CN112141722B - 基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，包括板材输送排列机构以及板材堆叠机构；板材输送排列机构包括输送台、前端挡板、内侧挡板、外侧推板以及对齐推送件；对齐推送件包括外侧推杆、抬升杆、抬升连杆；板材堆叠机构包括导向滑板、堆叠平台、以及带有Zynq芯片的平台升降机构。本发明提供了一种新型的建筑板材堆叠装置，该装置集板材的运输对齐、以及转移堆叠功能为一体，通过创新性的板材输送排列机构对块状的建筑板材进行稳定地输送，通过带有Zynq芯片的板材堆叠机构的升降对输送的板材进行堆叠，大大提升了建筑板材的转运效率。

Description

基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置

技术领域

本发明属于建材相关设备领域，具体涉及一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置。

背景技术

随着城建的发展以及科技水平的进步，建筑板材的需求量不断攀升，合理的转运装置有助于提高城建效率，但是现有的转运放大大多依靠转运小车，配合人工进行搬运堆叠，此种方法费时费力，效率低下，并且稍不注意就会发生安全事故，影响城建进度。

因此，针对以上问题研制出一种能够快速高效对建筑板材进行转运堆叠的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，包括板材输送排列机构以及板材堆叠机构；板材输送排列机构包括输送台、前端挡板、内侧挡板、外侧推板以及对齐推送件；输送台水平设置；前端挡板竖直设置于输送台的输送末端；外侧推板通过对齐推送件竖直设置于输送台的外侧；对齐推送件包括外侧推杆、抬升杆、抬升连杆；外侧推杆水平设置于输送台的外侧，输出端与外侧推板相安装；抬升杆竖直向上安装于外侧推杆上；抬升连杆的一端与抬升杆的输出端相连，另一端与内侧挡板相安装；内侧挡板竖直设置于输送台的内侧；板材堆叠机构包括导向滑板、堆叠平台、以及带有Zynq芯片的平台升降机构；堆叠平台水平设置于输送台的内侧；导向滑板安装于输送台与堆叠平台之间；平台升降机构为连接有伺服驱动器的伺服伸缩缸，设置安装于堆叠平台的底部；伺服驱动器与Zynq芯片配合相安装。

进一步地，抬升连杆为直角杆状，一端水平与抬升杆的输出端相连，另一端竖直向下连接于内侧挡板的顶部。

进一步地，导向滑板呈倾斜状设置，且靠近输送台一端的高度高于另一端。

进一步地，导向滑板的数量为两个，等高且相互平行设置于输送台与堆叠平台之间。

进一步地，导向滑板包括导向框以及导向滚柱；导向滚柱均布于导向框内。

进一步地，内侧挡板的内侧表面贴合有一层长条状的压力传感器；Zynq芯片与压力传感器配合相连接。

进一步地，输送台配合安装有输送电机；输送电机为伺服电机；抬升杆为伺服伸缩杆，与输送电机以及平台升降机构连接至同一个伺服驱动器。

进一步地，平台升降机构内的线路中接入有脉冲开关；Zynq芯片连接有脉冲发射器；脉冲发射器与脉冲开关相适配。

本发明与现有技术相比，提供了一种新型的建筑板材堆叠装置，该装置集板材的运输对齐、以及转移堆叠功能为一体，通过创新性的板材输送排列机构对块状的建筑板材进行稳定地输送，通过带有Zynq芯片的板材堆叠机构的升降对输送的板材进行堆叠，大大提升了建筑板材的转运效率。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明中导向滑板的结构示意图。

附图标记列表：输送台1、前端挡板2、内侧挡板3、外侧推板4、外侧推杆5、抬升杆6、抬升连杆7、导向滑板8、导向框81、导向滚柱82、堆叠平台9、输送电机13。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，包括板材输送排列机构以及板材堆叠机构。

板材输送排列机构包括输送台1、前端挡板2、内侧挡板3、外侧推板4以及对齐推送件；输送台1水平设置，配合安装有输送电机13；前端挡板2竖直设置于输送台1的输送末端；外侧推板4通过对齐推送件竖直设置于输送台1的外侧；对齐推送件包括外侧推杆5、抬升杆6、抬升连杆7；外侧推杆5水平设置于输送台1的外侧，输出端与外侧推板4相安装；抬升杆6竖直向上安装于外侧推杆5上；抬升连杆7为直角杆状，一端水平与抬升杆6的输出端相连，另一端竖直向下连接于内侧挡板3的顶部；内侧挡板3竖直设置于输送台1的内侧。

