CN211578777U - 分片输送装置及电池片分片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分片输送装置及电池片分片设备，所述分片输送装置包括输送轨道、移动架、承载平台、平移驱动机构及旋转驱动机构；其中，所述承载平台可转动地安装于所述移动架且设置为用于承载电池片，所述平移驱动机构连接于所述移动架以驱动所述移动架带着所述承载平台沿所述输送轨道移动，所述旋转驱动机构设置为能够驱动所述承载平台相对所述移动架旋转预设角度从而调整所述承载平台上的电池片的角度位置。本实用新型提供的技术方案，可以对电池片在分片之前进行角度规整，从而保证电池片能够沿正确的分割线路分片。

Description

分片输送装置及电池片分片设备

技术领域

本实用新型涉及光伏电池生产技术领域，具体地，涉及一种分片输送装置及电池片分片设备。

背景技术

在光伏电池生产过程中，存在将整片的电池片分割成至少两片并将所分割成的电池片连接形成电池串的工序。

目前，对整片的电池片进行分割的方法主要有两种，一是先在电池片上通过激光划线，然后通过掰片装置沿划线将电池片机械地掰断；另一种方法是利用激光对电池片进行划线后再加热使得电池片裂片。但是，如果激光划线时，电池片的摆放位置有误差，激光就不能沿着预定的分片路径划线分片。

为此需要提供一种能够使得电池片进行位置调整以使得电池片能够准确分片的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分片输送装置及电池片分片设备，以在输送电池片时调整待分片的电池片的角度位置从而使得电池片能够沿正确的分片线路分片。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种分片输送装置，所述分片输送装置包括输送轨道、移动架、承载平台、平移驱动机构及旋转驱动机构；

其中，所述承载平台可转动地安装于所述移动架且设置为用于承载电池片，所述平移驱动机构连接于所述移动架以驱动所述移动架带着所述承载平台沿所述输送轨道移动，所述旋转驱动机构设置为能够驱动所述承载平台相对所述移动架旋转预设角度从而调整所述承载平台上的电池片的角度位置。

优选地，所述移动架包括第一移动架及能相对所述第一移动架升降的第二移动架，所述第一移动架设置为沿所述输送轨道移动，所述第二移动架与所述承载平台连接；

所述分片输送装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于所述第二移动架以驱动所述第二移动架带着所述承载平台相对于所述第一移动架升降。

优选地，所述旋转驱动机构包括旋转电机、由所述旋转电机驱动旋转的凸轮以及随所述凸轮运动的凸轮随动器，其中，所述凸轮随动器连接于所述承载平台且贴靠在所述凸轮的边缘上，所述凸轮转动时，所述凸轮随动器随所述凸轮的边缘摆动从而带动所述承载平台转动；

或者，所述旋转驱动机构包括旋转电机、由所述旋转电机驱动的主动轮及与所述主动轮传动连接的从动轮，所述从动轮固定于所述承载平台，在所述旋转电机驱动所述主动轮旋转时，所述主动轮驱动所述从动轮带动所述承载平台旋转。

优选地，所述承载平台的上表面上形成有与所述电池片的待划线位置对应的沟槽；

和/或，所述承载平台上设置有用于吸附电池片的吸附孔。

优选地，所述分片输送装置还包括光源，所述光源设置为所述承载平台在所述输送轨道的预设位置时位于所述承载平台的下方以为所述承载平台上电池片的检测定位提供亮度；其中，所述承载平台的周边部位采用透明材料制成。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池片分片设备，所述电池片分片设备包括：

如上所述的分片输送装置，所述分片输送装置用于输送待分片的电池片；

检测装置，所述检测装置用于检测所述电池片在所述分片输送装置上的所述承载平台上的位置信息，所述承载平台根据所述检测装置的检测调整预设角度；

分片装置，所述分片装置包括开槽激光器和裂片激光器，所述开槽激光器设置为在所述电池片被输送至开槽工位时由所述开槽激光器在所述电池片上开设槽体，所述裂片激光器沿所述槽体的方向对所述电池片加热使得所述电池片裂开成至少两片电池片。

优选地，所述分片输送装置设置有两个，两个所述分片输送装置的所述承载平台设置为能够在同一输送路径上依次输送电池片，且在两个所述承载平台位置重合时能够上下叠放。

优选地，所述电池片分片设备还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却喷头，所冷却喷头设置为朝向所述裂片激光器的激光发射位置喷射冷却液。

