KR101474762B1 - 자동 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소정 두께의 판체로 상면에 이동식 팔레트가 위치되고 그 상면에 물품이나 제품이 탑재되어 이동식 팔레트를 원하는 각도로 축회동시키고 또한 정지시키는 회동팔레트; 지면에서 일정높이 이격되어 지지고정되는 고정대를 갖는 사각판체로, 상면으로 돌출되어 축회동되는 다수 개의 롤러가 일정간격 전후방측으로 축결합되는 다수 개의 축고정대가 상면 중심좌우측과 좌측에 각각 형성되고, 다수 개의 롤러 상단에 상기 회동팔레트가 안착되는 받침판; 내측면에 각각 한 쌍의 안내돌부를 갖고 상기 받침판의 상면 우측 전후방에서 각각 상부로 기립고정되는 전후방지지대; 상기 전후방지지대에 결합되어서 승하강부재에 의해 승하강되고 또한 정지되며 수평을 이루고서 상면에 위치된 물품이나 제품을 진행방향으로 이송시키고 상기 회동팔레트의 이동식 팔레트 상면에 물품이나 제품을 낙하시키는 승하강이송틀; 일단은 상기 승하강이송틀의 우측단에 걸쳐지거나 연장선상에 위치되고 타단은 이면의 이송콘베이어의 연장선상에 위치되며 내측에는 구동모터에 의해 연결되어 승하강이송틀 방향으로 회동되는 콘베이어벨트를 갖는 이송콘베이어; 및 상기 이송콘베이어를 통해 상기 승하강이송틀로 이송된 제품이나 제품이 낙화된 적층위치에 상기 회동팔레트 상면의 이동식 팔레트가 위치되도록 상기 회동팔레트의 정역회동모터와 받침판의 정역이동모터 및 상기 승하강이송틀의 높이를 자동조절하는 조절부를 포함하는 자동 적재장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 제품이나 물품이 20kg 또는 40kg의 쌀포대와 같이 일정 중량을 갖는 경우에 이를 이동식 팔레트 상면에 순차적으로 적층하여 줌으로써 작업자가 근력이 떨어지는 노인일 경우에도 이동식 팔레트 상면에 제품이나 물품의 순차적 적층이 가능하여 사용이 손쉽게 이루어지고, 구조가 복잡하지 않아 제조비용 및 유지비용이 절감되며, 제품이나 물품의 무게에 따라 일부 부품을 교체하여 사용할 수 있고, 지게차를 이용하여 손쉽게 제품이나 물품이 적층된 이동식 팔레트를 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 적재장치{Automatic stacking apparatus}

본 발명은 자동 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품이나 물품이 20kg 또는 40kg의 쌀포대와 같이 일정 중량을 갖는 경우에 이를 이동식 팔레트 상면에 순차적으로 적층하여 줌으로써 작업자가 근력이 떨어지는 노인일 경우에도 이동식 팔레트 상면에 제품이나 물품의 순차적 적층이 가능하여 사용이 손쉽게 이루어지고, 구조가 복잡하지 않아 제조비용 및 유지비용이 절감되며, 제품이나 물품의 무게에 따라 일부 부품을 교체하여 사용할 수 있고, 지게차를 이용하여 손쉽게 제품이나 물품이 적층된 이동식 팔레트를 이동시킬 수 있는 자동 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 팔레트는, 비교적 부피가 크고 중량이 무거운 제품 및 물품을 보관하거나 이동하는데 사용하기도 하고, 장비를 제조하기 위해 생산라인에서 무거운 제품이나 물품을 컨베이어를 따라 이동시켜 조립공정을 수행할 때 조립되는 제품을 받쳐 공정을 따라 순차적으로 이송시킬 수 있도록 사용되는 것이다. 이러한 팔레트의 일반적인 구조는 소정 두께의 장방형 판체로 구성되어 제품을 탑재하여 보관하거나 컨베이어를 따라 이송될 수 있도록 구성된다.

그런데, 상기와 같은 종래의 팔레트에 제품을 탑재하여 자동화 생산라인의 컨베이어를 따라 공정별로 이동하면서 조립하는 과정에서 하나의 조립공정에서 스크류를 여러 방향에 조립하기 위해서는 작업자가 일일이 제품을 들어서 방향을 바꾸어 주거나, 리프트를 이용하여 팔레트를 컨베이어 상에 들어올린 후 돌림판의 회전에 의해서 방향을 바꾸어 작업을 수행하고 있다.

