CN219449199U - 一种高度升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高度升降装置，包括承载单元、升降单元及顶升单元；其中，承载单元的底面上设有一安装位，升降单元能升降的设于安装位内；顶升单元包括顶升模块及传动模块，顶升模块与传动模块连接，传动模块用于使顶升模块运转，顶升模块用于顶升升降单元，使升降单元升降到能够对用电设备进行相应操作的至少两个不同的预设高度。本申请中的高度升降装置充分保证了电池更换流程的有序进行，同时适用范围广，兼容性强。

Description

一种高度升降装置

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种高度升降装置。

背景技术

在对用电设备的电池进行更换时，通常会用到高度升降装置，具体的，先将高度升降装置的升降板升降到与用电设备电池安装平台平齐的高度。之后维护人员再手动的将电池从用电设备平移到高度升降装置上，平移完毕后通过高度升降装置将电池运输到充电桩，在充电桩处对电池进行充电。在充电完成后再将高度升降装置运输至用电设备处，运输成功后，再将电池由高度升降装置平移到用电设备上，进而通过此流程更换用电设备的电池。

然而，现有技术中，高度升降装置的升降板仅能够上升到一个指定的高度，上升高度无法进行调节，当地面存在高度差时(此高度差由于地面不平引起)，高度升降装置无法克服上述高度差的影响，进而导致升降板无法升降到与电池安装平台平齐的高度，最终导致无法对电池进行更换。另外，各类用电设备的电池安装平台的高度会存在差异，然而，上述方式中因高度升降装置只能上升到一个指定的高度，这使得此高度升降装置仅能够专用于对某一种用电设备进行电池更换，适用范围小，兼容性差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种高度升降装置，其充分保证了电池更换流程的有序进行，同时适用范围广，兼容性强。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请提供一种高度升降装置，包括承载单元、升降单元及顶升单元；其中，承载单元的底面上设有一安装位，升降单元能升降的设于安装位内；顶升单元包括顶升模块及传动模块，顶升模块与传动模块连接，传动模块用于使顶升模块运转，顶升模块用于顶升升降单元，使升降单元升降到能够对用电设备进行相应操作的至少两个不同的预设高度。

于一实施例中，高度升降装置还包括至少一个支撑单元，支撑单元设于承载单元的底面上且位于升降单元的下方，升降单元与支撑单元连接，升降单元以支撑单元为支点进行升降。

于一实施例中，顶升模块设于承载单元的底面上，且位于升降单元的下方；传动模块设于承载单元的侧面上；其中，承载单元的底面上设有通孔，传动模块穿过通孔与顶升模块连接。

于一实施例中，传动模块包括驱动组件及传动组件；其中，传动组件与驱动组件连接，且传动组件穿过通孔与顶升模块连接。

于一实施例中，传动组件包括传动带、主动轮及从动轮；其中，主动轮与驱动组件连接，从动轮与顶升模块连接；传动带的一端套设在主动轮上，传动带的另一端穿过通孔套设在从动轮上。

于一实施例中，顶升模块包括移动组件、摆动组件及至少一个顶升组件；其中，移动组件与传动组件连接；摆动组件包括摆动件、第一转轴及第一安装件，第一安装件设于承载单元的底面上，第一转轴能转动的设于第一安装件上，摆动件套设在第一转轴上，且摆动件与移动组件转动连接；至少一个顶升组件，套设在第一转轴上。

于一实施例中，移动组件包括丝杆、滑块及推杆；其中，丝杆与传动组件连接；滑块与丝杆连接；推杆的一端与滑块连接，推杆的另一端与摆动件转动连接；承载单元的底面上设有滑轨，滑块能移动的设置在滑轨上。

于一实施例中，支撑单元包括第二转轴及第二安装件；其中，第二安装件设于承载单元的底面上，第二转轴能转动的设于第二安装件上；第二安装件设于承载单元的底面上，第二转轴能转动的设于第二安装件上；升降单元的底面上设有连接件，连接件与第二转轴连接。

