CN215434712U - 一种自动换箱智能注塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换箱智能注塑装置，包括自动换箱机构、双层换箱机构和注塑机构，注塑机构包括注塑台、安装架、料筒、螺旋输送机、过胶台、注射油缸和动力传递机构，注塑台的顶部固定安装有安装架，安装架的内部固定安装有螺旋输送机，螺旋输送机的顶部固定连通有料筒，过胶台内壁的两侧均开设有纵向滑槽，两个纵向滑槽之间滑动连接有动力传递机构，本实用新型一种自动换箱智能注塑装置，通过设置自动换箱机构、双层换箱机构，物料通过第一换箱单元、第二换箱单元、第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元进行转换，提高整体的自动化程度，避免人工辅助进行换箱工作，降低人工成本，同时提高注塑效率。

Description

一种自动换箱智能注塑装置

技术领域

本实用新型涉及注塑装置技术领域，具体为一种自动换箱智能注塑装置。

背景技术

在智能化的时代，注塑装置逐步进入大家视野，注塑装置是一种生产塑胶制品的装置，赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸，注塑装置往往批量生产某些形状复杂部件，然而，现有的注塑装置在注塑加工时存在以下缺陷：自动化程度低，需要人工辅助进行换箱工作，人工转移增加了注塑的成本，同时降低注塑效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换箱智能注塑装置，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低，需要人工辅助进行换箱工作，人工转移增加了注塑的成本，同时降低注塑效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换箱智能注塑装置，包括自动换箱机构、双层换箱机构和注塑机构，所述注塑机构包括注塑台、安装架、料筒、螺旋输送机、过胶台、注射油缸和动力传递机构，所述注塑台的顶部固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有螺旋输送机，所述螺旋输送机的顶部固定连通有料筒，所述过胶台内壁的两侧均开设有纵向滑槽，两个所述纵向滑槽之间滑动连接有动力传递机构，所述动力传递机构的一侧固定安装有注射油缸，所述螺旋输送机的出料口与注射油缸的进料口固定连通，所述注塑机构的一侧设有双层换箱机构，所述双层换箱机构远离注塑机构的一侧设有自动换箱机构，所述自动换箱机构包括换箱架、第一支撑板、第二支撑板、第一换箱单元和第二换箱单元，所述换箱架内部固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部固定安装有第一换箱单元，所述第二支撑板的顶部固定安装有第二换箱单元，所述双层换箱机构包括双层机架、驱动箱、第一输送单元、第二输送单元，所述双层机架的内部固定安装有第一输送单元和第二输送单元，所述驱动箱的一侧固定连通有驱动箱，所述驱动箱内壁的一侧固定安装有高度板，所述高度板一侧的中部开设有齿状升降槽，所述齿状升降槽的内部啮合连接有升降单元，所述安装架的一侧固定安装有调整开关和注塑开关，所述双层换箱机构的一侧固定安装有PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一换箱单元包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、若干个第二从动轮和若干个第一传动辊，所述第一驱动电机的输送端固定安装有第一主动轮，所述第一主动轮通过皮带传动连接有第一从动轮，所述第一从动轮通过皮带与若干个第二从动轮传动连接，所述第一从动轮的一侧和若干个第二从动轮的一侧均转动连接有第一传动辊，所述第一驱动电机与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二换箱单元包括第二驱动电机、第二主动轮、第三从动轮、若干个第四从动轮和若干个第二传动辊，所述第二驱动电机的输送端固定安装有第二主动轮，所述第二主动轮通过皮带传动连接有第三从动轮，所述第三从动轮通过皮带与若干个第四从动轮传动连接，所述第三从动轮的一侧和若干个第四从动轮的一侧均转动连接有第二传动辊，所述第二驱动电机与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一输送单元包括第三驱动电机、第三主动轮、第五从动轮、若干个第六从动轮和若干个第三传动辊，所述第三驱动电机的输送端固定安装有第三主动轮，所述第三主动轮通过皮带传动连接有第五从动轮，所述第五从动轮通过皮带与若干个第六从动轮传动连接，所述第五从动轮的一侧和若干个第六从动轮的一侧均转动连接有第三传动辊，所述第三驱动电机与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二输送单元包括第四驱动电机、第四主动轮、第七从动轮、若干个第八从动轮和若干个第四传动辊，所述第四驱动电机的输送端固定安装有第四主动轮，所述第四主动轮通过皮带传动连接有第七从动轮，所述第七从动轮通过皮带与若干个第八从动轮传动连接，所述第七从动轮的一侧和若干个第八从动轮的一侧均转动连接有第四传动辊，所述第四驱动电机与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降单元包括第五驱动电机、第五主动轮、第九从动轮、若干个第十从动轮和若干个第五传动辊，所述第五驱动电机的输送端固定安装有第五主动轮，所述第五主动轮通过皮带传动连接有第九从动轮，所述第九从动轮通过皮带与若干个第十从动轮传动连接，所述第九从动轮的一侧和若干个第十从动轮的一侧均转动连接有第五传动辊，所述第五主动轮的外侧与齿状升降槽一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接，所述第五驱动电机与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力传递机构包括纵向无杆气缸、油缸移动座、横向无杆气缸、横向移动台、过胶件、两个移动块、两个横向滑轨和连接板，所述纵向无杆气缸的活动端固定安装有油缸移动座，所述油缸移动座的顶部固定安装有横向移动台，所述横向移动台顶部的两侧均固定安装有横向滑轨，两个所述横向滑轨的中部均滑动连接有移动块，两个所述移动块的顶部均固定安装在过胶件底部的一侧，所述油缸移动座的一侧固定安装有横向无杆气缸，所述横向无杆气缸的活动端固定安装有连接板，所述连接板的顶部与过胶件底部远离移动块的一侧固定连接，所述过胶件的一侧与注射油缸固定连接，所述纵向无杆气缸和横向无杆气缸均与调整开关电性连接，所述螺旋输送机和注射油缸均与注塑开关电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双层换箱机构顶部一端的两侧均固定安装有位移架，两个所述位移架之间滑动连接有平移板，所述平移板的中部固定安装有夹紧无杆气缸，所述夹紧无杆气缸的活动端穿过平移板固定安装有两个抓取杆，两个所述抓取杆底部的两端均固定安装有抓取吸盘，其中一个所述位移架的一侧固定安装有推动无杆气缸，所述推动无杆气缸和夹紧无杆气缸均与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑板与第一换箱单元连接处的一侧固定安装有第一阻挡件，所述第二支撑板与第二换箱单元连接处的一侧固定安装有第二阻挡件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置自动换箱机构、双层换箱机构，物料通过第一换箱单元、第二换箱单元、第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元进行转换，提高整体的自动化程度，避免人工辅助进行换箱工作，降低人工成本，同时提高注塑效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型自动换箱机构的结构示意图；

