CN117142050B - 一种上料提升机堵料检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于上料提升机技术领域，尤其是涉及一种上料提升机堵料检测装置，包括底板，所述底板的上端侧壁开设有开口，且对应开口内部固定连接有提升箱，所述提升箱的一端侧壁固定连通有出料口，所述提升箱的侧壁开设有与出料口相对应的开口。本发明能够通过观察检测凸块的移动就能够判断出此处是否发生堵料情况，便于检测出工件堵料的情况，提高该装置检测的精确性，能够在检测出工件发生堵料情况时，自动将倾倒工件进行扶正，防止影响上料提升机的工作效率，还能够在支撑板向上移动的过程中，带动传动板向上移动，使推动块对出料口内的工件向外推动，增加工件的出料速度，提高该装置的工作效率。

Description

一种上料提升机堵料检测装置

技术领域

本发明属于上料提升机技术领域，尤其是涉及一种上料提升机堵料检测装置。

背景技术

在工业制造和加工生产线中，上料提升机被广泛应用于将原材料或半成品从供料区域输送到加工设备或生产线的上方，它可以将工件提升到适当的高度，以实现顺畅的生产流程和操作。

但在利用上料提升机对工件进行上料提升时，一般是利用传动皮带以及设置的多个导料板来将需要上料提升的工件运输到合适的位置，但在运输的过程中，在导料板上码放整齐的工件容易在上料提升的过程中发生倾倒，导致工件与提升箱的内壁不断地摩擦，随着工件和提升箱内壁的不断摩擦，摩擦力会逐渐增大，如果摩擦力超过了工件向上运动的力或提升机的承载能力，工件就会停滞不前，堵塞在提升箱内，影响工作的效率，因此需要在对工件进行上料提升时对工件的堵料情况进行检测，但在上料提升机不断工作的过程中，利用人工来观察和处理堵料往往需要人员靠近运行中的设备或机械，存在受伤的风险，特别是在处理堵料时，可能需要使用工具或对设备进行维修，这可能导致意外伤害或其他工作安全问题；

且现有技术中的检测装置在对上料提升机的堵料情况进行检测时，不能够及时对发生倾倒的工件进行处理，仅仅只是对上料提升机的堵料情况进行检测反馈，而当工作人员发现堵料后处理的步骤较为繁琐，极大地影响了上料提升机的工作效率。

为此，我们提出一种上料提升机堵料检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种上料提升机堵料检测装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种上料提升机堵料检测装置，包括底板，所述底板的上端侧壁开设有开口，且对应开口内部固定连接有提升箱，所述提升箱的一端侧壁固定连通有出料口，所述提升箱的侧壁开设有与出料口相对应的开口，所述提升箱的外壁固定连接有进料仓，所述提升箱位于进料仓内的侧壁开设有条形开口，所述提升箱的侧壁固定连接有调速电机，所述提升箱的上下两端内壁均对称转动连接有传动杆，两个所述传动杆的外壁转动套接有同一个传动皮带，所述调速电机的一端输出端贯穿提升箱的侧壁与其中一个传动杆的一端固定连接，所述传动皮带的外壁固定连接有多个导料板，所述提升箱的两端内壁固定连接有同一个隔板，所述隔板与提升箱相对一端的侧壁均开设有开口，所述隔板与提升箱相对应的侧壁均卡接有两个卡板，两个所述卡板的侧壁固定连接有同一个支撑板，所述支撑板的上端侧壁固定连接有检测机构；

所述检测机构包括支撑板上端侧壁固定连接的检测壳，所述检测壳的下端内壁固定连接有连接板，所述连接板的上端侧壁抵触连接有外壳，所述外壳的内部移动套接有活塞，所述活塞的一端侧壁固定连接有支杆，所述支杆的一端贯穿外壳的侧壁固定连接有挡板，所述外壳的侧壁还固定连接有密封壳，所述密封壳的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿检测壳的侧壁固定连接有检测凸块。

在上述的一种上料提升机堵料检测装置中，所述外壳与密封壳相对一端的侧壁均开设有通孔，且对应通孔内部固定套接有进阻尼液管，所述外壳的一端侧壁对称固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧的一端均与检测壳的一端内壁固定连接，所述密封壳的一端侧壁对称固定连接有两个支撑弹簧，两个所述支撑弹簧的一端均与检测壳的内壁固定连接，所述外壳的上端侧壁固定连接有齿条，所述检测壳的内壁转动连接有第一转杆，所述第一转杆的一端固定连接有主动锥齿轮，所述检测壳的内壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的一端固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮一端固定连接有圆齿轮，所述圆齿轮与齿条相啮合。