그런데, 상기와 같은 종래 구조의 팔레트에 탑재되는 제품이 무거울 경우에는 제품의 방향전환이 거의 불가능하여 별도의 설비가 구비되어야만 제품의 방향을 전환하면서 팔레트에 탑재된 제품의 조립작업을 수행할 수 있게 된다. 따라서 종래의 팔레트는 제품을 탑재한 상태에서 조립작업이 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 이로 인해 작업성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

이런 종래의 문제점을 해결하고자, 물품 보관 창고에서 비교적 부피가 크고 중량이 무거운 제품 및 물품의 보관 및 이동을 위해 손쉽게 회동이동시키거나, 제조를 위한 생산라인에서 무거운 제품이나 물품을 컨베이어를 따라 이동시켜 조립공정을 수행할 때 제품의 방향전환을 보다 손쉽게 구현할 수 있으며, 제품의 조립작업이 손쉽고 간편하게 이루어져 작업성과 생산성이 보다 향상되는 바, " 소정 두께의 판체로 상면에 제품을 탑재하여 제품을 이송시키도록 구성되는 회동 팔레트에 있어서; 평면이 원형상의 판체인 상판(11)이 형성되고, 상판(11) 중심부에는 하부로 수직연장되면서 그 중심에 축삽입공(12a)을 갖고 축삽입공(12a) 상하단 내측에 상하단베어링(12c,12e)이 각각 삽입고정되는 상하단베어링홈(12b,12d)을 각각 갖는 축지지관(12)이 형성되며, 상판(11) 외측단 저면에는 링형상으로 일정 두께를 갖고 하부로 수직고정되는 스페이서 링(13)이 형성되고, 스페이서 링(13) 저면에는 링형상으로 상판(11)과 일정간격 이격되면서 내측으로 수평되게 연장되고 내측면에는 회전궤적을 따라 다수 개가 일정간격으로 배열된 기어홀(14a)을 갖는 치합링(14)이 형성되어 상면에 무거운 물품이나 제품이 안착된 상태로 축회동되어 물품을 이동시키는 상부 회동판(10)과; 상기 상판(11)의 하부에 위치되어 평면이 원형상의 판체인 하판(21)이 형성되고, 하판(21) 상면 중심부에는 상부로 수직기립되어 상기 축지지관(12)의 축삽입공(12a)에 삽입되고 상기 상단베어링(12c) 상부의 고정볼트(22a)에 의해 회동가능하게 축고정되어 풀림방지되면서 상기 상부회동판(10)을 회동가능하게 축지지하는 고정축봉(22)이 형성되며, 상기 하판(21) 선단에서 상부로 수직기립되어 상단부에 회동롤러(23a)가 회동가능하게 축결합되어 상기 상부회동판(10)을 저면에서 회동안내하는 좌우측지지판(23b,23c)을 갖는 회동미끄럼안내구(23)가 일정 간격으로 다수 개 형성되어 상기 상부회동판(10)의 축회동을 하부에서 안내하고 지지하는 하부지지판(20)과; 감속기(33)에 의해 감속되는 구동력을 갖는 구동축(32)에 축결합되고 상기 치합링(14)의 다수 개 기어홀(14a)에 기어결합되어 상기 상부회동판(10)을 축회동시키는 회전구동기어(31)가 형성되고, 상기 하부지지판(20)에 고정설치되며, 이격되게 연장설치된 풋스위치(34)에 의해 구동축(32)의 회전구동기어(31)를 정역회전시키고 회전정지시키는 정역회동모터(30)를 구비하는 회동 팔레트." 를 특허출원하여 제10-1170299호로 특허등록된 바 있었다.

이러한, 회동팔레트은 비교적 부피가 크고 중량이 무거운 제품 및 물품의 보관이나 이동을 위해서 손쉽게 그 방향을 회동이동시켜주는 것으로, 사용자가 직접 회동팔레트의 상면에 얹혀진 이동식 팔레트 상면에 제품이나 물품을 순차적으로 적재한 다음 지게차를 이용하여 이동식 팔레트를 보관장소의 적당한 장소로 이동하여 장기간 보관하거나, 적당한 보관장소의 적당한 위치에 놓인 이동식 팔레트 상면에 직접 제품이나 물품을 이동시켜 순차적으로 적재함으로써 창고에서 제품이나 물품을 일정기간 동안 보관하게 된다.

특히, 상기 제품이나 물품이 20kg 또는 40kg의 쌀포대일 경우, 사용자가 직접 이동식 팔레트에 순차적으로 적층하여야 하는바, 사용자가 노인이 대부분인 시골이나 곡창지대의 경우에는 이런 작업을 위해서 젊은 일꾼을 일당을 주고 부려야 되는 문제점이 있었다.

