CN220172086U - 一种电池片的载具、搬运装置和运输设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电池片的载具、搬运装置和运输设备，载具包括载台，载台的台面水平朝上设置，载台的台面上设有至少一吸附工位，每一吸附工位包括主吸附孔和副吸附孔，主吸附孔设置于待切割物料的预设切割轨迹的一侧，副吸附孔设置于待切割物料的预设切割轨迹的另一侧，主吸附孔的抽真空气路和副吸附孔的抽真空气路分别独立设置。载台的台面对电池片能够起到水平支撑作用，载台通过主吸附孔或副吸附孔吸附固定电池片位于预设切割轨迹一侧的部分，而电池片位于预设切割轨迹另一侧的部分则是自由状态，电池片以该状态被切割过程中，电池片处于自由状态的部分能够将被切割时吸收的能量以及轻微震动等散出，降低电池片受应力损伤的几率。

Description

一种电池片的载具、搬运装置和运输设备

技术领域

本申请涉及电池片运输技术领域，尤其涉及一种电池片的载具、搬运装置和运输设备。

背景技术

太阳能电池片是通过光电效应或者光化学效应直接将光能转化为电能的半导体薄片，太阳能电池板是由多片经过切割后得到的小电池片进行封装构成的，太阳能电池单片不能作为直接的供电电源使用，需要将多片太阳能电池片拼接起来进行封装形成组件，这些组件称之为太阳能电池板，是太阳能发电系统中重要组成部分。

相关技术中采用机械手吸附抓取待切割的电池片，将该电池片转移至激光切割工位完成切割，继而机械手将切割成多个小的电池片运至下料工位完成下料，然后机械手再返回上料工位继续重复。在电池片切割过程中，机械手始终完全将电池片固定，如此在电池片被切割过程中，作用于电池片上的激光能量被电池片吸收而热胀产生相应的应力，导致电池片损坏率较高的问题。

因此，如何提升电池片的切割良率，有待解决。

实用新型内容

本申请实施例是一种电池片的载具、搬运装置和运输设备，通过设置主吸附孔和副吸附孔的载台承载电池片至切割工位，能有效提升电池片的切割良率。

本申请实施例公开了一种电池片的载具，所述载具包括载台，所述载台的台面水平朝上设置，所述载台的台面上设有至少一吸附工位，每一所述吸附工位包括主吸附孔和副吸附孔，所述主吸附孔设置于待切割物料的预设切割轨迹的一侧，所述副吸附孔设置于待切割物料的预设切割轨迹的另一侧，所述主吸附孔的抽真空气路和所述副吸附孔的抽真空气路分别独立设置。

可选的，每一所述吸附工位的主吸附孔和副吸附孔分别设有多个，多个所述主吸附孔和多个所述副吸附孔分别沿第一方向上排列为至少一列，排列设置的所述主吸附孔与排列设置的所述副吸附孔平行且关于第二方向对称设置。

可选的，相邻两列的吸附孔之间设有沿第一方向的通槽。

可选的，靠近所述吸附工位边缘的吸附孔列与所述吸附工位的对应边缘之间设有沿第一方向的通槽。

可选的，所述载具还包括多个可分别或同时运作的控制阀，每个所述控制阀连接一所述吸附工位的主吸附孔的抽真空气路或副吸附孔的抽真空气路。

本申请实施例还公开了一种电池片的搬运装置，所述搬运装置包括第一驱动组件、第二驱动组件以及至少一个如上所述的载具，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别与所述载台驱动连接，所述第一驱动组件驱动所述载台沿第一方向移动，所述第二驱动组件驱动所述载台沿第三方向移动。

可选的，所述搬运装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一驱动组件的驱动端与所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动组件驱动所述第一连接件沿第一方向移动，所述第二驱动组件设置于所述第一连接件上，所述第二连接件沿第三方向移动设置于所述第一连接件上，所述第二驱动组件与所述第二连接件驱动连接，所述第二驱动组件驱动所述第二连接件沿第三方向移动，所述载台设置于所述第二连接件上。

