CN217345484U - 一种适用于上下料工作的单机桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，包括底座、桁架、机械手和限位杆。本实用新型通过设置限位杆、传动机构、限位机构和卡紧机构的配合使用，通过限位杆对桁架起到限位的作用，通过传动机构对限位杆起到传动的作用，通过限位机构对调节桁架调节时起到限位的作用，通过卡紧机构对限位杆起到与底座限位的作用，具备可方便调节高度的优点，解决了现有桁架机械手可对很多种产品加工时，每个产品的高度都是不同的，如果是对高度较低的产品加工时，机械手的位置相对较高，外界产生的抖动可能会影响到机械手的精确度，对生产造成影响，所以现有机械手不能够调节高度会影响工作的问题。

Description

一种适用于上下料工作的单机桁架机械手

技术领域

本实用新型属于桁架机械手技术领域，尤其涉及一种适用于上下料工作的单机桁架机械手。

背景技术

工业生产时需要使用到桁架机械手，因为桁架机械手可对很多种产品加工时，每个产品的高度都是不同的，如果是对高度较低的产品加工时，机械手的位置相对较高，外界产生的抖动可能会影响到机械手的精确度，对生产造成影响，所以现有机械手不能够调节高度会影响工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，具备可方便调节高度的优点，解决了现有桁架机械手可对很多种产品加工时，每个产品的高度都是不同的，如果是对高度较低的产品加工时，机械手的位置相对较高，外界产生的抖动可能会影响到机械手的精确度，对生产造成影响，所以现有机械手不能够调节高度会影响工作的问题。

本实用新型是这样实现的，一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，包括底座、桁架、机械手和限位杆，所述桁架位于底座的顶部，且贯穿至底座的内部，所述机械手位于桁架的顶部，所述限位杆位于底座的内部，且贯穿至桁架的内部，所述底座的内部设置有传动机构，所述限位杆的内部设置有限位机构，所述限位杆的内部设置有卡紧机构。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括齿轮、齿板和把手，所述齿轮通过转轴与底座的内壁活动连接，所述齿板与限位杆的底部固定连接，所述把手与齿轮的后侧固定连接，且延伸至齿轮的外部。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括限位块、第一弹簧、斜面槽和斜面块，所述限位块与限位杆的内部活动连接，且延伸至限位杆的外部，所述第一弹簧与限位块的右侧固定连接，所述斜面槽开设于限位块的顶部，所述斜面块与底座的内部活动连接，且延伸至底座的外部。

作为本实用新型优选的，所述卡紧机构包括卡块、第二弹簧和卡槽，所述卡块与限位杆的内部活动连接，且延伸至限位杆的外部，所述第二弹簧与卡块的底部固定连接，所述卡槽开设于底座的内壁，且与卡块配合使用。

作为本实用新型优选的，所述限位杆的后侧固定连接有滑块，所述底座的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述桁架的内部开设有与限位杆配合使用的限位槽，所述底座的内壁开设有与限位杆配合使用的支撑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置限位杆、传动机构、限位机构和卡紧机构的配合使用，通过限位杆对桁架起到限位的作用，通过传动机构对限位杆起到传动的作用，通过限位机构对调节桁架调节时起到限位的作用，通过卡紧机构对限位杆起到与底座限位的作用，具备可方便调节高度的优点，解决了现有桁架机械手可对很多种产品加工时，每个产品的高度都是不同的，如果是对高度较低的产品加工时，机械手的位置相对较高，外界产生的抖动可能会影响到机械手的精确度，对生产造成影响，所以现有机械手不能够调节高度会影响工作的问题。

2、本实用新型通过设置传动机构，能够通过传动机构对限位杆起到传动的作用。

3、本实用新型通过设置限位机构，能够通过限位机构对限位杆移出桁架起到限位的作用。

4、本实用新型通过设置卡紧机构，能够通过卡紧机构对限位杆起到与底座限位的作用。

5、本实用新型通过设置滑块和滑槽，能够通过滑块和滑槽的配合使用对限位杆起到顺畅限位移动的作用。

6、本实用新型通过设置限位槽和支撑槽，能够通过限位槽和限位杆的配合使用对桁架起到限位的作用，通过支撑槽对限位杆起到限位的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的后视剖面图；

图3是本实用新型实施例提供的左视剖面图。

图中：1、底座；2、桁架；3、机械手；4、限位杆；5、传动机构；501、齿轮；502、齿板；503、把手；6、限位机构；601、限位块；602、第一弹簧；603、斜面槽；604、斜面块；7、卡紧机构；701、卡块；702、第二弹簧；703、卡槽；8、滑块；9、滑槽；10、限位槽；11、支撑槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，包括底座1、桁架2、机械手3和限位杆4，桁架2位于底座1的顶部，且贯穿至底座1的内部，机械手3位于桁架2的顶部，限位杆4位于底座1的内部，且贯穿至桁架2的内部，底座1的内部设置有传动机构5，限位杆4的内部设置有限位机构6，限位杆4的内部设置有卡紧机构7。

参考图2和图3，传动机构5包括齿轮501、齿板502和把手503，齿轮501通过转轴与底座1的内壁活动连接，齿板502与限位杆4的底部固定连接，把手503与齿轮501的后侧固定连接，且延伸至齿轮501的外部。