그러나, 이는 젊은 일꾼을 구할 수 있는 일부 지방의 경우로 대부분의 시골이나 곡창지대에는 젊은 사람을 찾기 힘든 것이 보편적인 상황인바, 이로 인해 보관창고에서 제품이나 물품의 보관이나 이동작업이 순조롭게 제때에 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

(1) 대한민국 특허 등록번호 제10-1170299호)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제품이나 물품이 20kg 또는 40kg의 쌀포대와 같이 일정 중량을 갖는 경우에 이를 이동식 팔레트 상면에 순차적으로 적층하여 줌으로써 작업자가 근력이 떨어지는 노인일 경우에도 이동식 팔레트 상면에 제품이나 물품의 순차적 적층이 가능하여 사용이 손쉽게 이루어지고, 구조가 복잡하지 않아 제조비용 및 유지비용이 절감되며, 제품이나 물품의 무게에 따라 일부 부품을 교체하여 사용할 수 있고, 지게차를 이용하여 손쉽게 제품이나 물품이 적층된 이동식 팔레트를 이동시킬 수 있는 자동 적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 소정 두께의 판체로 상면에 이동식 팔레트가 위치되고 그 상면에 물품이나 제품이 탑재되어 이동식 팔레트를 원하는 각도로 축회동시키고 또한 정지시키는 회동팔레트;

지면에서 일정높이 이격되어 지지고정되는 고정대를 갖는 사각판체로, 상면으로 돌출되어 축회동되는 다수 개의 롤러가 일정간격 전후방측으로 축결합되는 다수 개의 축고정대가 상면 중심좌우측과 좌측에 각각 형성되고, 다수 개의 롤러 상단에 상기 회동팔레트가 안착되는 받침판;

내측면에 각각 한 쌍의 안내돌부를 갖고 상기 받침판의 상면 우측 전후방에서 각각 상부로 기립고정되는 전후방지지대;

상기 전후방지지대에 결합되어서 승하강부재에 의해 승하강되고 또한 정지되며 수평을 이루고서 상면에 위치된 물품이나 제품을 진행방향으로 이송시키고 상기 회동팔레트의 이동식 팔레트 상면에 물품이나 제품을 낙하시키는 승하강이송틀;

일단은 상기 승하강이송틀의 우측단에 걸쳐지거나 연장선상에 위치되고 타단은 이면의 이송콘베이어의 연장선상에 위치되며 내측에는 구동모터에 의해 연결되어 승하강이송틀 방향으로 회동되는 콘베이어벨트를 갖는 이송콘베이어; 및

상기 이송콘베이어를 통해 상기 승하강이송틀로 이송된 제품이나 제품이 낙화된 적층위치에 상기 회동팔레트 상면의 이동식 팔레트가 위치되도록 상기 회동팔레트의 정역회동모터와 받침판의 정역이동모터 및 상기 승하강이송틀의 높이를 자동 조절하는 조절부를 구비하는 특징이 있다.

상기 회동팔레트는, 평면이 원형상인 판체로 기어홀을 갖고 상면에 무거운 물품이나 제품이 안착된 상태로 축회동되어 물품을 축이동시키는 상부 회동판과, 상기 상부회동판의 축회동을 하부에서 안내하고 지지하는 하부지지판과, 감속기에 의해 감속되고 상기 다수 개의 기어홀에 기어결합되어 상기 상부회동판을 축회동시키는 회전구동기어를 갖으며 상기 하부지지판에 고정설치되고 이격되게 연장설치된 풋스위치에 의해 회전구동기어를 정회전 또는 역회전시키고 회전 또는 정지시키는 정역회동모터를 포함하는 특징이 있다.

상기 받침판에는 감속기에 의해 감속되고 상기 회동팔레트의 하부지지판에 전후방측으로 대수 개 연속형성된 전후방기어홀에 기어결합되어 상기 회동팔레트을 전후방측으로 슬라이딩 이동시키는 이동기어를 갖으며 상기 받침판에 고정설치되어 별도의 스위치에 의해 이동기어를 정역회전시키고 회전 또는 정지시키는 정역이동모터가 더 포함되는 특징이 있다.

