CN212854402U - 一种新型消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型消防机器人，包括底座、履带、供水管道、活动支撑柱、固定支撑柱、摄像头、照明灯、铰接块、伸缩杆、支撑柱和推杆，所述底座的两侧设有所述履带，所述底座的顶端设有所述供水管道、活动支撑柱、固定支撑柱和所述摄像头，所述底座前侧的顶端设有所述照明灯，所述底座前侧和背侧的两侧均设有所述铰接块，所述铰接块远离所述底座的一侧设有所述伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有所述支撑柱，所述伸缩杆靠近所述底座的一侧设有所述推杆。本实用新型中，设计有支撑柱和伸缩杆，在需要喷水灭火时将支撑柱推出，通过支撑柱固定底座，防止底座后移，摄像头的底端设有电机，扩大了摄像头的视线范围，减少视野盲区。

Description

一种新型消防机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体来说，涉及一种新型消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行数据采集、处理、反馈等工作。

传统的消防机器人由移动平台、消防喷水装置等结构组成。然而，传统的消防机器人为了追求完美，致使其较为精密不便于保养维修，同时由于其使用设备过多造成其价格高昂不便于大规模普及使用，未能有效地减少消防救援人员的损伤，同时现有的消防机器人在喷水时依靠自重进行固定，这限制了其喷水功率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型消防机器人，包括底座、履带、供水管道、活动支撑柱、固定支撑柱、摄像头、照明灯、铰接块、伸缩杆、支撑柱和推杆，所述底座的两侧设有所述履带，所述底座的顶端设有所述供水管道、活动支撑柱、固定支撑柱和所述摄像头，所述底座前侧的顶端设有所述照明灯，所述底座前侧和背侧的两侧均设有所述铰接块，所述铰接块远离所述底座的一侧设有所述伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有所述支撑柱，所述伸缩杆靠近所述底座的一侧设有所述推杆。

进一步的，所述底座的两侧设有所述履带，所述底座顶端的背侧设有所述供水管道，所述底座顶端的前侧设有所述摄像头，所述供水管道和所述摄像头之间设有所述活动支撑柱和所述固定支撑柱，所述活动支撑柱靠近所述供水管道。

进一步的，所述供水管道的底端设有进水口，所述进水口位于所述底座的背侧，所述进水口与所述底座固定连接。

进一步的，所述活动支撑柱的底端设有第一气缸，所述活动支撑柱和所述固定支撑柱的结构相同，所述活动支撑柱的顶端设有连接块，所述连接块之间设有下夹持块，所述下夹持块与所述连接块转动连接，所述下夹持块的顶端设有上夹持块，所述下夹持块与所述上夹持块铰链连接。

进一步的，所述摄像头的底端设有电机，所述摄像头的底端与所述电机的输出端固定连接。

进一步的，所述铰接块与所述底座固定连接，所述铰接块远离所述底座的一侧与所述伸缩杆铰链连接，所述伸缩杆的底端套接有所述支撑柱。

进一步的，所述推杆远离所述底座的一端与所述伸缩杆铰链连接，所述推杆靠近所述底座的一端设有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述推杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，设计有支撑柱和伸缩杆，在需要喷水灭火时将支撑柱推出，通过支撑柱固定底座，防止底座后移。

2.本实用新型中，摄像头的底端设有电机，扩大了摄像头的视线范围，减少视野盲区。

3.本实用新型中，该装置适合简单的灭火任务，其结构简单便于大规模生产普及使用，可以有效地降低消防人员的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例整体的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例整体的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例整体的侧剖视图；

图4是根据本实用新型实施例活动支撑柱的局部结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、履带；3、供水管道；4、活动支撑柱；5、固定支撑柱；6、摄像头；7、照明灯；8、铰接块；9、伸缩杆；10、支撑柱；11、推杆；12、第一气缸；13、第二气缸；14、电机；301、进水口；401、连接块；402、下夹持块；403、上夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种新型消防机器人，包括底座1、履带2、供水管道3、活动支撑柱4、固定支撑柱5、摄像头6、照明灯7、铰接块8、伸缩杆9、支撑柱10和推杆11，所述底座1的两侧设有所述履带2，所述底座1的顶端设有所述供水管道3、活动支撑柱4、固定支撑柱5和所述摄像头6，所述底座1前侧的顶端设有所述照明灯7，所述底座1前侧和背侧的两侧均设有所述铰接块8，所述铰接块8远离所述底座1的一侧设有所述伸缩杆9，所述伸缩杆9的底端设有所述支撑柱10，所述伸缩杆9靠近所述底座1的一侧设有所述推杆11。