优选地，所述电池片分片设备还包括分流装置，所述裂片激光器发射的激光由所述分流装置分成至少两条激光，以在所述电池片上形成至少两条分割线。

优选地，所述电池片分片设备还包括用于输送电池片的电池片输送装置及上料装置，所述上料装置从所述电池片输送装置上将电池片搬运至所述分片输送装置上；

和/或，所述电池片分片设备还包括下料装置及用于接收电池片的接收装置，所述下料装置设置为将分片后的电池片从所述分片输送装置的下料工位取下并放置到所述接收装置中；其中，所述接收装置包括收料盒及废料盒，所述下料装置将分片后合格的电池片放入所述收料盒，将废片放入所述废料盒。

本实用新型提供的技术方案，设置承载电池片的承载平台能够旋转，可以在检测到电池片偏离预设位置时，通过承载平台带动电池片旋转到正确的角度位置，从而电池片在输送至开槽工位或划线工位时，激光器能够沿正确的分片路径对电池片进行分片。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施方式中分片输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的分片输送装置的俯视图；

图3为分片输送装置的部分结构示意图；

图4为图3所示的分片输送装置从一侧看的结构示意图；

图5为根据本实用新型的一个实施方式中驱动承载平台转动的旋转驱动机构的结构示意图；

图6为根据本实用新型的另一实施方式中驱动承载平台转动的旋转驱动机构结构示意图；

图7为根据本实用新型的一个实施方式中电池片分片设备的结构示意图；

图8为上料装置的结构示意图；

图9为分片装置的结构示意图；

图10为下料装置和收料装置的结构示意图；

图11为收料盒设置在移动板上的结构示意图。

附图标记说明

100-分片输送装置；1-输送轨道；2-移动架；21-第一移动架；211-立板；212-底板；22-第二移动架；23-升降轨道；24-第三移动架；3-承载平台；31-沟槽；32-吸附孔；33-透明部；4-平移驱动机构；41-驱动电机；5-旋转驱动机构；51-旋转电机；52-凸轮；53-凸轮随动器；54-第一带轮；55-第二带轮；56-传动带；6-升降驱动机构；61-升降电机；62-主动轮；63-从动轮；64-丝杠；7-光源；8-连接支架；9-弹簧；200-电池片输送装置；300-上料装置；301-上料机架；302-升降机构；303-旋转机构；304-上料吸盘；400-分片装置；401-开槽激光器；402-裂片激光器；403-冷却喷头；404-横向固定架；500-下料装置；501-旋转臂；502-升降机构；503-下料吸盘；600-收料装置；601-收料盒；602-废料盒；603-移动板；604-固定架；605-光电传感器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种分片输送装置，如图1和图2所示，所述分片输送装置包括输送轨道1、移动架2、承载平台3、平移驱动机构4及旋转驱动机构5；

其中，所述承载平台3可转动地安装于所述移动架2且设置为用于承载电池片，所述平移驱动机构4连接于所述移动架2以驱动所述移动架2带着所述承载平台3沿所述输送轨道1移动，所述旋转驱动机构5设置为能够驱动所述承载平台3相对所述移动架2旋转预设角度从而调整所述承载平台3上的电池片的角度位置。

图1和图2显示了两个分片输送装置，两个分片输送装置布置为使得两个承载平台3能够交替循环输送，从而可以提高工作效率。

本实用新型提供的分片输送装置可以用于电池片的分片工序中，电池片由所述分片输送装置输送至分片工位由激光进行分片操作。在通过该分片输送装置输送电池片时，可以通过承载平台3带动电池片旋转，使得电池片调整到合适的角度位置，从而电池片在输送至分片工位时，激光器可以沿正确的分片路径对电池片进行划线或开槽，避免电池片的分片路径出现角度偏差而造成废片率高的问题。

下面结合附图对本实用新型提供的具体实施方式进行详细描述。

在本实用新型的一个具体实施方式中，平移驱动机构4包括驱动电机41以及驱动电机41驱动旋转的丝杠，移动架2与丝杠螺母连接，在丝杠螺母在沿丝杠移动的过程中可以带动移动架2移动。当然，平移驱动机构4也可以采用其它形式的机构，在此并不限制。

本实施方式中，承载平台3设置为可升降，承载平台3可以升降至合适的高度来承载电池片或使得所承载的电池片处于合适的高度进行分片操作。

具体的，如图3所示(结合图1和图2)，所述移动架2包括第一移动架21及能相对所述第一移动架21升降的第二移动架22，所述第一移动架21设置为沿所述输送轨道1移动，所述第二移动架22与所述承载平台3连接，在第一移动架21移动时，第二移动架22带动承载平台3输送。

