CN220160569U - 一种用于管帽的全检分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于管帽的全检分拣系统，包括机架，机架上设有横向延伸的用于输送管帽的传送带输送装置，传送带输送装置上设有检测位，机架上还设有用于对检测位上的管帽进行检测的视觉检测机构，视觉检测机构包括位于检测位正上方的同轴光源、位于同轴光源正上方的拍摄装置、用于控制拍摄装置的控制器、与控制器电连的光电传感器，光电传感器的感应端朝向检测位。本实用新型的同轴光源正对检测位上的管帽进行打光，使得位于检测位的管帽相较于其他管帽更明亮，从而使得光电传感器能灵敏地感应管帽的位置，且在明亮的拍摄环境可以提高拍摄图像的清晰度，使得分拣处理模块对产品的外观判断定更为精准，检测效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣领域，特别涉及一种用于管帽的全检分拣系统。
背景技术
现有的产品视觉分拣系统通常包括视觉检测机构、传送带输送装置，通过视觉检测机构对传送带输送装置上的产品进行清晰拍摄，以检测产品的外观是否合格。
例如公告号为CN210146485U的实用新型专利公开一种多级红枣分拣机，包括分拣传输带、光电传感器、拍摄模块、控制器，当物料经过光电传感器，同时光电传感器给予控制器一个电信号，之后控制器控制拍摄模块对物料进行拍摄，控制器对产品的图像进行分析。为了使视觉检测结果更为准确，需要提高物料拍摄位置的准确度和拍摄模块拍摄的清晰度。鉴于此，本实用新型对上述问题进行研究，并提出一种全检分拣系统。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种用于管帽的全检分拣系统，视觉检测机构能更准确清晰拍摄管帽，使得视觉检测结果更为准确。
本实用新型提出一种用于管帽的全检分拣系统，包括机架1，所述机架1上设有横向延伸的用于输送管帽的传送带输送装置2，所述传送带输送装置2上设有检测位，所述机架1上还设有用于对所述检测位上的管帽进行检测的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括位于所述检测位正上方的同轴光源3、位于所述同轴光源3正上方的拍摄装置4、用于控制所述拍摄装置4的控制器、与所述控制器电连的光电传感器5，所述光电传感器5设置在所述传送带输送装置2的一侧，且所述光电传感器5的感应端朝向所述检测位。
优选地，所述光电传感器5为光纤传感器。
优选地，所述全检分拣系统还包括分别位于所述传送带输送装置2两侧的两个夹持条22，管帽限定在两个夹持条22之间，其中一个夹持条22设有与所述检测位对应的检测口221，所述光电传感器5穿设在所述检测口221上。
优选地，所述全检分拣系统还包括分拣处理模块、剔除装置，所述拍摄装置4将管帽的视觉检测结果传给所述分拣处理模块，所述分拣处理模块根据视觉检测结果控制所述剔除装置剔除不合格的管帽。
优选地，所述传送带输送装置2两侧的两个夹持条22，其中一个夹持条22设有所述吹气孔222，另一个夹持条22设有与所述吹气孔222对应的剔除口223，所述剔除装置为穿设在所述吹气孔222内的吹气管6，所述机架1上设有收集箱11，不合格的管帽被吹气管6从所述剔除口223吹出，并落入所述收集箱11内。
优选地，所述机架1包括支撑架13，所述支撑架13的顶部设有工作平面14，所述工作平面14上竖直设置有第一安装板15，所述传送带输送装置2安装在所述第一安装板15的侧面上，所述传送带输送装置2两侧的两个夹持条22，其中一个夹持条22安装在所述第一安装板15的顶部，另一个夹持条22通过第一支架安装在所述工作平面14上。
优选地，所述机架1还包括位于所述传送带输送装置2上方的第二安装板16，所述同轴光源3和所述拍摄装置4安装在所述第二安装板16上，所述第二安装板通过第二支架安装在所述工作平面14上。
优选地，所述拍摄装置4为高帧率相机，所述高帧率相机包括FA镜头41。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的同轴光源正对检测位上的管帽进行打光，亮度高，光照均匀，且不会反光，使得位于检测位的管帽相较于其他管帽更明亮，从而使得光电传感器能灵敏地感应管帽的位置，且在明亮的拍摄环境可以提高拍摄图像的清晰度，例如能清晰地拍摄到管帽表面的划伤、裂纹、异物，使得分拣处理模块对产品的外观判断定更为精准，检测效果更好。
2、本实用新型的光电传感器为光纤传感器，灵敏度更高，即使传送带输送装置与视觉检测机构同时运行，光纤传感器也能很好确定管帽的位置，无需传送带输送装置降速或暂停也可以抓拍到运动中的管帽，从而提高全检分拣的速度。
附图说明
图1为实用新型实施例的用于管帽的全检分拣系统的正视图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为实用新型实施例的用于管帽的全检分拣系统的侧视图。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，提出本实用新型的用于管帽的全检分拣系统的一实施例：
一种用于管帽的全检分拣系统，包括机架1，机架1上设有横向延伸的用于输送管帽的传送带输送装置2，传送带输送装置2上设有检测位，机架1上还设有用于对检测位上的管帽进行检测的视觉检测机构，视觉检测机构包括位于检测位正上方的同轴光源3、位于同轴光源3正上方的拍摄装置4、用于控制拍摄装置4的控制器、与控制器电连的光电传感器5，光电传感器5设置在传送带输送装置2的一侧，且光电传感器5的感应端朝向检测位。
具体地，本实用新型的拍摄装置4为高帧率相机，高帧率相机包括FA镜头41，拍摄频率和速度更高；光电传感器5为光纤传感器，灵敏度更高，即使传送带输送装置2与视觉检测机构同时运行，光纤传感器也能很好确定管帽的位置，无需传送带输送装置2降速或暂停也可以抓拍到运动中的管帽，从而提高全检分拣的速度。