상기 승하강이송틀은, 내측면 우측하부에는 좌우측으로 일정간격을 이루면서 전후방측으로 수평되게 축결합되고 상부모터에 의해 일정방향으로 축회동되게 체결결합되는 다수 개의 이송바를 갖고, 상기 다수 개의 이송바 연장선상인 내측면 좌측하부에는 좌우측으로 일정간격을 이루면서 전후방측으로 각각 분리이격되어 수평을 이루는 다수 개의 전후방측공회전바를 갖으며, 평면이 "ㄷ" 형상이고 ±90도 축회전되는 판체로 일단은 좌측의 90도회전실린더에 축고정되고 타단은 축바의 베어링축에 축결합되어 전후방측공회전바를 90도회전실린더에 의해 하방으로 90도 축회동시켜 상면의 물품 및 제품을 하방으로 자연낙하시키는 전후방측회동낙하판을 갖고, 정면에 상하단에 각각 고정되어 체인의 상하단이 각각 고정결합되며 상기 전후방지지대의 상하단에 고정된 상하단기어를 통해 승강모터에 체인결합되어 몸체를 상하로 승하강시키는 상하단고정대를 갖으며, 전후방측 외면상하부에는 외부로 돌출되어 상기 전후방지지대 내측면 한 쌍의 안내돌부 사이에 위치되어 공회전되는 전후방측 상하부지지축을 각각 갖고, 우측단부 전후방측에는 하부로 수직형성된 봉삽입홈을 각각 갖는 승하강이송낙하틀인 특징이 있다.

상기 승하강이송낙하틀의 전후방측공회전바의 상부에 전후방측으로 수평되게 축결합되어 공회전되는 다수 개의 회동바를 갖고, 다수 개의 회동바를 외측에서 감싸는 콘베이어벨트를 갖으며, 회동바의 일측과 연결되어 회동바를 회동시킴에 따라 콘베이어벨트를 정역회동시키는 상단정역모터를 갖고 제품이나 물품의 상단에서 진행방향으로 밀어 이동시키는 추진이송틀이 더 포함되는 특징이 있다.

상기 승하강이송틀은, 정면 상하단에 각각 고정되어 체인의 상하단이 각각 고정결합되며 상기 전후방지지대의 상하단에 고정된 상하단기어를 통해 승강모터에 체인결합되어 몸체를 상하로 승하강시키는 상하단고정대를 갖고, 전후방측 외면상하부에는 외부로 돌출되어 상기 전후방지지대 내측면 한 쌍의 안내돌부 사이에 위치되어 공회전되는 전후방측 상하부지지축을 각각 갖으며, 중심부 내측에 전후방측으로 수평되게 축결합되어 공회전되는 다수 개의 공회동바를 갖고, 다수 개의 공회동바를 외측에서 감싸는 콘베이어벨트를 갖으며, 공회동바의 일측과 연결되어 공회동바를 회동시킴에 따라 콘베이어벨트를 정역회동시키는 진행틀정역모터를 갖고 콘베이어벨트 상단에 안착된 제품이나 물품을 진행방향으로 이동시키는 승하강이송진행틀인 특징이 있다.

이와 같이, 본 발명은 제품이나 물품이 20kg 또는 40kg의 쌀포대와 같이 일정 중량을 갖는 경우에 이를 이동식 팔레트 상면에 순차적으로 적층하여 줌으로써 작업자가 근력이 떨어지는 노인일 경우에도 이동식 팔레트 상면에 제품이나 물품의 순차적 적층이 가능하여 사용이 손쉽게 이루어지고, 구조가 복잡하지 않아 제조비용 및 유지비용이 절감되며, 제품이나 물품의 무게에 따라 일부 부품을 교체하여 사용할 수 있고, 지게차를 이용하여 손쉽게 제품이나 물품이 적층된 이동식 팔레트를 이동시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명 일 실시 예인 자동 적재장치의 작동모습을 보인 정면도,
도 2는 본 발명 일 실시 예인 자동 적재장치의 모습을 보인 평면도,
도 3은 본 발명 일 실시 예인 자동 적재장치의 받침판과 회동팔레트 및 전후방지지대의 설치모습을 보인 정면도,
도 4는 본 발명 일 실시 예인 자동 적재장치의 받침판과 회동팔레트 및 전후방지지대의 설치모습을 보인 평면도,
도 5는 본 발명 일 실시 예인 자동 적재장치의 승강이송낙하틀의 모습을 보인 정면도 및 좌측면도,
도 6은 본 발명 일 실시 예인 자동 적재장치의 승강이송낙하틀에서 추진이송틀이 분리된 모습을 보인 평면도,
도 7은 본 발명 일 실시 예인 자동 적재장치의 이송콘베이어의 모습을 보인 평면도 및 정면도,
도 8은 본 발명 다른 실시 예인 자동 적재장치의 작동모습을 보인 정면도,
도 9는 본 발명 다른 실시 예인 자동 적재장치의 모습을 보인 평면도,
도 10은 본 발명 다른 실시 예인 자동 적재장치의 승하강이송진행틀의 모습을 보인 평면도 및 정면도,
도 11은 본 발명 다른 실시 예인 자동 적재장치의 이송콘베이어의 모습을 보인 정면도와 평면도 및 좌측면도.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

참고로 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.

