CN216234701U - 高效上下料系统及使用该系统的背胶框胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效上下料系统及使用该系统的背胶框胶一体机，高效上下料系统包括：设备机架、上料单元、下料单元以及调度单元。上料单元位于设备机架上。上料单元包括：第一升降机构、第二升降机构以及抓取组件。第一升降机构位于设备机架上。第二升降机构位于设备机架上，用于将多个空料盘逐个下料。抓取组件位于输送设备机架上，用于抓取料盘以及显示模组。下料单元结构与上料单元相同。调度单元位于设备机架上，一端与上料单元连接，另一端与下料单元连接。本实用新型的高效上下料系统通过设置上述的第一升降机构以及第二升降机构，操作人员一次性可上料以及下料多个料盘，节省了人工上下料盘的时间，提高了显示模组的上料效率。

Description

高效上下料系统及使用该系统的背胶框胶一体机

技术领域

本实用新型涉及显示模组输送领域，特别涉及一种高效上下料系统及使用该系统的背胶框胶一体机。

背景技术

机械化生产讲究生产效率，在相同的时间内生产加工更多的显示模组则能够带来更多的收益。

目前，上料单元通常上完一次料便需要人工取走一次料盘，其上料效率较低，影响了整个生产的效率，故需要提供一种高效上下料系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效上下料系统，其通过设置能够重叠装载多个料盘的第一升降机构以及第二升降机构，以解决现有技术中的上下料系统多存在结构设计不够合理，上料单元通常上完一次料便需要人工取走一次料盘，导致显示模组的上料效率较低，影响了整个生产的效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高效上下料系统，用于对料盘中的显示模组进行上下料；所述高效上下料系统包括：