于一实施例中，高度升降装置还包括多个万向轮；其中，万向轮设于承载单元的底面上。

于一实施例中，升降单元上设有安装槽，安装槽内设有多个滚筒。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请中提供一种高度升降装置，包括承载单元、升降单元及顶升单元；其中，承载单元的底面上设有一安装位，升降单元能升降的设于安装位内；顶升单元包括顶升模块及传动模块，顶升模块与传动模块连接，传动模块用于使顶升模块运转，顶升模块用于顶升升降模块，使升降模块升降到能够对用电设备进行相应操作的预设高度。

本申请中，传动模块可以驱动顶升模块运转到不同的运转位置，进而使得顶升模块能够将升降单元顶升到不同的高度。由此看出，本申请中的高度升降装置中升降单元的升降高度能够适应性的进行调节，这使得当地面存在高度差时，高度升降装置也能够克服高度差的影响，上升到与电池安装平台平齐的高度，充分保证了电池更换流程的有序进行。另外，因本申请中的升降单元能够升降到不同的高度，这使得本申请中的高度升降装能够同时用于对多种用电设备进行电池更换，适用范围广，兼容性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的高度升降装置的结构示意图；

图2为本申请第二实施例提供的高度升降装置的结构示意图；

图3为本申请第三实施例提供的高度升降装置的结构示意图；

图4为本申请第四实施例提供的高度升降装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的图4中A处的局部放大示意图；

图6为本申请一实施例提供的图4中B处的局部放大示意图；

图7为本申请第五实施例提供的高度升降装置的结构示意图。

附图标号：

1-高度升降装置；10-承载单元；110-横梁；120-纵梁；130-底板；131-安装位；132-连接件；133-滑轨；134-通孔；140-容纳空间；150-把手；160-伸出件；20-固定组件；210-紧固元件；220-固定元件；30-升降单元；31-第一安装槽；32-滚筒；40-万向轮；50-支撑单元；510-第二安装件；520-第二转轴；610-驱动组件；620-传动组件；621-主动轮；622-传动带；623-从动轮；624-保护件；710-移动组件；711-丝杆；712-滑块；713-推杆；720-摆动组件；721-第一转轴；722-摆动件；723-顶升组件；7231-轴承；7232-主体部件；7233-连接轴；724-第一安装件；80-缓冲组件；81-伸缩件。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。其中，可拆卸连接方式可以为螺栓连接及卡扣连接等现有连接方式，此处不做限制。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请第一实施例提供的高度升降装置1的结构示意图。请参照图2，其为本申请第二实施例提供的高度升降装置1的结构示意图。请参照图3，其为本申请第三实施例提供的高度升降装置1的结构示意图。请参照图4，其为本申请第四实施例提供的高度升降装置1的结构示意图。请参照图5，其为本申请一实施例提供的图4中A处的局部放大示意图。

如图1-图5所示，本申请提供一种用于对用电设备进行电池更换的高度升降装置1。示例性的，用电设备可以为车辆等。如图1所示，本申请中的高度升降装置1包括承载单元10；其中，承载单元10包括底板130及设置在底板130上的多个横梁110及多个纵梁120。多个纵梁120及多个横梁110安装在底板130上时，承载单元10形成一用于容纳电池的容纳空间140。如图1所示，高度升降装置1还包括固定组件20，固定组件20设于承载单元10的侧面上，固定组件20包括相连接的固定元件220及紧固元件210；其中，紧固元件210可以通过一个固定件固定在承载单元10的侧面上，固定元件220与紧固元件210连接；当需要使用高度升降装置1对用电设备更换电池时，维护人员可以通过拨动紧固元件210，使得固定元件220在紧固元件210的驱动下旋入地面，进而通过此方式对高度升降装置1进行固定。

如图1及图2所示，本申请中的高度升降装置1还包括升降单元30；其中，承载单元10的底面上设有一安装位131，升降单元30能升降的设于上述安装位131内。具体的，如图2所示安装位131设于底板130上，且贯穿底板130。

本申请中的高度升降装置1还包括顶升单元，顶升单元包括顶升模块及传动模块，顶升模块与传动模块连接，传动模块用于使顶升模块运转，顶升模块用于顶升升降单元30，使升降单元30升降到能够对用电设备进行相应操作的至少两个不同的预设高度。