그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것임은 물론이다.

본 발명의 자동 적재장치는, 이동식 팔레트(70)가 상면에 안착되어 조절부(60)에 의해 물품이나 제품이 낙하될 위치로 이동식 팔레트(70)를 축회동시키거나 전후방측으로 자리이동되는 회동팔레트(10)와, 회동팔레트(10)를 저면에서 슬라이딩 가능하게 지지하고 일측에는 전후방지지대(30,30a)가 고정설치되는 받침판(20)과, 상부로 기립설치되어 내측에 승하강이송틀(40)이 상하로 슬라이딩 가능하게 위치되는 전후방지지대(30,30a)와, 전후방지지대(30,30a)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 조절부(60)에 의해 적당 위치로 승강되어 물품이나 제품을 이동식 팔레트(70)로 낙하시키는 승하강이송틀(40)과, 지면에서 물품이나 제품을 승하강이송틀(40)로 이송시키는 이송콘베이어(80)(80a)와, 승하강이송틀(40)과 회동팔레트(10) 및 받침판(20)을 조절하여 승하강이송틀(40)에서 낙하되는 물품이나 제품이 이동식 팔레트(70)의 정위치에 안착되도록 자동조절하는 조절부(60)로 구성된다.

상기 회동팔레트(10)는, 상면에 이동식 팔레트(70)가 위치되고 그 상면에 물품이나 제품이 탑재되어 이동식 팔레트(70)를 원하는 각도로 축회동시키고 또한 정지시키는 소정 두께의 평면이 원형상인 판체로, 기어홀(11a)을 갖고 상면에 무거운 물품이나 제품이 안착된 상태로 축회동되어 물품을 축이동시키는 상부 회동판(11)과, 상기 상부회동판(11)의 축회동을 하부에서 안내하고 지지하는 하부지지판(12)과, 감속기에 의해 감속되고 상기 다수 개의 기어홀(11a)에 기어결합되어 상기 상부회동판(11)을 축회동시키는 회전구동기어(13b)를 갖으며 상기 하부지지판(12)에 고정설치되고 이격되게 연장설치된 풋스위치(도시않음) 또는 조절부(60)에 의해 회전구동기어(13b)를 정회전 또는 역회전시키고 회전 또는 정지시키는 정역회동모터(13)를 포함한다.

상기 받침판(20)은, 지면에서 일정높이 이격되어 지지고정되는 고정대(23)를 갖는 사각판체로, 상면으로 돌출되어 축회동되는 다수 개의 롤러(22,22a,22b)가 일정간격 전후방측으로 축결합되는 다수 개의 축고정대(21,21a,21b)가 상면 중심좌우측과 좌측에 각각 형성되고, 다수 개의 롤러(22,22a,22b) 상단에 상기 회동팔레트(10)가 안착된다. 상기 받침판(20)에는 감속기(13a)에 의해 감속되고 상기 회동팔레트(10)의 하부지지판(12)에 전후방측으로 대수 개 연속형성된 전후방기어홀(12a)에 기어결합되어 상기 회동팔레트(10)을 전후방측으로 슬라이딩 이동시키는 이동기어(24a)를 갖으며 상기 받침판(20)에 고정설치되어 별도의 스위치(도시않음) 또는 조절부(60)에 의해 이동기어(24a)를 정역회전시키고 회전 또는 정지시키는 정역이동모터(24)가 포함된다.

상기 전후방지지대(30,30a)는, 내측면에 각각 한 쌍의 안내돌부(31,31a)(32,32a)를 갖고 상기 받침판(20)의 상면 우측 전후방에서 각각 상부로 기립고정된다.

상기 승하강이송틀(40)은, 상기 전후방지지대(30,30a)에 결합되어서 승하강부재에 의해 승하강되고 또한 정지되며 수평을 이루고서 상면에 위치된 물품이나 제품을 진행방향으로 이송시키고 상기 회동팔레트(10)의 이동식 팔레트(70) 상면에 물품이나 제품을 낙하시킨다.

