CN2925771Y - 可携式抓取治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可携式抓取治具，包括本体、装置机件、弹簧、抓取座及若干弹性抓取臂。本体沿轴向形成中空孔，套设有弹簧的装置机件与抓取座连接，若干弹性抓取臂固定于抓取座上，装置机件、弹簧、抓取座及若干弹性抓取臂的组装结构定位于本体的中空孔内。该可携式抓取治具的若干弹性抓取臂的下部为勾状，使得待抓取对象能被从固定机构中准确、快捷的抓取出来。

Description

可携式抓取治具

所属技术领域

本实用新型涉及一种抓取治具，尤其涉及一种方便、快捷的用于抓取固定于镜组支承座内的镜头单元的可携式抓取治具。

背景技术

随着对手机等消费电子产品多功能的需求，越来越多的生产厂商开始将可以实现照相功能的镜头模块整合于手机等消费电子产品中，以满足对照相功能的需求。该镜头模块包括一镜头单元与一镜组支承座，当镜头单元欲置入于镜组支承座时，其弹性结构将受力而撑开，以方便镜头单元置入。镜头单元随手机等消费性电子产品在使用中的经常摔落、磨损等人为因素需要更换。由于镜头模块不易拆卸，所以将镜头单元从镜组支承座中拆解出来予以更换的构想应运而生。

一种现有的治具，如图13所示，用于拆解镜头模块的治具400包括大致呈正方形的基板10，基板10中部上下贯通形成方形孔20，基板10于每一条边的底面外侧竖直向下延伸出三个抵压条101，基板10的每一条边的底面内侧竖直向下延伸出一个夹片102。

再请参阅图13，镜头单元200收容于镜组支承座300内。镜头单元200的底座201的四个角各向下开设形成一个凹槽202。镜组支承座300在与凹槽202的对应位置，于四个内侧壁各翘设一弹片301，弹片301的下端面向下伸入凹槽202内，并向下抵顶镜头单元200的底座201于凹槽202处的顶面，从而使镜头单元200固定于镜组支承座300内。此外，该镜组支承座300的内径与所述现有治具400的外径相匹配。

仍请参阅图13，当采用所述现有治具400进行工作时，直接将治具400插入镜组支承座300内，使治具400的抵压条101向下抵压镜组支承座300的弹片301，从而将弹片301压向镜组支承座300的内侧壁，使得镜头单元200不再受弹片301的卡扣，此时即可采用其它的夹取装置将镜头单元200从镜组支承座300中取出。

然而，由于现有的治具400只能卸掉镜组支承座300对镜头单元200的卡扣作用，而无法同时完成将镜头单元200从镜组支承座300中取出，因此功能单一，难以方便、快捷的完成抓取工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可携式抓取治具，用于抓取卡扣于镜组支承座内的镜头单元，其功能完善，易于准确、方便、快捷的完成镜头单元的抓取工作。

为实现上述目的，本实用新型所提供的可携式抓取治具包括本体、装置机件、弹簧、抓取座及若干弹性抓取臂。该本体沿轴向开设上下贯通的中空孔，装置机件滑动收容于所述本体的中空孔的上端，装置机件上端形成抵顶部，下端形成固接部，该弹簧套设于装置机件上，弹簧一端向上抵顶装置机件上端的抵顶部，弹簧另一端向下抵顶本体，该抓取座滑动收容于所述本体的中空孔的下端，与所述装置机件下端的固接部固接，并可与所述装置机件在本体的中空孔内上下一起滑动，该抓取座并具有与所述本体向上抵顶配合的停止部，该等弹性抓取臂与所述抓取座固定组配而围成环状，收容于所述本体的中空孔的下端并向下凸伸出抓取座底部，弹性抓取臂下端朝环状内部凸伸形成抓取扣，该抓取扣可向环状外部弹性张开。

为实现上述目的，本实用新型所提供的又一可携式抓取治具包括抓取座及若干弹性抓取臂，该等弹性抓取臂与所述抓取座固定组配而围成环状，并向下凸伸出抓取座底部，该弹性抓取臂下端朝环状内部凸伸形成抓取扣，该抓取扣可向环状外部弹性张开。

如上所述，本实用新型通过所述弹性抓取臂向外弹性张开所积蓄向内的弹力抵压镜头单元而产生的向上的摩擦力将镜头单元取出，故而，在卸掉镜组支承座对镜头单元的卡扣作用力的同时并将镜头单元从镜组支承座中取出，因此功能完善，易于准确、方便、快捷的完成抓取工作。

附图说明

在说明书附图中：

图1为本实用新型可携式抓取治具的立体分解图。

图2为本实用新型可携式抓取治具的本体的立体图。

图3为沿图2的III-III线的剖视图。

图4A、B为本实用新型可携式抓取治具的抓取座的立体图。

图5为本实用新型可携式抓取治具的弹性抓取臂的立体图。

图6至图8为本实用新型可携式抓取治具的组装过程图。

图9为沿图8的IX-IX线的剖视图。

图10为本实用新型可携式抓取治的处于工作状态时的立体图。

图11为沿图10的XI-XI线的剖视图。

图12为本实用新型可携式抓取治具抓取镜头单元时的立体图。

图13为一种现有治具与镜头模块的配合时的立体图。

图中各元件的附图标记说明如下：

[现有技术]

治具           400    基板            10

方形孔         20     抵压条          101

夹片           102    镜头单元        200

底座           201    凹槽              202

镜组支承座     300    弹片            301

[本实用新型]