在上述的一种上料提升机堵料检测装置中，所述第二转杆的外壁固定套接有第一齿轮，所述检测壳的内壁还转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外壁固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述螺纹丝杆的外壁通过螺纹连接有推壳，所述检测壳的侧壁开设有可供推壳伸出的条形开口，所述推壳位于检测壳外的一端固定连接有推板。

在上述的一种上料提升机堵料检测装置中，多个所述导料板的侧壁均固定连接有第一磁铁，所述支撑板的侧壁还固定连接有第二磁铁，所述隔板的侧壁关于检测壳对称固定连接有两个支板，所述隔板的侧壁关于检测壳对称固定连接有两个限位板。

在上述的一种上料提升机堵料检测装置中，所述检测壳的上端侧壁固定连接有传动板，所述传动板的上端侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴的侧壁固定连接有推动杆，所述提升箱与隔板的侧壁均开设有可供推动杆上下移动的限位开口，所述推动杆延伸至出料口 内的一端固定连接有推动块。

在上述的一种上料提升机堵料检测装置中，所述提升箱的一端侧壁与底板的上端侧壁均固定连接有U型板，两个所述U型板的两端内壁均固定连接有同一个限位杆。

在上述的一种上料提升机堵料检测装置中，所述底板的底部四角处均固定连接有支撑块，多个所述支撑块的下端侧壁均固定连接有电动伸缩杆。

与现有的技术相比，一种上料提升机堵料检测装置的优点在于：

1、通过设置的检测壳、连接板、活塞、支杆、挡板、密封壳、连接杆以及检测凸块能够当导料板上端放置的工件发生倾倒时，会快速地与挡板相接触，使挡板快速地带动支杆向一侧移动，但外壳的内部充满阻尼液，而进阻尼液管的口径较小，在支杆的快速移动下，活塞推动阻尼液通过进阻尼液管进行密封壳内阻尼液量较少，此时外壳会克服支撑弹簧的弹力带动密封壳向一侧移动，使连接杆带动检测凸块向外移动，工作人员通过观察检测凸块的移动就能够判断出此处是否发生堵料情况，便于检测出工件堵料的情况，提高该装置检测的精确性。

2、通过设置的第一转杆、第二转杆、第一齿轮、第二齿轮、推壳以及推板能够在外壳向一侧移动的过程中，使推壳带动推板向导料板的一侧移动，对倾倒的工件进行扶正，防止工件不断与提升箱的内壁摩擦，造成堵料，在对倾倒的工件进行扶正之后，挡板会在复位弹簧的作用下带动挡板向外移动，在上述机构的反向配合下，会使推板回到原来位置，能够在检测出工件发生堵料情况时，自动将倾倒工件进行扶正，防止影响上料提升机的工作效率。

3、通过设置的传动板、第一转轴、推动杆、限位开口以及推动块能够在支撑板带动检测壳向上移动的过程中，会带动传动板向上移动，在限位开口的限位作用下，传动板向上移动会使第一转轴带动推动杆向下移动，使推动块对出料口内的工件能够向下挤压推出，增加工件的出料速度，提高该装置的工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种上料提升机堵料检测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种上料提升机堵料检测装置的俯视结构示意图；

图3是本发明提供的一种上料提升机堵料检测装置的部分结构剖视示意图；

图4是本发明提供的一种上料提升机堵料检测装置的剖视结构示意图；

图５是本发明提供的一种上料提升机堵料检测装置的局部放大结构剖视示意图；

图６是本发明提供的一种上料提升机堵料检测装置的另一角度部分结构剖视示意图；

图７是本发明提供的一种上料提升机堵料检测装置的外壳与密封壳的剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、提升箱；3、出料口；4、进料仓；5、调速电机；6、传动杆；7、传动皮带；8、导料板；9、隔板；10、卡板；11、支撑板；