可选的，所述第一连接件上设有沿第三方向的滑轨，所述第二连接件上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，或所述第二连接件上设有沿第三方向的滑轨，所述第一连接件上设有与所述滑轨滑动连接的滑块；所述第二驱动组件包括驱动件、丝杆和螺母块，所述驱动件设置于所述第一连接件上，所述丝杆的长度方向沿第三方向且转动设置于所述第一连接件上，所述螺母块套设且螺接于所述丝杆上，所述螺母块与所述第二连接件固定连接，所述驱动件的驱动端与所述丝杆驱动连接，所述驱动件驱动所述丝杆转动。

可选的，所述第一连接件包括第一连接板、安装座以及第一限位块，所述第二连接件包括第二连接板和第二限位块，所述第二驱动组件还包括主动轮、从动轮以及传动带；所述第一限位块设置于所述第一连接板沿第一方向的一端上，所述第一限位块朝靠近所述第二连接板侧凸出于所述第一连接板，所述第二限位块沿第三方向与所述第一限位块对应设置于所述第二连接板，所述第二限位块朝靠近所述第一连接板侧凸出于所述第二连接板，所述第一限位块和所述第二限位块沿第三方向可抵接；所述安装座设置于所述第一连接板上，所述驱动件沿第一方向可调节移动设置于所述安装座上，所述主动轮设置于所述驱动件的驱动端，所述从动轮设置于所述丝杆上，所述传动带传动连接所述主动轮和所述从动轮。

可选的，所述搬运装置包括两个所述载具，每一所述载具对应一所述第一驱动组件和一所述第二驱动组件设置，两个所述载具对应的两个所述第一驱动组件为沿第一方向并列设置的驱动模组，所述第一连接件设置于所述驱动模组的驱动端上，两个所述载具对应的载台相平行且交叠设置。

本申请实施例还公开了一种电池片的运输设备，所述运输设备包括上料运输装置、下料运输装置以及如上所述的搬运装置，所述上料运输装置、所述搬运装置以及下料运输装置沿第一方向依次设置，所述搬运装置通过驱动所述载台以将所述上料运输装置运至的物料搬运至所述下料运输装置上。

可选的，所述载台上每一所述吸附工位的主吸附孔和副吸附孔分别设有多个，多个所述主吸附孔和多个所述副吸附孔分别沿第一方向上排列为至少两列，至少两列所述主吸附孔与排列设置的所述副吸附孔平行且关于待切割物料的预设切割轨迹相对称设置，且相邻两列的吸附孔之间设有沿第一方向的第一通槽，靠近所述吸附工位边缘的吸附孔列与所述吸附工位的对应边缘之间设有沿第一方向的第二通槽；所述上料运输装置对应所述载台上每一所述吸附工位设有沿第一方向并列的两条上料传送件，所述上料运输装置的每条上料传送件与对应所述吸附工位的一所述第二通槽配合；所述下料运输装置对应所述载台上每一所述吸附工位设有沿第一方向并列的四条下料传送件，所述下料运输装置的每条下料传送件与对应所述吸附工位的一所述第一通槽或一所述第二通槽配合。

因为本申请实施例采用了台面水平朝上设置的载台，载台的台面对电池片能够起到水平支撑作用，每一吸附工位用于承载一片电池片，其上设置吸附孔能够将电池片吸附固定牢固；而将吸附孔分设为主吸附孔和副吸附孔，主吸附孔和副吸附孔分别连接独立的抽真空气路，且主吸附孔和副吸附孔分设于待切电池片的预设切割轨迹两侧，如此，在电池片完成切割前，载台通过主吸附孔或副吸附孔吸附固定电池片位于预设切割轨迹一侧的部分，而电池片位于预设切割轨迹另一侧的部分则是自由状态，电池片以该状态被切割过程中，电池片处于自由状态的部分能够将被切割时吸收的能量以及轻微震动等散出，降低电池片受应力损伤的几率，而电池片被切割成多个小电池片后，再同时主吸附孔和副吸附孔吸附工作，将切割后的电池片运至下料位置。进而克服了电池片切片过程中因应力导致电池片损坏率较高的问题，达到了提升电池片的切割良率的效果。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例公开的一种载具的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种采用单载具的搬运装置的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的一种采用双载具的搬运装置的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的一种运输设备的结构示意图。