如图2所示，全检分拣系统还包括分别位于传送带输送装置2两侧的两个夹持条22，管帽限定在两个夹持条22之间，防止管帽在运输过程中掉出传送带输送装置2。其中一个夹持条22设有与检测位对应的检测口221，光电传感器5穿设在检测口221上，光电传感器5通过第一安装件51与夹持条22固定连接。
全检分拣系统还包括分拣处理模块、剔除装置，拍摄装置4将管帽的视觉检测结果传给分拣处理模块，分拣处理模块根据视觉检测结果控制剔除装置剔除不合格的管帽。传送带输送装置2两侧的两个夹持条22，其中一个夹持条22设有与吹气孔222，另一个夹持条22设有与吹气孔222对应的剔除口223，剔除装置为穿设在吹气孔222内的吹气管6，吹气管6通过第二安装件61与夹持条22固定连接。机架1上设有收集箱11，剔除口223与收集箱11之间设有剔除通道12，不合格的管帽被吹气管6从剔除口223吹出，并进入剔除通道12，最后落入收集箱11内。在本实施例中，吹气孔222与检测口221相邻且连通。
如图1所示，机架1包括支撑架13，支撑架13的顶部设有工作平面14，工作平面14上竖直设置有第一安装板15，传送带输送装置2安装在第一安装板15的侧面上，传送带输送装置2两侧的两个夹持条22，其中一个夹持条22安装在第一安装板15的顶部，另一个夹持条22通过第一支架(附图中未标出)安装在工作平面14上。
机架1还包括位于传送带输送装置2上方的第二安装板16，同轴光源3和拍摄装置4安装在第二安装板16上，第二安装板16通过第二支架(附图中未标出)安装在工作平面14上。
本实用新型的全检分拣过程如下：传送带输送装置2运行，传送带输送装置2的传送面上的管帽依次经过检测位，同轴光源3正对检测位上的管帽打光，每当一个管帽经过光电传感器5，光电传感器5给予控制器一个电信号，接着控制器控制拍摄装置4对检测位上管帽进行拍照，拍摄装置4将拍摄结果传给分拣处理模块，分拣处理模块根据拍摄结果判定管帽是否合格，并记录下不合格的管帽位置与吹气管6的距离，根据传送带输送装置2的传送速度计算出剔除时间点，在剔除时间点分拣处理模块控制吹气管6向管帽吹气，使其落入收集箱11。
本实用新型的同轴光源3正对检测位上的管帽进行打光，亮度高，光照均匀，且不会反光，使得位于检测位的管帽相较于其他管帽更明亮，从而使得光电传感器5能灵敏地感应管帽的位置，且在明亮的拍摄环境可以提高拍摄图像的清晰度，例如能清晰地拍摄到管帽表面的划伤、裂纹、异物，使得分拣处理模块对产品的外观判断定更为精准，检测效果更好。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于管帽的全检分拣系统，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有横向延伸的用于输送管帽的传送带输送装置(2)，所述传送带输送装置(2)上设有检测位，所述机架(1)上还设有用于对所述检测位上的管帽进行检测的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括位于所述检测位正上方的同轴光源(3)、位于所述同轴光源(3)正上方的拍摄装置(4)、用于控制所述拍摄装置(4)的控制器、与所述控制器电连的光电传感器(5)，所述光电传感器(5)设置在所述传送带输送装置(2)的一侧，且所述光电传感器(5)的感应端朝向所述检测位。
2.根据权利要求1所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述光电传感器(5)为光纤传感器。
3.根据权利要求2所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，还包括分别位于所述传送带输送装置(2)两侧的两个夹持条(22)，管帽限定在两个夹持条(22)之间，其中一个夹持条(22)设有与所述检测位对应的检测口(221)，所述光电传感器(5)穿设在所述检测口(221)上。
4.根据权利要求3所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，还包括分拣处理模块、剔除装置，所述拍摄装置(4)将管帽的视觉检测结果传给所述分拣处理模块，所述分拣处理模块根据所述视觉检测机构的检测结果控制所述剔除装置剔除不合格的管帽。
5.根据权利要求4所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述传送带输送装置(2)两侧的两个夹持条(22)，其中一个夹持条(22)设有吹气孔，另一个夹持条(22)设有对应所述吹气孔对应的剔除口(223)，所述剔除装置为穿设在所述吹气孔内的吹气管，所述机架(1)上设有收集箱(11)，不合格的管帽被吹气管从所述剔除口(223)吹出，并落入所述收集箱(11)内。
6.根据权利要求5所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述机架(1)包括支撑架(13)，所述支撑架(13)的顶部设有工作平面(14)，所述工作平面(14)上竖直设置有第一安装板(15)，所述传送带输送装置(2)安装在所述第一安装板(15)的侧面上，其中一个夹持条(22)安装在所述第一安装板(15)的顶部，另一个夹持条(22)通过第一支架安装在所述工作平面(14)上。
7.根据权利要求6所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述机架(1)还包括位于所述传送带输送装置(2)上方的第二安装板(16)，所述同轴光源(3)和所述拍摄装置(4)安装在所述第二安装板(16)上，所述第二安装板(16)通过第二支架安装在所述工作平面(14)上。
8.根据权利要求1-7其中任一项所述的用于管帽的全检分拣系统，其特征在于，所述拍摄装置(4)为高帧率相机，所述高帧率相机包括FA镜头(41)。
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