12、检测机构；121、检测壳；122、连接板；123、外壳；124、活塞；125、支杆；126、挡板；127、密封壳；128、连接杆；129、检测凸块；

13、进阻尼液管；14、复位弹簧；15、支撑弹簧；16、齿条；17、第一转杆；18、主动锥齿轮；19、第二转杆；20、从动锥齿轮；21、第一齿轮；22、螺纹丝杆；23、第二齿轮；24、推壳；25、推板；26、第一磁铁；27、第二磁铁；28、支板；29、限位板；30、传动板；31、第一转轴；32、推动杆；33、限位开口；34、推动块；35、U型板；36、限位杆；37、支撑块；38、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图7所示，一种上料提升机堵料检测装置，包括底板1，底板1的底部四角处均固定连接有支撑块37，多个支撑块37的下端侧壁均固定连接有电动伸缩杆38，底板1的上端侧壁开设有开口，且对应开口内部固定连接有提升箱2，提升箱2的一端侧壁与底板1的上端侧壁均固定连接有U型板35，两个U型板35的两端内壁均固定连接有同一个限位杆36，提升箱2的一端侧壁固定连通有出料口3，提升箱2的侧壁开设有与出料口3相对应的开口，提升箱2的外壁固定连接有进料仓4，提升箱2位于进料仓4内的侧壁开设有条形开口，提升箱2的侧壁固定连接有调速电机5，提升箱2的上下两端内壁均对称转动连接有传动杆6，两个传动杆6的外壁转动套接有同一个传动皮带7，调速电机5的一端输出端贯穿提升箱2的侧壁与其中一个传动杆6的一端固定连接，传动皮带7的外壁固定连接有多个导料板8，提升箱2的两端内壁固定连接有同一个隔板9，隔板9与提升箱2相对一端的侧壁均开设有开口，隔板9与提升箱2相对应的侧壁均卡接有两个卡板10，两个卡板10的侧壁固定连接有同一个支撑板11，支撑板11的上端侧壁固定连接有检测机构12；

检测机构12包括支撑板11上端侧壁固定连接的检测壳121，检测壳121的下端内壁固定连接有连接板122，连接板122的上端侧壁抵触连接有外壳123，外壳123的内部移动套接有活塞124，活塞124的一端侧壁固定连接有支杆125，支杆125的一端贯穿外壳123的侧壁固定连接有挡板126，外壳123的侧壁还固定连接有密封壳127，密封壳127的侧壁固定连接有连接杆128，连接杆128的一端贯穿检测壳121的侧壁固定连接有检测凸块129，工作人员通过观察检测凸块129的移动就能够判断出此处是否发生堵料情况，便于检测出工件堵料的情况，提高该装置检测的精确性。

外壳123与密封壳127相对一端的侧壁均开设有通孔，且对应通孔内部固定套接有进阻尼液管13，外壳123的一端侧壁对称固定连接有两个复位弹簧14，两个复位弹簧14的一端均与检测壳121的一端内壁固定连接，密封壳127的一端侧壁对称固定连接有两个支撑弹簧15，两个支撑弹簧15的一端均与检测壳121的内壁固定连接，外壳123的上端侧壁固定连接有齿条16，检测壳121的内壁转动连接有第一转杆17，第一转杆17的一端固定连接有主动锥齿轮18，检测壳121的内壁转动连接有第二转杆19，第二转杆19的一端固定连接有从动锥齿轮20，主动锥齿轮18与从动锥齿轮20啮合，主动锥齿轮18一端固定连接有圆齿轮，圆齿轮与齿条16相啮合，第二转杆19的外壁固定套接有第一齿轮21，检测壳121的内壁还转动连接有螺纹丝杆22，螺纹丝杆22的外壁固定套接有第二齿轮23，第一齿轮21与第二齿轮23啮合，螺纹丝杆22的外壁通过螺纹连接有推壳24，检测壳121的侧壁开设有可供推壳24伸出的条形开口，推壳24位于检测壳121外的一端固定连接有推板25，多个导料板8的侧壁均固定连接有第一磁铁26，支撑板11的侧壁还固定连接有第二磁铁27，隔板9的侧壁关于检测壳121对称固定连接有两个支板28，隔板9的侧壁关于检测壳121对称固定连接有两个限位板29，通过设置的推板25能够在检测出工件发生堵料情况时，自动将倾倒工件进行扶正，防止影响上料提升机的工作效率。

检测壳121的上端侧壁固定连接有传动板30，传动板30的上端侧壁转动连接有第一转轴31，第一转轴31的侧壁固定连接有推动杆32，提升箱2与隔板9的侧壁均开设有可供推动杆32上下移动的限位开口33，推动杆32 延伸至 出料口3 内的一端固定连接有推动块34，能够在限位开口33的限位作用下，传动板30向上移动会使第一转轴31带动推动杆32向下移动，使推动块34向下移动，将在出料口3内堆积的工件向外挤压推出，提高该装置的工作效率。

