CN116281029A - 一种贴装元件震动入料装置 - Google Patents
一种贴装元件震动入料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116281029A CN116281029A CN202310579456.7A CN202310579456A CN116281029A CN 116281029 A CN116281029 A CN 116281029A CN 202310579456 A CN202310579456 A CN 202310579456A CN 116281029 A CN116281029 A CN 116281029A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threaded rod
- vibration
- moving
- plate
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 24
- 239000013078 crystal Substances 0.000 abstract description 20
- 239000010453 quartz Substances 0.000 abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 4
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 229910000519 Ferrosilicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910052681 coesite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 229910052906 cristobalite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 229910021495 keatite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052592 oxide mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 229910052682 stishovite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052905 tridymite Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 229910021489 α-quartz Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000500 β-quartz Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/04—Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/08—Supports or mountings for load-carriers, e.g. framework, bases, spring arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
- B65G27/24—Electromagnetic devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
本发明公开了一种贴装元件震动入料装置,属于石英生产装置技术领域,包括:底板,所述底板的表面安装有高度调节组件,所述高度调节组件的顶部安装有振动组件,所述高度调节组件的顶部且位于振动组件的两侧均安装有阻挡组件,所述底板的表面且位于高度调节组件的外侧安装有移动组件,所述底板的表面安装有蓄电池组,所述蓄电池组的表面安装有电量显示屏,所述蓄电池组的表面安装有充电座,所述蓄电池组的表面设置有夹持组件,所述移动组件的表面安装有控制面板。本发明在保证位置正确的晶体不动的基础上,完成对没有正确放入的晶体进行抖动影响,使其摆放正确的要求。
Description
技术领域
本发明涉及石英生产装置技术领域,更具体地说,涉及一种贴装元件震动入料装置。
背景技术
石英是主要造岩矿物之一,一般指低温石英(α-石英),是石英族矿物中分布最广的一个矿物。广义的石英还包括高温石英(β-石英)和柯石英等。主要成分是SiO2,无色透明,常含有少量杂质成分,而变为半透明或不透明的晶体,质地坚硬。石英是一种物理性质和化学性质均十分稳定的矿产资源,晶体属 三方晶系的氧化物矿物。石英块又名硅石,主要是生产石英(又称硅砂)的原料,也是石英耐火材料和烧制硅铁的原料。石英是由二氧化硅组成的矿物,化学式SiO2。纯净的石英无色透明,因含微量色素离子或细分散包裹体,或存在色心而呈各种颜色,并使透明度降低。
