CN116729934A - 一种在线穿越式成像检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种在线穿越式成像检测系统，包括：检测回流线模组，所述检测回流线模组包括呈长条状延伸的机架，所述机架上沿长条状方向设置导轨，所述导轨沿垂直长度方向的横截面形成具有左右凹口的长方形结构，用于供物料搬运平台的托盘滑块配合，所述机架的一端设置有驱动电机，所述机架上设置有沿导轨平行的传输带；本发明检测回流线直接穿越CT检测模组，实现隧道式流动，检测物直接在检测回流线上接受无损检测，以往的方案是将检测物搬运至检测工位，再进行检测，这类设计机构必然会利用更大的设备空间，以容纳检测工位的另外布置，而本发明的结构能减少设备空间，节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及新能源锂电池检测技术领域，特别涉及一种在线穿越式成像检测系统。
背景技术
锂电池作为一种主流电池，得到了越来越广泛的应用，锂电池在完成生产后会进行各类测试，以确保出厂的电池能到达客户的要求；
目前的锂电池检测线中，在进行CT检测时，需要将物料从检测回流线上转运到CT检测设备的物料放置平台上，再有CT检测设备对锂电池进行成像，以检测锂电池是否存在质量缺陷。然后在检测完毕后，再将物料搬回到检测回流线上。这种检测技术存在工序多，检测效率不高的问题。
为改善这种情况，提高对锂电池的检测效率，发明人设计了一种在线检测锂电池的方案，可以不需要将物料从检测回流线上转运到CT检测设备上。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种在线穿越式成像检测系统，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种在线穿越式成像检测系统，包括：
检测回流线模组，所述检测回流线模组包括呈长条状延伸的机架，所述机架上沿长条状方向设置导轨，所述导轨沿垂直长度方向的横截面形成具有左右凹口的长方形结构，用于供物料搬运平台的托盘滑块配合，所述机架的一端设置有驱动电机，所述机架上设置有沿导轨平行的传输带，所述传输带沿长度方向在与驱动电机接触面的相反面上按预设间距设置有齿条部件，所述齿条部件的齿牙延伸方向与所述传输带的传送方向垂直，所述齿条部件用于与物料搬运平台底部上的啮合板咬合，从而通过所述传输带上的齿条部件带动啮合板运动，从而驱动物料搬运平台沿导轨方向移动；
无动力物料转运平台，所述无动力物料转运平台包括托盘支撑板，所述托盘支撑板的上部设置有物料放置平台；所述托盘支撑板的底部具有支撑件，所述支撑件的底部设有与回流线传输线上设置的齿条部件相啮合的啮合板；所述支撑件的底部还设置有与啮合板平行的托盘滑块，所述托盘滑块用于与检测回流线上的导轨咬合；
CT检测模组；所述检测回流线上设置有检测位，所述CT检测模组设置在所述检测位上，所述检测回流线穿过所述CT检测模组的中空旋转平台，从而可带动所述无动力物料转运平台穿过所述CT检测模组的中空旋转平台。
在一些实施例中：所述检测回流线在检测位前设置第一转角装置，在所述检测位后设置第二转角装置，所述转角装置包括龙门支架、安装在龙门支架上的驱动组件，与所述驱动组件连接，在所述驱动组件驱动下沿龙门支架上下移动的升降平台、设置在所述升降平台上的旋转电机，以及与所述驱动电机的转轴连接的插销；
在一些实施例中：所述插销突出于所述升降平台的下端面，并可在所述驱动组件的驱动下插入所述无动力物料转运平台的插销孔，在所述旋转电机的驱动下旋转预设角度。
在一些实施例中：在所述第二转角装置后设置第二检测位，在所述第二检测位上设置第二CT检测模组。
在一些实施例中：所述CT检测模组包括平板探测器、中空旋转平台和X射线源；
所述平板探测器和X射线源固定在中空旋转平台上。
