CN111789339A - 一种搜救用智能头盔 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搜救装置，更具体的说是一种搜救用智能头盔，包括腰部构件、卡口机构Ⅰ、脊柱机构、肩部构件、卡口机构Ⅱ、头盔机构、拉绳机构、机械臂和打孔机构，所述腰部构件上设置有卡口机构Ⅰ，腰部构件上固定连接有脊柱机构，脊柱机构上固定连接有肩部构件，肩部构件的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ，脊柱机构的上端滑动连接有头盔机构，腰部构件上连接有拉绳机构，肩部构件上固定连接有两个机械臂，两个机械臂上均固定连接有打孔机构，可以更好的辅助进行搜救工作。

Description

一种搜救用智能头盔

技术领域

本发明涉及搜救装置，更具体的说是一种搜救用智能头盔。

背景技术

例如公开号CN209331240U一种模块化的消防头盔，包括消防头盔和限位带，所述消防头盔顶部设置有半圆弧形的加强筋，且加强筋上设置有灯具卡槽，所述灯具卡槽内通过滑块安装有照明灯，所述消防头盔上通过转轴安装有护目镜，且消防头盔的底部设置有防火布，所述消防头盔的底部左右均连接有限位带，且消防头盔左右对称设置有侧方卡槽，所述消防头盔的内部设置有防震内层，且防震内层与消防头盔之间设置有海绵垫，所述限位带之间通过卡扣相连接，且限位带上下对称设置有垂直与限位带且相互平行的若干组绑带，所述限位带中央设置有下颚垫圈；该实用新型的缺点是无法更好的辅助进行搜救工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种搜救用智能头盔，可以更好的辅助进行搜救工作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种搜救用智能头盔，包括腰部构件、卡口机构Ⅰ、脊柱机构、肩部构件、卡口机构Ⅱ、头盔机构、拉绳机构、机械臂和打孔机构，所述腰部构件上设置有卡口机构Ⅰ，腰部构件上固定连接有脊柱机构，脊柱机构上固定连接有肩部构件，肩部构件的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ，脊柱机构的上端滑动连接有头盔机构，腰部构件上连接有拉绳机构，肩部构件上固定连接有两个机械臂，两个机械臂上均固定连接有打孔机构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救用智能头盔，所述腰部构件包括腰部支板、腰部侧板、连接带Ⅰ、连接板和卡接腔体Ⅰ，腰部支板的左右两侧均铰接有腰部侧板，两个腰部侧板上均固定连接有连接带Ⅰ，两个连接带Ⅰ上均固定连接有连接板，其中一个连接板上固定连接有卡接腔体Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救用智能头盔，所述卡口机构Ⅰ包括齿形卡板Ⅰ、滑动框Ⅰ、滑动柱Ⅰ、三角卡板Ⅰ和拉动杆Ⅰ，齿形卡板Ⅰ固定连接在另一个连接板上，滑动框Ⅰ滑动连接在卡接腔体Ⅰ上，滑动柱Ⅰ滑动连接在卡接腔体Ⅰ上，滑动柱Ⅰ上固定连接有三角卡板Ⅰ，三角卡板Ⅰ卡接在齿形卡板Ⅰ上，滑动框Ⅰ和滑动柱Ⅰ之间铰接有拉动杆Ⅰ，三角卡板Ⅰ和卡接腔体Ⅰ的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救用智能头盔，所述脊柱机构包括脊柱和支撑环，脊柱设置多个，多个脊柱之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱相互对应连接的端部均固定连接有支撑环，每个支撑环上设置有三个支撑凸起，三个支撑凸起分别设置在支撑环左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱固定连接在腰部支板的中部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救用智能头盔，所述肩部构件包括肩部支板、肩部侧板、连接带Ⅱ和卡接腔体Ⅱ，肩部支板的左右两侧均铰接有肩部侧板，两个肩部侧板的上下两端均固定连接有连接带Ⅱ，位于上侧的两个连接带Ⅱ上均固定连接有卡接腔体Ⅱ，肩部支板的中部固定连接在位于中上侧的脊柱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救用智能头盔，所述卡口机构Ⅱ包括齿形卡板Ⅱ、滑动框Ⅱ、滑动柱Ⅱ、三角卡板Ⅱ和拉动杆Ⅱ，滑动柱Ⅱ上固定连接有三角卡板Ⅱ，三角卡板Ⅱ卡接在齿形卡板Ⅱ上，滑动框Ⅱ和滑动柱Ⅱ之间铰接有拉动杆Ⅱ，位于下侧的两个连接带Ⅱ上均固定连接有齿形卡板Ⅱ，两个卡接腔体Ⅱ上均滑动连接有滑动框Ⅱ，三角卡板Ⅱ和对应卡接腔体Ⅱ的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅱ，滑动柱Ⅱ滑动连接在对应的卡接腔体Ⅱ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救用智能头盔，所述头盔机构包括连接滑板、转动圆弧、头盔体和照明机构，连接滑板上固定连接有转动圆弧，转动圆弧上转动连接有头盔体，头盔体的左右两侧均设置有照明机构，连接滑板滑动连接在位于上侧的脊柱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救用智能头盔，所述拉绳机构包括拉绳框架、卷筒、压绳轮、限位滑板、丝杆、距离滑块、弹簧推板和距离钉，拉绳框架固定连接在腰部支板上，拉绳框架上转动连接有卷筒，卷筒上缠绕有搜救绳，拉绳框架上转动连接有压绳轮，压绳轮和搜救绳接触，拉绳框架上固定连接有限位滑板，限位滑板上滑动连接有距离滑块，距离滑块通过螺纹连接在丝杆上，丝杆转动连接在拉绳框架上，距离滑块上滑动连接有弹簧推板，弹簧推板和距离滑块之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，拉绳框架上滑动连接有多个距离钉，多个距离钉和拉绳框架之间均固定连接有压缩弹簧Ⅳ，卷筒和丝杆传动连接，弹簧推板向上滑动依次推动多个距离钉。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救用智能头盔，所述机械臂包括伸缩机构Ⅰ、转动电机、摆动臂Ⅰ、摆动电机Ⅰ、摆动臂Ⅱ和摆动电机Ⅱ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ，摆动臂Ⅰ上固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ，摆动臂Ⅱ上固定连接有摆动电机Ⅱ，肩部支板上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种搜救用智能头盔，所述打孔机构包括打孔支架、打孔电机、打孔转头、伸缩机构Ⅱ、打孔侧板、收纳槽Ⅰ和收纳槽Ⅱ，打孔支架上固定连接有打孔电机，打孔电机的输出轴上固定连接有打孔转头，打孔电机输出轴的中部固定连接有四个伸缩机构Ⅱ，四个伸缩机构Ⅱ的伸缩端均固定连接有打孔侧板，四个打孔侧板和打孔转头形成打孔组件，打孔组件一体加工切割后形成四个打孔侧板和打孔转头，打孔转头的后端设置有收纳槽Ⅰ，收纳槽Ⅰ内收纳有塑料薄膜Ⅰ，塑料薄膜的另一端固定连接在四个打孔侧板上，四个打孔侧板的左右两侧均设置有收纳槽Ⅱ，每个收纳槽Ⅱ内收纳有塑料薄膜Ⅱ，相邻的塑料薄膜Ⅱ之间固定连接。