在石英晶体生产的过程中,移载摆料完成后,需要料盘上的晶体都在合适的位置上摆正,不能出现轻微的翘起或歪斜等情况,但由于移载过程中吸嘴移动频率较快,机器可能也会震动产生不稳定等原因,一般情况下不可避免的会出现上述情况,因此需要相关的贴装元件振动入料装置对上述情况加以改善。如果将移载完成后的晶体料盘直接输出到下一道工序,则会对后续的封焊等作业质量产生影响。为了改变上述情况,研发了一种可以实现轻微的振动,使得料盘上轻微翘起或歪斜的晶体摆正位置,并且不会影响到其他已经位置正确的晶体。本发明中贴装元件振动入料装置构思巧妙,能够较好达到最终的要求。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种贴装元件震动入料装置,本发明在保证位置正确的晶体不动的基础上,完成对没有正确放入的晶体进行抖动影响,使其摆放正确的要求。
技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案:
一种贴装元件震动入料装置,包括:底板,所述底板的表面安装有高度调节组件,所述高度调节组件的顶部安装有振动组件,所述高度调节组件的顶部且位于振动组件的两侧均安装有阻挡组件,所述底板的表面且位于高度调节组件的外侧安装有移动组件,所述底板的表面安装有蓄电池组,所述蓄电池组的表面安装有电量显示屏,所述蓄电池组的表面安装有充电座,所述蓄电池组的表面设置有夹持组件,所述移动组件的表面安装有控制面板。
作为本发明的一种优选方案,所述高度调节组件包括第一安装板、第二安装板、支撑架、第一伺服电机、内螺纹环和第一螺纹杆,所述第一安装板安装于底板顶部的表面,所述第二安装板设置于第一安装板的上方,所述支撑架设置于第一安装板与第二安装板的内侧,所述第一伺服电机安装于支撑架一侧的表面,所述内螺纹环安装于支撑架另一侧的表面,所述第一螺纹杆固定连接于第一伺服电机输出轴的表面,且第一螺纹杆与内螺纹环的内壁螺纹连接。
作为本发明的一种优选方案,所述第一安装板两侧的表面均安装有两个移动座,多个所述移动座的表面均开设有第一移动槽,所述第二安装板两侧的表面均安装有两个第一移动块,且多个所述第一移动块分别滑动连接于多个所述第一移动槽的表面。
作为本发明的一种优选方案,所述振动组件包括保护罩、弹簧片、连接环、脉冲电磁铁、振动下板、振动中板、振动上板、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块和卡块,所述保护罩设置于第二安装板的顶部,所述弹簧片设置为多个,多个所述弹簧片固定安装于第二安装板的顶部,且多个所述弹簧片的顶部与保护罩的内壁固定连接,所述连接环安装于多个所述弹簧片的表面,所述脉冲电磁铁安装于连接环的表面,所述振动下板安装于保护罩的顶部,所述振动中板设置于振动下板的上方,所述振动上板设置于振动中板的上方,所述第一导轨设置为两个,且两个所述第一导轨固定连接于振动下板顶部的表面,所述第一滑块设置为多个,多个所述第一滑块固定连接于振动中板的底部,且多个所述第一滑块分别滑动连接于两个所述第一导轨的表面,所述第二导轨设置为两个,且两个所述第二导轨固定连接于振动中板的顶部的表面,所述第二滑块设置为多个,多个所述第二滑块固定连接于振动上板的底部,且多个所述第二滑块分别滑动连接于两个所述第二导轨的表面,所述卡块设置为多个,且多个所述卡块固定连接于振动上板顶部的表面。
作为本发明的一种优选方案,所述阻挡组件包括保护架、第二螺纹杆、阻挡柱、橡胶板、第二伺服电机和第二传动皮带,所述保护架固定连接于第二安装板的表面,所述第二螺纹杆转动连接于保护架两侧的内壁,所述阻挡柱螺纹连接于第二螺纹杆的表面,所述橡胶板固定连接于阻挡柱外侧一端的表面,所述第二伺服电机固定连接于保护架底部的表面,且第二伺服电机的输出轴与一侧所述第二螺纹杆固定连接,所述第二传动皮带的一端转动连接于一侧所述第二螺纹杆的表面,且第二传动皮带的另一端转动连接于另一侧所述第二螺纹杆的表面。
作为本发明的一种优选方案,所述移动组件包括移动架、转动轴、限位环、输送带、第三伺服电机和第一传动皮带,所述移动架设置为两个,且两个所述移动架安装于底板顶部的表面,所述转动轴设置为两个,且两个所述转动轴分别转动连接于两个所述移动架相对内侧的表面,所述限位环设置为多个,且多个所述限位环分别固定连接于两个所述转动轴的表面,所述输送带设置为两个,所述输送带的一端转动连接于一侧所述限位环的表面,且所述输送带的另一端转动连接于另一侧所述输送带的表面,所述第三伺服电机安装于一个所述移动架的表面,所述第一传动皮带的一端转动连接于第三伺服电机输出轴的表面,且所述第一传动皮带的另一端转动连接于一侧所述转动轴的表面。
作为本发明的一种优选方案,所述移动架顶部的表面开设有与夹持组件相适应的第二移动槽,所述移动架一侧的表面安装有挡板。
