CN213678573U - 一种基于图像识别的防堵式给料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于图像识别的防堵式给料机，包括给料机本体，所述给料机本体的左端固定安装有防护盘，所述给料机本体上镶嵌有控制屏，所述控制屏的下方开设有出料口，所述出料口的右侧固定安装有支撑座，所述给料机本体的右上端开设有进料仓，所述进料仓的内部活动安装有螺旋轴，所述给料机本体的右端固定安装有固定盘，所述固定盘的右侧活动安装有传动盘，通过摄像头把信息传递给控制屏，控制屏通过控制器操控控制块，使得控制块和弹簧受力使驱动套向右移动，从而使得螺旋叶片移动，能够避免物料卡在螺旋叶片的中间，防止螺旋叶片反作用给第一电机，从而能够提高给料机和第一电机的使用寿命。

Description

一种基于图像识别的防堵式给料机

技术领域

本实用新型涉及给料机技术领域，具体为一种基于图像识别的防堵式给料机。

背景技术

给料机是用于把物料送至后端设备中，其中给料机是常见的输送装置，其适用于各种工业生产环境的物料连续计量和配料，运行可靠，控制精度高；尤其适用于建材、冶金、电力、化工等行业物料的连续计量和配料。

但是现有的给料机在上料时，由于物料的形状大小不一，在连续上料时很容易堵塞进料仓，从而会出现机器停止以及损坏给料机内部零件的现象，而且现有的给料机的防堵效果不够完善，可能会出现少量的物料卡住螺旋叶片的间隙中，螺旋叶片处于给料机内部，不能及时的进行检修和维护，从而导致给料机内部零件损坏，还会降低电机和传动装置的使用寿命。

为此，提出一种基于图像识别的防堵式给料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的防堵式给料机，能够对物料进行连续搅拌，同时搅拌装置为可拆卸式和可添加式，可以根据物料的需要及时更换不同的搅拌装置，而且可以通过外部显示装置对给料机内部进行监测和通料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别的防堵式给料机，包括给料机本体，所述给料机本体的左端固定安装有防护盘，所述给料机本体上镶嵌有控制屏，所述控制屏的下方开设有出料口，所述出料口的右侧固定安装有支撑座，所述给料机本体的右上端开设有进料仓，所述进料仓的内部活动安装有螺旋轴，所述给料机本体的右端固定安装有固定盘，所述固定盘的右侧活动安装有传动盘，所述传动盘的前侧固定安装有第一电机，所述给料机本体的内部活动安装有轴杆，所述轴杆上活动安装有驱动柱。

通过采用上述技术方案，首先连接外部电源，通过进料仓进行上料，通过第二电机的转动使得螺旋轴带动桨叶进行转动，对物料进行预先搅拌，接着物料进入给料机本体的内部，第一电机带动传动盘工作，从而驱动轴杆对物料进行搅拌传输，最后加工后的物料从出料口出料。

优选的，所述给料机本体的上方固定连接有控制器，所述控制器的右侧固定连接有摄像头，所述摄像头呈半球状，所述摄像头上设置有照灯。

通过采用上述技术方案，控制器可以根据摄像头把信息传输给控制屏，控制屏内部安装有感应模块，从而会发送指令给控制器驱动驱动柱进行位移。

优选的，所述驱动柱上固定连接有螺旋叶片，所述驱动柱的右侧活动安装有滑杆，所述滑杆的外表面套接有限位环，所述驱动柱共设置有若干组，每组驱动柱上均设置有一组螺旋叶片，若干组驱动柱均匀分布在轴杆的中间位置处，所述轴杆与驱动柱之间活动连接。

通过采用上述技术方案，滑杆可以使得驱动柱在滑杆上进行位移，保证移动螺旋叶片能将物料去除，同时限位环限制驱动柱的最大位移距离，防止驱动柱和受到相邻螺旋叶片的摩擦。

优选的，所述驱动柱的内部固定安装有导柱，所述导柱的左端弹性连接有弹簧，所述弹簧的左端固定安装有控制块，所述控制块的左端固定安装有固定柱。

通过采用上述技术方案，控制块受到控制器的指令，向右挤压弹簧从而将驱动柱移动，提高驱动柱的稳定性和灵活性，导柱可以对弹簧进行限位，防止弹簧受力产生偏移的现象。

优选的，所述螺旋轴的左端固定安装有第二电机，所述螺旋轴的右端设置有螺纹，所述螺旋轴上活动连接有转动套，所述转动套的右侧固定安装有轴套，所述轴套的内部开设有螺纹槽，所述轴套上活动连接有桨叶，所述桨叶上开设有连接孔，所述连接孔的下方活动连接有密封盖，所述螺旋轴与轴套之间通过螺纹和螺纹槽螺接固定。

