CN220165721U - 一种电动步进梁的举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动步进梁的举升机构，属于管件加工设备领域。本实用新型包括举升梁和举升装置，所述举升梁与举升装置连接，其结构特点在于：所述举升装置包括举升驱动底座、举升减速电机、举升主动链轮、举升从动链轮、举升链条、举升托举链轮、链条张紧组件和链条补偿组件，所述举升减速电机、举升从动链轮和举升托举链轮均设置在举升驱动底座上，所述举升托举链轮用于支撑举升链条，所述举升主动链轮设置在举升减速电机的输出轴上，所述举升主动链轮与举升从动链轮通过举升链条传动，所述举升链条的一端与链条补偿组件连接，所述链条补偿组件和举升链条的另一端各与一个链条张紧组件连接，两个链条张紧组件均与举升梁连接。

Description

一种电动步进梁的举升机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动步进梁的举升机构，属于管件加工设备领域。

背景技术

球墨铸铁管在加工时需要经过多道工序进行处理，需要将管件移至相应的工位，对管件进行冷却、称重、清洗、插口校圆、切环、承口校圆等工序的处理，有鉴于此，在申请号为201821018014.6的专利文献中公开了可往复送管的重载荷电动步进梁，上述现有技术中电机3工作，带动链条7运动，由于链条7与主机架8上的连接部10固定连接，因此链条7便会带动主机架8横向运动，由于主机架8底端的滚轮9压在倾斜台面2上，因此在倾斜台面2的作用下，主机架8除了水平方向的位移之外，还会带动其上的平移机架11共同向上运动，上述现有技术由于缺少链条补偿组件，当主机架8在上升时由于链条7的长度是固定的因此会导致链条7断裂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的电动步进梁的举升机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该电动步进梁的举升机构，包括举升梁和举升装置，所述举升梁与举升装置连接，其结构特点在于：所述举升装置包括举升驱动底座、举升减速电机、举升主动链轮、举升从动链轮、举升链条、链条张紧组件和链条补偿组件，所述举升减速电机和举升从动链轮均设置在举升驱动底座上，所述举升主动链轮设置在举升减速电机的输出轴上，所述举升主动链轮与举升从动链轮通过举升链条传动，所述举升链条的一端与链条补偿组件连接，所述链条补偿组件和举升链条的另一端各与一个链条张紧组件连接，两个链条张紧组件均与举升梁连接。通过举升减速电机驱动举升主动链轮转动，通过举升链条拉动举升梁升起。

进一步地，所述举升装置还包括举升托举链轮，所述举升托举链轮设置在举升驱动底座用于支撑举升链条。举升托举链轮可对举升链条支撑的作用，避免举升链条下垂。

进一步地，所述举升梁包括举升梁主体、举升横梁和举升滚轮，所述举升横梁和举升滚轮均设置在举升梁主体上，两个链条张紧组件分别与举升横梁的两侧连接。通过设置的链条张紧组件可对链条的张紧进行调节。

进一步地，所述举升滚轮与举升托板配合，所述举升托板设置在步进梁底座上。通过举升滚轮在倾斜设置的举升托板上移动可使得举升梁升起。

进一步地，所述举升机构还包括举升限位机构，所述举升限位机构包括举升限位支架和举升限位垫块，所述举升限位支架设置在举升梁主体上，所述举升限位垫块设置在举升限位支架上，所述举升限位垫块与举升托板接触。若举升链条可通过设置的举升限位机构对举升梁起到限位作用，避免举升梁下滑，举升限位垫块为橡胶块，举升限位垫块与举升托板撞击可起到限位作用。

进一步地，所述链条张紧组件包括张紧螺杆、张紧螺套和张紧螺母，所述张紧螺套的两端各设置有一个张紧螺杆，所述张紧螺杆上设置有张紧螺母。通过拧动张紧螺杆可对举升链条的张紧进行调节。

进一步地，第一个链条张紧组件中的一个张紧螺杆与举升横梁的一侧连接，第一个链条张紧组件中的另一个张紧螺杆与举升链条的另一端连接。

进一步地，所述链条补偿组件包括补偿套筒、补偿端盖、补偿芯杆和补偿弹簧，所述补偿端盖设置在补偿套筒的一端，所述补偿芯杆的一端与补偿端盖贯穿，所述补偿芯杆的另一端设置在补偿套筒内，所述补偿弹簧套装在补偿芯杆外，且补偿弹簧位于补偿套筒内，所述补偿弹簧的两端分别与补偿端盖和补偿芯杆的另一端抵接。链条补偿组件可对举升梁上升的高度进行补偿，在举升梁上升时可通过举升链条拉动补偿芯杆，使得补偿弹簧压缩，通过拉动补偿芯杆以补偿举升梁的高度，避免件举升链条拉断。

进一步地，第二个链条张紧组件中的一个张紧螺杆与举升横梁的另一侧连接，所述举升链条的一端与补偿芯杆的一端连接，所述补偿套筒的另一端与第二个链条张紧组件中的另一个张紧螺杆连接。

进一步地，所述举升托板倾斜设置。随着举升滚轮在倾斜设置的举升托板上的移动可将举升梁升起。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该举升机构通过设置的举升减速电机驱动举升主动链轮转动，举升主动链轮与举升从动链轮通过举升链条传动，通过举升链条拉动举升梁，当举升梁沿举升托板上升时可通过设置的链条补偿组件对举升梁上升时举升链条的长度进行补偿，以避免举升链条断裂，从而可保证举升机构运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的举升机构的安装主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例的举升机构的安装俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例的举升装置（举升梁下降状态）的主视结构示意图。

图4是本实用新型实施例的举升装置（举升梁升起状态）的主视结构示意图。

图5是本实用新型实施例的举升装置的俯视结构示意图。

图6是本实用新型实施例的链条补偿组件的剖面结构示意图。

图7是本实用新型实施例的举升梁的主视结构示意图。

图8是本实用新型实施例的举升梁的俯视结构示意图。

图9是本实用新型实施例的举升滚轮、举升托板的结构示意图。

图中：举升梁A1、举升装置A2、举升限位机构A3、

举升梁主体A11、举升横梁A12、举升滚轮A13、举升托板A14、

举升驱动底座A21、举升减速电机A22、举升主动链轮A23、举升从动链轮A24、举升链条A25、举升托举链轮A26、链条张紧组件A27、链条补偿组件A28、

举升限位支架A31、举升限位垫块A32、

张紧螺杆A271、张紧螺套A272、张紧螺母A273、

补偿套筒A281、补偿端盖A282、补偿芯杆A283、补偿弹簧A284。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图9所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的电动步进梁的举升机构，包括举升梁A1、举升装置A2和举升限位机构A3，举升梁A1与举升装置A2连接。

本实施例中的举升装置A2包括举升驱动底座A21、举升减速电机A22、举升主动链轮A23、举升从动链轮A24、举升链条A25、举升托举链轮A26、链条张紧组件A27和链条补偿组件A28，举升减速电机A22、举升从动链轮A24和举升托举链轮A26均设置在举升驱动底座A21上，举升托举链轮A26用于支撑举升链条A25，举升主动链轮A23设置在举升减速电机A22的输出轴上，举升主动链轮A23与举升从动链轮A24通过举升链条A25传动，举升链条A25的一端与链条补偿组件A28连接，链条补偿组件A28和举升链条A25的另一端各与一个链条张紧组件A27连接，两个链条张紧组件A27均与举升梁A1连接。

本实施例中的举升梁A1包括举升梁主体A11、举升横梁A12和举升滚轮A13，举升横梁A12和举升滚轮A13均设置在举升梁主体A11上，两个链条张紧组件A27分别与举升横梁A12的两侧连接，举升滚轮A13与举升托板A14配合，举升托板A14设置在步进梁底座上。

本实施例中的举升限位机构A3包括举升限位支架A31和举升限位垫块A32，举升限位支架A31设置在举升梁主体A11上，举升限位垫块A32设置在举升限位支架A31上，举升限位垫块A32与举升托板A14接触，举升托板A14倾斜设置。

本实施例中的链条张紧组件A27包括张紧螺杆A271、张紧螺套A272和张紧螺母A273，张紧螺套A272的两端各设置有一个张紧螺杆A271，张紧螺杆A271上设置有张紧螺母A273，第一个链条张紧组件A27中的一个张紧螺杆A271与举升横梁A12的一侧连接，第一个链条张紧组件A27中的另一个张紧螺杆A271与举升链条A25的另一端连接。

本实施例中的链条补偿组件A28包括补偿套筒A281、补偿端盖A282、补偿芯杆A283和补偿弹簧A284，补偿端盖A282设置在补偿套筒A281的一端，补偿芯杆A283的一端与补偿端盖A282贯穿，补偿芯杆A283的另一端设置在补偿套筒A281内，补偿弹簧A284套装在补偿芯杆A283外，且补偿弹簧A284位于补偿套筒A281内，补偿弹簧A284的两端分别与补偿端盖A282和补偿芯杆A283的另一端抵接，第二个链条张紧组件A27中的一个张紧螺杆A271与举升横梁A12的另一侧连接，举升链条A25的一端与补偿芯杆A283的一端连接，补偿套筒A281的另一端与第二个链条张紧组件A27中的另一个张紧螺杆A271连接。

具体的说，该举升机构在工作时，由于举升主动链轮A23与举升从动链轮A24通过举升链条A25传动，可举升减速电机A22驱动举升主动链轮A23转动，拉动举升链条A25，通过举升链条A25拉动举升横梁A12，进而带动举升横梁A12上的举升滚轮A13沿着倾斜设置的举升托板A14上升，以实现举升梁A1的举升动作。

在举升梁A1升起时通过设置的链条补偿组件A28可举升梁A1升起的高度进行补偿以避免举升链条A25断裂，链条补偿组件A28在补偿举升梁A1升起的高度时，通过该举升链条A25拉动补偿芯杆A283，使得补偿弹簧A284处于压缩状态，将补偿芯杆A283拉出补偿套筒A281，进而可通过拉出补偿芯杆A283的长度以补偿举升梁A1上升的高度，该举升链条A25可通过拧动两个链条张紧组件A27中的张紧螺杆A271对举升链条A25的张紧进行调节。

在举升托板A14上存在有空载段L1和承载段L2，空载段L1与水平面的角度为α1，承载段L2与水平面的角度为α2，其中α1＞α2，由于在空载段L1段时举升梁A1空载运行（即没有托住管件运行时），而在承载段L2时举升梁A1承载运行（即托住管件运行时），因此可将设置α1＞α2，以保证举升减速电机A22在同样功率的情况下可缩短举升时间。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动步进梁的举升机构，包括举升梁（A1）和举升装置（A2），所述举升梁（A1）与举升装置（A2）连接，其特征在于：所述举升装置（A2）包括举升驱动底座（A21）、举升减速电机（A22）、举升主动链轮（A23）、举升从动链轮（A24）、举升链条（A25）、链条张紧组件（A27）和链条补偿组件（A28），所述举升减速电机（A22）和举升从动链轮（A24）均设置在举升驱动底座（A21）上，所述举升主动链轮（A23）设置在举升减速电机（A22）的输出轴上，所述举升主动链轮（A23）与举升从动链轮（A24）通过举升链条（A25）传动，所述举升链条（A25）的一端与链条补偿组件（A28）连接，所述链条补偿组件（A28）和举升链条（A25）的另一端各与一个链条张紧组件（A27）连接，两个链条张紧组件（A27）均与举升梁（A1）连接。

2.根据权利要求1所述的电动步进梁的举升机构，其特征在于：所述举升装置（A2）还包括举升托举链轮（A26），所述举升托举链轮（A26）设置在举升驱动底座（A21）用于支撑举升链条（A25）。

3.根据权利要求1所述的电动步进梁的举升机构，其特征在于：所述举升梁（A1）包括举升梁主体（A11）、举升横梁（A12）和举升滚轮（A13），所述举升横梁（A12）和举升滚轮（A13）均设置在举升梁主体（A11）上，两个链条张紧组件（A27）分别与举升横梁（A12）的两侧连接。

4.根据权利要求3所述的电动步进梁的举升机构，其特征在于：所述举升滚轮（A13）与举升托板（A14）配合，所述举升托板（A14）设置在步进梁底座上。

5.根据权利要求1所述的电动步进梁的举升机构，其特征在于：所述举升机构还包括举升限位机构（A3），所述举升限位机构（A3）包括举升限位支架（A31）和举升限位垫块（A32），所述举升限位支架（A31）设置在举升梁主体（A11）上，所述举升限位垫块（A32）设置在举升限位支架（A31）上，所述举升限位垫块（A32）与举升托板（A14）接触。

6.根据权利要求1所述的电动步进梁的举升机构，其特征在于：所述链条张紧组件（A27）包括张紧螺杆（A271）、张紧螺套（A272）和张紧螺母（A273），所述张紧螺套（A272）的两端各设置有一个张紧螺杆（A271），所述张紧螺杆（A271）上设置有张紧螺母（A273）。

7.根据权利要求6所述的电动步进梁的举升机构，其特征在于：第一个链条张紧组件（A27）中的一个张紧螺杆（A271）与举升横梁（A12）的一侧连接，第一个链条张紧组件（A27）中的另一个张紧螺杆（A271）与举升链条（A25）的另一端连接。

8.根据权利要求1所述的电动步进梁的举升机构，其特征在于：所述链条补偿组件（A28）包括补偿套筒（A281）、补偿端盖（A282）、补偿芯杆（A283）和补偿弹簧（A284），所述补偿端盖（A282）设置在补偿套筒（A281）的一端，所述补偿芯杆（A283）的一端与补偿端盖（A282）贯穿，所述补偿芯杆（A283）的另一端设置在补偿套筒（A281）内，所述补偿弹簧（A284）套装在补偿芯杆（A283）外，且补偿弹簧（A284）位于补偿套筒（A281）内，所述补偿弹簧（A284）的两端分别与补偿端盖（A282）和补偿芯杆（A283）的另一端抵接。

9.根据权利要求8所述的电动步进梁的举升机构，其特征在于：第二个链条张紧组件（A27）中的一个张紧螺杆（A271）与举升横梁（A12）的另一侧连接，所述举升链条（A25）的一端与补偿芯杆（A283）的一端连接，所述补偿套筒（A281）的另一端与第二个链条张紧组件（A27）中的另一个张紧螺杆（A271）连接。

10.根据权利要求4所述的电动步进梁的举升机构，其特征在于：所述举升托板（A14）倾斜设置。