采用上述方案：通过设置传动机构5，能够通过传动机构5对限位杆4起到传动的作用。

参考图2，限位机构6包括限位块601、第一弹簧602、斜面槽603和斜面块604，限位块601与限位杆4的内部活动连接，且延伸至限位杆4的外部，第一弹簧602与限位块601的右侧固定连接，斜面槽603开设于限位块601的顶部，斜面块604与底座1的内部活动连接，且延伸至底座1的外部。

采用上述方案：通过设置限位机构6，能够通过限位机构6对限位杆4移出桁架2起到限位的作用。

参考图2，卡紧机构7包括卡块701、第二弹簧702和卡槽703，卡块701与限位杆4的内部活动连接，且延伸至限位杆4的外部，第二弹簧702与卡块701的底部固定连接，卡槽703开设于底座1的内壁，且与卡块701配合使用。

采用上述方案：通过设置卡紧机构7，能够通过卡紧机构7对限位杆4起到与底座1限位的作用。

参考图3，限位杆4的后侧固定连接有滑块8，底座1的内壁开设有与滑块8配合使用的滑槽9。

采用上述方案：通过设置滑块8和滑槽9，能够通过滑块8和滑槽9的配合使用对限位杆4起到顺畅限位移动的作用。

参考图2，桁架2的内部开设有与限位杆4配合使用的限位槽10，底座1的内壁开设有与限位杆4配合使用的支撑槽11。

采用上述方案：通过设置限位槽10和支撑槽11，能够通过限位槽10和限位杆4的配合使用对桁架2起到限位的作用，通过支撑槽11对限位杆4起到限位的作用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者在调节桁架2的高度时，首先通过旋转把手503带动齿轮501旋转，齿轮501带动齿板502移动，齿板502带动限位杆4从限位槽10内部移出，达到解除限位的作用，同时通过第一弹簧602将限位块601移动至限位槽10的内部，避免桁架2向下坠落，使用者需要将桁架2向上移动时，可直接将桁架2向上移动，需要向下移动时，需要通过斜面块604向下移动，通过斜面块604和斜面槽603的配合使用能够带动限位块601从限位槽10内部移出，则桁架2向下移动，然后松开斜面块604，通过第一弹簧602将限位块601移动至限位槽10内部，然后方向旋转把手503能够将限位杆4贯穿限位槽10移动至支撑槽11的内部，达到调节的作用。

综上所述：该适用于上下料工作的单机桁架机械手，通过设置限位杆4、传动机构5、限位机构6和卡紧机构7的配合使用，通过限位杆4对桁架2起到限位的作用，通过传动机构5对限位杆4起到传动的作用，通过限位机构6对调节桁架2调节时起到限位的作用，通过卡紧机构7对限位杆4起到与底座1限位的作用，具备可方便调节高度的优点，解决了现有桁架机械手可对很多种产品加工时，每个产品的高度都是不同的，如果是对高度较低的产品加工时，机械手的位置相对较高，外界产生的抖动可能会影响到机械手的精确度，对生产造成影响，所以现有机械手不能够调节高度会影响工作的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，包括底座(1)、桁架(2)、机械手(3)和限位杆(4)，其特征在于：所述桁架(2)位于底座(1)的顶部，且贯穿至底座(1)的内部，所述机械手(3)位于桁架(2)的顶部，所述限位杆(4)位于底座(1)的内部，且贯穿至桁架(2)的内部，所述底座(1)的内部设置有传动机构(5)，所述限位杆(4)的内部设置有限位机构(6)，所述限位杆(4)的内部设置有卡紧机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，其特征在于：所述传动机构(5)包括齿轮(501)、齿板(502)和把手(503)，所述齿轮(501)通过转轴与底座(1)的内壁活动连接，所述齿板(502)与限位杆(4)的底部固定连接，所述把手(503)与齿轮(501)的后侧固定连接，且延伸至齿轮(501)的外部。

3.如权利要求1所述的一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位块(601)、第一弹簧(602)、斜面槽(603)和斜面块(604)，所述限位块(601)与限位杆(4)的内部活动连接，且延伸至限位杆(4)的外部，所述第一弹簧(602)与限位块(601)的右侧固定连接，所述斜面槽(603)开设于限位块(601)的顶部，所述斜面块(604)与底座(1)的内部活动连接，且延伸至底座(1)的外部。

4.如权利要求1所述的一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，其特征在于：所述卡紧机构(7)包括卡块(701)、第二弹簧(702)和卡槽(703)，所述卡块(701)与限位杆(4)的内部活动连接，且延伸至限位杆(4)的外部，所述第二弹簧(702)与卡块(701)的底部固定连接，所述卡槽(703)开设于底座(1)的内壁，且与卡块(701)配合使用。

5.如权利要求1所述的一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，其特征在于：所述限位杆(4)的后侧固定连接有滑块(8)，所述底座(1)的内壁开设有与滑块(8)配合使用的滑槽(9)。

6.如权利要求1所述的一种适用于上下料工作的单机桁架机械手，其特征在于：所述桁架(2)的内部开设有与限位杆(4)配合使用的限位槽(10)，所述底座(1)的内壁开设有与限位杆(4)配合使用的支撑槽(11)。

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