其中，10、载具；11、载台；12、吸附工位；13、主吸附孔；14、副吸附孔；15、通槽；16、控制阀；17、搬运装置；18、第一驱动组件；19、第二驱动组件；20、第一连接件；21、第二连接件；22、滑轨；23、滑块；24、驱动件；25、丝杆；26、螺母块；27、第一连接板；28、安装座；29、第一限位块；30、第二连接板；31、第二限位块；32、主动轮；33、从动轮；34、运输设备；35、上料运输装置；36、下料运输装置；37、第一通槽；38、第二通槽；39、上料传送件；40、下料传送件。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

本申请实施例中的第一方向记为X，第二方向记为Y，第三方向记为Z，第一方向、第二方向以及第三方向分别具有夹角，以下实施例中以第一方向和第二方向为水平方向、第三方向为竖直方向且第一方向、第二方向以及第三方向分别垂直为例说明。

如图1所示，本申请实施例公开了一种电池片的载具10，载具10包括载台11，载台11的台面水平朝上设置，载台11的台面上设有至少一吸附工位12，每一吸附工位12包括主吸附孔13和副吸附孔14，主吸附孔13设置于待切割物料的预设切割轨迹的一侧，副吸附孔14设置于待切割物料的预设切割轨迹的另一侧，主吸附孔13的抽真空气路(图中未示出)和副吸附孔14的抽真空气路(图中未示出)分别独立设置。

本申请实施例采用了台面水平朝上设置的载台11，载台11的台面对电池片能够起到水平支撑作用，每一吸附工位12用于承载一片电池片，其上设置吸附孔能够将电池片吸附固定牢固，载台11上可以设置多个吸附工位12以同时或分别作用于多个电池片。而将每一吸附工位12的吸附孔分设为主吸附孔13和副吸附孔14，主吸附孔13和副吸附孔14分别连接独立的抽真空气路(图中未示出)，且主吸附孔13和副吸附孔14分设于待切电池片的预设切割轨迹两侧，如此，在电池片完成切割前，载台11通过主吸附孔13或副吸附孔14吸附固定电池片位于预设切割轨迹一侧的部分，而电池片位于预设切割轨迹另一侧的部分则是自由状态，电池片以该状态被切割过程中，电池片处于自由状态的部分能够将被切割时吸收的能量以及轻微震动等散出，降低电池片受应力损伤的几率，而电池片被切割成多个子电池片后，再同时使主吸附孔13和副吸附孔14吸附工作，将切割后的子电池片运至下料位置，其中，电池片切割完成后同时使主吸附孔13和副吸附孔14吸附工作还能够防止在切割完成前的过程中电池片没有被吸附的部分在切割完成后窜出而与始终被吸附的部分错位的清洗，避免影响后续加工，达到了提升电池片的切割良率和保证加工顺畅的效果。

其中，主吸附孔13和副吸附孔14可以分别为一个，也可以分别为多个，待切割电池片的预设切割轨迹即电池片以该预设切割轨迹被切割，本申请实施例以待切割电池片的预设切割轨迹为一条为例，切割后的电池片被等分。当然，预设切割轨也可以是多条，对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

如图1所示，在一实施例中，每一吸附工位12的主吸附孔13和副吸附孔14分别设有多个，多个主吸附孔13和多个副吸附孔14分别沿第一方向上排列为至少一列，排列设置的主吸附孔13与排列设置的副吸附孔14平行且关于第二方向对称设置。本实施中的主吸附孔13有多个，多个主吸附孔13沿第一方向排成至少一列，同理，副吸附孔14也有多个，多个副吸附孔14沿第一方向排成至少一列，且主吸附孔13与副吸附孔14平行且关于第二方向对称设置，如此，沿第一方向成列设置的吸附孔能够确保电池片沿第一方向被切割时始终为该方向提供吸附固定作用，而主吸附孔13和副吸附孔14关于第二方向对称则能够使被切开后的电池片的两个子电池片均受到相同的吸附作用，使两个子电池片对称下料，方便后续加工。其中，待切割的电池片放置于对应吸附工位12上时，电池片的待切割轨迹沿第一方向且位于相邻的主吸附孔13列和副吸附孔14列之间。