本发明一种搜救用智能头盔的有益效果为：

本发明一种搜救用智能头盔，可以通过腰部构件和肩部构件快速将装置佩戴在不同身材的人身上，脊柱机构对肩部构件、两个机械臂和两个打孔机构起到辅助支撑的作用，通过拉绳机构辅助记录人运动的距离，两个机械臂可以带动打孔机构进行多位置运动，两个打孔机构可以对不同位置进行打孔，并且可以撑开辅助定位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的搜救用智能头盔整体结构示意图；

图2是本发明的腰部构件结构示意图；

图3是本发明的卡口机构Ⅰ结构示意图；

图4是本发明的脊柱机构结构示意图一；

图5是本发明的脊柱机构结构示意图二；

图6是本发明的支撑环结构示意图；

图7是本发明的肩部构件结构示意图；

图8是本发明的卡口机构Ⅱ结构示意图；

图9是本发明的头盔机构结构示意图；

图10是本发明的拉绳机构结构示意图；

图11是本发明的机械臂结构示意图；

图12是本发明的打孔机构内部结构示意图。

图中：腰部构件1；腰部支板101；腰部侧板102；连接带Ⅰ103；连接板104；卡接腔体Ⅰ105；卡口机构Ⅰ2；齿形卡板Ⅰ201；滑动框Ⅰ202；滑动柱Ⅰ203；三角卡板Ⅰ204；拉动杆Ⅰ205；脊柱机构3；脊柱301；支撑环302；支撑凸起303；肩部构件4；肩部支板401；肩部侧板402；连接带Ⅱ403；卡接腔体Ⅱ404；卡口机构Ⅱ5；齿形卡板Ⅱ501；滑动框Ⅱ502；滑动柱Ⅱ503；三角卡板Ⅱ504；拉动杆Ⅱ505；头盔机构6；连接滑板601；转动圆弧602；头盔体603；照明机构604；拉绳机构7；拉绳框架701；卷筒702；压绳轮703；限位滑板704；丝杆705；距离滑块706；弹簧推板707；距离钉708；机械臂8；伸缩机构Ⅰ801；转动电机802；摆动臂Ⅰ803；摆动电机Ⅰ804；摆动臂Ⅱ805；摆动电机Ⅱ806；打孔机构9；打孔支架901；打孔电机902；打孔转头903；伸缩机构Ⅱ904；打孔侧板905；收纳槽Ⅰ906；收纳槽Ⅱ907。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，一种搜救用智能头盔，包括腰部构件1、卡口机构Ⅰ2、脊柱机构3、肩部构件4、卡口机构Ⅱ5、头盔机构6、拉绳机构7、机械臂8和打孔机构9，所述腰部构件1上设置有卡口机构Ⅰ2，腰部构件1上固定连接有脊柱机构3，脊柱机构3上固定连接有肩部构件4，肩部构件4的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ5，脊柱机构3的上端滑动连接有头盔机构6，腰部构件1上连接有拉绳机构7，肩部构件4上固定连接有两个机械臂8，两个机械臂8上均固定连接有打孔机构9；可以通过腰部构件1和肩部构件4快速将装置佩戴在不同身材的人身上，脊柱机构3对肩部构件4、两个机械臂8和两个打孔机构9起到辅助支撑的作用，通过拉绳机构7辅助记录人运动的距离，两个机械臂8可以带动打孔机构9进行多位置运动，两个打孔机构9可以对不同位置进行打孔，并且可以撑开辅助定位。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述腰部构件1包括腰部支板101、腰部侧板102、连接带Ⅰ103、连接板104和卡接腔体Ⅰ105，腰部支板101的左右两侧均铰接有腰部侧板102，两个腰部侧板102上均固定连接有连接带Ⅰ103，两个连接带Ⅰ103上均固定连接有连接板104，其中一个连接板104上固定连接有卡接腔体Ⅰ105。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述卡口机构Ⅰ2包括齿形卡板Ⅰ201、滑动框Ⅰ202、滑动柱Ⅰ203、三角卡板Ⅰ204和拉动杆Ⅰ205，齿形卡板Ⅰ201固定连接在另一个连接板104上，滑动框Ⅰ202滑动连接在卡接腔体Ⅰ105上，滑动柱Ⅰ203滑动连接在卡接腔体Ⅰ105上，滑动柱Ⅰ203上固定连接有三角卡板Ⅰ204，三角卡板Ⅰ204卡接在齿形卡板Ⅰ201上，滑动框Ⅰ202和滑动柱Ⅰ203之间铰接有拉动杆Ⅰ205，三角卡板Ⅰ204和卡接腔体Ⅰ105的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅰ。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述脊柱机构3包括脊柱301和支撑环302，脊柱301设置多个，多个脊柱301之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱301相互对应连接的端部均固定连接有支撑环302，每个支撑环302上设置有三个支撑凸起303，三个支撑凸起303分别设置在支撑环302左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱301固定连接在腰部支板101的中部。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述肩部构件4包括肩部支板401、肩部侧板402、连接带Ⅱ403和卡接腔体Ⅱ404，肩部支板401的左右两侧均铰接有肩部侧板402，两个肩部侧板402的上下两端均固定连接有连接带Ⅱ403，位于上侧的两个连接带Ⅱ403上均固定连接有卡接腔体Ⅱ404，肩部支板401的中部固定连接在位于中上侧的脊柱301上。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述卡口机构Ⅱ5包括齿形卡板Ⅱ501、滑动框Ⅱ502、滑动柱Ⅱ503、三角卡板Ⅱ504和拉动杆Ⅱ505，滑动柱Ⅱ503上固定连接有三角卡板Ⅱ504，三角卡板Ⅱ504卡接在齿形卡板Ⅱ501上，滑动框Ⅱ502和滑动柱Ⅱ503之间铰接有拉动杆Ⅱ505，位于下侧的两个连接带Ⅱ403上均固定连接有齿形卡板Ⅱ501，两个卡接腔体Ⅱ404上均滑动连接有滑动框Ⅱ502，三角卡板Ⅱ504和对应卡接腔体Ⅱ404的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅱ，滑动柱Ⅱ503滑动连接在对应的卡接腔体Ⅱ404上。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述头盔机构6包括连接滑板601、转动圆弧602、头盔体603和照明机构604，连接滑板601上固定连接有转动圆弧602，转动圆弧602上转动连接有头盔体603，头盔体603的左右两侧均设置有照明机构604，连接滑板601滑动连接在位于上侧的脊柱301上。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述拉绳机构7包括拉绳框架701、卷筒702、压绳轮703、限位滑板704、丝杆705、距离滑块706、弹簧推板707和距离钉708，拉绳框架701固定连接在腰部支板101上，拉绳框架701上转动连接有卷筒702，卷筒702上缠绕有搜救绳，拉绳框架701上转动连接有压绳轮703，压绳轮703和搜救绳接触，拉绳框架701上固定连接有限位滑板704，限位滑板704上滑动连接有距离滑块706，距离滑块706通过螺纹连接在丝杆705上，丝杆705转动连接在拉绳框架701上，距离滑块706上滑动连接有弹簧推板707，弹簧推板707和距离滑块706之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，拉绳框架701上滑动连接有多个距离钉708，多个距离钉708和拉绳框架701之间均固定连接有压缩弹簧Ⅳ，卷筒702和丝杆705传动连接，弹簧推板707向上滑动依次推动多个距离钉708。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述机械臂8包括伸缩机构Ⅰ801、转动电机802、摆动臂Ⅰ803、摆动电机Ⅰ804、摆动臂Ⅱ805和摆动电机Ⅱ806，伸缩机构Ⅰ801的伸缩端固定连接有转动电机802，转动电机802的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ803，摆动臂Ⅰ803上固定连接有摆动电机Ⅰ804，摆动电机Ⅰ804的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ805，摆动臂Ⅱ805上固定连接有摆动电机Ⅱ806，肩部支板401上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ801。