作为本发明的一种优选方案,所述夹持组件包括夹持底座、双螺纹丝杆、第三螺纹杆、第四螺纹杆、第二移动块、第四伺服电机、夹持块、斜块、第三移动槽、移动柱和复位弹簧,所述夹持底座设置于第二移动槽的表面,所述夹持底座的底部开设有多个与卡块相适应的卡槽,所述双螺纹丝杆转动连接于夹持底座表面的一侧,所述第三螺纹杆转动连接于双螺纹丝杆表面的另一侧,所述第四螺纹杆设置为多个,且多个所述第四螺纹杆分别螺纹内连接于双螺纹丝杆和第三螺纹杆的表面,所述第二移动块的一端转动连接于双螺纹丝杆的表面,且第二移动块的另一端转动连接于第三螺纹杆的表面,所述第四伺服电机安装于夹持底座的表面,且第四伺服电机的输出轴与第三螺纹杆的一端固定连接,所述夹持块设置为多个,且多个所述夹持块滑动连接于夹持底座的表面,所述斜块设置为多个,且多个所述斜块固定连接于夹持底座的表面,且多个所述斜块分别与多个所述夹持块配合使用,所述第三移动槽开设于夹持块的表面,所述移动柱固定连接于第四螺纹杆的表面,且所述第四螺纹杆滑动连接于第三移动槽的表面,所述复位弹簧的一端固定连接于移动柱的表面,且复位弹簧的另一端固定连接于第三移动槽的表面。
有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
本发明通过底板、高度调节组件、振动组件、阻挡组件、移动组件、蓄电池组、电量显示屏、充电座、夹持组件和控制面板之间的配合使用,通过可以顺利实现料盘的轻微振动,使得料盘上轻微翘起或歪斜的晶体摆正位置,并且不会影响到其他已经位置正确的晶体,使最终输出的料盘上的晶体正确率大幅度提升,可以为后续的工序创造更加有利的条件,同时振动组件的设置可以保证了两个方向的振动自由度,从而使得料盘跟随夹持组件一起圆周振动,整个过程的设计紧凑而精密,又能很好的完成要求达到的效果。
附图说明
图1为本发明一种贴装元件震动入料装置的立体示意图;
图2为本发明一种贴装元件震动入料装置中高度调节组件的爆炸图;
图3为本发明一种贴装元件震动入料装置中振动组件的局部结构爆炸图;
图4为本发明一种贴装元件震动入料装置中振动组件的局部结构剖视图;
图5为本发明一种贴装元件震动入料装置中阻挡组件的剖视图;
图6为本发明一种贴装元件震动入料装置中移动组件的示意图;
图7为本发明一种贴装元件震动入料装置中夹持组件局部结构的剖视图;
图8为本发明一种贴装元件震动入料装置中夹持组件局部结构的爆炸图。
图中标号说明:
1、底板;2、高度调节组件;201、第一安装板;202、第二安装板;203、支撑架;204、第一伺服电机;205、内螺纹环;206、第一螺纹杆;3、振动组件;301、保护罩;302、弹簧片;303、连接环;304、脉冲电磁铁;305、振动下板;306、振动中板;307、振动上板;308、第一导轨;309、第一滑块;310、第二导轨;311、第二滑块;312、卡块;4、阻挡组件;401、保护架;402、第二螺纹杆;403、阻挡柱;404、橡胶板;405、第二伺服电机;406、第二传动皮带;5、移动组件;501、移动架;502、转动轴;503、限位环;504、输送带;505、第三伺服电机;506、第一传动皮带;6、蓄电池组;7、电量显示屏;8、充电座;9、夹持组件;901、夹持底座;902、双螺纹丝杆;903、第三螺纹杆;904、第四螺纹杆;905、第二移动块;906、第四伺服电机;907、夹持块;908、斜块;909、第三移动槽;910、移动柱;911、复位弹簧;10、挡板;11、控制面板;12、移动座;13、第一移动槽;14、第一移动块;15、第二移动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1-图8,一种贴装元件震动入料装置,包括:底板1,底板1的表面安装有高度调节组件2,高度调节组件2的顶部安装有振动组件3,高度调节组件2的顶部且位于振动组件3的两侧均安装有阻挡组件4,底板1的表面且位于高度调节组件2的外侧安装有移动组件5,底板1的表面安装有蓄电池组6,蓄电池组6的表面安装有电量显示屏7,蓄电池组6的表面安装有充电座8,蓄电池组6的表面设置有夹持组件9,移动组件5的表面安装有控制面板11。
在本发明的具体实施例中,通过底板1、高度调节组件2、振动组件3、阻挡组件4、移动组件5、蓄电池组6、电量显示屏7、充电座8、夹持组件9和控制面板11之间的配合使用,通过可以顺利实现料盘的轻微振动,使得料盘上轻微翘起或歪斜的晶体摆正位置,并且不会影响到其他已经位置正确的晶体,使最终输出的料盘上的晶体正确率大幅度提升,可以为后续的工序创造更加有利的条件,同时振动组件3的设置可以保证了两个方向的振动自由度,从而使得料盘跟随夹持组件9一起圆周振动,整个过程的设计紧凑而精密,又能很好的完成要求达到的效果。
具体的,高度调节组件2包括第一安装板201、第二安装板202、支撑架203、第一伺服电机204、内螺纹环205和第一螺纹杆206,第一安装板201安装于底板1顶部的表面,第二安装板202设置于第一安装板201的上方,支撑架203设置于第一安装板201与第二安装板202的内侧,第一伺服电机204安装于支撑架203一侧的表面,内螺纹环205安装于支撑架203另一侧的表面,第一螺纹杆206固定连接于第一伺服电机204输出轴的表面,且第一螺纹杆206与内螺纹环205的内壁螺纹连接,第一安装板201两侧的表面均安装有两个移动座12,多个移动座12的表面均开设有第一移动槽13,第二安装板202两侧的表面均安装有两个第一移动块14,且多个第一移动块14分别滑动连接于多个第一移动槽13的表面。