图6为本实用新型自动换箱机构的侧视图；

图7为本实用新型双层换箱机构的侧视图；

图8为本实用新型双层换箱机构的后视图；

图9为本实用新型双层换箱机构的立体图；

图10为本实用新型的流程图。

图中：1、自动换箱机构；2、双层换箱机构；3、注塑机构；4、注塑台；5、安装架；6、料筒；7、螺旋输送机；8、过胶台；9、注射油缸；10、动力传递机构；11、纵向无杆气缸；12、油缸移动座；13、移动块；14、横向移动台；15、横向无杆气缸；16、横向滑轨；17、连接板；18、调整开关；19、注塑开关；20、纵向滑槽；21、换箱架；22、第一支撑板；23、第二从动轮；24、第四从动轮；25、第二换箱单元；26、第二支撑板；27、第一换箱单元；28、第一驱动电机；29、第一主动轮；30、第一从动轮；31、第一传动辊；32、第一阻挡件；33、第二驱动电机；34、第二主动轮；35、第二传动辊；36、第二阻挡件；37、第六从动轮；38、第一输送单元；39、过胶件；40、第八从动轮；41、双层机架；42、第二输送单元；43、PLC控制器；44、位移架；45、升降单元；46、高度板；47、驱动箱；48、齿状升降槽；49、第三驱动电机；50、第三主动轮；51、第五从动轮；52、第四驱动电机；53、第四主动轮；54、第七从动轮；55、第五主动轮；56、第九从动轮；57、第五驱动电机；58、第五传动辊；59、第四传动辊；60、第三传动辊；61、推动无杆气缸；62、夹紧无杆气缸；63、抓取杆；64、抓取吸盘；65、平移板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供了一种自动换箱智能注塑装置，包括自动换箱机构1、双层换箱机构2和注塑机构3，注塑机构3包括注塑台4、安装架5、料筒6、螺旋输送机7、过胶台8、注射油缸9和动力传递机构10，注塑台4的顶部固定安装有安装架5，安装架5的内部固定安装有螺旋输送机7，螺旋输送机7的顶部固定连通有料筒6，过胶台8内壁的两侧均开设有纵向滑槽20，两个纵向滑槽20之间滑动连接有动力传递机构10，动力传递机构10的一侧固定安装有注射油缸9，螺旋输送机7的出料口与注射油缸9的进料口固定连通，注塑机构3的一侧设有双层换箱机构2，双层换箱机构2远离注塑机构3的一侧设有自动换箱机构1，自动换箱机构1包括换箱架21、第一支撑板22、第二支撑板26、第一换箱单元27和第二换箱单元25，换箱架21内部固定安装有第一支撑板22和第二支撑板26，第一支撑板22的顶部固定安装有第一换箱单元27，第二支撑板26的顶部固定安装有第二换箱单元25，双层换箱机构2包括双层机架41、驱动箱47、第一输送单元38、第二输送单元42，双层机架41的内部固定安装有第一输送单元38和第二输送单元42，驱动箱47的一侧固定连通有驱动箱47，驱动箱47内壁的一侧固定安装有高度板46，高度板46一侧的中部开设有齿状升降槽48，齿状升降槽48的内部啮合连接有升降单元45，安装架5的一侧固定安装有调整开关18和注塑开关19，双层换箱机构2的一侧固定安装有PLC控制器43，使用者可以通过注塑机构3对物料进行注塑加工，使用者通过双层换箱机构2对物料进行上下换箱，通过自动换箱机构1换走双层换箱机构2上的物料箱。