具体实施方式十：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述打孔机构9包括打孔支架901、打孔电机902、打孔转头903、伸缩机构Ⅱ904、打孔侧板905、收纳槽Ⅰ906和收纳槽Ⅱ907，打孔支架901上固定连接有打孔电机902，打孔电机902的输出轴上固定连接有打孔转头903，打孔电机902输出轴的中部固定连接有四个伸缩机构Ⅱ904，四个伸缩机构Ⅱ904的伸缩端均固定连接有打孔侧板905，四个打孔侧板905和打孔转头903形成打孔组件，打孔组件一体加工切割后形成四个打孔侧板905和打孔转头903，打孔转头903的后端设置有收纳槽Ⅰ906，收纳槽Ⅰ906内收纳有塑料薄膜Ⅰ，塑料薄膜的另一端固定连接在四个打孔侧板905上，四个打孔侧板905的左右两侧均设置有收纳槽Ⅱ907，每个收纳槽Ⅱ907内收纳有塑料薄膜Ⅱ，相邻的塑料薄膜Ⅱ之间固定连接。

本发明的一种搜救用智能头盔，其工作原理为：

使用时本装置可以佩戴在搜救服的外侧，头盔体603可以是现有技术中的头盔，佩戴时将肩部放置在两侧的两个连接带Ⅱ403之间，将齿形卡板Ⅱ501插入对应的卡接腔体Ⅱ404内，使得三角卡板Ⅱ504卡接在对应的齿形卡板Ⅱ501上，齿形卡板Ⅱ501可以根据不同的体形插入不同的深度，取出齿形卡板Ⅱ501时只需要推动滑动框Ⅱ502在对应的卡接腔体Ⅱ404上进行滑动，滑动框Ⅱ502通过拉动杆Ⅱ505拉动两个三角卡板Ⅱ504相互远离，挤压压缩弹簧Ⅱ，齿形卡板Ⅱ501从卡接腔体Ⅱ404内滑出完成拆卸，通过卡口机构Ⅱ5可以完成肩部构件4的快速安装和拆卸，并且适用于不同的身材；将腰部放置在两个连接带Ⅰ103之间，将齿形卡板Ⅰ201插入卡接腔体Ⅰ105内，使得三角卡板Ⅰ204卡接在将齿形卡板Ⅰ201上，完成两个连接板104的连接，齿形卡板Ⅰ201可以根据不同的使用需求插入不同的深度，取出齿形卡板Ⅰ201时只需要推动滑动框Ⅰ202在卡接腔体Ⅰ105上进行滑动，滑动框Ⅰ202推动两个三角卡板Ⅰ204相互远离，挤压压缩弹簧Ⅰ，齿形卡板Ⅰ201从卡接腔体Ⅰ105内滑出，通过卡口机构Ⅰ2可以完成腰部构件1的快速安装和拆卸，并且适用于不同的身材；多个脊柱301相互对应连接的端部均固定连接有支撑环302，每个支撑环302上设置有三个支撑凸起303，三个支撑凸起303分别设置在支撑环302左侧、右侧和后侧，如图4和5所示，脊柱301中空设置，三个支撑凸起303和扶正弹簧均起到支撑作用，三个支撑凸起303和扶正弹簧对左侧、右侧和后侧起到支撑作用，模拟人的脊柱，分担机械臂8和打孔机构9的重量到背部和腰部；向下推动连接滑板601使得连接滑板601在对应的脊柱301上进行滑动，将头盔体603扣合在人的头部，头盔体603可以以转动圆弧602进行转动，两个照明机构604可以进行照明；卷筒702上缠绕有搜救绳，使用时，可以将搜救绳的一定固定连接在一个定位点，再人进行前进运动时，搜救绳拉动卷筒702进行转动，卷筒702带动丝杆705进行转动，丝杆705通过螺纹带动距离滑块706进行运动，距离滑块706带动弹簧推板707向上进行运动，弹