设备机架；

上料单元，位于所述设备机架上，用于对显示模组进行上料操作；所述上料单元包括：

第一升降机构，位于所述设备机架上，用于输送盛有显示模组的料盘；

第二升降机构，位于所述设备机架上，用于将多个空料盘逐个下料；

以及，

抓取组件，位于输送设备机架上，用于抓取料盘以及显示模组；

下料单元，其结构与所述上料单元相同；以及，

调度单元，位于所述设备机架上，一端与所述上料单元连接，另一端与所述下料单元连接，用于输送显示模组；

其中，所述抓取组件包括：

显示模组机械手，位于所述设备机架上，用于抓取显示模组至所述调度单元；以及，

料盘机械手，位于所述设备机架上，用于将位于所述第一升降机构的料盘抓取至所述第二升降机构。

在本实用新型中，所述料盘机械手包括：

机械手主体，与所述设备机架连接；

纵向抓取部，与所述机械手主体连接，用于纵向抓取料盘；以及，

横向抓取部，与所述纵向抓取组件连接，用于横向抓取料盘。

在本实用新型中，所述纵向抓取部包括：

主杆，其上设有第一条型槽；

副杆，位于所述主杆的两端，其上设有固定孔，与所述主杆螺栓连接；所述副杆的延伸方向垂直于所述主杆的延伸方向；

连接片，位于所述副杆的两端，其上设有第二条型槽，与所述副杆螺栓连接；以及，

抓取手，与所述连接片连接，用于抓取料盘。

在本实用新型中，所述抓取手上设有伸缩柱，其位于所述抓取手的中部，用于减缓所述抓取手对料盘的冲击。

在本实用新型中，所述横向抓取部包括：

第一板，与所述主杆连接，向所述主杆的延伸方向的垂直方向延伸；

第二板，其位于所述第一板的两端，与所述第一板连接；所述第二板的延伸方向与所述主杆的延伸方向平行；所述第二板上设有用于驱动所述第二板横向移动的驱动器；以及，

钩手，其位于所述第二板的两端，与所述第二板连接，用于钩住料盘。

在本实用新型中，所述上料单元还包括：

光源组件，位于所述设备机架上，用于照亮所述上料单元所在的区域；以及，

拍照组件，与所述滑轨滑动连接，用于拍摄显示模组的位置。

在本实用新型中，所述上料单元还包括对射光纤组件，其位于所述设备机架上，且位于所述第一升降机构的两端，用于检测所述料盘的位置。

在本实用新型中，所述上料单元还包括输送组件，其位于所述设备机架上，用于收纳并输送显示模组。

在本实用新型中，所述输送组件包括：

翻转板，位于所述第一升降机构的一侧，用于翻转显示模组；以及，

输送带，位于所述翻转板的一侧；所述翻转板将显示模组翻转至所述输送带上，所述输送带用于收纳并输送显示模组。

本实用新型还提供一种背胶框胶一体机，包括上述中任一项所述的高效上下料系统。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高效上下料系统通过设置能够重叠装载多个料盘的第一升降机构以及第二升降机构，操作人员一次性可上料以及下料多个料盘，节省了人工上下料盘的时间，提高了显示模组的上料效率，解决了现有技术中的上下料系统多存在结构设计不够合理，上料单元通常上完一次料便需要人工取走一次料盘，导致显示模组的上料效率较低，影响了整个生产的效率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的背胶框胶一体机的结构示意图。

图2为本实用新型中的上料单元的优选实施例的结构示意图。

图3为图2中的A处的局部放大图。

图4为本实用新型中的输送组件的结构示意图。

附图标记:设备机架1、上料单元2、第一升降机构21、第二升降机构22、抓取组件23、显示模组机械手231、料盘机械手232、机械手主体2321、主杆2322a、副杆2322b、连接片2322c、抓取手2322d、第一板2323a、第二板2323b、钩手2323c、下料单元3、调度单元4、光源组件5、拍照组件6、对射光纤组件7、输送组件8、翻转板81、输送带82。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请结合图1、图2、图3、图4，如下对本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高效上下料系统的优选实施例进行详细阐述：

一种高效上下料系统，用于对料盘中的显示模组进行上下料。高效上下料系统包括：设备机架1、上料单元2、下料单元3以及调度单元4。上料单元2位于设备机架1上，用于对显示模组进行上料操作。上料单元2包括：第一升降机构21、第二升降机构22以及抓取组件23。第一升降机构21位于设备机架1上，用于输送盛有显示模组的料盘。第二升降机构22位于设备机架1上，用于将多个空料盘逐个下料。抓取组件23位于输送设备机架1上，用于抓取料盘以及显示模组。下料单元3结构与上料单元2相同。调度单元4位于设备机架1上，一端与上料单元2连接，另一端与下料单元3连接，用于输送显示模组。

第一升降机构21以及第二升降机构22可容纳多层料盘，当第一升降机构21上个一个单位高度时，第二升降机构22下降一个单位高度。第一升降机构21与第二升降机构22同步操作，提高了料盘的下料效率。

下料单元上设有与第三升降机构以及第四升降机构，第三升降机构盛放空料盘。粘贴完成的显示模组被下料倒第三升降机构上的空料盘上，当空料盘装满后，装满显示模组的料盘被调度至第四升降机构。第四升降机构下降一个单位高度，第三升降机构上升一个单位高度。

或着，在第四升降机构上放置空料盘，第三升降机构放置粘贴完成的显示模组。当第三升降机构中位于顶层的料盘装满粘贴完成的显示模组之后，第三升降机构下降一个单位高度，位于第四升降机构最上方的空料盘被调度至第三升降机构上，第四升降机构上升一个单位高度。

其中，抓取组件23包括：显示模组机械手231以及料盘机械手232。显示模组机械手231位于设备机架1上，用于抓取显示模组至调度单元4。料盘机械手232位于设备机架1上，用于将位于第一升降机构21的料盘抓取至第二升降机构22。

本实用新型的高效上下料系统通过设置能够重叠装载多个料盘的第一升降机构21以及第二升降机构22，操作人员一次性可上料以及下料多个料盘，节省了人工上下料盘的时间，提高了显示模组的上料效率，解决了现有技术中的上下料系统多存在结构设计不够合理，上料单元2通常上完一次料便需要人工取走一次料盘，导致显示模组的上料效率较低，影响了整个生产的效率的问题。

