CN217620644U - 一种自动变位抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动变位抓取装置，包括：安装架；第一电机，所述第一电机固定安装于所述安装架上，所述第一电机输出端连接有固定板；间距调节机构，所述间距调节机构安装于所述固定板上，所述间距调节机构包括安装板，所述安装板上滑动连接有多个连接臂，所述连接臂上设置有凸轴，所述连接臂一侧滑动连接有带动板，所述带动板上开设有多个条形斜槽，调节驱动机构，所述调节驱动机构的输出端与所述带动板传动连接。本实用新型通过设置间距调节机构配合调节驱动机构可以实现各夹爪吸盘之间间隔的自由变化，在不同尺寸PCB板的切换过程中，实现完全自动化调整，减少原有人力调整的误差，降低由于人为调整吸盘发生的不良率。

Description

一种自动变位抓取装置

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板加工领域，尤其涉及一种自动变位抓取装置。

背景技术

印制电路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者印制电路板，多用“PCB”来表示。

目前行业用的PCB板下料装Tray多采用人工与半自动机构配合方式。采取半自动方式耗费人力，人员过多介入会造成PCB板划伤导致报废。

且SMT行业PCB板尺寸种类繁多，正常自动化设备下料过程中，需要针对不同的产品对吸盘间距进行调整，长时间工作后容易造成结构损坏，以及吸盘限位不易保持，导致抓取失败及PCB板压伤。

因此，有必要提供一种自动变位抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动变位抓取装置，解决了对PCB板抓取机构缺少自动针对不同的产品对吸盘间距进行调整的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动变位抓取装置，包括：

安装架；

第一电机，所述第一电机固定安装于所述安装架上，所述第一电机输出端连接有固定板；

间距调节机构，所述间距调节机构安装于所述固定板上，所述间距调节机构包括安装板，所述安装板上滑动连接有多个连接臂，所述连接臂上设置有凸轴，所述连接臂一侧滑动连接有带动板，所述带动板上开设有多个条形斜槽，所述凸轴的一端延伸至条形斜槽的内部；

调节驱动机构，所述调节驱动机构的输出端与所述带动板传动连接；

滑轨气缸，所述滑轨气缸安装于所述连接臂上，所述滑轨气缸的输出端连接有安装臂，所述安装臂的两端均安装有夹爪吸盘。

优选的，所述固定板的两侧均连接有竖向滑轨，所述带动板的两侧滑动连接于所述竖向滑轨上。

优选的，所述带动板上安装有横向滑轨，所述连接臂滑动连接于所述横向滑轨上。

优选的，所述调节驱动机构包括第二电机和两个支撑块，所述第二电机固定于所述固定板的一侧，两个支撑块对称固定于安装板的上下两侧，两个支撑块之间转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述带动板固定连接，所述第二电机用于驱动所述螺纹轴转动。

优选的，所述螺纹轴的一端贯穿上侧支撑块且延伸至支撑块的上侧，所述第二电机输出端上固定连接有第一传动轮，所述螺纹轴的上端连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述螺纹块的一侧固定安装有卡锁机构，所述卡锁机构包括连接板，所述连接板上固定安装有电动伸缩缸，所述连接板的另一侧固定连接有安装筒，所述安装筒内设有活塞块，所述活塞块的一侧固定连接有定位轴，所述定位轴的一端贯穿安装筒且延伸至安装筒的外部，所述电动伸缩缸输出轴的一端与所述活塞块固定连接，所述安装筒的内部且位于活塞块的一侧设置有弹性件。

优选的，所述安装板的一侧固定连接有定位板，所述定位板上开设有定位孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动变位抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动变位抓取装置，通过设置间距调节机构配合调节驱动机构可以实现各夹爪吸盘之间间隔的自由变化，在不同尺寸PCB板的切换过程中，实现完全自动化调整，减少原有人力调整的误差，降低由于人为调整吸盘发生的不良率。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动变位抓取装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的局部的结构示意图；

图3为图2所示的局部的结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动变位抓取装置的第二实施例的结构示意图；

