CN115096918A - 一种高速在线式成品缺陷x射线智能检测装备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，包括：铅房，呈封闭式箱体状；治具皮带回流线，贯穿铅房，用于输送待检产品；成品检测机构，位于铅房内，成品检测机构包括位于治具皮带回流线上方的TUBE组件和位于治具皮带回流线下方的TDI组件，TUBE组件用于对治具皮带回流线上的待检产品发射X射线，TDI组件用于扫描成像，实现内部缺陷检测；智能浮动抓取机构，分布于治具皮带回流线的两端部，用于取、放待检产品于治具皮带回流线上。上述高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备将治具、输送、检测整合到一起，将上下料速度、检测速度、输送速度相互匹配，最大化提高了检测效率，精简设备结构与尺寸，降低了成本，优化了产线布局。
Description
技术领域
本发明涉及3C产品检测技术领域，尤其涉及一种高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备。
背景技术
目前常规3C类的成品检测只能检测外观与性能，无法发现内部缺陷，例如缺件少件，装配不到位的现象，继而影响造产品稳定性和使用隐患。而现有的离线式X射线无损成品检测效率低，以抽检的形式检测，无法适应产线大规模生产；现有的在线式X射线无损成品检测效率在200～250UPH，依次经过上料机(将成品放置在治具内)、检测机、下料机(将成品取出治具)的形式进行，且治具需要回流，非常占用人力物力。
发明内容
基于上述问题，本发明的目的在于提供一种高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，优化产线布局，最大化提高效率，降低成本。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其包括：
铅房，呈封闭式箱体状；
治具皮带回流线，贯穿铅房，用于输送待检产品；
成品检测机构，位于铅房内，成品检测机构包括位于治具皮带回流线上方的TUBE组件和位于治具皮带回流线下方的TDI组件，TUBE组件用于对治具皮带回流线上的待检产品发射X射线，TDI组件用于扫描成像，实现内部缺陷检测；
智能浮动抓取机构，分布于治具皮带回流线的两端部，用于取、放待检产品于治具皮带回流线上。
特别地，成品检测机构还包括底座底板，底座底板上设置有Y向滑轨，Y向滑轨上通过滑块架设有二层底板，并由第一丝杆驱动二层底板作Y方向移动，二层底板上设置有X向滑轨，X向滑轨上通过滑块架设有固定座，并由第二丝杆驱动固定座作X方向移动，固定座上设置有竖向支撑臂，TUBE组件、TDI组件分别安装于竖向支撑臂上。
特别地，竖向支撑臂上对应TUBE组件和TDI组件设置有两个Z向调节座，使得TUBE组件与TDI组件于Z方向上位置可调。
特别地，治具皮带回流线包括输送皮带，输送皮带上设置有若干块用于放置待检产品的碳纤维板，输送皮带的一端部设置有伺服电机驱动，另一端部设置有皮带轮张紧。
特别地，治具皮带回流线采用单边支撑形式，伺服电机、皮带轮分别固定至单边支撑架上。
特别地，智能浮动抓取机构包括机械臂及设置于机械臂端部的夹持组件，夹持组件上设置有感应夹取位置是否有产品的感应器。
特别地，铅房上对应治具皮带回流线的贯穿位置设置有两个敞口，敞口上设置有加长铅通道，用于屏蔽辐射。
特别地，铅房的外壁上通过恒力悬停升降机构安装有交互显示器，实现交互显示器升降及悬停。
综上，本发明的有益效果为，所述高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备将治具、输送、检测整合到一起，采用机械臂跟随上下料，将上下料速度、检测速度、输送速度相互匹配，最大化提高了检测效率，精简设备结构与尺寸，降低了成本，优化了产线布局。
附图说明
图1是本发明实施例提供的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备的整体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备除去铅房后的示意图；
图3是本发明实施例提供的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备中成品检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本优选实施例提供一种高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其包括铅房1、治具皮带回流线2、成品检测机构3和智能浮动抓取机构4。
其中，铅房1呈封闭式箱体状，用于屏蔽X射线辐射，且铅房1上对应设置有两个敞口，敞口上设置有加长铅通道11，进一步降低辐射。
治具皮带回流线2贯穿铅房1，用于输送待检产品，并通过敞口实现回流。该治具皮带回流线2包括输送皮带21，输送皮带21上设置有若干块用于放置待检产品的碳纤维板22，输送皮带21的一端部设置有伺服电机23驱动，另一端部设置有皮带轮24张紧。