在本发明的具体实施例中,通过第一安装板201、第二安装板202、支撑架203、第一伺服电机204、内螺纹环205、第一螺纹杆206、移动座12、第一移动槽13和第一移动块14的配合使用,当需要对振动组件3和阻挡组件4的高度进行调节时,通过控制面板11启动第一伺服电机204,第一伺服电机204的输出轴转动带动第一螺纹杆206进行转动,此时在内螺纹环205的作用下,支撑架203进行高度调节,从而带动第二安装板202进行移动,第二安装板202移动的同时带动第一移动块14在移动座12表面第一移动槽13内进行移动,从而实现高度调节效果,并且在高度调节时可以对第二安装板202移动的轨迹进行限位,降低其因为高度调节发生偏移的概率。
具体的,振动组件3包括保护罩301、弹簧片302、连接环303、脉冲电磁铁304、振动下板305、振动中板306、振动上板307、第一导轨308、第一滑块309、第二导轨310、第二滑块311和卡块312,保护罩301设置于第二安装板202的顶部,弹簧片302设置为多个,多个弹簧片302固定安装于第二安装板202的顶部,且多个弹簧片302的顶部与保护罩301的内壁固定连接,连接环303安装于多个弹簧片302的表面,脉冲电磁铁304安装于连接环303的表面,振动下板305安装于保护罩301的顶部,振动中板306设置于振动下板305的上方,振动上板307设置于振动中板306的上方,第一导轨308设置为两个,且两个第一导轨308固定连接于振动下板305顶部的表面,第一滑块309设置为多个,多个第一滑块309固定连接于振动中板306的底部,且多个第一滑块309分别滑动连接于两个第一导轨308的表面,第二导轨310设置为两个,且两个第二导轨310固定连接于振动中板306的顶部的表面,第二滑块311设置为多个,多个第二滑块311固定连接于振动上板307的底部,且多个第二滑块311分别滑动连接于两个第二导轨310的表面,卡块312设置为多个,且多个卡块312固定连接于振动上板307顶部的表面。
在本发明的具体实施例中,通过保护罩301、弹簧片302、连接环303、脉冲电磁铁304、振动下板305、振动中板306、振动上板307、第一导轨308、第一滑块309、第二导轨310、第二滑块311和卡块312的配合使用,当需要对料盘进行震动时,通过控制面板11启动脉冲电磁铁304,脉冲电磁铁304启动可以使保护罩301作垂直方向振动,此时在弹簧片302的作用下带动保护罩301绕其垂直轴做扭摆振动,此时在振动下板305、振动中板306、振动上板307、第一导轨308、第一滑块309、第二导轨310和第二滑块311的作用下,使得最终输出到振动上板307的是一种保持相对方位不变的圆周振动运动,从而使夹持组件9表面料盘上轻微翘起或歪斜的晶体位置得到摆正。
具体的,阻挡组件4包括保护架401、第二螺纹杆402、阻挡柱403、橡胶板404、第二伺服电机405和第二传动皮带406,保护架401固定连接于第二安装板202的表面,第二螺纹杆402转动连接于保护架401两侧的内壁,阻挡柱403螺纹连接于第二螺纹杆402的表面,橡胶板404固定连接于阻挡柱403外侧一端的表面,第二伺服电机405固定连接于保护架401底部的表面,且第二伺服电机405的输出轴与一侧第二螺纹杆402固定连接,第二传动皮带406的一端转动连接于一侧第二螺纹杆402的表面,且第二传动皮带406的另一端转动连接于另一侧第二螺纹杆402的表面。
在本发明的具体实施例中,通过保护架401、第二螺纹杆402、阻挡柱403、橡胶板404、第二伺服电机405和第二传动皮带406的配合使用当需要对夹持组件9进行限位时,通过控制面板11启动第二伺服电机405,第二伺服电机405的输出轴转动带动一侧第二螺纹杆402进行转动,此时在第二传动皮带406的作用下另一侧第二螺纹杆402进行转动,此时在第二螺纹杆402表面螺纹的作用下带动阻挡柱403进行移动,此时阻挡柱403和橡胶板404便会对夹持组件9进行限位。
具体的,移动组件5包括移动架501、转动轴502、限位环503、输送带504、第三伺服电机505和第一传动皮带506,移动架501设置为两个,且两个移动架501安装于底板1顶部的表面,转动轴502设置为两个,且两个转动轴502分别转动连接于两个移动架501相对内侧的表面,限位环503设置为多个,且多个限位环503分别固定连接于两个转动轴502的表面,输送带504设置为两个,输送带504的一端转动连接于一侧限位环503的表面,且输送带504的另一端转动连接于另一侧输送带504的表面,第三伺服电机505安装于一个移动架501的表面,第一传动皮带506的一端转动连接于第三伺服电机505输出轴的表面,且第一传动皮带506的另一端转动连接于一侧转动轴502的表面。