簧推板707向上进行运动可以推动距离钉708，由于压缩弹簧Ⅲ和压缩弹簧Ⅳ的存在，再弹簧推板707挤压距离钉708或者弹簧推板707脱离距离钉708时，会产生卡顿感，这种感觉传到给人，可以辅助人再黑暗的环境中记录自己走过的距离，如当一个卡顿感觉产生时，到下一个卡顿感觉产生时之间的相对距离，也可以通过照明设备直接观察，卷筒702每转动一圈放出的搜救绳相等；启动伸缩机构Ⅰ801，伸缩机构Ⅰ801和伸缩机构Ⅱ904可以是液压缸或者电动推杆，也可以是其他可以进行往复运动的机械机构，伸缩机构Ⅰ801的伸缩端带动转动电机802进行运动，转动电机802的输出轴带动摆动臂Ⅰ803进行运动，摆动臂Ⅰ803带动摆动电机Ⅰ804进行运动，摆动电机Ⅰ804带动摆动臂Ⅱ805进行运动，摆动臂Ⅱ805带动摆动电机Ⅱ806进行运动，摆动电机Ⅱ806的输出轴带动打孔机构9进行运动，两个机械臂8可以带动打孔机构9进行多位置运动，两个打孔机构9可以对不同位置进行打孔；启动打孔电机902，打孔电机902的输出轴带动打孔转头903和四个打孔侧板905进行转动，对墙壁或者破碎的建筑物进行打孔，四个打孔侧板905和打孔转头903形成打孔组件，打孔组件一体加工切割后形成四个打孔侧板905和打孔转头903，启动伸缩机构Ⅱ904，伸缩机构Ⅱ904的伸缩端推动四个打孔侧板905进行运动，对打出的孔进行支撑辅助装置定位，或者将破碎的建筑物撑开，收纳槽Ⅰ906内收纳有塑料薄膜Ⅰ，塑料薄膜的另一端固定连接在四个打孔侧板905上，四个打孔侧板905的左右两侧均设置有收纳槽Ⅱ907，每个收纳槽Ⅱ907内收纳有塑料薄膜Ⅱ，相邻的塑料薄膜Ⅱ之间固定连接，塑料薄膜Ⅰ和塑料薄膜Ⅱ可以放置在四个打孔侧板905撑开时，有垃圾进入四个打孔侧板905之间，使得四个打孔侧板905无法完全闭合，影响下一次打孔。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种搜救用智能头盔，包括腰部构件(1)、卡口机构Ⅰ(2)、脊柱机构(3)、肩部构件(4)、卡口机构Ⅱ(5)、头盔机构(6)、拉绳机构(7)、机械臂(8)和打孔机构(9)，其特征在于：所述腰部构件(1)上设置有卡口机构Ⅰ(2)，腰部构件(1)上固定连接有脊柱机构(3)，脊柱机构(3)上固定连接有肩部构件(4)，肩部构件(4)的左右两侧均连接有卡口机构Ⅱ(5)，脊柱机构(3)的上端滑动连接有头盔机构(6)，腰部构件(1)上连接有拉绳机构(7)，肩部构件(4)上固定连接有两个机械臂(8)，两个机械臂(8)上均固定连接有打孔机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种搜救用智能头盔，其特征在于：所述腰部构件(1)包括腰部支板(101)、腰部侧板(102)、连接带Ⅰ(103)、连接板(104)和卡接腔体Ⅰ(105)，腰部支板(101)的左右两侧均铰接有腰部侧板(102)，两个腰部侧板(102)上均固定连接有连接带Ⅰ(103)，两个连接带Ⅰ(103)上均固定连接有连接板(104)，其中一个连接板(104)上固定连接有卡接腔体Ⅰ(105)。