如图1所示，其中，相邻两列的吸附孔之间以及靠近吸附工位12边缘的吸附孔列与吸附工位12的对应边缘之间分别设有沿第一方向的通槽15。载台11利用通槽15能够更方便与用于电池片上下料的传送件配合，方便无干涉上下料。在载台11承接电池片时，载台11通过通槽15套设于水平设置的上料的传送件上，然后载台11向上抬升以承接上料的传送件上的电池片；在载台11下料时，载台11通过通槽15套设于水平设置的下料的传送件上，然后载台11向下降低以使下料的传送件承接电池片，避免电池片交接中受到碰撞，保护电池片的结构。

如图2所示，进一步，载具10还可包括多个可分别或同时运作的控制阀16，每个控制阀16连接一吸附工位12的主吸附孔13的抽真空气路(图中未示出)或副吸附孔14的抽真空气路(图中未示出)。本申请实施例中的每个吸附工位12的主吸附孔13受一个控制阀16控制，而每个吸附工位12的副吸附孔14受一个控制阀16控制，若是载台11上设置多个吸附工位12，多个吸附工位12同步运作，那么多个吸附工位12的主吸附孔13也可以受一个控制阀16控制，而多个吸附工位12的副吸附孔14受一个控制阀16控制。其中，控制阀16可以是任何能够控制气路通断的阀门，本申请实施例以电磁阀为例，以便自动控制气路通断。另外，控制阀16可以是设置于载台11上，也可以是设置于任何所需的位置，只要能够控制载台11上的吸附孔运作均可，不做限制。

如图2所示，本申请实施例还公开了一种电池片的搬运装置17，搬运装置17包括第一驱动组件18、第二驱动组件19以及至少一个如上所述的载具10，第一驱动组件18和第二驱动组件19分别与载台11驱动连接，第一驱动组件18驱动载台11沿第一方向移动，第二驱动组件19驱动载台11沿第三方向移动。

本申请实施例中的第一驱动组件18和第二驱动组件19可以是任何满足使用的驱动功能结构，第一驱动组件18和第二驱动组件19可以分别与载台11直接驱动连接，也可以是与载台11采用中间件间接驱动连接，只要能够利用第一驱动组件18驱动载台11沿第一方向自动移动、利用第二驱动组件19驱动载台11沿第三方向自动移动均可。

如图2所示，在一实施例中，搬运装置17还可包括第一连接件20和第二连接件21，第一驱动组件18的驱动端与第一连接件20驱动连接，第一驱动组件18驱动第一连接件20沿第一方向移动，第二驱动组件19设置于第一连接件20上，第二连接件21沿第三方向移动设置于第一连接件20上，第二驱动组件19与第二连接件21驱动连接，第二驱动组件19驱动第二连接件21沿第三方向移动，载台11设置于第二连接件21上。

第一连接件20和第二连接件21可以是任何满足使用的连接结构，利用第一连接件20和第二连接件21能够降低第一驱动组件18、第二驱动组件19以及载台11之间的安装配合难度，节省安装时间。具体本申请实施例利用第一驱动组件18驱动第一连接件20从而带动第二驱动组件19、第二连接件21以及载台11沿第一方向同步移动，第二驱动组件19驱动第二连接件21从而带动载台11沿第三方向同步移动。

其中，第一连接件20上设有沿第三方向的滑轨22，第二连接件21上设有与滑轨22滑动连接的滑块23，或第二连接件21上设有沿第三方向的滑轨22，第一连接件20上设有与滑轨22滑动连接的滑块23；第二驱动组件19包括驱动件24、丝杆25和螺母块26，驱动件24设置于第一连接件20上，丝杆25的长度方向沿第三方向且转动设置于第一连接件20上，螺母块26套设且螺接于丝杆25上，螺母块26与第二连接件21固定连接，驱动件24的驱动端与丝杆25驱动连接，驱动件24驱动丝杆25转动。