优选的，第一换箱单元27包括第一驱动电机28、第一主动轮29、第一从动轮30、若干个第二从动轮23和若干个第一传动辊31，第一驱动电机28的输送端固定安装有第一主动轮29，第一主动轮29通过皮带传动连接有第一从动轮30，第一从动轮30通过皮带与若干个第二从动轮23传动连接，第一从动轮30的一侧和若干个第二从动轮23的一侧均转动连接有第一传动辊31，第一驱动电机28与PLC控制器43电性连接，PLC控制器43带动第一驱动电机28启动，第一驱动电机28带动第一主动轮29转动，第一主动轮29带动第一从动轮30转动，第一从动轮30带动第二从动轮23转动，第一从动轮30和第二从动轮23带动第一传动辊31转动，第一传动辊31对物料运输。

优选的，第二换箱单元25包括第二驱动电机33、第二主动轮34、第三从动轮、若干个第四从动轮24和若干个第二传动辊35，第二驱动电机33的输送端固定安装有第二主动轮34，第二主动轮34通过皮带传动连接有第三从动轮，第三从动轮通过皮带与若干个第四从动轮24传动连接，第三从动轮的一侧和若干个第四从动轮24的一侧均转动连接有第二传动辊35，第二驱动电机33与PLC控制器43电性连接，PLC控制器43控制第二驱动电机33启动，第二驱动电机33带动第二主动轮34转动，第二主动轮34带动第三从动轮转动，第三从动轮带动第四从动轮24转动，第三从动轮和第四从动轮24带动第二传动辊35转动，第二传动辊35带动物料运输。

优选的，第一输送单元38包括第三驱动电机49、第三主动轮50、第五从动轮51、若干个第六从动轮37和若干个第三传动辊60，第三驱动电机49的输送端固定安装有第三主动轮50，第三主动轮50通过皮带传动连接有第五从动轮51，第五从动轮51通过皮带与若干个第六从动轮37传动连接，第五从动轮51的一侧和若干个第六从动轮37的一侧均转动连接有第三传动辊60，第三驱动电机49与PLC控制器43电性连接，PLC控制器43控制第四驱动电机52启动，第三驱动电机49带动第三主动轮50转动，第三主动轮50带动第五从动轮51转动，第五从动轮51带动第六从动轮37转动，第五从动轮51和第六从动轮37带动第三传动辊60转动，第三传动辊60对物料传送。

优选的，第二输送单元42包括第四驱动电机52、第四主动轮53、第七从动轮54、若干个第八从动轮40和若干个第四传动辊59，第四驱动电机52的输送端固定安装有第四主动轮53，第四主动轮53通过皮带传动连接有第七从动轮54，第七从动轮54通过皮带与若干个第八从动轮40传动连接，第七从动轮54的一侧和若干个第八从动轮40的一侧均转动连接有第四传动辊59，第四驱动电机52与PLC控制器43电性连接，PLC控制器43控制第四驱动电机52启动，第四驱动电机52带动第四主动轮53转动，第四主动轮53带动第七从动轮54转动，第七从动轮54带动第八从动轮40转动，第八从动轮40和第七从动轮54带动第四传动辊59转动，第四传动辊59对物料传送。