在一些实施例中：所述CT检测模组还包括CT基座，所述中空旋转平台上安装在CT基座上，所述CT基座安装在设备机架上。
在一些实施例中：所述CT检测模组还包括调节件，所述调节件能够进行相对检测回流线在前后方向上的调整。
在一些实施例中：所述检测回流线穿过中空旋转平台上。
在一些实施例中：所述中空旋转平台的中空直径大于检测回流线的横向长度。
在一些实施例中：所述调节件为调整丝杆。
本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
一、节省空间：本发明检测回流线直接穿越CT检测模组，实现隧道式流动，检测物直接在检测回流线上接受无损检测，以往的方案是将检测物搬运至检测工位，再进行检测，这类设计机构必然会利用更大的设备空间，以容纳检测工位的另外布置，而本发明的结构能减少设备空间，节省成本；
二、极大提高效率：由于检测物直接在检测回流线上接受检测，省去了搬运至检测工位和搬回检测回流线的两个步骤，使设备流程更加简化，对提高在线设备的效率作用极大。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明CT检测模组与局部检测回流线轴测图；
图2为本发明CT检测模组与局部检测回流线正视图；
图3为本发明实施例转角机构与治具托盘组件轴测图。
图中：41、龙门支架；42、旋转电机；43、升降气缸；44、垂直滑轨；45、移动板组件；46、旋转板；47、转角插销；48、插孔给电组件；
5、检测回流线；51、治具托盘组件;
511、上层检测物；512、碳板；513、下层检测物；514、托盘支撑板；515、电磁制动器；516、定位随动轮；517、托盘底板；518、托盘滑块；519、轴承；520、支撑转轴；521、啮合板；522、通电插针；523、回流线滑轨；524、回流线同步带;
61、平板探测器；62、检测物；63、CT基座；64、中空旋转平台；65、X射线源；66、调整丝杆。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1-2所示，本发明实施例提供了一种在线穿越式成像检测系统，包括：
检测回流线模组，所述检测回流线模组包括呈长条状延伸的机架，所述机架上沿长条状方向设置导轨，所述导轨沿垂直长度方向的横截面形成具有左右凹口的长方形结构，用于供物料搬运平台的托盘滑块518配合，所述机架的一端设置有驱动电机，所述机架上设置有沿导轨平行的传输带，所述传输带沿长度方向在与驱动电机接触面的相反面上按预设间距设置有齿条部件，所述齿条部件的齿牙延伸方向与所述传输带的传送方向垂直，所述齿条部件用于与物料搬运平台底部上的啮合板521咬合，从而通过所述传输带上的齿条部件带动啮合板521运动，驱动物料搬运平台沿导轨方向移动；
无动力物料转运平台，所述无动力物料转运平台包括托盘支撑板514，所述托盘支撑板514的上部设置有物料放置平台；所述托盘支撑板514的底部具有支撑件，所述支撑件的底部设有与回流线传输线上设置的齿条部件相啮合的啮合板521；所述支撑件的底部还设置有与啮合板521平行的托盘滑块518，所述托盘滑块518用于与检测回流线5上的导轨咬合；
CT检测模组；所述检测回流线5上设置有检测位，所述CT检测模组设置在所述检测位上，所述检测回流线5穿过所述CT检测模组的中空旋转平台64，从而可带动所述无动力物料转运平台穿过所述CT检测模组的中空旋转平台64。
如图1-3所示：
本实施例中：CT检测模组6包括平板探测器61、CT基座63、中空旋转平台64、调节件和X射线源65；
平板探测器61和X射线源65固定在中空旋转平台64上；
调节件能够进行相对检测回流线在前后方向上的调整；
中空旋转平台64上安装在CT基座63上，CT基座63安装在设备机架上。
具体的：检测回流线5穿过中空旋转平台64上。