在一实施例中，如图2及图3所示，顶升模块设于承载单元10的底面上且位于升降单元30的下方；具体的，顶升模块设于底板130的下表面上。传动模块设于承载单元10的侧面上。如图3及图4所述，承载单元10的底面上设有通孔134，即上述通孔134设于底板130上，且贯穿底板130；传动模块穿过通孔134与顶升模块连接。其中，如图2及图3所示，传动模块包括驱动组件610及传动组件620；传动组件620与驱动组件610连接，且传动组件620穿过通孔134与顶升模块连接。具体的，驱动组件610设于承载单元10的外侧面上，驱动组件610包括转盘及与转盘连接的旋转轴，转轴经由承载单元10的外侧面伸入到承载单元10的内侧面；传动组件620包括主动轮621、从动轮623及传动带622；主动轮621与驱动组件610连接，更具体的，主动轮621套设在所述旋转轴上；从动轮623与顶升模块连接；传动带622的一端套设在主动轮621上，传动带622的另一端穿过通孔134套设在从动轮623上。承载单元10还包括设于底板130下表面上的伸出件160，从动轮623能转动的设于上述伸出件160上，伸出件160位于承载单元10侧面的延伸方向上。示例性的，主动轮621及从动轮623可以为齿轮，传动带622可以为链条。

值得注意的是，上述说的承载单元10的外侧面及承载单元10的内侧面是相对于容纳空间140来说的，位于容纳空间140外面的部分称之为承载单元10的外侧面，位于容纳空间140内的部分称之为承载单元10的内侧面。

在一实施例中，如图4所示，顶升模块包括移动组件710、摆动组件720及至少一个顶升组件723；其中，移动组件710与传动组件620连接，具体的，移动组件710与从动轮623连接。摆动组件720包括摆动件722、第一转轴721及第一安装件724，第一安装件724设于承载单元10的底面上，具体的，设于底板130的下表面上；第一转轴721能转动的设于第一安装件724上，摆动件722套设在第一转轴721上，且所述摆动件722与移动组件710转动连接；至少一个顶升组件723套设于第一转轴721上。示例性的，如图4所示，本申请中第一安装件724设有两个，两个第一安装件724对称设置在升降单元30两侧，且两个第一安装件724均位于底板130的下表面上；第一转轴721能转动的设于两个第一安装件724上；且第一转轴721上设有两个顶升组件723。

移动组件710包括丝杆711、滑块712及推杆713；丝杆711与传动组件620连接，具体的，丝杆711与从动轮623连接；滑块712与丝杆711连接；推杆713的一端与滑块712连接，推杆713的另一端与摆动件722转动连接。承载单元10的底面上设有滑轨133，滑块712能移动的设置在滑轨133上，具体的，滑块712设于底面的下表面上，滑块712起到限位作用，使滑块712能够准确按照既定方向滑动。示例性的，如图4所示，本申请中设有两个顶升组件723，且顶升组件723对称分布在推杆713的两侧；顶升组件723可以为凸轮结构。

如图4及图5所示，本申请中的高度升降装置1还包括至少一个支撑单元50；支撑单元50设于承载单元10的底面上且位于升降单元30的下方，具体的，支撑单元50设于底板130的下表面上；升降单元30与支撑单元50转动连接，升降单元30以支撑单元50为支点进行升降。更具体的，如图5所示，支撑单元50包括第二转轴520及第二安装件510，第二安装件510设于承载单元10的底面上，即第二安装件510设于底板130的下表面上，第二转轴520能转动的设于第二安装件510上；升降单元30的底面上设有连接件132，连接件132与第二转轴520连接。示例性的，如图4所示，本申请中设有两个支撑单元50，支撑单元50对称分部在升降单元30的推杆713的两侧。

如图3所示，本申请中的高度升降装置1还包括多个万向轮40，多个万向轮40设于承载单元10的底面上。具体的，多个万向轮40设于底板130的下表面上。如图1所示，本申请中的高度升降装置1还包括把手150，把手150设于承载单元10上，且把手150与设置在底板130上的纵梁120连接。维护人员可通过握持上述把手150推动万向轮40移动，进而带动整个高度升降装置1移动。如图4所示，本申请中的高度升降装置1还包括缓冲组件80，缓冲组件80设于底板130的下表面上，缓冲组件80伸出有伸缩件81，缓冲组件80用于在高度升降装置1与用电设备接触时，进行缓冲，避免对用电设备产生损伤。