优选的，升降单元45包括第五驱动电机57、第五主动轮55、第九从动轮56、若干个第十从动轮和若干个第五传动辊58，第五驱动电机57的输送端固定安装有第五主动轮55，第五主动轮55通过皮带传动连接有第九从动轮56，第九从动轮56通过皮带与若干个第十从动轮传动连接，第九从动轮56的一侧和若干个第十从动轮的一侧均转动连接有第五传动辊58，第五主动轮55的外侧与齿状升降槽48一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接，第五驱动电机57与PLC控制器43电性连接，PLC控制器43控制第五驱动电机57启动，第五驱动电机57带动第五主动轮55转动，第五主动轮55带动第九从动轮56转动，第九从动轮56带动第十从动轮转动，第五传动辊58转动后带动物料传动。

优选的，动力传递机构10包括纵向无杆气缸11、油缸移动座12、横向无杆气缸15、横向移动台14、过胶件39、两个移动块13、两个横向滑轨16和连接板17，纵向无杆气缸11的活动端固定安装有油缸移动座12，油缸移动座12的顶部固定安装有横向移动台14，横向移动台14顶部的两侧均固定安装有横向滑轨16，两个横向滑轨16的中部均滑动连接有移动块13，两个移动块13的顶部均固定安装在过胶件39底部的一侧，油缸移动座12的一侧固定安装有横向无杆气缸15，横向无杆气缸15的活动端固定安装有连接板17，连接板17的顶部与过胶件39底部远离移动块13的一侧固定连接，所述过胶件39的一侧与注射油缸9固定连接，纵向无杆气缸11和横向无杆气缸15均与调整开关18电性连接，螺旋输送机7和注射油缸9均与注塑开关19电性连接，使用者按下注塑开关19，螺旋输送机7和注射油缸9启动，螺旋输送机7对物料输送，注射油缸9进行注塑，使用者按下调整开关18，纵向无杆气缸11和横向无杆气缸15启动，纵向无杆气缸11带动过胶件39纵向移动，横向无杆气缸15带动过胶件39上下横向移动，调节注射油缸9的注射角度。

优选的，双层换箱机构2顶部一端的两侧均固定安装有位移架44，两个位移架44之间滑动连接有平移板65，平移板65的中部固定安装有夹紧无杆气缸62，夹紧无杆气缸62的活动端穿过平移板65固定安装有两个抓取杆63，两个抓取杆63底部的两端均固定安装有抓取吸盘64，其中一个位移架44的一侧固定安装有推动无杆气缸61，推动无杆气缸61和夹紧无杆气缸62均与PLC控制器43电性连接，PLC控制器43控制推动无杆气缸61和夹紧无杆气缸62启动，推动无杆气缸61带动位移架44左右移动，调节平移板65的位置，夹紧无杆气缸62带动两个抓取杆63上下移动，抓取杆63通过抓取吸盘64取放物料。

优选的，第一支撑板22与第一换箱单元27连接处的一侧固定安装有第一阻挡件32，第二支撑板26与第二换箱单元25连接处的一侧固定安装有第二阻挡件36，通过设置第一阻挡件32和第二阻挡件36避免转运时物料掉落。