通过采用上述技术方案，将螺旋轴与轴套之间通过螺纹和螺纹槽螺接固定，方便工作人员及时对轴套进行拆卸，从而可以安装桨叶和其它搅拌装置，同时桨叶上设置有连接外部搅拌装置的连接孔，提高螺旋轴的使用性和多功能性。

优选的，所述第一电机与传动盘之间通过皮带传动连接。

通过采用上述技术方案，将第一电机与传动盘之间通过皮带传动连接在一起，第一电机带动传动盘进行传输转动，从而驱动给料机本体。内部的轴杆进行作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在进料仓的内部设置螺旋轴和桨叶，利用桨叶可以对物料进行搅拌，防止物料因形状大小不一堵塞进料仓内部，同时桨叶上可以根据不同类型的物料对应安装不同型号的搅拌装置，而且螺旋轴可以与轴套进行灵活拆卸，避免桨叶损坏而更换整套搅拌装置，从而可以一定程度上防止物料堵塞进料仓和给料机，当螺旋叶片遇到物料的阻挡时，通过摄像头把信息传递给控制屏，控制屏通过控制器操控控制块，使得控制块和弹簧受力使驱动套向右移动，从而使得螺旋叶片移动，能够避免物料卡在螺旋叶片的中间，防止螺旋叶片反作用给第一电机，从而能够提高给料机和第一电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的内部结构视图；

图3为本实用新型的轴杆结构视图；

图4为本实用新型的驱动柱结构视图；

图5为本实用新型的螺旋轴结构视图。

图中：1、防护盘；2、给料机本体；3、进料仓；4、螺旋轴；5、固定盘；6、第一电机；7、传动盘；8、支撑座；9、出料口；10、控制屏；11、控制器；12、摄像头；13、轴杆；14、螺旋叶片；15、滑杆；16、限位环；17、驱动柱；18、固定柱；19、弹簧；20、导柱；21、控制块；22、桨叶；23、连接孔；24、轴套；25、转动套；26、第二电机；27、密封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于图像识别的防堵式给料机，如图1至图4所示，包括给料机本体2，给料机本体2的左端固定安装有防护盘1，给料机本体2上镶嵌有控制屏10，控制屏10的下方开设有出料口9，出料口9的右侧固定安装有支撑座8，给料机本体2的右上端开设有进料仓3，进料仓3的内部活动安装有螺旋轴4，给料机本体2的右端固定安装有固定盘5，固定盘5的右侧活动安装有传动盘7，传动盘7的前侧固定安装有第一电机6，给料机本体2的内部活动安装有轴杆13，轴杆13上活动安装有驱动柱17。

通过采用上述技术方案，首先连接外部电源，通过进料仓3进行上料，通过第二电机26的转动使得螺旋轴4带动桨叶22进行转动，对物料进行预先搅拌，接着物料进入给料机本体2的内部，第一电机6带动传动盘7工作，从而驱动轴杆13对物料进行搅拌传输，最后加工后的物料从出料口9出料。

具体的，如图2所示，给料机本体2的上方固定连接有控制器11，控制器11的右侧固定连接有摄像头12，摄像头12呈半球状，摄像头12上设置有照灯。

通过采用上述技术方案，控制器11可以根据摄像头12把信息传输给控制屏10，控制屏10内部安装有感应模块，从而会发送指令给控制器11驱动驱动柱17进行位移。

具体的，如图3所示，驱动柱17上固定连接有螺旋叶片14，驱动柱17的右侧活动安装有滑杆15，滑杆15的外表面套接有限位环16，驱动柱17共设置有若干组，每组驱动柱17上均设置有一组螺旋叶片14，若干组驱动柱17均匀分布在轴杆13的中间位置处，轴杆13与驱动柱17之间活动连接。

通过采用上述技术方案，滑杆15可以使得驱动柱17在滑杆15上进行位移，保证移动螺旋叶片14能将物料去除，同时限位环16限制驱动柱17的最大位移距离，防止驱动柱17和受到相邻螺旋叶片14的摩擦。

具体的，如图4所示，驱动柱17的内部固定安装有导柱20，导柱20的左端弹性连接有弹簧19，弹簧19的左端固定安装有控制块21，控制块21的左端固定安装有固定柱18。

通过采用上述技术方案，控制块21受到控制器11的指令，向右挤压弹簧19从而将驱动柱17移动，提高驱动柱17的稳定性和灵活性，导柱20可以对弹簧19进行限位，防止弹簧19受力产生偏移的现象。