所述分片输送装置还包括升降驱动机构6，升降驱动机构6连接于第二移动架22以驱动第二移动架22带着承载平台3相对于第一移动架21升降。其中，在所述第一移动架21和第二移动架22之间可以设置升降轨道23，使得第二移动架22可以沿升降轨道23升降。

进一步的，如图1和图3所示，第一移动架21包括立板211和底板212，底板212设置为连接于输送轨道1，第二移动架22可升降地连接于立板211，其中，第二移动架22与立板211之间设置有升降轨道23，以沿升降轨道23平稳升降。

如图3和图4所示，所述升降驱动机构6包括升降电机61、主动轮62、从动轮63及从动轮63驱动的丝杠机构，第二移动架22与丝杠机构的丝杠螺母连接，升降电机61在驱动主动轮62和从动轮63旋转时，从动轮63带动丝杠64旋转，从而丝杠螺母沿丝杠64移动时能够带动第二移动架22升降。本实施方式中，设置升降电机61通过主动轮62和从动轮63来驱动丝杠机构，可以将升降电机61布置在一侧，从而方便空间布置。

可以理解的是，升降驱动机构6并不限于上述的结构形式，也可以采用例如气缸等驱动方式来驱动第二移动架22升降。

所述移动架2还包括第三移动架24，如图1所示，第三移动架24连接于第一移动架21，且第三移动架24连接于平移驱动机构4，从而平移驱动机构4可以驱动第三移动架24从而驱动整个移动架2移动。

本实施方式中，为驱动旋转平台3旋转，如图3和图5所示，所述旋转驱动机构5包括旋转电机51、由所述旋转电机51驱动旋转的凸轮52以及随所述凸轮52运动的凸轮随动器53，其中，所述凸轮随动器53连接于所述承载平台3且贴靠在所述凸轮52的边缘上，所述凸轮52转动时，所述凸轮52随动器53随凸轮52的边缘摆动从而带动承载平台3转动。

具体的，旋转平台3可转动地连接在连接支架8上，连接支架8固定于第二移动架22，在旋转电机51转动时，凸轮52转动，凸轮随动器53沿凸轮52的边缘的摆动驱动旋转平台3相对连接支架8转动。其中，凸轮随动器53包括连接于旋转平台3的连接杆以及连接杆的端部设置的滚轮，凸轮随动器53通过滚轮与凸轮52的边缘接触，可以增加摆动的灵活性。为保证凸轮随动器53紧贴在凸轮52上，如图5所示，在连接支架8与承载平台3之间连接有弹簧9，该弹簧9对承载平台3施加弹力，该弹力将凸轮随动器53保持贴紧在凸轮52上。

可以理解的是，所述旋转驱动机构5也可以采用其他的结构形式。例如，在另一实施方式中，如图6所示，所述旋转驱动机构5包括旋转电机51、由所述旋转电机51驱动的主动轮54以及主动轮54通过传动带56传动连接的从动轮55，所述从动轮55固定于承载平台3，在旋转电机51驱动主动轮54旋转时，从动轮55可以带动承载平台3旋转。

本实施方式中，如图3所示，所述承载平台3的上表面上形成有与所述电池片的待划线位置对应的沟槽31，激光在电池片上划线时，由于下方在划线路径上设置沟槽31可以避免激光对承载平台3的损坏。

所述承载平台3上设置有用于吸附电池片的吸附孔32，电池片承载在承载平台3上时通过吸附孔32吸附，可以保证电池片在承载平台3上的稳定性。

此外，为利于检测装置在承载平台3上方对承载平台3上的电池片进行位置检测，所述分片输送装置还包括光源7，所述光源7设置为承载平台3在输送轨道1的预设位置时位于承载平台3的下方以为承载平台3上电池片的检测定位提供亮度，其中光源7和检测装置优选设置在输送轨道1的首端位置，在承载平台3位于首端位置时，光源7和检测装置配合对承载平台3上的电池片的位置检测，根据该检测，承载平台3调整至处于合适的角度位置后再对电池片进行输送。更优选地，所述承载平台3的周边部位采用透明材料制成，使得光源亮度能够透过承载平台3，从而使得检测装置更好地从上方对承载平台3上的电池片进行位置检测。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池片分片设备，如图7所示，所述电池片分片设备包括：