在本发明的具体实施例中,通过移动架501、转动轴502、限位环503、输送带504、第三伺服电机505和第一传动皮带506的配合使用,当需要对夹持组件9进行移动时,通过控制面板11启动第三伺服电机505,第三伺服电机505的输出轴转动带动第一传动皮带506进行移动从而带动一侧转动轴502进行转动,此时另一侧转动轴502在输送带504的作用下进行转动,输送带504转动从而带动夹持组件9进行移动。
具体的,移动架501顶部的表面开设有与夹持组件9相适应的第二移动槽15,移动架501一侧的表面安装有挡板10。
在本发明的具体实施例中,通过第二移动槽15的设置,可以对夹持组件9移动的轨迹进行限位,同时挡板10的设置,防止夹持组件9因为移动在第二移动槽15表面掉落的概率。
具体的,夹持组件9包括夹持底座901、双螺纹丝杆902、第三螺纹杆903、第四螺纹杆904、第二移动块905、第四伺服电机906、夹持块907、斜块908、第三移动槽909、移动柱910和复位弹簧911,夹持底座901设置于第二移动槽15的表面,夹持底座901的底部开设有多个与卡块312相适应的卡槽,双螺纹丝杆902转动连接于夹持底座901表面的一侧,第三螺纹杆903转动连接于双螺纹丝杆902表面的另一侧,第四螺纹杆904设置为多个,且多个第四螺纹杆904分别螺纹内连接于双螺纹丝杆902和第三螺纹杆903的表面,第二移动块905的一端转动连接于双螺纹丝杆902的表面,且第二移动块905的另一端转动连接于第三螺纹杆903的表面,第四伺服电机906安装于夹持底座901的表面,且第四伺服电机906的输出轴与第三螺纹杆903的一端固定连接,夹持块907设置为多个,且多个夹持块907滑动连接于夹持底座901的表面,斜块908设置为多个,且多个斜块908固定连接于夹持底座901的表面,且多个斜块908分别与多个夹持块907配合使用,第三移动槽909开设于夹持块907的表面,移动柱910固定连接于第四螺纹杆904的表面,且第四螺纹杆904滑动连接于第三移动槽909的表面,复位弹簧911的一端固定连接于移动柱910的表面,且复位弹簧911的另一端固定连接于第三移动槽909的表面。
在本发明的具体实施例中,通过夹持底座901、双螺纹丝杆902、第三螺纹杆903、第四螺纹杆904、第二移动块905、第四伺服电机906、夹持块907、斜块908、第三移动槽909、移动柱910和复位弹簧911的配合使用,当需要对料盘进行夹持时,通过控制面板11启动第四伺服电机906,第四伺服电机906的输出轴转动带动第三螺纹杆903进行转动,第三螺纹杆903转动在第二移动块905的作用下带动双螺纹丝杆902进行转动,此时在双螺纹丝杆902和第三螺纹杆903的作用下带动第四螺纹杆904进行移动,第四螺纹杆904移动带动移动柱910进行移动,移动柱910此时在第三移动槽909的表面进行移动并对复位弹簧911进行充能,同时移动柱910移动会带动夹持块907进行移动,夹持块907会在斜块908的作用下向内侧进行移动,从而对料盘进行夹持。
一种贴装元件震动入料装置的使用方法,包括如下步骤:
在使用时,首先将料盘放在夹持组件9的表面,并通过夹持组件9对料盘进行夹持,夹持完成后通过移动组件5将夹持组件9进行移动,随后阻挡组件4,使其从夹持组件9的两侧对夹持组件9进行限位,随后启动高度调节组件2使振动组件3从而移动组件5移动的方向接过夹持组件9,完成后将阻挡组件4整体下落至皮带平面以下,此时启动振动组件3,此时在振动组件3的作用下带动夹持有料盘的夹持组件9进行振动,振动完成之后振动组件3的缓慢落下使得料盘与输送带504接壤,随后在此启动限位环503使夹持有料盘的夹持组件9运送至出移动组件5。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种贴装元件震动入料装置,其特征在于,包括:底板(1),所述底板(1)的表面安装有高度调节组件(2),所述高度调节组件(2)的顶部安装有振动组件(3),所述高度调节组件(2)的顶部且位于振动组件(3)的两侧均安装有阻挡组件(4),所述底板(1)的表面且位于高度调节组件(2)的外侧安装有移动组件(5),所述底板(1)的表面安装有蓄电池组(6),所述蓄电池组(6)的表面安装有电量显示屏(7),所述蓄电池组(6)的表面安装有充电座(8),所述蓄电池组(6)的表面设置有夹持组件(9),所述移动组件(5)的表面安装有控制面板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种贴装元件震动入料装置,其特征在于,所述高度调节组件(2)包括第一安装板(201)、第二安装板(202)、支撑架(203)、第一伺服电机(204)、内螺纹环(205)和第一螺纹杆(206),所述第一安装板(201)安装于底板(1)顶部的表面,所述第二安装板(202)设置于第一安装板(201)的上方,所述支撑架(203)设置于第一安装板(201)与第二安装板(202)的内侧,所述第一伺服电机(204)安装于支撑架(203)一侧的表面,所述内螺纹环(205)安装于支撑架(203)另一侧的表面,所述第一螺纹杆(206)固定连接于第一伺服电机(204)输出轴的表面,且第一螺纹杆(206)与内螺纹环(205)的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种贴装元件震动入料装置,其特征在于,所述第一安装板(201)两侧的表面均安装有两个移动座(12),多个所述移动座(12)的表面均开设有第一移动槽(13),所述第二安装板(202)两侧的表面均安装有两个第一移动块(14),且多个所述第一移动块(14)分别滑动连接于多个所述第一移动槽(13)的表面。