其中，所述底座1的两侧设有所述履带2，所述底座1顶端的背侧设有所述供水管道3，所述底座1顶端的前侧设有所述摄像头6，所述供水管道3和所述摄像头6之间设有所述活动支撑柱4和所述固定支撑柱5，所述活动支撑柱4靠近所述供水管道3。

其中，所述供水管道3的底端设有进水口301，所述进水口301位于所述底座1的背侧，所述进水口301与所述底座1固定连接。

其中，所述活动支撑柱4的底端设有第一气缸12，所述活动支撑柱4和所述固定支撑柱5的结构相同，所述活动支撑柱4的顶端设有连接块401，所述连接块401之间设有下夹持块402，所述下夹持块402与所述连接块401转动连接，所述下夹持块402的顶端设有上夹持块403，所述下夹持块402与所述上夹持块403铰链连接。

其中，所述摄像头6的底端设有电机14，所述摄像头6的底端与所述电机14的输出端固定连接。

其中，所述铰接块8与所述底座1固定连接，所述铰接块8远离所述底座1的一侧与所述伸缩杆9铰链连接，所述伸缩杆9的底端套接有所述支撑柱10。

其中，所述推杆11远离所述底座1的一端与所述伸缩杆9铰链连接，所述推杆11靠近所述底座1的一端设有第二气缸13，所述第二气缸13的输出端与所述推杆11固定连接。

工作原理

在具体应用时，将水管与进水口301连接，将水枪固定在活动支撑柱4和固定支撑柱5上，随后将水枪与供水管道3连接，该装置即可使用，当需要喷水时启动第二气缸13推动推杆11调整伸缩杆9的角度，随后通过伸缩杆9推出的支撑柱10固定支撑，防止底座1在喷水过程中移动，同时可启动第一气缸12调整活动支撑柱4的高度从而调整水枪角度。

此外，设计有支撑柱10和伸缩杆9，在需要喷水灭火时将支撑柱10推出，通过支撑柱10固定底座1，防止底座1后移，摄像头6的底端设有电机14，扩大了摄像头6的视线范围，减少视野盲区，该装置适合简单的灭火任务，其结构简单便于大规模生产普及使用，可以有效地降低消防人员的损失。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型消防机器人，其特征在于，包括底座(1)、履带(2)、供水管道(3)、活动支撑柱(4)、固定支撑柱(5)、摄像头(6)、照明灯(7)、铰接块(8)、伸缩杆(9)、支撑柱(10)和推杆(11)，所述底座(1)的两侧设有所述履带(2)，所述底座(1)的顶端设有所述供水管道(3)、活动支撑柱(4)、固定支撑柱(5)和所述摄像头(6)，所述底座(1)前侧的顶端设有所述照明灯(7)，所述底座(1)前侧和背侧的两侧均设有所述铰接块(8)，所述铰接块(8)远离所述底座(1)的一侧设有所述伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的底端设有所述支撑柱(10)，所述伸缩杆(9)靠近所述底座(1)的一侧设有所述推杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于，所述底座(1)的两侧设有所述履带(2)，所述底座(1)顶端的背侧设有所述供水管道(3)，所述底座(1)顶端的前侧设有所述摄像头(6)，所述供水管道(3)和所述摄像头(6)之间设有所述活动支撑柱(4)和所述固定支撑柱(5)，所述活动支撑柱(4)靠近所述供水管道(3)。

3.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于，所述供水管道(3)的底端设有进水口(301)，所述进水口(301)位于所述底座(1)的背侧，所述进水口(301)与所述底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于，所述活动支撑柱(4)的底端设有第一气缸(12)，所述活动支撑柱(4)和所述固定支撑柱(5)的结构相同，所述活动支撑柱(4)的顶端设有连接块(401)，所述连接块(401)之间设有下夹持块(402)，所述下夹持块(402)与所述连接块(401)转动连接，所述下夹持块(402)的顶端设有上夹持块(403)，所述下夹持块(402)与所述上夹持块(403)铰链连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于，所述摄像头(6)的底端设有电机(14)，所述摄像头(6)的底端与所述电机(14)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于，所述铰接块(8)与所述底座(1)固定连接，所述铰接块(8)远离所述底座(1)的一侧与所述伸缩杆(9)铰链连接，所述伸缩杆(9)的底端套接有所述支撑柱(10)。

7.根据权利要求1所述的一种新型消防机器人，其特征在于，所述推杆(11)远离所述底座(1)的一端与所述伸缩杆(9)铰链连接，所述推杆(11)靠近所述底座(1)的一端设有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端与所述推杆(11)固定连接。

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