상기 승하강이송틀(40)은, 내측면 우측하부에는 좌우측으로 일정간격을 이루면서 전후방측으로 수평되게 축결합되고 상부모터(41a,41b)에 의해 일정방향으로 축회동되게 체결결합되는 다수 개의 이송바(41)를 갖고, 상기 다수 개의 이송바(41) 연장선상인 내측면 좌측하부에는 좌우측으로 일정간격을 이루면서 전후방측으로 각각 분리이격되어 수평을 이루는 다수 개의 전후방측공회전바(42,42a)를 갖으며, 평면이 "ㄷ" 형상이고 ±90도 축회전되는 판체로 일단은 좌측의 90도회전실린더(44,4a)에 축고정되고 타단은 축바(45,45a)의 베어링축(45b,45c)에 축결합되어 전후방측공회전바(42,24a)를 90도회전실린더(44,44a)에 의해 하방으로 90도 축회동시켜 상면의 물품 및 제품을 하방으로 자연낙하시키는 전후방측회동낙하판(43,43a)을 갖고, 정면에 상하단에 각각 고정되어 체인(46b)의 상하단이 각각 고정결합되며 상기 전후방지지대(30,30a)의 상하단에 고정된 상하단기어(46c,46d)를 통해 승강모터(46e)에 체인(46b)으로 결합되어 몸체를 상하로 승하강시키는 상하단고정대(46,46a)를 갖으며, 전후방측 외면상하부에는 외부로 돌출되어 상기 전후방지지대(30,30a) 내측면 한 쌍의 안내돌부(31,31a)(32,32a) 사이에 위치되어 공회전되는 전후방측 상하부지지축(48,49)(48a,49a)을 각각 갖고, 우측단부 전후방측에는 하부로 수직형성된 봉삽입홈(47,47a)을 각각 갖는 승하강이송낙하틀(40a)로 구성시킬 수도 있다. 상기 승하강이송낙하틀(40a)의 전후방측공회전바(42,42a)의 상부에 전후방측으로 수평되게 축결합되어 공회전되는 다수 개의 회동바(51)를 갖고, 다수 개의 회동바(51)를 외측에서 감싸는 콘베이어벨트(52)를 갖으며, 회동바(51)의 일측과 연결되어 회동바(51)를 회동시킴에 따라 콘베이어벨트(52)를 정역회동시키는 상단정역모터(53)를 갖고 제품이나 물품의 상단에서 진행방향으로 밀어 이동시키는 추진이송틀(50)이 포함됨이 바람직하다.

또한, 상기 승하강이송틀(40)은, 정면 상하단에 각각 고정되어 체인(46b)의 상하단이 각각 고정결합되며 상기 전후방지지대(30,30a)의 상하단에 고정된 상하단기어(46c,46d)를 통해 승강모터(46e)에 체인(46b)으로 결합되어 몸체를 상하로 승하강시키는 상하단고정대(46,46a)를 갖고, 전후방측 외면상하부에는 외부로 돌출되어 상기 전후방지지대(30,30a) 내측면 한 쌍의 안내돌부(31,31a)(32,32a) 사이에 위치되어 공회전되는 전후방측 상하부지지축(48,49)(48a,49a)을 각각 갖으며, 중심부 내측에 전후방측으로 수평되게 축결합되어 공회전되는 다수 개의 공회동바(41c)를 갖고, 다수 개의 공회동바(41c)를 외측에서 감싸는 콘베이어벨트(42b)를 갖으며, 공회동바(41c)의 일측과 연결되어 공회동바(41c)를 회동시킴에 따라 콘베이어벨트(42b)를 정역회동시키는 진행틀정역모터(43b)를 갖고 콘베이어벨트(42b) 상단에 안착된 제품이나 물품을 진행방향으로 이동시키는 승하강이송진행틀(40b)로 구성시킬 수도 있음은 물론이다.

상기 조절부(60)는, 상기 이송콘베이어(50)(50a)를 통해 상기 승하강이송틀(40)로 이송된 제품이나 제품이 낙화된 적층위치에 상기 회동팔레트(10) 상면의 이동식 팔레트(70)가 위치되도록 상기 회동팔레트(10)의 정역회동모터(13)와 받침판(20)의 정역이동모터(24) 및 상기 승하강이송틀(40)의 높이를 조절한다.

상기 이송콘베이어(80)(80a)는, 일단은 상기 승하강이송틀(40)의 우측단에 걸쳐지거나 연장선상에 위치되고 타단은 이면의 이송콘베이어(80)(80a)의 연장선상에 위치되며 내측에는 구동모터(82)(82a)에 의해 연결되어 승하강이송틀(80a)(80b) 방향으로 회동되는 콘베이어벨트(81)(81a)를 갖는다.