现对本发明的操作原理做如下描述：在利用上料提升机对工件进行上料提升时，首先将需要上料投放的工件放进进料仓4内，然后启动调速电机5，带动其中一个传动杆6转动，在传动皮带7的传动作用下，使另外一个传动杆6转动，使传动皮带7能够稳定地转动，在传动皮带7不断转动的过程中，会带动传动皮带7侧壁固定连接的多个导料板8不断移动，在多个导料板8不断移动的过程中，进料仓4内的工件会在重力的作用下掉落进导料板8上，利用导料板8对工件进行上料提升；

当承载工件的导料板8移动到传动皮带7正上方时，会需要向一侧移动，使导料板8上方的工件从出料口3掉落在指定位置，在承载工件的导料板8向上移动的过程中，导料板8侧壁设置的第一磁铁26在经过第二磁铁27时，会将第二磁铁27吸附住，带动支撑板11跟随导料板8向上移动，带动检测壳121跟随支撑板11向上移动，当支撑板11向上移动一段距离之后，支撑板11侧壁设置的卡板10在与限位板29接触后，支撑板11不能够继续向上移动，会使第一磁铁26与第二磁铁27脱离，此时支撑板11会带动检测壳121向下滑动，直到第二磁铁27与下一个导料板8侧壁设置的第一磁铁26相吸附后，带动支撑板11继续向上移动；

在检测壳121跟随导料板8向上移动的过程中，当导料板8上端放置的工件发生倾倒时，会快速地与挡板126相接触，使挡板126快速地带动支杆125向一侧移动，但外壳123的内部充满阻尼液，而进阻尼液管13的口径较小，在支杆125的快速移动下，活塞124推动阻尼液通过进阻尼液管13进行密封壳127内阻尼液量较少，此时外壳123会克服支撑弹簧15的弹力带动密封壳127向一侧移动，使连接杆128带动检测凸块129向外移动，工作人员通过观察检测凸块129的移动就能够判断出此处发生堵料情况，在当支撑板11与连接的导料板8脱离后，导料板8会继续向上移动，当工件没有发生倾倒时，导料板8会在向上移动的过程中会推动挡板126缓慢向内移动，在挡板126缓慢的向内移动的过程中，会带动活塞124缓慢的推动阻尼液通过进阻尼液管13进入到密封壳127内，此时挡板126不会推动外壳123移动，不会影响对工件堵料检测的准确性；

在外壳123向一侧移动的过程中，齿条16会带动主动锥齿轮18转动，使从动锥齿轮20转动，带动第二转杆19转动，在第二转杆19不断转动的过程中，会带动第一齿轮21转动，使第一齿轮21带动第二齿轮23转动，使推壳24带动推板25向导料板8的一侧移动，对倾倒的工件进行扶正，防止工件不断与提升箱2的内壁摩擦，并且倾倒的工件在继续提升过程中，工件的另外一端会对传动皮带7造成挤压，导致传动皮带7变形，容易影响传动皮带7的转动，会导致造成堵料，在对倾倒的工件进行扶正之后，挡板126会在复位弹簧14的作用下带动挡板126向外移动，在上述机构的反向配合下，会使推板25回到原来位置；

在当导料板8上方的工件经过挡板126之前就已经倾倒时，由于工件发生倾倒，会导致工件的伸出的距离要比导料板8更长，在当挡板126经过倾倒的工件时，由于之前挡板126在导料板8的推动下就已经通过活塞124将密封壳127内的阻尼液充满，此时挡板126在经过倾倒的工件时，不会推动活塞124向内移动，使外壳123能够克服支撑弹簧15的弹力向一侧移动，通过上述结构的配合，利用推板25对倾倒的工件进行扶正，能够在检测出工件发生堵料情况时，自动将倾倒工件进行扶正，防止影响上料提升机的工作效率；