下面详细讲解本申请中的高度升降装置1的工作原理：

首先维护人员通过握持把手150将高度升降装置1推到能够与用电设备对接的目标位置，推动到上述目标位置后，维护人员根据升降单元30所需要升降的高度，转动转盘。转盘转动后带动旋转轴旋转，旋转轴带动主动轮621转动，之后在主动轮621的带动下传动带622及从动轮623也发生转动。进一步的，在从动轮623转动后，丝杆711也会转动，之后丝杆711推动滑块712沿着滑轨133发生滑动，之后在滑块712发生滑动后带动推杆713移动。更进一步的，推杆713移动后带动摆动件722摆动，摆动件722摆动后第一转轴721转动，之后第一转轴721转动后，第一转轴721带动顶升组件723转动，在顶升组件723转动的过程中，顶升组件723缓慢的将升降单元30顶起。在升降元件被顶起的过程中，连接件132带动第二转轴520在第二安装件510内转动，即此时升降单元30在被顶起的过程中以升降单元30作为支点。当升降单元30上升到与用电设备的电池安装平台平齐时，维护人员停止转动转盘。此时维护人员将用电设备的电池平移至升降单元30上，平移成功后，维护人员反向转动转盘，使升降单元30下降到初始位置，具体下降原理与上升原理基本相同，只是此时传动组件620、驱动组件610、移动组件710、摆动组件720及顶升组件723的运动方向与上述过程相反，因此具体描述内容参见上述描述，此处不再赘述。

升降单元30降下后，维护人员可以通过握持把手150，推动高度升降装置1移动，当高度升降装置1移动到充电桩时，维护人员可以再次转动转盘，进而使升降单元30升降到与充电桩上的放置平台平齐的高度。升降成功后维护人员将电池平移至充电桩的放置平台上，使充电桩对电池进行充电。之后在充电结束后，维护人员再次转动转盘，使升降单元30升降到与充电桩上的放置平台平齐的高度，升降成功后维护人员将电池平移至高度升降装置1上，平移成功后使升降单元30下降到初始位置。之后将高度升降装置1运输回用电设备处，运输成功后，维护人员使升降单元30上升到与用电设备的电池安装平台平齐的高度，升降成功后将电池平移至用电设备上。通过此流程更换用电设备的电池。

通过上述内容可以看出，本申请中，传动模块可以驱动顶升模块运转到不同的运转位置，进而使得顶升模块能够将升降单元30顶升到不同的高度。由此看出，本申请中的高度升降装置1中升降单元30的升降高度能够适应性的进行调节，这使得当地面存在高度差时，高度升降装置1也能够克服高度差的影响，上升到与电池安装平台平齐的高度，充分保证了电池更换流程的有序进行。另外，因本申请中的升降单元30能够升降到不同的高度，这使得本申请中的高度升降装置1能够同时用于对多种用电设备进行电池更换，适用范围广，兼容性强。此外，现有技术中升降单元30均是通过焊接的方式固定在高度升降装置1上，此种方式导致在升降单元30发生磨损时修复成本较高，修复的成本与重新制作的成本差不多。为此，本申请中将升降单元30与支撑单元50设置为可拆卸的连接方式，具体可拆卸连接方式为，第一转轴721与连接件132固定连接，同时将第一转轴721与第一安装件724可拆卸连接，此种方式使得升降单元30发生磨损时，能够及时的将升降单元30拆卸来对其进行修复，降低了修复难度，也降低了修复成本。

请参照图6，其为本申请一实施例提供的图4中B处的局部放大示意图。图7为本申请第五实施例提供的高度升降装置1的结构示意图。如图7所示，升降单元30上设有一第一安装槽31，第一安装槽31内设有多个滚筒32。承载单元10的内侧面上设有保护件624，所述保护件624盖设于传动带622上，保护件624用于对传动带622进行保护，使其不受损伤。如图6所示，顶升组件723包括主体部件7232、轴承7231及连接轴7233；其中，主体部件7232套设在第一转轴721上；主体部件7232上设有第二安装槽，轴承7231设于第二安装槽内，连接轴7233用于将轴承7231与主体部件7232连接。