具体的，如图5所示，螺旋轴4的左端固定安装有第二电机26，螺旋轴4的右端设置有螺纹，螺旋轴4上活动连接有转动套25，转动套25的右侧固定安装有轴套24，轴套24的内部开设有螺纹槽，轴套24上活动连接有桨叶22，桨叶22上开设有连接孔23，连接孔23的下方活动连接有密封盖27，螺旋轴4与轴套24之间通过螺纹和螺纹槽螺接固定。

通过采用上述技术方案，将螺旋轴4与轴套24之间通过螺纹和螺纹槽螺接固定，方便工作人员及时对轴套24进行拆卸，从而可以安装桨叶22和其它搅拌装置，同时桨叶22上设置有连接外部搅拌装置的连接孔23，提高螺旋轴4的使用性和多功能性。

具体的，如图1所示，第一电机6与传动盘7之间通过皮带传动连接。

通过采用上述技术方案，将第一电机6与传动盘7之间通过皮带传动连接在一起，第一电机6带动传动盘7进行传输转动，从而驱动给料机本体2。内部的轴杆13进行作业。

本实用新型中控制器11的型号是K380；摄像头12的型号是KS302D。

工作原理：首先在进料仓3内部将螺旋轴4与轴套24连接在一起，并转动转动套25对螺旋轴4进行限位固定，防止轴套24因离心率脱离，根据给料机本体2的需求在桨叶22上对应安装外部搅拌装置，然后连接外部电源，通过进料仓3进行上料，通过第二电机26的转动使得螺旋轴4带动桨叶22进行转动，对物料进行预先搅拌，从而可以一定程度上防止物料堵塞进料仓3和给料机本体2，当螺旋叶片14遇到物料的阻挡时，通过摄像头12把信息传递给控制屏10，控制器11可以根据摄像头12把信息传输给控制屏10，控制屏10内部安装有感应模块，从而会发送指令给控制器11驱动驱动柱17进行位移，从而使得螺旋叶片14移动，能够避免物料卡在螺旋叶片14的中间，防止螺旋叶片14反作用给第一电机6，从而能够提高给料机本体2和第一电机6的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于图像识别的防堵式给料机，包括给料机本体（2），其特征在于：所述给料机本体（2）的左端固定安装有防护盘（1），所述给料机本体（2）上镶嵌有控制屏（10），所述控制屏（10）的下方开设有出料口（9），所述出料口（9）的右侧固定安装有支撑座（8），所述给料机本体（2）的右上端开设有进料仓（3），所述进料仓（3）的内部活动安装有螺旋轴（4），所述给料机本体（2）的右端固定安装有固定盘（5），所述固定盘（5）的右侧活动安装有传动盘（7），所述传动盘（7）的前侧固定安装有第一电机（6），所述给料机本体（2）的内部活动安装有轴杆（13），所述轴杆（13）上活动安装有驱动柱（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的防堵式给料机，其特征在于：所述给料机本体（2）的上方固定连接有控制器（11），所述控制器（11）的右侧固定连接有摄像头（12），所述摄像头（12）呈半球状，所述摄像头（12）上设置有照灯。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的防堵式给料机，其特征在于：所述驱动柱（17）上固定连接有螺旋叶片（14），所述驱动柱（17）的右侧活动安装有滑杆（15），所述滑杆（15）的外表面套接有限位环（16），所述驱动柱（17）共设置有若干组，每组驱动柱（17）上均设置有一组螺旋叶片（14），若干组驱动柱（17）均匀分布在轴杆（13）的中间位置处，所述轴杆（13）与驱动柱（17）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的防堵式给料机，其特征在于：所述驱动柱（17）的内部固定安装有导柱（20），所述导柱（20）的左端弹性连接有弹簧（19），所述弹簧（19）的左端固定安装有控制块（21），所述控制块（21）的左端固定安装有固定柱（18）。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的防堵式给料机，其特征在于：所述螺旋轴（4）的左端固定安装有第二电机（26），所述螺旋轴（4）的右端设置有螺纹，所述螺旋轴（4）上活动连接有转动套（25），所述转动套（25）的右侧固定安装有轴套（24），所述轴套（24）的内部开设有螺纹槽，所述轴套（24）上活动连接有桨叶（22），所述桨叶（22）上开设有连接孔（23），所述连接孔（23）的下方活动连接有密封盖（27），所述螺旋轴（4）与轴套（24）之间通过螺纹和螺纹槽螺接固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的防堵式给料机，其特征在于：所述第一电机（6）与传动盘（7）之间通过皮带传动连接。

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