4.根据权利要求2所述的一种贴装元件震动入料装置,其特征在于,所述振动组件(3)包括保护罩(301)、弹簧片(302)、连接环(303)、脉冲电磁铁(304)、振动下板(305)、振动中板(306)、振动上板(307)、第一导轨(308)、第一滑块(309)、第二导轨(310)、第二滑块(311)和卡块(312),所述保护罩(301)设置于第二安装板(202)的顶部,所述弹簧片(302)设置为多个,多个所述弹簧片(302)固定安装于第二安装板(202)的顶部,且多个所述弹簧片(302)的顶部与保护罩(301)的内壁固定连接,所述连接环(303)安装于多个所述弹簧片(302)的表面,所述脉冲电磁铁(304)安装于连接环(303)的表面,所述振动下板(305)安装于保护罩(301)的顶部,所述振动中板(306)设置于振动下板(305)的上方,所述振动上板(307)设置于振动中板(306)的上方,所述第一导轨(308)设置为两个,且两个所述第一导轨(308)固定连接于振动下板(305)顶部的表面,所述第一滑块(309)设置为多个,多个所述第一滑块(309)固定连接于振动中板(306)的底部,且多个所述第一滑块(309)分别滑动连接于两个所述第一导轨(308)的表面,所述第二导轨(310)设置为两个,且两个所述第二导轨(310)固定连接于振动中板(306)的顶部的表面,所述第二滑块(311)设置为多个,多个所述第二滑块(311)固定连接于振动上板(307)的底部,且多个所述第二滑块(311)分别滑动连接于两个所述第二导轨(310)的表面,所述卡块(312)设置为多个,且多个所述卡块(312)固定连接于振动上板(307)顶部的表面。
5.根据权利要求2所述的一种贴装元件震动入料装置,其特征在于,所述阻挡组件(4)包括保护架(401)、第二螺纹杆(402)、阻挡柱(403)、橡胶板(404)、第二伺服电机(405)和第二传动皮带(406),所述保护架(401)固定连接于第二安装板(202)的表面,所述第二螺纹杆(402)转动连接于保护架(401)两侧的内壁,所述阻挡柱(403)螺纹连接于第二螺纹杆(402)的表面,所述橡胶板(404)固定连接于阻挡柱(403)外侧一端的表面,所述第二伺服电机(405)固定连接于保护架(401)底部的表面,且第二伺服电机(405)的输出轴与一侧所述第二螺纹杆(402)固定连接,所述第二传动皮带(406)的一端转动连接于一侧所述第二螺纹杆(402)的表面,且第二传动皮带(406)的另一端转动连接于另一侧所述第二螺纹杆(402)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种贴装元件震动入料装置,其特征在于,所述移动组件(5)包括移动架(501)、转动轴(502)、限位环(503)、输送带(504)、第三伺服电机(505)和第一传动皮带(506),所述移动架(501)设置为两个,且两个所述移动架(501)安装于底板(1)顶部的表面,所述转动轴(502)设置为两个,且两个所述转动轴(502)分别转动连接于两个所述移动架(501)相对内侧的表面,所述限位环(503)设置为多个,且多个所述限位环(503)分别固定连接于两个所述转动轴(502)的表面,所述输送带(504)设置为两个,所述输送带(504)的一端转动连接于一侧所述限位环(503)的表面,且所述输送带(504)的另一端转动连接于另一侧所述输送带(504)的表面,所述第三伺服电机(505)安装于一个所述移动架(501)的表面,所述第一传动皮带(506)的一端转动连接于第三伺服电机(505)输出轴的表面,且所述第一传动皮带(506)的另一端转动连接于一侧所述转动轴(502)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种贴装元件震动入料装置,其特征在于,所述移动架(501)顶部的表面开设有与夹持组件(9)相适应的第二移动槽(15),所述移动架(501)一侧的表面安装有挡板(10)。