具体使用时，本实用新型一种自动换箱智能注塑装置，使用者可以通过注塑机构3对物料进行注塑加工，使用者通过双层换箱机构2对物料进行上下换箱，通过自动换箱机构1换走双层换箱机构2上的物料箱，使用者按下注塑开关19，螺旋输送机7和注射油缸9启动，螺旋输送机7对物料输送，注射油缸9进行注塑，使用者按下调整开关18，纵向无杆气缸11和横向无杆气缸15启动，纵向无杆气缸11带动过胶件39纵向移动，横向无杆气缸15带动过胶件39上下横向移动，调节注射油缸9的注射角度，PLC控制器43控制推动无杆气缸61和夹紧无杆气缸62启动，推动无杆气缸61带动位移架44左右移动，调节平移板65的位置，夹紧无杆气缸62带动两个抓取杆63上下移动，抓取杆63通过抓取吸盘64取放物料，PLC控制器43控制第五驱动电机57启动，第五驱动电机57带动第五主动轮55转动，第五主动轮55带动第九从动轮56转动，第九从动轮56带动第十从动轮转动，第五传动辊58转动后带动物料传动，PLC控制器43控制第四驱动电机52启动，第四驱动电机52带动第四主动轮53转动，第四主动轮53带动第七从动轮54转动，第七从动轮54带动第八从动轮40转动，第八从动轮40和第七从动轮54带动第四传动辊59转动，第四传动辊59对物料传送，PLC控制器43控制第四驱动电机52启动，第三驱动电机49带动第三主动轮50转动，第三主动轮50带动第五从动轮51转动，第五从动轮51带动第六从动轮37转动，第五从动轮51和第六从动轮37带动第三传动辊60转动，第三传动辊60对物料传送，PLC控制器43控制第二驱动电机33启动，第二驱动电机33带动第二主动轮34转动，第二主动轮34带动第三从动轮转动，第三从动轮带动第四从动轮24转动，第三从动轮和第四从动轮24带动第二传动辊35转动，第二传动辊35带动物料运输，PLC控制器43带动第一驱动电机28启动，第一驱动电机28带动第一主动轮29转动，第一主动轮29带动第一从动轮30转动，第一从动轮30带动第二从动轮23转动，第一从动轮30和第二从动轮23带动第一传动辊31转动，第一传动辊31对物料运输。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动换箱智能注塑装置，包括自动换箱机构(1)、双层换箱机构(2)和注塑机构(3)，其特征在于：所述注塑机构(3)包括注塑台(4)、安装架(5)、料筒(6)、螺旋输送机(7)、过胶台(8)、注射油缸(9)和动力传递机构(10)，所述注塑台(4)的顶部固定安装有安装架(5)，所述安装架(5)的内部固定安装有螺旋输送机(7)，所述螺旋输送机(7)的顶部固定连通有料筒(6)，所述过胶台(8)内壁的两侧均开设有纵向滑槽(20)，两个所述纵向滑槽(20)之间滑动连接有动力传递机构(10)，所述动力传递机构(10)的一侧固定安装有注射油缸(9)，所述螺旋输送机(7)的出料口与注射油缸(9)的进料口固定连通，所述注塑机构(3)的一侧设有双层换箱机构(2)，所述双层换箱机构(2)远离注塑机构(3)的一侧设有自动换箱机构(1)，所述自动换箱机构(1)包括换箱架(21)、第一支撑板(22)、第二支撑板(26)、第一换箱单元(27)和第二换箱单元(25)，所述换箱架(21)内部固定安装有第一支撑板(22)和第二支撑板(26)，所述第一支撑板(22)的顶部固定安装有第一换箱单元(27)，所述第二支撑板(26)的顶部固定安装有第二换箱单元(25)，所述双层换箱机构(2)包括双层机架(41)、驱动箱(47)、第一输送单元(38)和第二输送单元(42)，所述双层机架(41)的内部固定安装有第一输送单元(38)和第二输送单元(42)，所述驱动箱(47)的一侧固定连通有驱动箱(47)，所述驱动箱(47)内壁的一侧固定安装有高度板(46)，所述高度板(46)一侧的中部开设有齿状升降槽(48)，所述齿状升降槽(48)的内部啮合连接有升降单元(45)，所述安装架(5)的一侧固定安装有调整开关(18)和注塑开关(19)，所述双层换箱机构(2)的一侧固定安装有PLC控制器(43)。