如上所述的分片输送装置100，所述分片输送装置100用于通过承载平台3输送待分片的电池片；

检测装置，所述检测装置用于检测所述电池片在所述承载平台3上的位置信息，所述承载平台3根据所述检测装置的检测调整预设角度；

分片装置400，所述分片装置400包括开槽激光器401和裂片激光器402，所述开槽激光器401设置为在所述电池片被输送至开槽工位时由所述开槽激光器401在所述电池片上开设槽体，所述裂片激光器402沿所述槽体的方向对所述电池片加热使得所述电池片裂开成至少两片电池片。

在图7所示的实施方式中，所述分片输送装置100设置有两个，两个所述分片输送装置100的所述承载平台3设置为能够在同一输送路径上依次输送电池片，且在两个所述承载平台3位置重合时能够上下叠放。

两个所述承载平台3的具体布置如图1和图2所示，每个分片输送装置100的输送轨道1并行布置，两个分片输送装置的承载平台3设置在彼此靠近的一侧且可上下叠放。通过两个承载平台3依次承载电池片并沿同一路径输送，例如，在其中一个承载平台3升降至第一高度位置承载电池片并移动至开槽工位的过程中，另一承载平台3可以处于第二高度位置并沿相反的方向返回。这样可以提高电池片的供给效率，从而提高分片效率。

本实施方式中，所述分片装置400可以设置为如图9所示的结构，包括安装支架及安装在安装支架上的开槽激光器401和裂片激光器402。其中，为方便调整分片装置400在与电池片的输送方向垂直的横向方向上的位置，本实施方式中将该分片装置400可移动地安装在横向固定架404上，如图7所示，分片装置400能够沿横向固定架404横向移动来调整在横向方向上的位置。

在分片装置400在横向方向上调整到合适的位置，且电池片在分片输送装置100的承载平台3上规整至正确的角度位置后，承载平台3承载电池片沿输送轨道1向前移动的过程中，开槽激光器401可以沿正确的分割线路对移动的电池片划线或开槽，以及裂片激光器402可以沿正确的分割线对电池片裂片。

优选地，所述电池片分片设备还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却喷头403，所冷却喷头403设置为朝向裂片激光器402的激光发射位置喷射冷却液，这样可以避免电池片因切割处温度过高而容易造成损伤的问题。

其中，在一片电池片需要分割成至少三片时，即需要在电池片上设置至少两个分割线时，所述电池片分片设备还可以包括分流装置，裂片激光器402发射的激光由所述分流装置分成至少两条激光，从而在电池片上形成至少两条分割线。当然，也可以直接设置两个裂片激光器402，每个裂片激光器402发射一道激光。

本实施方式中，如图7所示，电池片分片设备还包括用于输送电池片的电池片输送装置200及上料装置300，所述上料装置300从所述电池片输送装置200上将电池片搬运至分片输送装置100的承载平台3上。

其中，上料装置300可以采用图8所示的结构形式，其包括上料机架301、能够吸附电池片的上料吸盘304、能驱动上料吸盘304相对上料机架301升降的升降机构302及能驱动上料吸盘304旋转的旋转机构303。

可选地，上料吸盘304设置有两个，在旋转机构303的驱动作用下可以使得其中的一个上料吸盘304旋转至对应于电池片输送装置200以从电池片输送装置200上吸附电池片时，而另一上料吸盘304旋转至对应于分片输送装置100，将所吸附的电池片释放在分片输送装置100的承载平台3上。

如图7所示，所述电池片分片设备还包括下料装置500及用于接收电池片的接收装置600，所述下料装置500设置为将分片后的电池片从所述分片输送装置100的下料工位取下并放置到所述接收装置600中；其中，所述接收装置600包括收料盒601及废料盒602，所述下料装置500将分片后合格的电池片放入所述收料盒601，将废片放入所述废料盒602。

下料装置500的结构可以如图10所示，其包括用于吸附电池片的下料吸盘503、驱动下料吸盘503升降的升降机构502以及驱动下料吸盘503旋转的旋转机构，其中，所述下料吸盘503可以包括至少两个吸附部，图10中显示了下料吸盘503包括三个吸附部，可以吸附分片后的三块电池片。在升降机构502驱动下料吸盘503升降到合适的位置并吸附电池片后，旋转机构驱动旋转臂501旋转，将下料吸盘503旋转至接收装置600并释放电池片。其中，该下料装置500还可以包括驱动各个吸附部彼此分离的分离机构，这样各吸附部在吸附电池片后可以通过分离机构将各个吸附部分开一定距离，从而可以将吸附的电池片间隔存放(例如将各吸附部吸附的具有间隔的电池片同时释放到收料盒的各隔室内)。