本实施例在第一连接件20上和第二连接件21上设置对应沿第三方向可滑动连接的滑轨22和滑块23，其中的滑轨22可以设置于第一连接件20上，而滑块23设置于第二连接件21上；也可以是滑轨22设置于第二连接件21上，而滑块23设置于第一连接件20上；当然还可以是第一连接件20和第二连接件21上分别设置滑轨22和滑块23，如此能够为第一连接件20和第二连接件21之间沿第三方向的移动起到导向的作用以及约束除第三方向外的其他方向移动。第二驱动组件19的驱动件24可以是驱动马达，也可以是气缸，还可以是其他满足驱动的器件，丝杆25与螺母块26的配合作为传递驱动件24的驱动设置，丝杆25以圆柱形螺纹杆为例，丝杆25的长度方向沿第三方向且定位转动设置，丝杆25的长度方向两端可转动且位置固定设置于第一连接件20上，而螺母块26套接于丝杆25上且螺母块26与第二连接件21固定连接，如此，驱动件24驱动丝杆25转动过程中，螺母块26沿丝杆25长度方向移动且带动第二连接件21以及载台11沿第三方向同步移动，螺纹配合的精密度较高，因此采用丝杆25与螺母块26的配合能够实现对载台11沿第三方向精准调节。

如图2所示，进一步，第一连接件20包括第一连接板27、安装座28以及第一限位块29，第二连接件21包括第二连接板30和第二限位块31，第二驱动组件19还包括主动轮32、从动轮33以及传动带(图中未示出)；滑轨22设置于第一连接板27上，滑块23设置于第二连接板30上，或滑轨22设置于第二连接板30上，滑块23设置于第一连接板27上；第一限位块29设置于第一连接板27沿第一方向的一端上，第一限位块29朝靠近第二连接板30侧凸出于第一连接板27，第二限位块31沿第三方向与第一限位块29对应设置于第二连接板30，第二限位块31朝靠近第一连接板27侧凸出于第二连接板30，第一限位块29和第二限位块31沿第三方向可抵接；安装座28设置于第一连接板27上，驱动件24沿第一方向可调节移动设置于安装座28上，主动轮32设置于驱动件24的驱动端，从动轮33设置于丝杆25上，传动带(图中未示出)传动连接主动轮32和从动轮33。

驱动件24通过安装座28与第一连接板27连接，其中驱动件24沿第一方向可调节移动设置于安装座28上可以理解为驱动件24工作时是固定设置于安装座28上，但驱动件24与安装座28的连接方式可以调节，可以通过该调节来使驱动件24沿第一方向的位置变动，例如，在安装座28上设置沿第一方向的条形孔，利用螺丝与螺纹孔配合来将驱动件24与安装座28连接，当将螺丝拧紧后，驱动件24与安装座28固定，当将螺丝拧松后，驱动件24与安装座28即可沿条形孔移动调节，当然还可以是其他的可调节移动的连接方式。可配合地，驱动件24与丝杆25之间采用传动带(图中未示出)传动连接，其中在驱动件24的驱动端设置主动轮32，而在丝杆25上设置从动轮33，利用传动带(图中未示出)将主动轮32与从动轮33套接然后撑紧，从而控制驱动件24运转以驱动丝杆25转动，在安装传动带(图中未示出)时，可以调节驱动件24沿第一方向靠近丝杆25，如此方便传动带(图中未示出)安装，而当传动带(图中未示出)安装套设于主动轮32和从动轮33上后，可以调节驱动件24沿第一方向远离丝杆25以将传动带(图中未示出)拉紧，从而使传动带(图中未示出)安装牢固且增加传动效果，传动带(图中未示出)的传动连接成本低且使用灵活方便，能够弥补结构制造误差带来的影响。

设置于第一连接板27上的第一限位块29和设置于第二连接板30上的第二限位块31配合为第一连接板27和第二连接板30沿第三方向的相对滑动起限位作用，避免移动超出所需范围引起撞机等事故。

如图3所示，在一实施例中，搬运装置17包括两个载具10，每一载具10对应一第一驱动组件18和一第二驱动组件19设置，两个载具10对应的两个第一驱动组件18为沿第一方向并列设置的驱动模组，第一连接件20设置于驱动模组的驱动端上，两个载具10对应的载台11相平行且交叠设置。