更具体的：中空旋转平台64的中空直径大于检测回流线5的横向长度。
本实施例中，具体的：调节件为调整丝杆66。
本实施例中：CT检测模组6主要由平板探测器61、CT基座63、中空旋转平台64、X射线源65和调节件（调整丝杆66）组成，调整丝杆66与CT基座63连接，用于调节位置，调整丝杆66安装在设备机架上。
CT基座63下方安装在设备机架上，可通过调整丝杆66进行相对检测回流线在前后方向上的调整，以补偿检测物因不同大小造成在标准工位所处位置的前后位置的变动。
中空旋转平台64安装在CT基座63上，平板探测器61与X射线源65固定在中空旋转平台64上。
治具托盘组件51安装在检测回流线5上，并呈队列排布。
治具托盘组件51与检测回流线5穿越中空旋转平台64，治具托盘组件51在检测回流线5上直线移动。
本发明突出的创新点在于：
一．节省空间：本发明检测回流线5直接穿越CT检测模组6，实现隧道式流动，检测物62直接在检测回流线上接受无损检测，以往的方案是将检测物62搬运至检测工位，再进行检测，这类设计机构必然会利用更大的设备空间，以容纳检测工位的另外布置，而本发明的结构能减少设备空间，节省成本；
二．极大提高效率：由于检测物62直接在检测回流线上接受检测，省去了搬运至检测工位和搬回检测回流线的两个步骤，使设备流程更加简化，对提高在线设备的效率作用极大。
并且，实现本发明的机构布置的难点在于中空旋转平台64的中空直径需要足够大，并且检测回流线5在Z方向上布置足够小，即检测回流线5有足够小的体积去穿越中空旋转平台64，实现隧道式布置，但是越大的中空旋转平台64，其精度越差，价格也越昂贵，所以影响最大的难点是缩小检测回流线在Z方向的高度，而本发明为了解决这一问题，采用同步带+导轨+铝型材的驱动输送方式（检测回流线5包括同步带+导轨+铝型材），最大程度地缩小了Z方向的空间高度，并且由于检测物62在检测回流线5上需要旋转角度，而旋转角度需要增加旋转动力来源机构，旋转动力机构增加在检测回流线5上势必会增加其在Z方向的高度，并会带来旋转动力机构供电电缆运动干涉的问题，所以本发明将旋转机构设置为检测回流线5外部的转角机构，极大地简化了检测回流线5的体积。
综上，为实现检测回流线5在Z方向的高度最小，设计回流线外部的转角机构。由于检测物62脱离动力源，为防止其在检测回流线5上移动时产生不必要的旋转，需增加电磁制动器，实现检测物62在需要转角时，电磁制动器由外部的插孔给电组件通电进行解锁，外部的转角机构将检测物62旋转，检测物62在检测回流线5上移动时，插孔给电组件与电磁制动器断开，电磁制动器断电并锁定，检测物62无法转动，保持固定角度，如图3所示，即为转角机构的结构图；
转角机构由龙门支架41支撑，龙门支架41侧向安装垂直滑轨44，顶部垂直安装升降气缸43，侧面正对治具托盘组件51安装有插孔给电组件48，移动板组件45安装在垂直滑轨44上，旋转电机42安装在移动板组件45上，转角插销47安装在旋转板46上，旋转板46居中安装在旋转电机42的转轴上。升降气缸43伸缩带动移动板组件45、旋转电机42、旋转板46与转角插销47一起上下运动。当转角插销47下降并插入治具托盘支撑板514两侧的销孔，转角机构便与治具托盘组件51连接，旋转电机42旋转可带动治具托盘组件51旋转，并旋转至检测物62需要的检测角度。