通过上述措施，在升降单元30上设置滚筒32，使维护人员能够更省力的将电池平移到高度升降装置1上。同时，可以看出，本申请中的顶升组件723均是由标准件组成的，当顶升组件723发生磨损时，直接就能够将磨损的组件拆卸下来进行修复，修复维护方便。使用过程中若发现顶升组件723发生磨损，直接就能够进行修复，这极大地保证了升降单元30的升降高度，提升了升降精准度。

值得注意的是，本申请中的高度升降装置1除了可以用于对用电设备进行电池更换外，其他需要高度升降的场景也可以应用此高度升降装置1，示例性的，高度升降装置1还可以用于自动化设备升降场景中。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高度升降装置，其特征在于，包括：

承载单元及升降单元，所述承载单元的底面上设有一安装位，所述升降单元能升降的设于所述安装位内；

顶升单元，所述顶升单元包括顶升模块及传动模块，所述顶升模块与所述传动模块连接，所述传动模块用于使顶升模块运转，顶升模块用于顶升所述升降单元，使所述升降单元升降到能够对用电设备进行相应操作的至少两个不同的预设高度。

2.根据权利要求1所述的高度升降装置，其特征在于，所述高度升降装置还包括：

至少一个支撑单元，所述支撑单元设于所述承载单元的底面上且位于所述升降单元的下方，所述升降单元与所述支撑单元连接，所述升降单元以所述支撑单元为支点进行升降。

3.根据权利要求1所述的高度升降装置，其特征在于，所述顶升模块设于所述承载单元的底面上，且位于所述升降单元的下方；

所述传动模块设于所述承载单元的侧面上；

其中，所述承载单元的底面上设有通孔，所述传动模块穿过所述通孔与所述顶升模块连接。

4.根据权利要求3所述的高度升降装置，其特征在于，所述传动模块包括：

驱动组件；

传动组件，所述传动组件与所述驱动组件连接，且所述传动组件穿过所述通孔与所述顶升模块连接。

5.根据权利要求4所述的高度升降装置，其特征在于，所述传动组件包括：

主动轮及从动轮，所述主动轮与所述驱动组件连接，所述从动轮与所述顶升模块连接；

传动带，所述传动带的一端套设在所述主动轮上，所述传动带的另一端穿过所述通孔套设在所述从动轮上。

6.根据权利要求4所述的高度升降装置，其特征在于，所述顶升模块包括：

移动组件，所述移动组件与所述传动组件连接；

摆动组件，所述摆动组件包括摆动件、第一转轴及第一安装件，所述第一安装件设于所述承载单元的底面上，所述第一转轴能转动的设于所述第一安装件上，所述摆动件套设在所述第一转轴上，且所述摆动件与所述移动组件转动连接；

至少一个顶升组件，套设在所述第一转轴上。

7.根据权利要求6所述的高度升降装置，其特征在于，所述移动组件包括：

丝杆，所述丝杆与所述传动组件连接；

滑块，所述滑块与所述丝杆连接；

推杆，所述推杆的一端与所述滑块连接，所述推杆的另一端与所述摆动件转动连接；

其中，所述承载单元的底面上设有滑轨，所述滑块能移动的设置在所述滑轨上。

8.根据权利要求2所述的高度升降装置，其特征在于，所述支撑单元包括第二转轴及第二安装件，所述第二安装件设于所述承载单元的底面上，所述第二转轴能转动的设于所述第二安装件上；

所述升降单元的底面上设有连接件，所述连接件与所述第二转轴连接。

9.根据权利要求1所述的高度升降装置，其特征在于，所述高度升降装置还包括：

多个万向轮，设于所述承载单元的底面上。

10.根据权利要求1所述的高度升降装置，其特征在于，所述升降单元上设有安装槽，所述安装槽内设有多个滚筒。