特别地，治具皮带回流线2采用单边支撑形式，伺服电机23、皮带轮24分别固定至单边支撑架25上，维修方便。
成品检测机构3位于铅房1内，如图3所示，具体成品检测机构3包括TUBE组件31、TDI组件32和底座底板33。
TUBE组件31位于治具皮带回流线2上方，用于对治具皮带回流线2上的待检产品发射X射线；TDI组件32位于治具皮带回流线2下方且与TUBE组件31对应，用于扫描成像，实现内部缺陷检测。
底座底板33上设置有Y向滑轨34，Y向滑轨34上通过滑块架设有二层底板35，并由第一丝杆驱动二层底板35作Y方向移动，二层底板35上设置有X向滑轨36，X向滑轨36上通过滑块架设有固定座37，并由第二丝杆驱动固定座37作X方向移动。
固定座37上设置有竖向支撑臂38，TUBE组件31、TDI组件32分别安装于竖向支撑臂38上，进一步地，竖向支撑臂38上对应TUBE组件31和TDI组件32设置有两个Z向调节座39，使得TUBE组件31与TDI组件32于Z方向上位置可调。
智能浮动抓取机构4分布于治具皮带回流线2的两端部，用于取、放待检产品于治具皮带回流线2上。该智能浮动抓取机构4主要包括机械臂41及设置于机械臂41端部的夹持组件42，优选地夹持组件42上设置有感应夹取位置是否有产品的感应器，采用机械臂41跟随上下料，与检测速度、输送速度相互匹配，最大化提高效率。
另外，铅房1的外壁上通过恒力悬停升降机构安装有交互显示器5，实现交互显示器5升降及悬停，便于操作。
综上，上述的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备将治具、输送、检测整合到一起，采用机械臂跟随上下料，将上下料速度、检测速度、输送速度相互匹配，最大化提高了检测效率，精简设备结构与尺寸，降低了成本，优化了产线布局。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其特征在于，包括
铅房，呈封闭式箱体状；
治具皮带回流线，贯穿所述铅房，用于输送待检产品；
成品检测机构，位于所述铅房内，所述成品检测机构包括位于治具皮带回流线上方的TUBE组件和位于治具皮带回流线下方的TDI组件，所述TUBE组件用于对治具皮带回流线上的待检产品发射X射线，所述TDI组件用于扫描成像，实现内部缺陷检测；
智能浮动抓取机构，分布于所述治具皮带回流线的两端部，用于取、放待检产品于治具皮带回流线上。
2.根据权利要求1所述的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其特征在于：所述成品检测机构还包括底座底板，所述底座底板上设置有Y向滑轨，所述Y向滑轨上通过滑块架设有二层底板，并由第一丝杆驱动二层底板作Y方向移动，所述二层底板上设置有X向滑轨，所述X向滑轨上通过滑块架设有固定座，并由第二丝杆驱动固定座作X方向移动，所述固定座上设置有竖向支撑臂，所述TUBE组件、所述TDI组件分别安装于所述竖向支撑臂上。
3.根据权利要求2所述的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其特征在于：所述竖向支撑臂上对应TUBE组件和TDI组件设置有两个Z向调节座，使得TUBE组件与TDI组件于Z方向上位置可调。
4.根据权利要求1所述的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其特征在于：所述治具皮带回流线包括输送皮带，所述输送皮带上设置有若干块用于放置待检产品的碳纤维板，输送皮带的一端部设置有伺服电机驱动，另一端部设置有皮带轮张紧。
5.根据权利要求4所述的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其特征在于：所述治具皮带回流线采用单边支撑形式，所述伺服电机、皮带轮分别固定至单边支撑架上。
6.根据权利要求1所述的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其特征在于：所述智能浮动抓取机构包括机械臂及设置于机械臂端部的夹持组件，所述夹持组件上设置有感应夹取位置是否有产品的感应器。
7.根据权利要求1所述的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其特征在于：所述铅房上对应治具皮带回流线的贯穿位置设置有两个敞口，所述敞口上设置有加长铅通道，用于屏蔽辐射。
8.根据权利要求1所述的高速在线式成品缺陷X射线智能检测装备，其特征在于：所述铅房的外壁上通过恒力悬停升降机构安装有交互显示器，实现交互显示器升降及悬停。
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|---|---|---|---|---|
| CN116729934A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-12 | 广州市昊志影像科技有限公司 | 一种在线穿越式成像检测系统 |
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