3.根据权利要求2所述的一种搜救用智能头盔，其特征在于：所述卡口机构Ⅰ(2)包括齿形卡板Ⅰ(201)、滑动框Ⅰ(202)、滑动柱Ⅰ(203)、三角卡板Ⅰ(204)和拉动杆Ⅰ(205)，齿形卡板Ⅰ(201)固定连接在另一个连接板(104)上，滑动框Ⅰ(202)滑动连接在卡接腔体Ⅰ(105)上，滑动柱Ⅰ(203)滑动连接在卡接腔体Ⅰ(105)上，滑动柱Ⅰ(203)上固定连接有三角卡板Ⅰ(204)，三角卡板Ⅰ(204)卡接在齿形卡板Ⅰ(201)上，滑动框Ⅰ(202)和滑动柱Ⅰ(203)之间铰接有拉动杆Ⅰ(205)，三角卡板Ⅰ(204)和卡接腔体Ⅰ(105)的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅰ。

4.根据权利要求3所述的一种搜救用智能头盔，其特征在于：所述脊柱机构(3)包括脊柱(301)和支撑环(302)，脊柱(301)设置多个，多个脊柱(301)之间均固定连接有扶正弹簧，多个脊柱(301)相互对应连接的端部均固定连接有支撑环(302)，每个支撑环(302)上设置有三个支撑凸起(303)，三个支撑凸起(303)分别设置在支撑环(302)左侧、右侧和后侧，位于下端脊柱(301)固定连接在腰部支板(101)的中部。

5.根据权利要求4所述的一种搜救用智能头盔，其特征在于：所述肩部构件(4)包括肩部支板(401)、肩部侧板(402)、连接带Ⅱ(403)和卡接腔体Ⅱ(404)，肩部支板(401)的左右两侧均铰接有肩部侧板(402)，两个肩部侧板(402)的上下两端均固定连接有连接带Ⅱ(403)，位于上侧的两个连接带Ⅱ(403)上均固定连接有卡接腔体Ⅱ(404)，肩部支板(401)的中部固定连接在位于中上侧的脊柱(301)上。