本实施方式中，所述电池片分片设备还包括检测装置(图中未显示)，该检测装置用于对位于下料工位的电池片进行位置检测及外观检测。下料装置500可以根据检测结果将合格的电池片释放至收料盒601，而不合格的废片释放到废料盒602。

其中，收料盒601可以设置在移动板603上，如图10和11所示，移动板603能相对固定架604移动，收料盒601上还设置有用于检测收料盒601是否装满的光电传感器605。在光电传感器605检测到收料盒601已经装满时，可以控制移动板603移出，更换新的收料盒601。

为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分片输送装置，其特征在于，所述分片输送装置包括输送轨道、移动架、承载平台、平移驱动机构及旋转驱动机构；

其中，所述承载平台可转动地安装于所述移动架且设置为用于承载电池片，所述平移驱动机构连接于所述移动架以驱动所述移动架带着所述承载平台沿所述输送轨道移动，所述旋转驱动机构设置为能够驱动所述承载平台相对所述移动架旋转预设角度从而调整所述承载平台上的电池片的角度位置。

2.根据权利要求1所述的分片输送装置，其特征在于，所述移动架包括第一移动架及能相对所述第一移动架升降的第二移动架，所述第一移动架设置为沿所述输送轨道移动，所述第二移动架与所述承载平台连接；

所述分片输送装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于所述第二移动架以驱动所述第二移动架带着所述承载平台相对于所述第一移动架升降。

3.根据权利要求1所述的分片输送装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机、由所述旋转电机驱动旋转的凸轮以及随所述凸轮运动的凸轮随动器，其中，所述凸轮随动器连接于所述承载平台且贴靠在所述凸轮的边缘上，所述凸轮转动时，所述凸轮随动器随所述凸轮的边缘摆动从而带动所述承载平台转动；

或者，所述旋转驱动机构包括旋转电机、由所述旋转电机驱动的主动轮及与所述主动轮传动连接的从动轮，所述从动轮固定于所述承载平台，在所述旋转电机驱动所述主动轮旋转时，所述主动轮驱动所述从动轮带动所述承载平台旋转。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的分片输送装置，其特征在于，所述承载平台的上表面上形成有与所述电池片的待划线位置对应的沟槽；

和/或，所述承载平台上设置有用于吸附电池片的吸附孔。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的分片输送装置，其特征在于，所述分片输送装置还包括光源，所述光源设置为所述承载平台在所述输送轨道的预设位置时位于所述承载平台的下方以为所述承载平台上电池片的检测定位提供亮度；其中，所述承载平台的周边部位采用透明材料制成。

6.一种电池片分片设备，其特征在于，所述电池片分片设备包括：

根据权利要求1-5中任意一项所述的分片输送装置，所述分片输送装置用于输送待分片的电池片；

检测装置，所述检测装置用于检测所述电池片在所述分片输送装置上的所述承载平台上的位置信息，所述承载平台根据所述检测装置的检测调整预设角度；

分片装置，所述分片装置包括开槽激光器和裂片激光器，所述开槽激光器设置为在所述电池片被输送至开槽工位时由所述开槽激光器在所述电池片上开设槽体，所述裂片激光器沿所述槽体的方向对所述电池片加热使得所述电池片裂开成至少两片电池片。

7.根据权利要求6所述的电池片分片设备，其特征在于，所述分片输送装置设置有两个，两个所述分片输送装置的所述承载平台设置为能够在同一输送路径上依次输送电池片，且在两个所述承载平台位置重合时能够上下叠放。

8.根据权利要求6所述的电池片分片设备，其特征在于，所述电池片分片设备还包括冷却装置，所述冷却装置包括冷却喷头，所冷却喷头设置为朝向所述裂片激光器的激光发射位置喷射冷却液。

9.根据权利要求6所述的电池片分片设备，其特征在于，所述电池片分片设备还包括分流装置，所述裂片激光器发射的激光由所述分流装置分成至少两条激光，以在所述电池片上形成至少两条分割线。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的电池片分片设备，其特征在于，所述电池片分片设备还包括用于输送电池片的电池片输送装置及上料装置，所述上料装置从所述电池片输送装置上将电池片搬运至所述分片输送装置上；

和/或，所述电池片分片设备还包括下料装置及用于接收电池片的接收装置，所述下料装置设置为将分片后的电池片从所述分片输送装置的下料工位取下并放置到所述接收装置中；其中，所述接收装置包括收料盒及废料盒，所述下料装置将分片后合格的电池片放入所述收料盒，将废片放入所述废料盒。

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