CN217407403U - 一种精准饲喂器的下料开关装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准饲喂器的下料开关装置,包括设置在上位料仓出料口的开关装置以及用于检测下位料仓实时重量的称重传感器,开关装置包括开关控制电路板和开关板;开关板的一端与上位料仓出料口一侧铰接,当开关板转动至设定位置时,开关板封住上位料仓出料口,实现上位料仓出料口的关闭;开关板与上位料仓出料口之间的铰接转轴与电机连接;电机在开关控制电路板的控制下工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及养殖设备技术领域,具体涉及一种精准饲喂器的下料开关装置。
背景技术
自动化饲喂是现在养殖行业主要的研究方向之一。现在市面上的饲喂器多为半自动化,都需要人员去到生产线上单个操作机器。下料开关是饲喂器的必备结构之一,但是现在市面上的饲喂器的开关更多的是一种手动打开的方式,需要人员手动控制,增加了时间成本。开关关停时,开启时慢,关闭时容易将饲料堵于边缘。申请人为了解决上述技术问题,提出了中国专利文件202122642245.2记载的饲喂器结构,其采用了电机扇叶进行控制上位料仓出料,但实际上基于此饲喂器的结构,还可以有更多方便的出料方式。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种精准饲喂器的下料开关装置,采用的是物联网技术,由电机控制开关启停。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案如下:
一种精准饲喂器的下料开关装置,包括设置在上位料仓出料口的开关装置以及用于检测下位料仓实时重量的称重传感器,开关装置包括开关控制电路板和开关板;开关板的一端与上位料仓出料口一侧铰接,当开关板转动至设定位置时,开关板封住上位料仓出料口,实现上位料仓出料口的关闭;开关板与上位料仓出料口之间的铰接转轴与电机连接;电机在开关控制电路板的控制下工作。
作为一种优选技术方案,开关板有两个,两个开关板的两端分别与上位料仓出料口的两侧铰接。
作为一种优选技术方案,开关控制电路板包括单片机;单片机连接电机;单片机通过AD转换芯片连接称重传感器;单片机通过外围驱动电路连接AD-DC转换模块、DC-DC降压模块;单片机通过通讯模块连接主机,使得开关控制电路板与主机进行信息交互,主机与服务器进行信息交互。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图;
图2为实施例1中,开关控制电路板中,单片机及其最小系统的电路原理图;
图3为实施例1中,开关控制电路板中,AD-DC转换模块的电路原理图;
图4为实施例1中,开关控制电路板中,DC-DC降压模块的电路原理图;
图5为实施例1中,开关控制电路板中,通讯模块的电路原理图;
图6为实施例1中,开关控制电路板中,称重模块的电路原理图;
其中,附图标记如下所示:
1-上位料仓出料口,2-开关板,3-驱动设备仓,4-下位料仓,5-堵料球。
具体实施方式
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种精准饲喂器的下料开关装置,下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
本实施例所述的新型饲喂器下料开关装置应用在精准饲喂器上。精准饲喂器的结构如下所述:该饲喂器包括上位料仓、驱动设备仓3、称重传感器、下位料仓4盖以及下位料仓4;由上位料仓、驱动设备和下位料仓4竖向重叠形成该精准饲喂器的整体部分,上位料仓、驱动设备仓3设有与上位料仓出料口1位置对应的出料口,且它们还和下位料仓4进料口的位置对应。下位料仓4的出料口设有堵料球5。
下位料仓4的上部设置下位料仓4盖,驱动设备仓3整体位于下位料仓4盖上,下位料仓4盖上设置称重传感器,且称重传感器对应于驱动设备仓3的出料口处。
下位料仓4盖上设置称重传感器,称重传感器为拉力式应变片传感器。对于下位料仓4盖来讲,下位料仓4与上位料仓通过拉力式应变片传感器连接,称重是根据下位料仓4实时重力进行称重力。
本实施例中,一种精准饲喂器的下料开关装置,包括用于控制上位料仓出料口1开闭的开关装置,开关装置的包括开关控制电路板和开关板2。
本实施例中开关板2仅有一个,其一端与上位料仓出料口1底部一侧铰接,另一端可相对于铰接处转动。当开关板2位于水平状态,开关板2另一端与上位料仓出料口1另一侧相贴时,则实现上位料仓出料口1关闭。当开关板2转动露出上位料仓出料口1时,则实现上位料仓出料口1打开。
其中,开关板2与上位料仓出料口1之间的铰接转轴与电机连接,在电机的驱动下铰接转轴转动,带动开关板2转动。
本实施例中,开关控制电路板包括单片机;单片机连接电机;单片机通过AD转换芯片连接称重模块;单片机通过外围驱动电路连接AD-DC转换模块、DC-DC降压模块、时钟复位电路。单片机通过通讯模块连接主机,使得开关控制电路板与主机进行信息交互,主机与服务器进行信息交互。
开关控制电路板接入220V交流电,交流电通过AC-DC转换模块将220V转换为12V直流电,12V直流电通过DC-DC降压模块将12V直流电分别转换为5V以及3.3V,给各用电设备供电。
本实施例中,称重传感器输出的模拟电信号通过16位数模转换芯片经过采集滤波算法处理转换数字量通过IIC通信方式传输给单片机。
通过手机APP操作按钮调用服务器接口,通过服务器向主机发送饲喂编号以及饲喂量,主机将服务器分发的数据进行整理,通过CAN/485通讯的方式与开关控制电路板进行双向通讯,开关控制电路板单片机发送指令控制电机转动,带动开关板2打开放料。
称重传感器对饲喂器料仓内的饲料重量进行实时称重,当下料量达到阀值时开关控制电路板控制电机转动关闭开关,并将当前状态返回给主机上传回云端并在手机界面显示。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于,本实施例中,开关板2有两个,两个开关板2的两端分别与上位料仓出料口1的两侧铰接。当两个开关板2位于水平位置时,两个开关板2拼接封住上位料仓出料口1,实现上位料仓出料口1的封闭。
开关板2与上位料仓出料口1之间的铰接转轴与电机连接,电机带动其转动。
按照上述实施例,便可很好地实现本实用新型。值得说明的是,基于上述结构设计的前提下,为解决同样的技术问题,即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色,所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样,故其也应当在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种精准饲喂器的下料开关装置,其特征在于,包括设置在上位料仓出料口的开关装置以及用于检测下位料仓实时重量的称重传感器,开关装置包括开关控制电路板和开关板;开关板的一端与上位料仓出料口一侧铰接,当开关板转动至设定位置时,开关板封住上位料仓出料口,实现上位料仓出料口的关闭;开关板与上位料仓出料口之间的铰接转轴与电机连接;电机在开关控制电路板的控制下工作。
2.根据权利要求1所述的一种精准饲喂器的下料开关装置,其特征在于,开关板有两个,两个开关板的两端分别与上位料仓出料口的两侧铰接。
3.根据权利要求1所述的一种精准饲喂器的下料开关装置,其特征在于,开关控制电路板包括单片机;单片机连接电机;单片机通过AD转换芯片连接称重传感器;单片机通过外围驱动电路连接AD-DC转换模块、DC-DC降压模块;单片机通过通讯模块连接主机,使得开关控制电路板与主机进行信息交互,主机与服务器进行信息交互。
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CN202221460247.8U CN217407403U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种精准饲喂器的下料开关装置 |
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CN115517186A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-27 | 天津大鸿恒翔机械有限公司 | 饲喂器控制电路及饲喂器 |
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