治具托盘组件51通过治具托盘滑块518与回流线滑轨523连接，并能在回流线滑轨523上滑动。治具托盘底板517固定安装在治具托盘滑块518上，治具托盘底板517安装有电磁制动器515，定位随动轮516，轴承519，啮合板521和通电插针522。啮合板521与回流线同步带524啮合，回流线同步带524为治具托盘组件51的移动提供动力。治具托盘支撑板514通过支撑转轴520与轴承519连接为一体，当转角插销47下降并插入治具托盘支撑板514两侧的销孔，使得转角机构与治具托盘组件51产生连接，插孔给电组件48向前运动与通电插针522相连接，使得电磁制动器515通电，内部制动摩擦片解锁，此时，治具托盘支撑板514在旋转电机42的带动下，能以垂直地面为法向进行旋转。上层检测物511，碳板512与下层检测物513按顺序堆叠在治具托盘支撑板514上，并跟随治具托盘支撑板514转动到各个检测角度或一同静止。当转角插销47上升并脱离治具托盘支撑板514两侧的销孔，插孔给电组件48与通电插针522相分离，电磁制动器515断电自动锁止，治具托盘组件51不能转动，治具托盘组件51才能在检测回流线5上移动到下一工位。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种在线穿越式成像检测系统，其特征在于，包括：
检测回流线模组，所述检测回流线模组包括呈长条状延伸的机架，所述机架上沿长条状方向设置导轨，所述导轨沿垂直长度方向的横截面形成具有左右凹口的长方形结构，用于供物料搬运平台的托盘滑块配合，所述机架的一端设置有驱动电机，所述机架上设置有沿导轨平行的传输带，所述传输带沿长度方向在与驱动电机接触面的相反面上按预设间距设置有齿条部件，所述齿条部件的齿牙延伸方向与所述传输带的传送方向垂直，所述齿条部件用于与物料搬运平台底部上的啮合板咬合，从而通过所述传输带上的齿条部件带动啮合板运动，驱动物料搬运平台沿导轨方向移动；
无动力物料转运平台，所述无动力物料转运平台包括托盘支撑板，所述托盘支撑板的上部设置有物料放置平台；所述托盘支撑板的底部具有支撑件，所述支撑件的底部设有与回流线传输线上设置的齿条部件相啮合的啮合板；所述支撑件的底部还设置有与啮合板平行的托盘滑块，所述托盘滑块用于与检测回流线上的导轨咬合；
CT检测模组；所述检测回流线上设置有检测位，所述CT检测模组设置在所述检测位上，所述检测回流线穿过所述CT检测模组的中空旋转平台，从而带动所述无动力物料转运平台穿过所述CT检测模组的中空旋转平台。
2.如权利要求1所述的在线穿越式成像检测系统，其特征在于，所述检测回流线在检测位前设置第一转角装置，在所述检测位后设置第二转角装置，所述转角装置包括龙门支架、安装在龙门支架上的驱动组件，与所述驱动组件连接，在所述驱动组件驱动下沿龙门支架上下移动的升降平台、设置在所述升降平台上的旋转电机，以及与所述驱动电机的转轴连接的插销。
3.如权利要求2所述的在线穿越式成像检测系统，其特征在于，所述插销突出于所述升降平台的下端面，并能够在所述驱动组件的驱动下插入所述无动力物料转运平台的插销孔，在所述旋转电机的驱动下旋转预设角度。
4.如权利要求2所述的在线穿越式成像检测系统，其特征在于，在所述第二转角装置后设置第二检测位，在所述第二检测位上设置第二CT检测模组。
5.根据权利要求1所述的一种在线穿越式成像检测系统，其特征在于：所述CT检测模组包括平板探测器、中空旋转平台和X射线源；
所述平板探测器和X射线源固定在中空旋转平台上。
6.根据权利要求5所述的一种在线穿越式成像检测系统，其特征在于：所述CT检测模组还包括CT基座，所述中空旋转平台上安装在CT基座上，所述CT基座安装在设备机架上。
7.根据权利要求1所述的一种在线穿越式成像检测系统，其特征在于：所述CT检测模组还包括调节件，所述调节件能够进行相对检测回流线在前后方向上的调整。
8.根据权利要求6所述的一种在线穿越式成像检测系统，其特征在于：所述检测回流线穿过中空旋转平台。
9.根据权利要求8所述的一种在线穿越式成像检测系统，其特征在于：所述中空旋转平台的中空直径大于检测回流线的横向长度。
10.根据权利要求7所述的一种在线穿越式成像检测系统，其特征在于：所述调节件为调整丝杆。
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