,
    하단부가 상기 고정프레임(31)에 힌지고정되며 하부에서 상부로 입설되어 설치되는 한쌍의 플레이트 교번용 실린더(32)와,
    상기 플레이트 교번용 실린더(32)에 의해 상하로 습동되는 플레이트 교번용 피스톤(33)과,
    일측단부가 상기 플레이트 교번용 피스톤(33)의 상단부에 힌지결합되며 상기 플레이트 교번용 피스톤(33)의 습동에 의해 회동되는 한쌍의 회동부(34)와,
    양측단부가 상기 회동부(34)의 타측단부에 각각 결합되어 연동되며, 상기 회동부(34)의 회동에 의해 회전되는 회전축(35)과,
    상기 최종롤러(1)에 의해 공급되는 플레이트의 상부 또는 하부를 지지하도록 상기 회전축(35)에 결합되어 연동회전되며 상기 회전축(35)의 회전에 따라 플레이트를 상기 제 1 상부 컨베이어(21) 또는 상기 제 1 하부 컨베이어(22)로 공급되도록 하는 날개부(36)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 변압기용 코어 자동적층장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 상부 플레이트 상승부(61)는 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 좌우 양쪽 외측에 일정간격 이격 설치되며 상기 제 2 상부 컨베이어(41)에 의해 이송된 플레이트를 상부 플레이트 상승용 피스톤(61a)의 인출에 의해 상승되도록 하는 상부 플레이트 상승용 실린더(61b)로 이루어지며,
    상기 하부 플레이트 상승부(62)는 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 좌우 양쪽 외측에 일정간격 이격 설치되며 상기 제 2 하부 컨베이어(42)에 의해 이송된 플레이트를 하부 플레이트 상승용 피스톤(62a)의 인출에 의해 상승되도록 하는 하부 플레이트 상승용 실린더(62b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변압기용 코어 자동적층장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81)의 바닥부(71a,81a)와 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)는 서로 연결되어 연동되며,
    상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a) 측면에 이격설치되며 상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)와 수직되게 상하로 길게 설치되는 리드스크류(121)와,
    상기 리드스크류(121)를 회전시키는 리드스크류 회전모터(122)와,
    상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)의 바닥부(72a,82a)의 측면에 고정설치되며 상기 리드스크류(121)에 결합되며 리드스크류(121)의 회전에 의해 승하강되는 리드스크류 결합부(123)로 이루어지는 적층부 바닥부용 승강부(120);가 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 코어 자동적층장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 상부 플레이트 분리부(91)는 상기 제 3 상부 컨베이어(51)와 근접되어 좌우 양쪽에 상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 길이방향으로 일정간격 이격 설치되며 상기 제 3 상부 컨베이어(51)에 부착되어 이송된 플레이트를 상부 플레이트 분리용 피스톤(91a)의 인출에 의해 플레이트를 분리시키는 상부 플레이트 분리용 실린더(91b)로 이루어지며,
    상기 하부 플레이트 분리부(92)는 상기 제 3 하부 컨베이어(52)와 근접되어 좌우 양쪽에 상기 제 3 하부 컨베이어(52)의 길이방향으로 일정간격 이격 설치되며 상기 제 3 하부 컨베이어(52)에 부착되어 이송된 플레이트를 하부 플레이트 분리용 피스톤(92a)의 인출에 의해 플레이트를 분리시키는 하부 플레이트 분리용 실린더(92b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변압기용 코어 자동적층장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 상부 컨베이어(41)는 벨트 내측 상부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 상부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 2 상부 플레이트 부착부(141)가 더 구비되며,
    상기 제 2 하부 컨베이어(42)는 벨트 내측 상부에 근접하여 설치되어 벨트 외측 상부에 플레이트가 부착되면서 벨트에 의해 이송되도록 하는 다수의 자석이 구비된 제 2 상부 플레이트 부착부(141)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 코어 자동적층장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 상부 플레이트 부착부(141)를 상기 제 2 상부 컨베이어(41)의 벨트 내측 상부로부터 이격시켜 벨트 외측 상부에 부착된 플레이트가 분리가능하도록 하는 제 2 상부 플레이트 부착부용 이격부(151)가 더 구비되고,
    상기 제 2 하부 플레이트 부착부(142)를 상기 제 2 하부 컨베이어(42)의 벨트 내측 상부로부터 이격시켜 벨트 외측 상부에 부착된 플레이트가 분리가능하도록 하는 제 2 하부 플레이트 부착부용 이격부(152)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 코어 자동적층장치.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1, 2 상부 플레이트 적층부(71,81)는,
    바닥부(71a,81a)에 구비되며, 상기 제 3 상부 컨베이어(51)의 길이방향과 동일하게 일정간격으로 이격되며 회전에 의해 적층된 플레이트를 상기 본체(10)의 후방에 위치될 대차(100)의 상부로 이송시키는 다수의 롤러(160a)와,
    각각의 상기 롤러(160a)의 일측 단부에 구비되는 제 1 종동기어(160b)와,
    각각의 상기 제 1 종동기어(160b)와 치합되어 상기 롤러(160a)를 동시에 회전시키는 종동체인(160c)과,
    상기 롤러(160a) 중 어느 하나의 일측 단부에 구비되는 제 2 종동기어(160d)와,
    축에 구동기어(160f)가 구비된 모터(160e)와,
    상기 구동기어(160f)와 상기 제 2 종동기어(160d)를 연결시켜 상기 구동기어(160f)의 회전에 의해 상기 제 2 종동기어(160d)를 회전시키는 구동체인(160g)을 포함하여 이루어지는 상부 적층 플레이트 배출부(161);가 더 구비되며,
    상기 제 1, 2 하부 플레이트 적층부(72,82)는,
    바닥부(72a,82a)에 구비되며, 상기 제 3 하부 컨베이어(52)의 길이방향과 동일하게 일정간격으로 이격되며 회전에 의해 적층된 플레이트를 상기 본체(10)의 후방에 위치될 대차(100)의 상부로 이송시키는 다수의 롤러(160a)와,
    각각의 상기 롤러(160a)의 일측 단부에 구비되는 제 1 종동기어(160b)와,
    각각의 상기 제 1 종동기어(160b)와 치합되어 상기 롤러(160a)를 동시에 회전시키는 종동체인(160c)과,
    상기 롤러(160a) 중 어느 하나의 일측 단부에 구비되는 제 2 종동기어(160d)와,
    축에 구동기어(160f)가 구비된 모터(160e)와,
    상기 구동기어(160f)와 상기 제 2 종동기어(160d)를 연결시켜 상기 구동기어(160f)의 회전에 의해 상기 제 2 종동기어(160d)를 회전시키는 구동체인(160g)을 포함하여 이루어지는 하부 적층 플레이트 배출부(162);가 더 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 코어 자동적층장치.
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