图5为图4所示的卡锁机构的结构示意图。

图中标号：

1、安装架，2、第一电机，3、固定板，

4、间距调节机构，41、安装板，42、竖向滑轨，43、带动板，44、条形斜槽，45、横向滑轨，46、连接臂，47、凸轴，

5、调节驱动机构，51、第二电机，52、支撑块，53、第一传动轮，54、第二传动轮，55、螺纹轴，56、螺纹块，

6、滑轨气缸，7、安装臂，8、夹爪吸盘，

9、卡锁机构，91、连接板，92、电动伸缩缸，93、安装筒，94、活塞块， 95、弹性件，96、定位轴，

10、定位板，11、定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的自动变位抓取装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的局部的结构示意图；

图3为图2所示的局部的结构示意图。一种自动变位抓取装置，包括：

安装架1；

第一电机2，所述第一电机2固定安装于所述安装架1上，所述第一电机 2输出端连接有固定板3；

间距调节机构4，所述间距调节机构4安装于所述固定板3上，所述间距调节机构4包括安装板41，所述安装板41上滑动连接有多个连接臂46，所述连接臂46上设置有凸轴47，所述安装板41的前侧且位于连接臂46的前侧滑动连接有带动板43，所述带动板43上开设有多个条形斜槽44，所述凸轴的一端延伸至条形斜槽44的内部；

调节驱动机构5，所述调节驱动机构5的输出端与所述带动板43传动连接；

滑轨气缸6，所述滑轨气缸6安装于所述连接臂46上，所述滑轨气缸6 的输出端连接有安装臂7，所述安装臂7的两端均安装有夹爪吸盘8。

夹爪吸盘8的上端设置有管道连接头，通过管道与真空泵连接，对吸盘抽真空进行吸料操作；

连接臂46优选设置四个，其中位于最边侧的一个连接臂46与安装板41 固定连接。

所述固定板3的两侧均连接有竖向滑轨42，所述带动板43的两侧滑动连接于所述竖向滑轨42上。

带动板43的两侧均设置有滑块，与竖向滑轨42滑动配合。

所述带动板43上安装有横向滑轨45，所述连接臂46滑动连接于所述横向滑轨45上。

其中横向滑轨45优选设置两个，其中连接臂46的一侧对应设置有两个滑块，滑块与滑轨45滑动配合。

所述调节驱动机构5包括第二电机51和两个支撑块52，所述第二电机51 固定于所述固定板3的一侧，两个支撑块52对称固定于安装板41的上下两侧，两个支撑块52之间转动连接有螺纹轴55，所述螺纹轴55的表面螺纹连接有螺纹块56，所述螺纹块56的一侧与所述带动板43固定连接，所述第二电机 51用于驱动所述螺纹轴55转动。

螺纹块56的中心处开设有与螺纹轴55适配的螺纹。

所述螺纹轴55的一端贯穿上侧支撑块52且延伸至支撑块52的上侧，所述第二电机51输出端上固定连接有第一传动轮53，所述螺纹轴55的上端连接有第二传动轮54，所述第一传动轮53和第二传动轮54之间通过传动带传动连接。

第二传动轮54位于上侧支撑块的上方，其中第一传动轮53和第二传动轮 54可以为皮带轮或者齿轮，对应传动带为皮带或者链条。

第一电机2和第二电机51均为伺服电机。

本实用新型提供的自动变位抓取装置的工作原理如下：

其中通过开启第二电机51，第二电机51的输出轴正反向转动，从而可以通过第一传动轮53配合第二传动轮54带动螺纹轴55正向或者反向转动，螺纹轴55带动螺纹块56向上或者向下移动；

从而带动带动板43向上或者向下移动，此时带动板43的上的条形斜槽 44可以通过凸轴47带动相邻连接臂46之间逐渐减小或者增大，从而可以带动相邻安装臂7之间间距增大或者减小，即可以调节相邻夹爪吸盘8之间的间距，从而适应不同PCB的大小；

其中通过第一电机2带动固定板3转动，用于纠偏，避免压伤PCB板；

滑轨气缸6可以保证每个夹爪吸盘可以单独准确上升和下降。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动变位抓取装置具有如下有益效果：

通过设置间距调节机构4配合调节驱动机构5可以实现4个夹爪吸盘之间间隔的自由变化，在不同尺寸PCB板的切换过程中，实现完全自动化调整，减少原有人力调整的误差，降低由于人为调整吸盘发生的不良率。