板材堆叠机构包括导向滑板8、堆叠平台9、以及带有Zynq芯片的平台升降机构；堆叠平台9水平设置于输送台1的内侧；导向滑板8的数量为两个，等高且相互平行设置于输送台1与堆叠平台9之间，导向滑板8呈倾斜状设置，且靠近输送台1一端的高度高于另一端，导向滑板8包括导向框81以及导向滚柱82；导向滚柱82均布于导向框81内；平台升降机构为连接有伺服驱动器的伺服伸缩缸，设置安装于堆叠平台9的底部；伺服驱动器与Zynq芯片配合相安装。

以上，内侧挡板3的内侧表面贴合有一层长条状的压力传感器；Zynq芯片与压力传感器配合相连接；输送电机13为伺服电机；抬升杆6为伺服伸缩杆，与输送电机13以及平台升降机构连接至同一个伺服驱动器。

平台升降机构内的线路中接入有脉冲开关；Zynq芯片连接有脉冲发射器；脉冲发射器与脉冲开关相适配。

本实施例在运行时，通过输送台1对建筑板材进行运输，建筑板材输送至输送台最前端时，在前端挡板2的阻挡作用下，其一边逐渐紧贴前端挡板2；外侧推杆5带动外侧推板4向内侧移动，建筑板材在前端挡板2、外侧推板4以及内侧挡板3的作用下调整好堆叠位置，此时的抬升杆6通过抬升连杆7带动内侧挡板3提升，同时外侧推杆5进一步向内推进，通过外侧推板4将调整好位置的建筑板材推送至导向滑板8，沿导向滑板8滑动至堆叠平台9上，完成单个建筑板材的转运与堆叠。

带有Zynq芯片的平台升降机构带动堆叠平台9按照建筑板材的厚度进行下移，重复以上步骤完成第二块建筑板材的转运，如此重复实现所有建筑板材的堆叠转运。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，其特征在于：包括板材输送排列机构以及板材堆叠机构；所述板材输送排列机构包括输送台（1）、前端挡板（2）、内侧挡板（3）、外侧推板（4）以及对齐推送件；所述输送台（1）水平设置；所述前端挡板（2）竖直设置于输送台（1）的输送末端；所述外侧推板（4）通过对齐推送件竖直设置于输送台（1）的外侧；所述对齐推送件包括外侧推杆（5）、抬升杆（6）、抬升连杆（7）；所述外侧推杆（5）水平设置于输送台（1）的外侧，输出端与外侧推板（4）相安装；所述抬升杆（6）竖直向上安装于外侧推杆（5）上；所述抬升连杆（7）的一端与抬升杆（6）的输出端相连，另一端与内侧挡板（3）相安装；所述内侧挡板（3）竖直设置于输送台（1）的内侧；

所述板材堆叠机构包括导向滑板（8）、堆叠平台（9）、以及带有Zynq芯片的平台升降机构；所述堆叠平台（9）水平设置于输送台（1）的内侧；所述导向滑板（8）安装于输送台（1）与堆叠平台（9）之间；所述平台升降机构为连接有伺服驱动器的伺服伸缩缸，设置安装于堆叠平台（9）的底部；所述伺服驱动器与Zynq芯片配合相安装。

2.根据权利要求1所述的一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，其特征在于：所述抬升连杆（7）为直角杆状，一端水平与抬升杆（6）的输出端相连，另一端竖直向下连接于内侧挡板（3）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，其特征在于：所述导向滑板（8）呈倾斜状设置，且靠近输送台（1）一端的高度高于另一端。

4.根据权利要求3所述的一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，其特征在于：所述导向滑板（8）的数量为两个，等高且相互平行设置于输送台（1）与堆叠平台（9）之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，其特征在于：所述导向滑板（8）包括导向框（81）以及导向滚柱（82）；所述导向滚柱（82）均布于导向框（81）内。

6.根据权利要求1所述的一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，其特征在于：所述内侧挡板（3）的内侧表面贴合有一层长条状的压力传感器；所述Zynq芯片与压力传感器配合相连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，其特征在于：所述输送台（1）配合安装有输送电机（13）；所述输送电机（13）为伺服电机；所述抬升杆（6）为伺服伸缩杆，与输送电机（13）以及平台升降机构连接至同一个伺服驱动器。

8.根据权利要求7所述的一种基于Zynq的建筑板材智能化堆叠转运装置，其特征在于：所述平台升降机构内的线路中接入有脉冲开关；所述Zynq芯片连接有脉冲发射器；所述脉冲发射器与脉冲开关相适配。

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