在本实施例中，料盘机械手232包括：机械手主体2321、纵向抓取部以及横向抓取部。机械手主体2321与设备机架1连接，其上设有滑轨。纵向抓取部与机械手主体2321滑动连接，用于纵向抓取料盘。横向抓取部与纵向抓取组件23连接，用于横向抓取料盘。横向抓取部的设置有利于机械手更加稳定的抓取料盘。在本实施例中，料盘机械手232与显示模组机械手231共用一个机械手主体2321。

请结合图2、图3，如下对本实用新型的上料单元2进行详细阐述：

其中的纵向抓取部包括：主杆2322a、副杆2322b、连接片2322c以及抓取手2322d。主杆2322a上设有第一条型槽。副杆2322b位于主杆2322a的两端，其上设有固定孔，与主杆2322a螺栓连接。副杆2322b的延伸方向垂直于主杆2322a的延伸方向。连接片2322c位于副杆2322b的两端，与副杆2322b螺栓连接，其上设有第二条型槽。抓取手2322d与连接片2322c连接，用于抓取料盘。条型槽的设置能够改变副板与主板的相对位置关系以及连接片2322c与副板的相对位置关系，使得纵向抓取部能够抓取更多规格的托盘，提高了纵向抓取部的适用性。

此外，抓取手2322d上设有伸缩柱，其位于抓取手2322d的中部，用于减缓抓取手2322d对料盘的冲击。伸缩柱的设置有利于保护料盘，避免料盘被料盘机械手232冲压过度导致变形，影响后续使用。

本实施例中的横向抓取部包括：第一板2323a、第二板2323b以及钩手2323c。第一板2323a与主杆2322a连接，向主杆2322a的延伸方向的垂直方向延伸。第二板2323b位于第一板2323a的两端，与第一板2323a连接。第二板2323b的延伸方向与主杆2322a的延伸方向平行。第二板2323b上设有用于驱动第二板2323b横向移动的驱动器。钩手2323c位于第二板2323b的两端，与第二板2323b连接，用于钩住料盘。横向抓取部的设置进一步提高了对料盘的抓取的稳定性。

上料单元2还包括：光源组件5以及拍照组件6。光源组件5位于设备机架1上，用于照亮上料单元2所在的区域。拍照组件6与滑轨滑动连接，用于拍摄显示模组的位置。拍照组件6拍摄显示模组的位置，确保显示模组位置端正没有偏差，然后显示模组机械手231根据显示模组的位置情况，旋转一定的角度抓取显示模组。确保显示模组机械手231能够精准的抓取显示模组。

此外，上料单元2还包括对射光纤组件7。对射光纤组件7位于设备机架1上，且位于第一升降机构21的两端，用于检测料盘的位置。当对射光纤组件检测到料盘处于指定上料位时，显示模组机械手231开始对显示模组进行下料操作。

在本实施例中，上料单元2还包括输送组件8，其位于设备机架1上，用于收纳并输送显示模组。请结合图4，如下对本实施例中的输送组件8进行详细阐述：

输送组件8包括：翻转板81以及输送带82。翻转板81位于第一升降机构21的一侧，用于翻转显示模组。输送带82位于翻转板81的一侧。翻转板81将显示模组翻转至输送带82上，输送带82用于收纳并输送显示模组。当拍照组件6拍摄到显示模组在料盘上放反了之后，显示模组机械手231则将放反的显示模组抓取至翻转板81上。翻转板81的设置能够提高高效上下料系统的容错率。

本实施例还提供一种背胶框胶一体机，包括如上述的高效上下料系统。

本实施例的工作原理：工作人员将重叠在一起的多个料盘放在第一升降机构21上，第一升降机构21上升一个单位高度，第二升降机构22下降一个单位高度。对射光纤组件7检测到第一升降机构21上的料盘处于指定位置后，拍照组件6在光源组件5的辅助下拍摄料盘中显示模组的位置，显示模组机械手231根据显示模组的位置转动相应的角度抓取显示模组至输送组件8。其中正面的显示模组直接被显示模组机械手231抓取至输送带82上，反面的显示模组则被显示模组机械手231抓取至翻转板81上，翻转板81将反面的显示模组翻转至输送带82上。料盘中的显示模组全部下料完成后，料盘机械手232的纵向抓取部向下抓取料盘，同时横向抓取部横向钩住料盘，将料盘下料至第二升降机构22上。