이와 같은 본 발명은, 수평이송콘베이어(90)에 의해 20kg 내외의 무게를 갖는 물품이나 제품이 이송콘베이어(80)의 콘베이어벨트(81)에 안착되어 구동모터(82)의 구동력으로 승하강이송틀(40) 중 승하강이송낙하틀(40a)의 이송바(41)에 안착되면, 상부모터(41a,14b)의 구동력에 의해 일방향으로 동반 회동되는 다수 개의 이송바(41)에 의해 다수 개의 전후방공측회전바(42,42a)로 이송된다.

물품이나 제품은 다수 개의 전후방공측회전바(42,42a)의 상부에 위치된 추진이송틀(50)의 상단정역모터(53)에 의해 구동력으로 다수 개의 회동바(51)에 의해 회동되는 콘베이어벨트(52)에 의해 다수 개의 전후방공측회전바(42,42a)에 안착되고, 이때 조절부(60)는 90도회전실린더(44,44a)를 작동시켜 전후방측회동낙하판(43,43a)을 각각 하부로 회동시킴에 따라 전후방측회동낙하판(43,43a)에 축고정된 다수 개의 전후방공측회전바(42,42a)는 하부로 90도 회동되면서 물품이나 제품은 자중에 의해 하부로 낙하되어 회동팔레트(10) 상면에 안착된 이동식 팔레트(70)의 상면에 안착된다.

이런 상태에서 조절부(60)는 회동팔레트(10)의 회전구동기어(13b)나 받침판(20)의 정역이동모터(24) 중 하나 또는 둘 다를 작동하여 다음 번 물품이나 제품이 낙하될 위치를 바꾸어 준비하게 된다.

이런 상태에서 상기 작동상태를 반복적으로 실행함으로써 회동팔레트(10)의 상면에 안착된 이동식 팔레트(70)의 상면에 물품이나 제품이 적층되면, 조절부(60)는 물품이나 제품의 적층된 높이에 맞게 전후방지지대(30,30a)의 상하단에 위치된 상하단기어(46c,46d)를 통해 체인결합된 승강모터(46e)를 작동시켜 전후방지지대(30,30a)에서 승하강이송낙하틀(40a)을 승하강시키고 정지상태를 유지시킨다. 이런 상태를 순차적으로 반복함에 따라 이동식 팔레트(70)의 상면에는 적정 높이로 20kg 내외의 물품이나 제품이 순차적으로 적층되면, 작업자는 지게차를 이용하여 적층이 완료된 이동식 팔레트(70)를 창고의 일측에 위치시킨 다음, 받침판(20) 상면의 회동팔레트(10) 상면에 빈 이동식 팔레트(70)를 위치시키면 된다. 그 다음 상기 작업과 같이 반복하면 된다.

또한, 물품이나 제품의 무게가 40kg내외일 경우에는, 수평이송콘베이어(90)에 안착되어 이송되는 물품이나 제품이 이송콘베이어(80a)의 콘베이어벨트(81a)에 안착되고 구동모터(82a)의 구동력에 의해 전후방지지대(30,30a)에 축고정되어 승강되는 승하강이송진행틀(40b)의 콘베이어벨트(42b) 상면으로 이동되면, 진행틀정역모터(43b)의 구동력에 의해 다수 개의 공회동바(41c)를 감싸는 콘베이어벨트(42b)에 의해 이동되어 받침판(20)에 위치된 회동팔레트(10) 상면의 이동식 팔레트(70)의 적정부위에 낙하되어 적층된다. 이에 상기와 같이 조절부(60)에 의해 다음번 낙하되는 위치를 셋팅하기 위해서 회동팔레트(10)의 회전구동기어(13b)나 받침판(20)의 정역이동모터(24) 중 하나 또는 둘 다를 작동하게 된다.

이러한 상태를 반복하면서 이동식 팔레트(70) 상면에 물품이나 제품이 적당한 높이로 적층되면 지게차에 의해 창고 일측에 위치시켜 보관하고 다시 빈 이동식 팔레트(70)를 회동팔레트(10) 상면에 안착시켜 상기와 같은 작업을 반복수향하면 된다.

