CN211490655U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业自动化技术领域，且公开了一种自动上料装置，包括前工作台，所述前工作台的右侧固定安装有皮带线，所述皮带线的右侧固定安装有后工作台。该自动上料装置，产品通过皮带线输送至皮带线位于后工作台上的一端，经过来料感应器时被检测到，并将检测的信号反馈到移动导轨，移动导轨启动带动上下抓取气缸向产品靠近，待上下抓取气缸位于产品正上方，控制抓取夹下降夹取产品，再复位到原位，并由移动导轨向放料底座靠近，在经过来料感应器后，上下抓取气缸控制抓取夹将产品放置到放料底座上，通过这样的方式，由上下抓取气缸在来料感应器的辅助下控制抓取夹循环往复的将产品放置到放料底座上，达到了效率高的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种自动上料装置。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化，按其发展阶段可分为半自动化和全自动化，半自动化即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。
目前工厂内的小部分加工工艺需要人工辅助操作，例如将后一步工艺内加工完成的产业与前一步工艺产品更换，这样的操作效率低，并且很容易发生产品碰撞，为了解决上述问题我们提出了一种自动上料装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料装置，具备效率高等优点，解决了目前工厂内的小部分加工工艺需要人工辅助操作，例如将后一步工艺内加工完成的产业与前一步工艺产品更换，这样的操作效率低，并且很容易发生产品碰撞的问题。
(二)技术方案
为实现上述效率高目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料装置，包括前工作台，所述前工作台的右侧固定安装有皮带线，所述皮带线的右侧固定安装有后工作台，所述后工作台的顶部固定安装有与皮带线传动连接的第一驱动电机，所述皮带线的顶部固定安装有两个档条，所述第一驱动电机的顶部固定安装有来料感应器，所述后工作台的顶部固定安装有支撑台，所述支撑台的正面固定安装有两个移动导轨，两个所述导轨之间活动安装有上下抓取气缸，所述上下抓取气缸的输出端固定安装有抓取夹，所述后工作台的顶部固定安装有第二驱动电机，所述后工作台的顶部固定安装有与第二驱动电机传动连接的输送线，所述后工作台的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有位于输送线顶部的托板，所述托板的顶部固定安装有放料底座。
优选的，所述来料感应器有两个，且另外一个来料感应器位于放料底座正面。
优选的，所述抓取夹的内部空腔呈圆弧状，所述抓取夹与来料感应器相适配。
优选的，所述移动导轨的左端位于皮带线上方，所述移动导轨的右端位于放料底座上方。
优选的，所述支撑杆的高度大于第二驱动电机的高度，所述托板与输送线之间留有空隙。
优选的，所述放料底座呈阶梯状，所述放料底座的出料口位于输送线的正上方。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动上料装置，具备以下有益效果：
该自动上料装置，通过设置皮带线，前工作台加工完成的产品通过皮带线输送至皮带线位于后工作台上的一端，经过来料感应器时被检测到，并将检测的信号反馈到移动导轨，移动导轨启动带动上下抓取气缸向产品靠近，待上下抓取气缸位于产品正上方，控制抓取夹下降夹取产品，再复位到原位，并由移动导轨向放料底座靠近，在经过来料感应器后，上下抓取气缸控制抓取夹将产品放置到放料底座上，通过这样的方式，由上下抓取气缸在来料感应器的辅助下控制抓取夹循环往复的将产品放置到放料底座上，达到了效率高的目的，而且档条避免产品移动出现偏移，通过抓取夹抓取产品，避免了产品碰撞。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型A处结构放大图。
图中：1前工作台、2皮带线、3后工作台、4第一驱动电机、5档条、6来料感应器、7支撑台、8移动导轨、9上下抓取气缸、10抓取夹、11第二驱动电机、12输送线、13支撑杆、14托板、15放料底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种自动上料装置，包括前工作台1，前工作台1的右侧固定安装有皮带线2，皮带线2的右侧固定安装有后工作台3，后工作台3的顶部固定安装有与皮带线2传动连接的第一驱动电机4，皮带线2的顶部固定安装有两个档条5，第一驱动电机4的顶部固定安装有来料感应器6，来料感应器6有两个，且另外一个来料感应器6位于放料底座15正面，后工作台3的顶部固定安装有支撑台7，支撑台7的正面固定安装有两个移动导轨8，移动导轨8的左端位于皮带线2上方，移动导轨8的右端位于放料底座15上方，两个导轨8之间活动安装有上下抓取气缸9，上下抓取气缸9的输出端固定安装有抓取夹10，抓取夹10的内部空腔呈圆弧状，抓取夹10与来料感应器6相适配，后工作台3的顶部固定安装有第二驱动电机11，后工作台3的顶部固定安装有与第二驱动电机11传动连接的输送线12，后工作台3的顶部固定安装有支撑杆13，支撑杆13的顶部固定安装有位于输送线12顶部的托板14，支撑杆13的高度大于第二驱动电机11的高度，托板14与输送线12之间留有空隙，托板14的顶部固定安装有放料底座15，放料底座15呈阶梯状，放料底座15的出料口位于输送线12的正上方，通过设置皮带线2，前工作台1加工完成的产品通过皮带线2输送至皮带线2位于后工作台3上的一端，经过来料感应器3时被检测到，并将检测的信号反馈到移动导轨8，移动导轨8启动带动上下抓取气缸9向产品靠近，待上下抓取气缸9位于产品正上方，控制抓取夹10下降夹取产品，再复位到原位，并由移动导轨8向放料底座15靠近，在经过来料感应器6后，上下抓取气缸9控制抓取夹10将产品放置到放料底座15上，通过这样的方式，由上下抓取气缸9在来料感应器6的辅助下控制抓取夹10循环往复的将产品放置到放料底座15上，达到了效率高的目的，而且档条5避免产品移动出现偏移，通过抓取夹10抓取产品，避免了产品碰撞。