第二实施例

请结合参阅图4和图5，基于本申请的第一实施例提供的自动变位抓取装置，本申请的第二实施例提出另一种自动变位抓取装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的自动变位抓取装置的不同之处在于，自动变位抓取装置，所述螺纹块56的一侧固定安装有卡锁机构9，所述卡锁机构9包括连接板91，所述连接板91的一侧固定安装有电动伸缩缸92，所述连接板91的另一侧固定连接有安装筒93，所述安装筒93的内设有活塞块94，所述活塞块94的一侧固定连接有定位轴96，所述定位轴96的一端贯穿安装筒93且延伸至安装筒93的外部，所述电动伸缩缸92输出轴的一端与所述活塞块94固定连接，所述安装筒93的内部且位于活塞块94的一侧设置有弹性件95。

弹性件95位于电动伸缩缸92轴的表面。

所述安装板41的一侧固定连接有定位板10，所述定位板10上开设有定位孔11。

其中定位孔11的数量和间距与常加工的几种PCB板的规格对应设置；

当调节驱动机构5带动相邻夹爪吸盘8调节间距时，电动伸缩缸拉动定位轴96移出定位孔11，然后再启动第二电机51进行调节，调节完成后，定位轴96与对应的定位孔11对应，此时电动伸缩缸92伸出，通过弹性件95的作用，推动活塞块94，定位轴96插入到定位孔11的内部，对其限位，此时可以将电动伸缩缸92断电处理；

其中通过定位轴96与定位孔11配合限位，可以减小螺纹块56与螺纹轴 55之间作用力，以及第二电机51输出轴的作用力，从而延长螺纹块56与螺纹轴55的使用寿命，且同样第二电机51可以关闭，不需要对螺纹轴55进行轴向限位，更加的节能环保。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动变位抓取装置，其特征在于，包括：

安装架；

第一电机，所述第一电机固定安装于所述安装架上，所述第一电机输出端连接有固定板；

间距调节机构，所述间距调节机构安装于所述固定板上，所述间距调节机构包括安装板，所述安装板上滑动连接有多个连接臂，所述连接臂上设置有凸轴，所述连接臂一侧滑动连接有带动板，所述带动板上开设有多个条形斜槽，所述凸轴的一端延伸至条形斜槽的内部；

调节驱动机构，所述调节驱动机构的输出端与所述带动板传动连接；

滑轨气缸，所述滑轨气缸安装于所述连接臂上，所述滑轨气缸的输出端连接有安装臂，所述安装臂的两端均安装有夹爪吸盘。

2.根据权利要求1所述的自动变位抓取装置，其特征在于，所述固定板的两侧均连接有竖向滑轨，所述带动板的两侧滑动连接于所述竖向滑轨上。

3.根据权利要求2所述的自动变位抓取装置，其特征在于，所述带动板上安装有横向滑轨，所述连接臂滑动连接于所述横向滑轨上。

4.根据权利要求1所述的自动变位抓取装置，其特征在于，所述调节驱动机构包括第二电机和两个支撑块，所述第二电机固定于所述固定板的一侧，两个支撑块对称固定于安装板的上下两侧，两个支撑块之间转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述带动板固定连接，所述第二电机用于驱动所述螺纹轴转动。

5.根据权利要求4所述的自动变位抓取装置，其特征在于，所述螺纹轴的一端贯穿上侧支撑块且延伸至支撑块的上侧，所述第二电机输出端上固定连接有第一传动轮，所述螺纹轴的上端连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过传动带传动连接。

6.根据权利要求4所述的自动变位抓取装置，其特征在于，所述螺纹块的一侧固定安装有卡锁机构，所述卡锁机构包括连接板，所述连接板上固定安装有电动伸缩缸，所述连接板的另一侧固定连接有安装筒，所述安装筒内设有活塞块，所述活塞块的一侧固定连接有定位轴，所述定位轴的一端贯穿安装筒且延伸至安装筒的外部，所述电动伸缩缸输出轴的一端与所述活塞块固定连接，所述安装筒的内部且位于活塞块的一侧设置有弹性件。

7.根据权利要求6所述的自动变位抓取装置，其特征在于，所述安装板的一侧固定连接有定位板，所述定位板上开设有定位孔。

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