10 : 회동팔레트 11 : 상부회동판
11a : 기어홀 12 : 하부지지판
12a : 전후방기어홀 13 : 정역회동모터
13a : 감속기 13b : 회전구동기어
13c : 풋스위치
20 : 받침판 21,21a,21b : 축고정대
22 : 롤러 23 : 고정대
24 : 정역이동모터 24a : 이동기어
30,30a : 전후방지지대 31,31a,32,32a : 안내돌부
40 : 승하강이송틀 40a : 승하강이송낙하틀
40b : 승하강이송진행틀 41 : 이송바
41a,41b : 상부모터 41c : 공회동바
42,42a : 전후방측공회전바 42b : 콘베이어벨트
43,43a : 전후방측회동낙하판 43b : 진행틀정역모터
44,44a : 90도회전실린더 45,45a : 축바
45b,45c : 베어링축 46,46a : 상하단고정대
46b : 체인 46c,46d : 상하단기어
46e : 승강모터 47,47a : 봉삽입홈
48,49 : 전방측상하부지지축 48a,49a : 후방측상하부지지축
50 : 추진이송틀 51 : 회동바
52 : 콘베이어벨트 53 : 상단정역모터
60 : 조절부
70 : 이동식 팔레트
80,80a : 이송콘베이어 81,81a : 콘베이어벨트
82,82a : 구동모터
90 : 수평이송콘베이어

Claims (6)

1. 소정 두께의 판체로 상면에 이동식 팔레트가 위치되고 그 상면에 물품이나 제품이 탑재되어 이동식 팔레트를 원하는 각도로 축회동시키고 또한 정지시키는 회동팔레트와, 지면에서 일정높이 이격되어 지지고정되는 고정대를 갖는 사각판체로, 상면으로 돌출되어 축회동되는 다수 개의 롤러가 일정간격 전후방측으로 축결합되는 다수 개의 축고정대가 상면 중심좌우측과 좌측에 각각 형성되고, 다수 개의 롤러 상단에 상기 회동팔레트가 안착되는 받침판과, 내측면에 각각 한 쌍의 안내돌부를 갖고 상기 받침판의 상면 우측 전후방에서 각각 상부로 기립고정되는 전후방지지대와, 상기 전후방지지대에 결합되어서 승하강부재에 의해 승하강되고 또한 정지되며 수평을 이루고서 상면에 위치된 물품이나 제품을 진행방향으로 이송시키고 상기 회동팔레트의 이동식 팔레트 상면에 물품이나 제품을 낙하시키되 내측면 우측하부에는 좌우측으로 일정간격을 이루면서 전후방측으로 수평되게 축결합되고 상부모터에 의해 일정방향으로 축회동되게 체결결합되는 다수 개의 이송바를 갖고 상기 다수 개의 이송바 연장선상인 내측면 좌측하부에는 좌우측으로 일정간격을 이루면서 전후방측으로 각각 분리이격되어 수평을 이루는 다수 개의 전후방측공회전바를 갖으며 평면이 "ㄷ" 형상이고 ±90도 축회전되는 판체로 일단은 좌측의 90도회전실린더에 축고정되고 타단은 축바의 베어링축에 축결합되어 전후방측공회전바를 90도회전실린더에 의해 하방으로 90도 축회동시켜 상면의 물품 및 제품을 하방으로 자연낙하시키는 전후방측회동낙하판을 갖고 정면에 상하단에 각각 고정되어 체인의 상하단이 각각 고정결합되며 상기 전후방지지대의 상하단에 고정된 상하단기어를 통해 승강모터에 체인으로 결합되어 몸체를 상하로 승하강시키는 상하단고정대를 갖으며 전후방측 외면상하부에는 외부로 돌출되어 상기 전후방지지대 내측면 한 쌍의 안내돌부 사이에 위치되어 공회전되는 전후방측 상하부지지축을 각각 갖고 우측단부 전후방측에는 하부로 수직형성된 봉삽입홈을 각각 갖는 승하강이송낙하틀는 승하강이송틀과, 일단은 상기 승하강이송틀의 우측단에 걸쳐지거나 연장선상에 위치되고 타단은 이면의 이송콘베이어의 연장선상에 위치되며 내측에는 구동모터에 의해 연결되어 승하강이송틀 방향으로 회동되는 콘베이어벨트를 갖는 이송콘베이어; 및 상기 이송콘베이어를 통해 상기 승하강이송틀로 이송된 제품이나 제품이 낙화된 적층위치에 상기 회동팔레트 상면의 이동식 팔레트가 위치되도록 상기 회동팔레트의 정역회동모터와 받침판의 정역이동모터 및 상기 승하강이송틀의 높이를 자동 조절하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 적재장치에 있어서,
   상기 승하강이송낙하틀의 전후방측공회전바의 상부에 전후방측으로 수평되게 축결합되어 공회전되는 다수 개의 회동바를 갖고, 다수 개의 회동바를 외측에서 감싸는 콘베이어벨트를 갖으며, 회동바의 일측과 연결되어 회동바를 회동시킴에 따라 콘베이어벨트를 정역회동시키는 상단정역모터를 갖고 제품이나 물품의 상단에서 진행방향으로 밀어 이동시키는 추진이송틀이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자동 적재장치.
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