这样即完成了本优选实施例的高效上下料系统的上下料过程。

本实用新型的高效上下料系统通过设置能够重叠装载多个料盘的第一升降机构以及第二升降机构，操作人员一次性可上料以及下料多个料盘，节省了人工上下料盘的时间，提高了显示模组的上料效率，解决了现有技术中的上下料系统多存在结构设计不够合理，上料单元通常上完一次料便需要人工取走一次料盘，导致显示模组的上料效率较低，影响了整个生产的效率的问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高效上下料系统，用于对料盘中的显示模组进行上下料；其特征在于，所述高效上下料系统包括：

设备机架；

上料单元，位于所述设备机架上，用于对显示模组进行上料操作；所述上料单元包括：

第一升降机构，位于所述设备机架上，用于输送盛有显示模组的料盘；

第二升降机构，位于所述设备机架上，用于将多个空料盘逐个下料；

以及，

抓取组件，位于输送设备机架上，用于抓取料盘以及显示模组；

下料单元，其结构与所述上料单元相同；以及，

调度单元，位于所述设备机架上，一端与所述上料单元连接，另一端与所述下料单元连接，用于输送显示模组；

其中，所述抓取组件包括：

显示模组机械手，位于所述设备机架上，用于抓取显示模组至所述调度单元；以及，

料盘机械手，位于所述设备机架上，用于将位于所述第一升降机构的料盘抓取至所述第二升降机构。

2.根据权利要求1所述的高效上下料系统，其特征在于，所述料盘机械手包括：

机械手主体，与所述设备机架连接，其上设有滑轨；

纵向抓取部，与所述机械手主体滑动连接，用于纵向抓取料盘；以及，

横向抓取部，与所述纵向抓取组件连接，用于横向抓取料盘。

3.根据权利要求2所述的高效上下料系统，其特征在于，所述纵向抓取部包括：

主杆，其上设有第一条型槽；

副杆，位于所述主杆的两端，其上设有固定孔，与所述主杆螺栓连接；所述副杆的延伸方向垂直于所述主杆的延伸方向；

连接片，位于所述副杆的两端，与所述副杆螺栓连接，其上设有第二条型槽；以及，

抓取手，与所述连接片连接，用于抓取料盘。

4.根据权利要求3所述的高效上下料系统，其特征在于，所述抓取手上设有伸缩柱，其位于所述抓取手的中部，用于减缓所述抓取手对料盘的冲击。

5.根据权利要求3所述的高效上下料系统，其特征在于，所述横向抓取部包括：

第一板，与所述主杆连接，向所述主杆的延伸方向的垂直方向延伸；

第二板，其位于所述第一板的两端，与所述第一板连接；所述第二板的延伸方向与所述主杆的延伸方向平行；所述第二板上设有用于驱动所述第二板横向移动的驱动器；以及，

钩手，其位于所述第二板的两端，与所述第二板连接，用于钩住料盘。

6.根据权利要求2所述的高效上下料系统，其特征在于，所述上料单元还包括：

光源组件，位于所述设备机架上，用于照亮所述上料单元所在的区域；以及，

拍照组件，与所述滑轨滑动连接，用于拍摄显示模组的位置。

7.根据权利要求1所述的高效上下料系统，其特征在于，所述上料单元还包括对射光纤组件，其位于所述设备机架上，且位于所述第一升降机构的两端，用于检测所述料盘的位置。

8.根据权利要求1所述的高效上下料系统，其特征在于，所述上料单元还包括输送组件，其位于所述设备机架上，用于收纳并输送显示模组。

9.根据权利要求8所述的高效上下料系统，其特征在于，所述输送组件包括：

翻转板，位于所述第一升降机构的一侧，用于翻转显示模组；以及，

输送带，位于所述翻转板的一侧；所述翻转板将显示模组翻转至所述输送带上，所述输送带用于收纳并输送显示模组。

10.背胶框胶一体机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的高效上下料系统。

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