6.根据权利要求5所述的一种搜救用智能头盔，其特征在于：所述卡口机构Ⅱ(5)包括齿形卡板Ⅱ(501)、滑动框Ⅱ(502)、滑动柱Ⅱ(503)、三角卡板Ⅱ(504)和拉动杆Ⅱ(505)，滑动柱Ⅱ(503)上固定连接有三角卡板Ⅱ(504)，三角卡板Ⅱ(504)卡接在齿形卡板Ⅱ(501)上，滑动框Ⅱ(502)和滑动柱Ⅱ(503)之间铰接有拉动杆Ⅱ(505)，位于下侧的两个连接带Ⅱ(403)上均固定连接有齿形卡板Ⅱ(501)，两个卡接腔体Ⅱ(404)上均滑动连接有滑动框Ⅱ(502)，三角卡板Ⅱ(504)和对应卡接腔体Ⅱ(404)的内壁之间设置有压缩弹簧Ⅱ，滑动柱Ⅱ(503)滑动连接在对应的卡接腔体Ⅱ(404)上。

7.根据权利要求6所述的一种搜救用智能头盔，其特征在于：所述头盔机构(6)包括连接滑板(601)、转动圆弧(602)、头盔体(603)和照明机构(604)，连接滑板(601)上固定连接有转动圆弧(602)，转动圆弧(602)上转动连接有头盔体(603)，头盔体(603)的左右两侧均设置有照明机构(604)，连接滑板(601)滑动连接在位于上侧的脊柱(301)上。

8.根据权利要求7所述的一种搜救用智能头盔，其特征在于：所述拉绳机构(7)包括拉绳框架(701)、卷筒(702)、压绳轮(703)、限位滑板(704)、丝杆(705)、距离滑块(706)、弹簧推板(707)和距离钉(708)，拉绳框架(701)固定连接在腰部支板(101)上，拉绳框架(701)上转动连接有卷筒(702)，卷筒(702)上缠绕有搜救绳，拉绳框架(701)上转动连接有压绳轮(703)，压绳轮(703)和搜救绳接触，拉绳框架(701)上固定连接有限位滑板(704)，限位滑板(704)上滑动连接有距离滑块(706)，距离滑块(706)通过螺纹连接在丝杆(705)上，丝杆(705)转动连接在拉绳框架(701)上，距离滑块(706)上滑动连接有弹簧推板(707)，弹簧推板(707)和距离滑块(706)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，拉绳框架(701)上滑动连接有多个距离钉(708)，多个距离钉(708)和拉绳框架(701)之间均固定连接有压缩弹簧Ⅳ，卷筒(702)和丝杆(705)传动连接，弹簧推板(707)向上滑动依次推动多个距离钉(708)。

9.根据权利要求8所述的一种搜救用智能头盔，其特征在于：所述机械臂(8)包括伸缩机构Ⅰ(801)、转动电机(802)、摆动臂Ⅰ(803)、摆动电机Ⅰ(804)、摆动臂Ⅱ(805)和摆动电机Ⅱ(806)，伸缩机构Ⅰ(801)的伸缩端固定连接有转动电机(802)，转动电机(802)的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅰ(803)，摆动臂Ⅰ(803)上固定连接有摆动电机Ⅰ(804)，摆动电机Ⅰ(804)的输出轴上固定连接有摆动臂Ⅱ(805)，摆动臂Ⅱ(805)上固定连接有摆动电机Ⅱ(806)，肩部支板(401)上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ(801)。

10.根据权利要求9所述的一种搜救用智能头盔，其特征在于：所述打孔机构(9)包括打孔支架(901)、打孔电机(902)、打孔转头(903)、伸缩机构Ⅱ(904)、打孔侧板(905)、收纳槽Ⅰ(906)和收纳槽Ⅱ(907)，打孔支架(901)上固定连接有打孔电机(902)，打孔电机(902)的输出轴上固定连接有打孔转头(903)，打孔电机(902)输出轴的中部固定连接有四个伸缩机构Ⅱ(904)，四个伸缩机构Ⅱ(904)的伸缩端均固定连接有打孔侧板(905)，四个打孔侧板(905)和打孔转头(903)形成打孔组件，打孔组件一体加工切割后形成四个打孔侧板(905)和打孔转头(903)，打孔转头(903)的后端设置有收纳槽Ⅰ(906)，收纳槽Ⅰ(906)内收纳有塑料薄膜Ⅰ，塑料薄膜的另一端固定连接在四个打孔侧板(905)上，四个打孔侧板(905)的左右两侧均设置有收纳槽Ⅱ(907)，每个收纳槽Ⅱ(907)内收纳有塑料薄膜Ⅱ，相邻的塑料薄膜Ⅱ之间固定连接。

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