本实施例以每个搬运装置17设有两个载具10为例，然后第一驱动组件18以沿第一方向设置的驱动模组为例，两个载具10对应的两个第一驱动组件18沿第一方向并列设置，在实际应用中，第一个载具10在接收电池片时，第二个载具10在卸载切割后的电池片，第一个载具10携带电池片从上料位置向下料位置移动过程中，第二个载具10则从下料位置向上料位置移动，且第一载具10和第二载具10在沿第一方向移动过程中沿第三方向的竖直高度不同，从而第一载具10和第二载具10能够避免干涉，提升加工效率。

如图4所示，本申请实施例还公开了一种电池片的运输设备34，运输设备34包括上料运输装置35、下料运输装置36以及如上所述的搬运装置17，上料运输装置35、搬运装置17以及下料运输装置36沿第一方向依次设置，搬运装置17通过驱动载台11以将上料运输装置35运至的物料搬运至下料运输装置36上。料运输装置、搬运装置17以及下料运输装置36沿同一直线方向运输设置能够降低运输难度，也方便结构配合设置，降低设备的安装和制造成本。

其中，载台11上每一吸附工位12的主吸附孔13和副吸附孔14分别设有多个，多个主吸附孔13和多个副吸附孔14分别沿第一方向上排列为至少两列，至少两列主吸附孔13与排列设置的副吸附孔14平行且关于待切割物料的预设切割轨迹相对称设置，且相邻两列的吸附孔之间设有沿第一方向的第一通槽37，靠近吸附工位12边缘的吸附孔列与吸附工位12的对应边缘之间设有沿第一方向的第二通槽38；上料运输装置35对应载台11上每一吸附工位12设有沿第一方向并列的两条上料传送件39，上料运输装置35的每条上料传送件39与对应吸附工位12的一第二通槽38配合；下料运输装置36对应载台11上每一吸附工位12设有沿第一方向并列的四条下料传送件40，下料运输装置36的每条下料传送件40与对应吸附工位12的一第一通槽37或一第二通槽38配合。

本申请实施例中上料运输装置35对应每个吸附工位12的上料传送件39设置为两条，上料运输装置35的上料传送件39用于运输整块的电池片，两条沿第一方向并列设置的上料传送件39能够将整块的电池片承载稳定，两条上料传送件39分别与对应吸附工位12的两条第二通槽38能够配合设置，如此，距离较宽的两条上料传送件39能够增加承载稳定性，当然，对应每个吸附工位12，上料传送件39也可以设置更多条，不做限制。

载台11上的每个吸附工位12对应的主吸附孔13和副吸附孔14分别设置至少两列，以两列为例，如此不仅能够确保主吸附孔13或副吸附孔14单独工作时的支撑和吸附固定牢固性，在电池片被切割完毕后，至少两列的主吸附孔13和副吸附孔14能够确保每个子电池片被吸附和支撑牢固。而下料运输装置36的下料传送件40设置至少四条，以四条为例，其中两条对应一个子电池片设置，当子电池片下料时，四条下料传送件40与对应的第一通槽37和第二通槽38配合，其中每个子电池片由两条并列的下料传送件40承接，支撑更稳定。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种电池片的载具，其特征在于，包括载台，所述载台的台面水平朝上设置，所述载台的台面上设有至少一吸附工位，每一所述吸附工位包括主吸附孔和副吸附孔，所述主吸附孔设置于待切割物料的预设切割轨迹的一侧，所述副吸附孔设置于待切割物料的预设切割轨迹的另一侧，所述主吸附孔的抽真空气路和所述副吸附孔的抽真空气路分别独立设置。

2.如权利要求1所述的载具，其特征在于，每一所述吸附工位的主吸附孔和副吸附孔分别设有多个，多个所述主吸附孔和多个所述副吸附孔分别沿第一方向上排列为至少一列，排列设置的所述主吸附孔与排列设置的所述副吸附孔平行且关于第二方向对称设置。