在支撑板11带动检测壳121向上移动的过程中，会带动传动板30向上移动，在限位开口33的限位作用下，传动板30向上移动会使第一转轴31带动推动杆32向下移动，使推动块34对出料口3内的工件向下挤压推出，增加工件的出料速度，提高该装置的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种上料提升机堵料检测装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端侧壁开设有开口，且对应开口内部固定连接有提升箱（2），所述提升箱（2）的一端侧壁固定连通有出料口（3），所述提升箱（2）的侧壁开设有与出料口（3）相对应的开口，所述提升箱（2）的外壁固定连接有进料仓（4），所述提升箱（2）位于进料仓（4）内的侧壁开设有条形开口，所述提升箱（2）的侧壁固定连接有调速电机（5），所述提升箱（2）的上下两端内壁均对称转动连接有传动杆（6），两个所述传动杆（6）的外壁转动套接有同一个传动皮带（7），所述调速电机（5）的一端输出端贯穿提升箱（2）的侧壁与其中一个传动杆（6）的一端固定连接，所述传动皮带（7）的外壁固定连接有多个导料板（8），所述提升箱（2）的两端内壁固定连接有同一个隔板（9），所述隔板（9）与提升箱（2）相对一端的侧壁均开设有开口，所述隔板（9）与提升箱（2）相对应的侧壁均卡接有两个卡板（10），两个所述卡板（10）的侧壁固定连接有同一个支撑板（11），所述支撑板（11）的上端侧壁固定连接有检测机构（12）；

所述检测机构（12）包括支撑板（11）上端侧壁固定连接的检测壳（121），所述检测壳（121）的下端内壁固定连接有连接板（122），所述连接板（122）的上端侧壁抵触连接有外壳（123），所述外壳（123）的内部移动套接有活塞（124），所述活塞（124）的一端侧壁固定连接有支杆（125），所述支杆（125）的一端贯穿外壳（123）的侧壁固定连接有挡板（126），所述外壳（123）的侧壁还固定连接有密封壳（127），所述密封壳（127）的侧壁固定连接有连接杆（128），所述连接杆（128）的一端贯穿检测壳（121）的侧壁固定连接有检测凸块（129）；

所述外壳（123）与密封壳（127）相对一端的侧壁均开设有通孔，且对应通孔内部固定套接有进阻尼液管（13），所述外壳（123）的一端侧壁对称固定连接有两个复位弹簧（14），两个所述复位弹簧（14）的一端均与检测壳（121）的一端内壁固定连接，所述密封壳（127）的一端侧壁对称固定连接有两个支撑弹簧（15），两个所述支撑弹簧（15）的一端均与检测壳（121）的内壁固定连接，所述外壳（123）的上端侧壁固定连接有齿条（16），所述检测壳（121）的内壁转动连接有第一转杆（17），所述第一转杆（17）的一端固定连接有主动锥齿轮（18），所述检测壳（121）的内壁转动连接有第二转杆（19），所述第二转杆（19）的一端固定连接有从动锥齿轮（20），所述主动锥齿轮（18）一端固定连接有圆齿轮，所述圆齿轮与齿条（16）相啮合；

所述第二转杆（19）的外壁固定套接有第一齿轮（21），所述检测壳（121）的内壁还转动连接有螺纹丝杆（22），所述螺纹丝杆（22）的外壁固定套接有第二齿轮（23），所述第一齿轮（21）与第二齿轮（23）啮合，所述螺纹丝杆（22）的外壁通过螺纹连接有推壳（24），所述检测壳（121）的侧壁开设有可供推壳（24）伸出的条形开口，所述推壳（24）位于检测壳（121）外的一端固定连接有推板（25）；

多个所述导料板（8）的侧壁均固定连接有第一磁铁（26），所述支撑板（11）的侧壁还固定连接有第二磁铁（27），所述隔板（9）的侧壁关于检测壳（121）对称固定连接有两个支板（28），所述隔板（9）的侧壁关于检测壳（121）对称固定连接有两个限位板（29）；

所述检测壳（121）的上端侧壁固定连接有传动板（30），所述传动板（30）的上端侧壁转动连接有第一转轴（31），所述第一转轴（31）的侧壁固定连接有推动杆（32），所述提升箱（2）与隔板（9）的侧壁均开设有可供推动杆（32）上下移动的限位开口（33），所述推动杆（32）延伸至出料口（3）内的一端固定连接有推动块（34）；

所述提升箱（2）的一端侧壁与底板（1）的上端侧壁均固定连接有U型板（35），两个所述U型板（35）的两端内壁均固定连接有同一个限位杆（36）。

2.根据权利要求1所述的一种上料提升机堵料检测装置，其特征在于，所述底板（1）的底部四角处均固定连接有支撑块（37），多个所述支撑块（37）的下端侧壁均固定连接有电动伸缩杆（38）。