综上，该自动上料装置，通过设置皮带线2，前工作台1加工完成的产品通过皮带线2输送至皮带线2位于后工作台3上的一端，经过来料感应器3时被检测到，并将检测的信号反馈到移动导轨8，移动导轨8启动带动上下抓取气缸9向产品靠近，待上下抓取气缸9位于产品正上方，控制抓取夹10下降夹取产品，再复位到原位，并由移动导轨8向放料底座15靠近，在经过来料感应器6后，上下抓取气缸9控制抓取夹10将产品放置到放料底座15上，通过这样的方式，由上下抓取气缸9在来料感应器6的辅助下控制抓取夹10循环往复的将产品放置到放料底座15上，达到了效率高的目的，而且档条5避免产品移动出现偏移，通过抓取夹10抓取产品，避免了产品碰撞，解决了目前工厂内的小部分加工工艺需要人工辅助操作，例如将后一步工艺内加工完成的产业与前一步工艺产品更换，这样的操作效率低，并且很容易发生产品碰撞的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动上料装置，包括前工作台(1)，其特征在于：所述前工作台(1)的右侧固定安装有皮带线(2)，所述皮带线(2)的右侧固定安装有后工作台(3)，所述后工作台(3)的顶部固定安装有与皮带线(2)传动连接的第一驱动电机(4)，所述皮带线(2)的顶部固定安装有两个档条(5)，所述第一驱动电机(4)的顶部固定安装有来料感应器(6)，所述后工作台(3)的顶部固定安装有支撑台(7)，所述支撑台(7)的正面固定安装有两个移动导轨(8)，两个所述导轨(8)之间活动安装有上下抓取气缸(9)，所述上下抓取气缸(9)的输出端固定安装有抓取夹(10)，所述后工作台(3)的顶部固定安装有第二驱动电机(11)，所述后工作台(3)的顶部固定安装有与第二驱动电机(11)传动连接的输送线(12)，所述后工作台(3)的顶部固定安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部固定安装有位于输送线(12)顶部的托板(14)，所述托板(14)的顶部固定安装有放料底座(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述来料感应器(6)有两个，且另外一个来料感应器(6)位于放料底座(15)正面。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述抓取夹(10)的内部空腔呈圆弧状，所述抓取夹(10)与来料感应器(6)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述移动导轨(8)的左端位于皮带线(2)上方，所述移动导轨(8)的右端位于放料底座(15)上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述支撑杆(13)的高度大于第二驱动电机(11)的高度，所述托板(14)与输送线(12)之间留有空隙。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述放料底座(15)呈阶梯状，所述放料底座(15)的出料口位于输送线(12)的正上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922094137.9U CN211490655U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种自动上料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922094137.9U CN211490655U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种自动上料装置 |
Publications (1)
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| CN211490655U true CN211490655U (zh) | 2020-09-15 |
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ID=72412024
Family Applications (1)
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| CN201922094137.9U Active CN211490655U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种自动上料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211490655U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114222441A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-22 | 赤壁市万皇智能设备有限公司 | 一种成品的柔性电路板收集整理装置 |
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2019
- 2019-11-28 CN CN201922094137.9U patent/CN211490655U/zh active Active
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