8.根据权利要求7所述的一种贴装元件震动入料装置,其特征在于,所述夹持组件(9)包括夹持底座(901)、双螺纹丝杆(902)、第三螺纹杆(903)、第四螺纹杆(904)、第二移动块(905)、第四伺服电机(906)、夹持块(907)、斜块(908)、第三移动槽(909)、移动柱(910)和复位弹簧(911),所述夹持底座(901)设置于第二移动槽(15)的表面,所述夹持底座(901)的底部开设有多个与卡块(312)相适应的卡槽,所述双螺纹丝杆(902)转动连接于夹持底座(901)表面的一侧,所述第三螺纹杆(903)转动连接于双螺纹丝杆(902)表面的另一侧,所述第四螺纹杆(904)设置为多个,且多个所述第四螺纹杆(904)分别螺纹内连接于双螺纹丝杆(902)和第三螺纹杆(903)的表面,所述第二移动块(905)的一端转动连接于双螺纹丝杆(902)的表面,且第二移动块(905)的另一端转动连接于第三螺纹杆(903)的表面,所述第四伺服电机(906)安装于夹持底座(901)的表面,且第四伺服电机(906)的输出轴与第三螺纹杆(903)的一端固定连接,所述夹持块(907)设置为多个,且多个所述夹持块(907)滑动连接于夹持底座(901)的表面,所述斜块(908)设置为多个,且多个所述斜块(908)固定连接于夹持底座(901)的表面,且多个所述斜块(908)分别与多个所述夹持块(907)配合使用,所述第三移动槽(909)开设于夹持块(907)的表面,所述移动柱(910)固定连接于第四螺纹杆(904)的表面,且所述第四螺纹杆(904)滑动连接于第三移动槽(909)的表面,所述复位弹簧(911)的一端固定连接于移动柱(910)的表面,且复位弹簧(911)的另一端固定连接于第三移动槽(909)的表面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310579456.7A CN116281029B (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种贴装元件震动入料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310579456.7A CN116281029B (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种贴装元件震动入料装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116281029A true CN116281029A (zh) | 2023-06-23 |
CN116281029B CN116281029B (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=86830909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310579456.7A Active CN116281029B (zh) | 2023-05-23 | 2023-05-23 | 一种贴装元件震动入料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116281029B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007139024A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Tokai Rubber Ind Ltd | 流体封入式防振装置 |
CN203779422U (zh) * | 2014-01-06 | 2014-08-20 | 秦皇岛鑫美源自控设备有限公司 | 平板太阳能玻璃安装摆正平台 |
CN105458676A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 一种打夹机构 |
CN209342323U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-09-03 | 广西科技大学 | 一种用于椭圆形包装材料振动特性研究的振动台 |
CN111763961A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 虔东稀土集团股份有限公司 | 一种电解炉自动出金属生产线及控制方法 |
CN113725456A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-30 | 厦门微亚智能科技有限公司 | 一种新能源电池整体下压装配装置 |
CN215002227U (zh) * | 2021-04-08 | 2021-12-03 | 天津中铁林科技有限公司 | 一种中央空调安装装置 |
CN115867018A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-03-28 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 一种电子元器件的连接组合装置 |