3.如权利要求2所述的载具，其特征在于，相邻两列的吸附孔之间设有沿第一方向的通槽。

4.如权利要求2所述的载具，其特征在于，靠近所述吸附工位边缘的吸附孔列与所述吸附工位的对应边缘之间设有沿第一方向的通槽。

5.如权利要求1所述的载具，其特征在于，所述载具还包括多个可分别或同时运作的控制阀，每个所述控制阀连接一所述吸附工位的主吸附孔的抽真空气路或副吸附孔的抽真空气路。

6.一种电池片的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括第一驱动组件、第二驱动组件以及如权利要求1-5任意一项所述的载具，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别与所述载台驱动连接，所述第一驱动组件驱动所述载台沿第一方向移动，所述第二驱动组件驱动所述载台沿第三方向移动。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一驱动组件的驱动端与所述第一连接件驱动连接，所述第一驱动组件驱动所述第一连接件沿第一方向移动，所述第二驱动组件设置于所述第一连接件上，所述第二连接件沿第三方向移动设置于所述第一连接件上，所述第二驱动组件与所述第二连接件驱动连接，所述第二驱动组件驱动所述第二连接件沿第三方向移动，所述载台设置于所述第二连接件上。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第一连接件上设有沿第三方向的滑轨，所述第二连接件上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，或所述第二连接件上设有沿第三方向的滑轨，所述第一连接件上设有与所述滑轨滑动连接的滑块；

所述第二驱动组件包括驱动件、丝杆和螺母块，所述驱动件设置于所述第一连接件上，所述丝杆的长度方向沿第三方向且转动设置于所述第一连接件上，所述螺母块套设且螺接于所述丝杆上，所述螺母块与所述第二连接件固定连接，所述驱动件的驱动端与所述丝杆驱动连接，所述驱动件驱动所述丝杆转动。

9.如权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接板、安装座以及第一限位块，所述第二连接件包括第二连接板和第二限位块，所述第二驱动组件还包括主动轮、从动轮以及传动带；

所述第一限位块设置于所述第一连接板沿第一方向的一端上，所述第一限位块朝靠近所述第二连接板侧凸出于所述第一连接板，所述第二限位块沿第三方向与所述第一限位块对应设置于所述第二连接板，所述第二限位块朝靠近所述第一连接板侧凸出于所述第二连接板，所述第一限位块和所述第二限位块沿第三方向可抵接；

所述安装座设置于所述第一连接板上，所述驱动件沿第一方向可调节移动设置于所述安装座上，所述主动轮设置于所述驱动件的驱动端，所述从动轮设置于所述丝杆上，所述传动带传动连接所述主动轮和所述从动轮。

10.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括两个所述载具，每一所述载具对应一所述第一驱动组件和一所述第二驱动组件设置，两个所述载具对应的两个所述第一驱动组件为沿第一方向并列设置的驱动模组，所述第一连接件设置于所述驱动模组的驱动端上，两个所述载具对应的载台相平行且交叠设置。

11.一种电池片的运输设备，其特征在于，所述运输设备包括上料运输装置、下料运输装置以及如权利要求6-10任意一项所述的搬运装置，所述上料运输装置、所述搬运装置以及下料运输装置沿第一方向依次设置，所述搬运装置通过驱动所述载台以将所述上料运输装置运至的物料搬运至所述下料运输装置上。

12.如权利要求11所述的运输设备，其特征在于，所述载台上每一所述吸附工位的主吸附孔和副吸附孔分别设有多个，多个所述主吸附孔和多个所述副吸附孔分别沿第一方向上排列为至少两列，排列设置的所述主吸附孔与排列设置的所述副吸附孔平行且关于待切割物料的预设切割轨迹相对称设置，且相邻两列的吸附孔之间设有沿第一方向的第一通槽，靠近所述吸附工位边缘的吸附孔列与所述吸附工位的对应边缘之间设有沿第一方向的第二通槽；

所述上料运输装置对应所述载台上每一所述吸附工位设有沿第一方向并列的两条上料传送件，所述上料运输装置的每条上料传送件与对应所述吸附工位的一所述第二通槽配合；

所述下料运输装置对应所述载台上每一所述吸附工位设有沿第一方向并列的四条下料传送件，所述下料运输装置的每条下料传送件与对应所述吸附工位的一所述第一通槽或一所述第二通槽配合。