2.根据权利要求1所述的一种自动换箱智能注塑装置，其特征在于：所述第一换箱单元(27)包括第一驱动电机(28)、第一主动轮(29)、第一从动轮(30)、若干个第二从动轮(23)和若干个第一传动辊(31)，所述第一驱动电机(28)的输送端固定安装有第一主动轮(29)，所述第一主动轮(29)通过皮带传动连接有第一从动轮(30)，所述第一从动轮(30)通过皮带与若干个第二从动轮(23)传动连接，所述第一从动轮(30)的一侧和若干个第二从动轮(23)的一侧均转动连接有第一传动辊(31)，所述第一驱动电机(28)与PLC控制器(43)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动换箱智能注塑装置，其特征在于：所述第二换箱单元(25)包括第二驱动电机(33)、第二主动轮(34)、第三从动轮、若干个第四从动轮(24)和若干个第二传动辊(35)，所述第二驱动电机(33)的输送端固定安装有第二主动轮(34)，所述第二主动轮(34)通过皮带传动连接有第三从动轮，所述第三从动轮通过皮带与若干个第四从动轮(24)传动连接，所述第三从动轮的一侧和若干个第四从动轮(24)的一侧均转动连接有第二传动辊(35)，所述第二驱动电机(33)与PLC控制器(43)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动换箱智能注塑装置，其特征在于：所述第一输送单元(38)包括第三驱动电机(49)、第三主动轮(50)、第五从动轮(51)、若干个第六从动轮(37)和若干个第三传动辊(60)，所述第三驱动电机(49)的输送端固定安装有第三主动轮(50)，所述第三主动轮(50)通过皮带传动连接有第五从动轮(51)，所述第五从动轮(51)通过皮带与若干个第六从动轮(37)传动连接，所述第五从动轮(51)的一侧和若干个第六从动轮(37)的一侧均转动连接有第三传动辊(60)，所述第三驱动电机(49)与PLC控制器(43)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动换箱智能注塑装置，其特征在于：所述第二输送单元(42)包括第四驱动电机(52)、第四主动轮(53)、第七从动轮(54)、若干个第八从动轮(40)和若干个第四传动辊(59)，所述第四驱动电机(52)的输送端固定安装有第四主动轮(53)，所述第四主动轮(53)通过皮带传动连接有第七从动轮(54)，所述第七从动轮(54)通过皮带与若干个第八从动轮(40)传动连接，所述第七从动轮(54)的一侧和若干个第八从动轮(40)的一侧均转动连接有第四传动辊(59)，所述第四驱动电机(52)与PLC控制器(43)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动换箱智能注塑装置，其特征在于：所述升降单元(45)包括第五驱动电机(57)、第五主动轮(55)、第九从动轮(56)、若干个第十从动轮和若干个第五传动辊(58)，所述第五驱动电机(57)的输送端固定安装有第五主动轮(55)，所述第五主动轮(55)通过皮带传动连接有第九从动轮(56)，所述第九从动轮(56)通过皮带与若干个第十从动轮传动连接，所述第九从动轮(56)的一侧和若干个第十从动轮的一侧均转动连接有第五传动辊(58)，所述第五主动轮(55)的外侧与齿状升降槽(48)一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接，所述第五驱动电机(57)与PLC控制器(43)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动换箱智能注塑装置，其特征在于：所述动力传递机构(10)包括纵向无杆气缸(11)、油缸移动座(12)、横向无杆气缸(15)、横向移动台(14)、过胶件(39)、两个移动块(13)、两个横向滑轨(16)和连接板(17)，所述纵向无杆气缸(11)的活动端固定安装有油缸移动座(12)，所述油缸移动座(12)的顶部固定安装有横向移动台(14)，所述横向移动台(14)顶部的两侧均固定安装有横向滑轨(16)，两个所述横向滑轨(16)的中部均滑动连接有移动块(13)，两个所述移动块(13)的顶部均固定安装在过胶件(39)底部的一侧，所述油缸移动座(12)的一侧固定安装有横向无杆气缸(15)，所述横向无杆气缸(15)的活动端固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的顶部与过胶件(39)底部远离移动块(13)的一侧固定连接，所述纵向无杆气缸(11)和横向无杆气缸(15)均与调整开关(18)电性连接，所述过胶件(39)的一侧与注射油缸(9)固定连接，所述螺旋输送机(7)和注射油缸(9)均与注塑开关(19)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动换箱智能注塑装置，其特征在于：所述双层换箱机构(2)顶部一端的两侧均固定安装有位移架(44)，两个所述位移架(44)之间滑动连接有平移板(65)，所述平移板(65)的中部固定安装有夹紧无杆气缸(62)，所述夹紧无杆气缸(62)的活动端穿过平移板(65)固定安装有两个抓取杆(63)，两个所述抓取杆(63)底部的两端均固定安装有抓取吸盘(64)，其中一个所述位移架(44)的一侧固定安装有推动无杆气缸(61)，所述推动无杆气缸(61)和夹紧无杆气缸(62)均与PLC控制器(43)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动换箱智能注塑装置，其特征在于：所述第一支撑板(22)与第一换箱单元(27)连接处的一侧固定安装有第一阻挡件(32)，所述第二支撑板(26)与第二换箱单元(25)连接处的一侧固定安装有第二阻挡件(36)。

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