CN115906886A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-04-04 | 美东汇成生命科技(昆山)有限公司 | 一种用于微孔板移液的自动读取装置 |
-
2023
- 2023-05-23 CN CN202310579456.7A patent/CN116281029B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007139024A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Tokai Rubber Ind Ltd | 流体封入式防振装置 |
CN203779422U (zh) * | 2014-01-06 | 2014-08-20 | 秦皇岛鑫美源自控设备有限公司 | 平板太阳能玻璃安装摆正平台 |
CN105458676A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 一种打夹机构 |
CN209342323U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-09-03 | 广西科技大学 | 一种用于椭圆形包装材料振动特性研究的振动台 |
CN111763961A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 虔东稀土集团股份有限公司 | 一种电解炉自动出金属生产线及控制方法 |
CN215002227U (zh) * | 2021-04-08 | 2021-12-03 | 天津中铁林科技有限公司 | 一种中央空调安装装置 |
CN113725456A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-30 | 厦门微亚智能科技有限公司 | 一种新能源电池整体下压装配装置 |
CN115906886A (zh) * | 2022-10-21 | 2023-04-04 | 美东汇成生命科技(昆山)有限公司 | 一种用于微孔板移液的自动读取装置 |
CN115867018A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-03-28 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 一种电子元器件的连接组合装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116281029B (zh) | 2023-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106879248B (zh) | 自动插件机 | |
CN213085808U (zh) | 一种高精度玻璃瓶口成型装置 | |
CN116281029B (zh) | 一种贴装元件震动入料装置 | |
CN1325109A (zh) | 光盘驱动装置 | |
CN113246004B (zh) | 一种晶圆端面精磨装置 | |
CN112894535B (zh) | 一种光学镜片制造加工系统 | |
CN111774676A (zh) | 一种用于多批量小型螺丝自动磨削加工设备 | |
CN111889000B (zh) | 一种微生物检测用液体样品处理装置 | |
CN215711678U (zh) | 一种基于牛奶灌装机用接水盒安装固定装置 | |
CN108327101A (zh) | 多工位玻璃精雕机 | |
CN220734756U (zh) | 一种教育技术新型实验装置 | |
JP2007123860A (ja) | ステージ装置 | |
CN112264780A (zh) | 一种智能连续装配落料装置 | |
CN219380165U (zh) | 一种可变换抛光角度的夹持组件 | |
JPH0359494A (ja) | 微動zステージ装置 | |
CN220703521U (zh) | 一种钢化玻璃均质炉进料装置 | |
CN217345484U (zh) | 一种适用于上下料工作的单机桁架机械手 | |
CN216066548U (zh) | 一种可高速移动的抗震定梁门式加工中心 | |
CN216681538U (zh) | 用于制备波片的平摆抛光机 | |
CN215700412U (zh) | 一种玻璃加工用磨边装置 | |
CN214109900U (zh) | 一种光学镜片磨削用夹持装置 | |
CN220481198U (zh) | 一种光学镜片磨边装置 | |
CN215033725U (zh) | 电动刀架结构 | |
CN215556596U (zh) | 一种适用于异形件的振动盘 | |
CN214977212U (zh) | 一种空调进风面板模胚结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |