CN111840848A - 一种消防ar头盔 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及消防头盔，更具体的说是一种消防AR头盔，包括腰部构件、卡口机构Ⅰ、脊柱机构、肩部构件、卡口机构Ⅱ、头盔机构、吸烟机构、机械臂和机械手，所述腰部构件上设置有卡口机构Ⅰ，腰部构件上固定连接有脊柱机构，脊柱机构上固定连接有肩部构件，肩部构件的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ，脊柱机构的上端滑动连接有头盔机构，头盔机构上连接有吸烟机构，吸烟机构的下端固定连接在腰部构件上，肩部构件上固定连接有两个机械臂，两个机械臂上均固定连接有机械手，可以更好的进行辅助工作。

Description

一种消防AR头盔
技术领域
本发明涉及消防头盔，更具体的说是一种消防AR头盔。
背景技术
例如公开号CN209331240U一种模块化的消防头盔，包括消防头盔和限位带，所述消防头盔顶部设置有半圆弧形的加强筋，且加强筋上设置有灯具卡槽，所述灯具卡槽内通过滑块安装有照明灯，所述消防头盔上通过转轴安装有护目镜，且消防头盔的底部设置有防火布，所述消防头盔的底部左右均连接有限位带，且消防头盔左右对称设置有侧方卡槽，所述消防头盔的内部设置有防震内层，且防震内层与消防头盔之间设置有海绵垫，所述限位带之间通过卡扣相连接，且限位带上下对称设置有垂直与限位带且相互平行的若干组绑带，所述限位带中央设置有下颚垫圈；该实用新型的缺点是无法更好的辅助工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种消防AR头盔，可以更好的进行辅助工作。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种消防AR头盔，包括腰部构件、卡口机构Ⅰ、脊柱机构、肩部构件、卡口机构Ⅱ、头盔机构、吸烟机构、机械臂和机械手，所述腰部构件上设置有卡口机构Ⅰ，腰部构件上固定连接有脊柱机构，脊柱机构上固定连接有肩部构件，肩部构件的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ，脊柱机构的上端滑动连接有头盔机构，头盔机构上连接有吸烟机构，吸烟机构的下端固定连接在腰部构件上，肩部构件上固定连接有两个机械臂，两个机械臂上均固定连接有机械手。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防AR头盔，所述腰部构件包括腰部支板、腰部侧板、连接带Ⅰ、连接板和卡接腔体Ⅰ，腰部支板的左右两侧均铰接有腰部侧板，两个腰部侧板上均固定连接有连接带Ⅰ，两个连接带Ⅰ上均固定连接有连接板，其中一个连接板上固定连接有卡接腔体Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防AR头盔，所述卡口机构Ⅰ包括齿形卡板Ⅰ、滑动框Ⅰ、滑动柱Ⅰ、三角卡板Ⅰ和拉动杆Ⅰ，齿形卡板Ⅰ固定连接在另一个连接板上，滑动框Ⅰ滑动连接在卡接腔体Ⅰ上，滑动柱Ⅰ滑动连接在卡接腔体Ⅰ上，滑动柱Ⅰ上固定连接有三角卡板Ⅰ，三角卡板Ⅰ卡接在齿形卡板Ⅰ上，滑动框Ⅰ和滑动柱Ⅰ之间铰接有拉动杆Ⅰ，三角卡板Ⅰ和卡接腔体Ⅰ的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防AR头盔，所述脊柱机构包括脊柱和支撑环，脊柱设置多个，多个脊柱之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱相互对应连接的端部均固定连接有支撑环，每个支撑环上设置有三个支撑凸起，三个支撑凸起分别设置在支撑环左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱固定连接在腰部支板的中部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防AR头盔，所述肩部构件包括肩部支板、肩部侧板、连接带Ⅱ和卡接腔体Ⅱ，肩部支板的左右两侧均铰接有肩部侧板，两个肩部侧板的上下两端均固定连接有连接带Ⅱ，位于上侧的两个连接带Ⅱ上均固定连接有卡接腔体Ⅱ，肩部支板的中部固定连接在位于中上侧的脊柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防AR头盔，所述卡口机构Ⅱ包括齿形卡板Ⅱ、滑动框Ⅱ、滑动柱Ⅱ、三角卡板Ⅱ和拉动杆Ⅱ，滑动柱Ⅱ上固定连接有三角卡板Ⅱ，三角卡板Ⅱ卡接在齿形卡板Ⅱ上，滑动框Ⅱ和滑动柱Ⅱ之间铰接有拉动杆Ⅱ，位于下侧的两个连接带Ⅱ上均固定连接有齿形卡板Ⅱ，两个卡接腔体Ⅱ上均滑动连接有滑动框Ⅱ，三角卡板Ⅱ和对应卡接腔体Ⅱ的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅱ，滑动柱Ⅱ滑动连接在对应的卡接腔体Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防AR头盔，所述头盔机构包括滑动柱、转动圆弧板、头盔和照明灯，滑动柱滑动连接在位于上侧的脊柱上，滑动柱上固定连接有转动圆弧板，转动圆弧板上滑动连接有头盔，头盔的上端连接有照明灯。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防AR头盔，所述吸烟机构包括吸烟管道、出烟管道和连接管道，吸烟管道固定连接在头盔中部的左右两侧，出烟管道固定连接在腰部支板上，吸烟管道和出烟管道之间通过连接管道连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防AR头盔，所述机械臂包括伸缩机构、转动电机、摆动臂Ⅰ、摆动电机Ⅰ、摆动臂Ⅱ和摆动电机Ⅱ，伸缩机构的伸缩端固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ，摆动臂Ⅰ上固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ，摆动臂Ⅱ上固定连接有摆动电机Ⅱ，肩部支板上固定连接有两个伸缩机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种消防AR头盔，所述机械手包括十字底板、喷射管道、手指电机Ⅰ、手指Ⅰ、手指电机Ⅱ和手指Ⅱ，十字底板的中部固定连接有喷射管道，十字底板上固定连接有四个手指电机Ⅰ，四个手指电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有手指Ⅰ，四个手指Ⅰ上均固定连接有手指电机Ⅱ，四个手指电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有手指Ⅱ，两个摆动电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有十字底板。
本发明一种消防AR头盔的有益效果为：
本发明一种消防AR头盔，可以通过腰部构件和肩部构件快速将装置佩戴在不同身材的人身上，脊柱机构对肩部构件、两个机械臂和两个机械手起到辅助支撑的作用，头盔机构上连接有吸烟机构，吸烟机构可以将眼前的烟雾抽离，增加头盔机构前的可视面积，机械臂和机械手之间相互配合运动可以辅助完成灭火、抓取和支撑，更好的完成辅助工作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的消防AR头盔整体结构示意图；
图2是本发明的腰部构件结构示意图；
图3是本发明的卡口机构Ⅰ结构示意图；
图4是本发明的脊柱机构结构示意图一；
图5是本发明的脊柱机构结构示意图二；
图6是本发明的支撑环结构示意图；
图7是本发明的肩部构件结构示意图；
图8是本发明的卡口机构Ⅱ结构示意图；
图9是本发明的头盔机构结构示意图；
图10是本发明的吸烟机构结构示意图；
图11是本发明的机械臂结构示意图；
图12是本发明的机械手结构示意图。
图中：腰部构件1；腰部支板101；腰部侧板102；连接带Ⅰ103；连接板104；卡接腔体Ⅰ105；卡口机构Ⅰ2；齿形卡板Ⅰ201；滑动框Ⅰ202；滑动柱Ⅰ203；三角卡板Ⅰ204；拉动杆Ⅰ205；脊柱机构3；脊柱301；支撑环302；支撑凸起303；肩部构件4；肩部支板401；肩部侧板402；连接带Ⅱ403；卡接腔体Ⅱ404；卡口机构Ⅱ5；齿形卡板Ⅱ501；滑动框Ⅱ502；滑动柱Ⅱ503；三角卡板Ⅱ504；拉动杆Ⅱ505；头盔机构6；滑动柱601；转动圆弧板602；头盔603；照明灯604；吸烟机构7；吸烟管道701；出烟管道702；连接管道703；机械臂8；伸缩机构801；转动电机802；摆动臂Ⅰ803；摆动电机Ⅰ804；摆动臂Ⅱ805；摆动电机Ⅱ806；机械手9；十字底板901；喷射管道902；手指电机Ⅰ903；手指Ⅰ904；手指电机Ⅱ905；手指Ⅱ906。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种消防AR头盔，包括腰部构件1、卡口机构Ⅰ2、脊柱机构3、肩部构件4、卡口机构Ⅱ5、头盔机构6、吸烟机构7、机械臂8和机械手9，所述腰部构件1上设置有卡口机构Ⅰ2，腰部构件1上固定连接有脊柱机构3，脊柱机构3上固定连接有肩部构件4，肩部构件4的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ5，脊柱机构3的上端滑动连接有头盔机构6，头盔机构6上连接有吸烟机构7，吸烟机构7的下端固定连接在腰部构件1上，肩部构件4上固定连接有两个机械臂8，两个机械臂8上均固定连接有机械手9；可以通过腰部构件1和肩部构件4快速将装置佩戴在不同身材的人身上，脊柱机构3对肩部构件4、两个机械臂8和两个机械手9起到辅助支撑的作用，头盔机构6上连接有吸烟机构7，吸烟机构7可以将眼前的烟雾抽离，增加头盔机构6前的可视面积，机械臂8和机械手9之间相互配合运动可以辅助完成灭火、抓取和支撑，更好的完成辅助工作。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述腰部构件1包括腰部支板101、腰部侧板102、连接带Ⅰ103、连接板104和卡接腔体Ⅰ105，腰部支板101的左右两侧均铰接有腰部侧板102，两个腰部侧板102上均固定连接有连接带Ⅰ103，两个连接带Ⅰ103上均固定连接有连接板104，其中一个连接板104上固定连接有卡接腔体Ⅰ105。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述卡口机构Ⅰ2包括齿形卡板Ⅰ201、滑动框Ⅰ202、滑动柱Ⅰ203、三角卡板Ⅰ204和拉动杆Ⅰ205，齿形卡板Ⅰ201固定连接在另一个连接板104上，滑动框Ⅰ202滑动连接在卡接腔体Ⅰ105上，滑动柱Ⅰ203滑动连接在卡接腔体Ⅰ105上，滑动柱Ⅰ203上固定连接有三角卡板Ⅰ204，三角卡板Ⅰ204卡接在齿形卡板Ⅰ201上，滑动框Ⅰ202和滑动柱Ⅰ203之间铰接有拉动杆Ⅰ205，三角卡板Ⅰ204和卡接腔体Ⅰ105的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅰ。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述脊柱机构3包括脊柱301和支撑环302，脊柱301设置多个，多个脊柱301之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱301相互对应连接的端部均固定连接有支撑环302，每个支撑环302上设置有三个支撑凸起303，三个支撑凸起303分别设置在支撑环302左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱301固定连接在腰部支板101的中部。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述肩部构件4包括肩部支板401、肩部侧板402、连接带Ⅱ403和卡接腔体Ⅱ404，肩部支板401的左右两侧均铰接有肩部侧板402，两个肩部侧板402的上下两端均固定连接有连接带Ⅱ403，位于上侧的两个连接带Ⅱ403上均固定连接有卡接腔体Ⅱ404，肩部支板401的中部固定连接在位于中上侧的脊柱301上。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述卡口机构Ⅱ5包括齿形卡板Ⅱ501、滑动框Ⅱ502、滑动柱Ⅱ503、三角卡板Ⅱ504和拉动杆Ⅱ505，滑动柱Ⅱ503上固定连接有三角卡板Ⅱ504，三角卡板Ⅱ504卡接在齿形卡板Ⅱ501上，滑动框Ⅱ502和滑动柱Ⅱ503之间铰接有拉动杆Ⅱ505，位于下侧的两个连接带Ⅱ403上均固定连接有齿形卡板Ⅱ501，两个卡接腔体Ⅱ404上均滑动连接有滑动框Ⅱ502，三角卡板Ⅱ504和对应卡接腔体Ⅱ404的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅱ，滑动柱Ⅱ503滑动连接在对应的卡接腔体Ⅱ404上。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述头盔机构6包括滑动柱601、转动圆弧板602、头盔603和照明灯604，滑动柱601滑动连接在位于上侧的脊柱301上，滑动柱601上固定连接有转动圆弧板602，转动圆弧板602上滑动连接有头盔603，头盔603的上端连接有照明灯604。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述吸烟机构7包括吸烟管道701、出烟管道702和连接管道703，吸烟管道701固定连接在头盔603中部的左右两侧，出烟管道702固定连接在腰部支板101上，吸烟管道701和出烟管道702之间通过连接管道703连接。
具体实施方式九：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述机械臂8包括伸缩机构801、转动电机802、摆动臂Ⅰ803、摆动电机Ⅰ804、摆动臂Ⅱ805和摆动电机Ⅱ806，伸缩机构801的伸缩端固定连接有转动电机802，转动电机802的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ803，摆动臂Ⅰ803上固定连接有摆动电机Ⅰ804，摆动电机Ⅰ804的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ805，摆动臂Ⅱ805上固定连接有摆动电机Ⅱ806，肩部支板401上固定连接有两个伸缩机构801。
具体实施方式十：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述机械手9包括十字底板901、喷射管道902、手指电机Ⅰ903、手指Ⅰ904、手指电机Ⅱ905和手指Ⅱ906，十字底板901的中部固定连接有喷射管道902，十字底板901上固定连接有四个手指电机Ⅰ903，四个手指电机Ⅰ903的输出轴上均固定连接有手指Ⅰ904，四个手指Ⅰ904上均固定连接有手指电机Ⅱ905，四个手指电机Ⅱ905的输出轴上均固定连接有手指Ⅱ906，两个摆动电机Ⅱ806的输出轴上均固定连接有十字底板901。
本发明的一种消防AR头盔，其工作原理为：
使用时在人佩戴消防护服的情况下也可以进行佩戴，头盔603可以是消防头盔，也可以是消防AR头盔，佩戴时将肩部放置在两侧的两个连接带Ⅱ403之间，将齿形卡板Ⅱ501插入对应的卡接腔体Ⅱ404内，使得三角卡板Ⅱ504卡接在对应的齿形卡板Ⅱ501上，齿形卡板Ⅱ501可以根据不同的体形插入不同的深度，取出齿形卡板Ⅱ501时只需要推动滑动框Ⅱ502在对应的卡接腔体Ⅱ404上进行滑动，滑动框Ⅱ502通过拉动杆Ⅱ505拉动两个三角卡板Ⅱ504相互远离，挤压压缩弹簧Ⅱ，齿形卡板Ⅱ501从卡接腔体Ⅱ404内滑出完成拆卸，通过卡口机构Ⅱ5可以完成肩部构件4的快速安装和拆卸，并且适用于不同的身材；将腰部放置在两个连接带Ⅰ103之间，将齿形卡板Ⅰ201插入卡接腔体Ⅰ105内，使得三角卡板Ⅰ204卡接在将齿形卡板Ⅰ201上，完成两个连接板104的连接，齿形卡板Ⅰ201可以根据不同的使用需求插入不同的深度，取出齿形卡板Ⅰ201时只需要推动滑动框Ⅰ202在卡接腔体Ⅰ105上进行滑动，滑动框Ⅰ202推动两个三角卡板Ⅰ204相互远离，挤压压缩弹簧Ⅰ，齿形卡板Ⅰ201从卡接腔体Ⅰ105内滑出，通过卡口机构Ⅰ2可以完成腰部构件1的快速安装和拆卸，并且适用于不同的身材；脊柱301由防火隔热材料制成，机械臂8和机械手9的连接线均穿过脊柱机构3的内部连接在头盔机构6内，头盔机构6内可设置有控制系统，通过外部进行控制，多个脊柱301相互对应连接的端部均固定连接有支撑环302，每个支撑环302上设置有三个支撑凸起303，三个支撑凸起303分别设置在支撑环302左侧、右侧和后侧，如图4和5所示，脊柱301中空设置，三个支撑凸起303和扶正弹簧均起到支撑作用，三个支撑凸起303和扶正弹簧对左侧、右侧和后侧起到支撑作用，模拟人的脊柱，分担机械臂8和机械手9的重量到背部和腰部；吸烟管道701固定连接在头盔603中部的左右两侧，出烟管道702固定连接在腰部支板101上，吸烟管道701和出烟管道702之间通过连接管道703连接，两个吸烟管道701上均设置有可转动的风扇，将烟吸入，通过出烟管道702排出，出烟管道702可连接到外部环境中，将眼前的烟吸走，吸烟机构7可以将眼前的烟雾抽离，增加头盔机构6前的可视面积；伸缩机构801可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构801、转动电机802、摆动电机Ⅰ804和摆动电机Ⅱ806之间相互配合运动调整机械手9的相对位置，伸缩机构801、转动电机802、摆动电机Ⅰ804和摆动电机Ⅱ806的接线均通过本领域惯用的电控手段穿过脊柱301连接到头盔603内，头盔603上可设置有摄像机，将信息传输给外界，通过外部控制机械臂8的运动，辅助人在火场中工作；增加外部控制，减轻内部工作人员的负担，喷射管道902可与灭火器的喷射端连接，手指电机Ⅰ903和手指电机Ⅱ905相互配合运动，模拟人工的抓取运动，手指电机Ⅰ903和手指电机Ⅱ905的接线均通过本领域惯用的电控手段穿过脊柱301连接到头盔603内，将信息传输给外界，通过外部控制机械手9的运动，辅助人在火场中工作；机械臂8和机械手9之间相互配合运动可以辅助完成灭火、抓取和支撑，更好的完成辅助工作，照明灯604用于照明。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种消防AR头盔，包括腰部构件(1)、卡口机构Ⅰ(2)、脊柱机构(3)、肩部构件(4)、卡口机构Ⅱ(5)、头盔机构(6)、吸烟机构(7)、机械臂(8)和机械手(9)，其特征在于：所述腰部构件(1)上设置有卡口机构Ⅰ(2)，腰部构件(1)上固定连接有脊柱机构(3)，脊柱机构(3)上固定连接有肩部构件(4)，肩部构件(4)的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ(5)，脊柱机构(3)的上端滑动连接有头盔机构(6)，头盔机构(6)上连接有吸烟机构(7)，吸烟机构(7)的下端固定连接在腰部构件(1)上，肩部构件(4)上固定连接有两个机械臂(8)，两个机械臂(8)上均固定连接有机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述腰部构件(1)包括腰部支板(101)、腰部侧板(102)、连接带Ⅰ(103)、连接板(104)和卡接腔体Ⅰ(105)，腰部支板(101)的左右两侧均铰接有腰部侧板(102)，两个腰部侧板(102)上均固定连接有连接带Ⅰ(103)，两个连接带Ⅰ(103)上均固定连接有连接板(104)，其中一个连接板(104)上固定连接有卡接腔体Ⅰ(105)。
3.根据权利要求2所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述卡口机构Ⅰ(2)包括齿形卡板Ⅰ(201)、滑动框Ⅰ(202)、滑动柱Ⅰ(203)、三角卡板Ⅰ(204)和拉动杆Ⅰ(205)，齿形卡板Ⅰ(201)固定连接在另一个连接板(104)上，滑动框Ⅰ(202)滑动连接在卡接腔体Ⅰ(105)上，滑动柱Ⅰ(203)滑动连接在卡接腔体Ⅰ(105)上，滑动柱Ⅰ(203)上固定连接有三角卡板Ⅰ(204)，三角卡板Ⅰ(204)卡接在齿形卡板Ⅰ(201)上，滑动框Ⅰ(202)和滑动柱Ⅰ(203)之间铰接有拉动杆Ⅰ(205)，三角卡板Ⅰ(204)和卡接腔体Ⅰ(105)的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅰ。
4.根据权利要求3所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述脊柱机构(3)包括脊柱(301)和支撑环(302)，脊柱(301)设置多个，多个脊柱(301)之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱(301)相互对应连接的端部均固定连接有支撑环(302)，每个支撑环(302)上设置有三个支撑凸起(303)，三个支撑凸起(303)分别设置在支撑环(302)左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱(301)固定连接在腰部支板(101)的中部。
5.根据权利要求4所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述肩部构件(4)包括肩部支板(401)、肩部侧板(402)、连接带Ⅱ(403)和卡接腔体Ⅱ(404)，肩部支板(401)的左右两侧均铰接有肩部侧板(402)，两个肩部侧板(402)的上下两端均固定连接有连接带Ⅱ(403)，位于上侧的两个连接带Ⅱ(403)上均固定连接有卡接腔体Ⅱ(404)，肩部支板(401)的中部固定连接在位于中上侧的脊柱(301)上。
6.根据权利要求5所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述卡口机构Ⅱ(5)包括齿形卡板Ⅱ(501)、滑动框Ⅱ(502)、滑动柱Ⅱ(503)、三角卡板Ⅱ(504)和拉动杆Ⅱ(505)，滑动柱Ⅱ(503)上固定连接有三角卡板Ⅱ(504)，三角卡板Ⅱ(504)卡接在齿形卡板Ⅱ(501)上，滑动框Ⅱ(502)和滑动柱Ⅱ(503)之间铰接有拉动杆Ⅱ(505)，位于下侧的两个连接带Ⅱ(403)上均固定连接有齿形卡板Ⅱ(501)，两个卡接腔体Ⅱ(404)上均滑动连接有滑动框Ⅱ(502)，三角卡板Ⅱ(504)和对应卡接腔体Ⅱ(404)的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅱ，滑动柱Ⅱ(503)滑动连接在对应的卡接腔体Ⅱ(404)上。
7.根据权利要求6所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述头盔机构(6)包括滑动柱(601)、转动圆弧板(602)、头盔(603)和照明灯(604)，滑动柱(601)滑动连接在位于上侧的脊柱(301)上，滑动柱(601)上固定连接有转动圆弧板(602)，转动圆弧板(602)上滑动连接有头盔(603)，头盔(603)的上端连接有照明灯(604)。
8.根据权利要求7所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述吸烟机构(7)包括吸烟管道(701)、出烟管道(702)和连接管道(703)，吸烟管道(701)固定连接在头盔(603)中部的左右两侧，出烟管道(702)固定连接在腰部支板(101)上，吸烟管道(701)和出烟管道(702)之间通过连接管道(703)连接。
9.根据权利要求8所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述机械臂(8)包括伸缩机构(801)、转动电机(802)、摆动臂Ⅰ(803)、摆动电机Ⅰ(804)、摆动臂Ⅱ(805)和摆动电机Ⅱ(806)，伸缩机构(801)的伸缩端固定连接有转动电机(802)，转动电机(802)的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ(803)，摆动臂Ⅰ(803)上固定连接有摆动电机Ⅰ(804)，摆动电机Ⅰ(804)的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ(805)，摆动臂Ⅱ(805)上固定连接有摆动电机Ⅱ(806)，肩部支板(401)上固定连接有两个伸缩机构(801)。
10.根据权利要求9所述的一种消防AR头盔，其特征在于：所述机械手(9)包括十字底板(901)、喷射管道(902)、手指电机Ⅰ(903)、手指Ⅰ(904)、手指电机Ⅱ(905)和手指Ⅱ(906)，十字底板(901)的中部固定连接有喷射管道(902)，十字底板(901)上固定连接有四个手指电机Ⅰ(903)，四个手指电机Ⅰ(903)的输出轴上均固定连接有手指Ⅰ(904)，四个手指Ⅰ(904)上均固定连接有手指电机Ⅱ(905)，四个手指电机Ⅱ(905)的输出轴上均固定连接有手指Ⅱ(906)，两个摆动电机Ⅱ(806)的输出轴上均固定连接有十字底板(901)。
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