可携式抓取治具 100    本体            10

第一中空孔     11     第一底面        110

第二中空孔     12     第二底面        120

四方中空孔     13     圆孔            14

装置机件       20     第一柱体        21

第二柱体       22     第三柱体        23

第一柱体下表面 24     第二柱体下表面  25

抓取座         30     外壁            31

抵挡块         32     插接孔          33

抓取臂定位槽   34     阻挡块          35

下表面         36     上表面          37

弹性抓取臂     40     基部            41

勾扣           42     抓取扣          43

弹簧        50   镜头单元    60

底座        61   缺槽        62

镜组支承座  70   支撑座本体  71

凹槽        72   弹片        73

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下结合具体实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型可携式抓取治具100包括本体10、装置机件20、抓取座30、若干弹性抓取臂40及弹簧50。

续请参阅图1，装置机件20沿轴向分别形成直径逐渐减小的第一柱体21、第二柱体22及第三柱体23，其中，作为抵顶部的第一柱体21大致为一圆形盖板，第一柱体下表面24同轴向下凸伸出第二柱体22，第二柱体22大致呈长圆柱体结构，第二柱体下表面25同轴向下凸伸出第三柱体23，作为固接部的第三柱体23大致呈短圆柱体结构。

请参阅图2及图3，本体10大致呈纵长的长方体结构，本体10内部沿轴向形成上下贯通的中空孔，该中空孔包括第一中空孔11、第二中空孔12及四方中空孔13，其中，第一中空孔11大致呈圆柱体，第一中空孔11的底部向下同轴延伸形成第二中空孔12，第二中空孔12大致呈圆柱体，第二中空孔12底部向下延伸形成四方中空孔13，四方中空孔13大致呈长方体，四方中空孔13的四条棱边各向外延伸形成一柱状圆孔14。第二中空孔12连接第一中空孔11与四方中空孔13。第一中空孔11的直径大于第二中空孔12。四方中空孔13的宽度大于第二中空孔12的直径。

请参阅图4A和图4B，作为挡销的抓取座30大致呈立方体结构，抓取座30之两相对的外壁31分别向上延伸出矩形阻挡块35，两阻挡块35的中间形成上表面37，抓取座30在上表面37的中心位置向下凹陷成一圆形插接孔33，抓取座30在上表面37的四角隅处分别开设上下贯通抓取座30的四个长方形抓取臂定位槽34。抓取座30在下表面36中部向下凸伸出大致呈矩形的抵挡块32，抵挡块32的四个角被抓取臂定位槽34向下延伸而切割。

请参阅图5，本实施例包括四个弹性抓取臂40，每一个弹性抓取臂40大致呈纵向延伸的矩形条状结构，具有基部41，基部41的上端横向凸伸形成勾扣42，基部41的下端横向凸伸形成抓取扣43。在本实施例中，抓取扣43是通过朝内弧形切割弹性抓取臂40之基部41而形成，在具体实施时，抓取扣43也可采用其它等效结构来实现。

请结合参阅图6至图9，本实用新型可携式抓取治具100的具体组装过程详述如下：

如图6所示，首先完成抓取座30与弹性抓取臂40的组装。抓取座30上开设的抓取臂定位槽34与四个弹性抓取臂40的基部41大小配合，基部41固定于抓取臂定位槽34内，勾扣42向上凸伸出抓取臂定位槽34并卡扣于抓取座30的上表面37，抓取扣43向下凸伸出抓取臂定位槽34并接着向下凸伸出抵挡块32，且从弹性抓取臂40的上端勾扣42朝下端抓取扣43的方向看去，四个弹性抓取臂40之基部41的弧形内侧面朝向依逆时针方向排列，任意两个相邻的弹性抓取臂40之内侧面朝向均相互垂直，从而使得四个弧形内侧面大致围成一环状结构，而具有更加稳妥的抓取效果。

如图7所示，接着完成装置机件20与抓取座30的组装。装置机件20的第三柱体23作为固接部向下采用公知技术固接于抓取座30的插接孔33内，第二柱体下表面25扣合与上表面37上且将定位于上表面37的勾扣42的部份覆盖，第二柱体22与抓取座30大致具有内切的几何关系，从而使得抓取座30的两个阻挡块35两端形成的停止部露出第二柱体下表面25。

如图8及图9所示，然后完成弹簧50、本体10与装置机件20的组装。弹簧50套设于装置机件20之第二柱体22上并弹性收容于本体10的第一中空孔11内，弹簧50的上端向上抵顶第一柱体下表面24，弹簧50的下端向下抵顶本体10开设的第一中空孔11后所形成的表面。装置机件20的第二柱体22可滑动的收容于本体10的第一中空孔11与第二中空孔12内，抓取座30及四个弹性抓取臂40可滑动的收容于本体10的四方中空孔13内，露出第二柱体下表面25并作为停止部的抓取座30的两个阻挡块35的两端(图中未示)向上抵顶本体10的第二中空孔12的第二底面120，将装置机件20、抓取座30、四个弹性抓取臂40及弹簧50组装于本体10内，从而形成本实用新型可携式抓取治具100。

请参阅图8至图11，本实用新型可携式抓取治具100的工作原理详述如下：

如图8及图9所示，当本实用新型可携式抓取治具100处于工作前的原始状态时，弹簧50处于未变形状态，抓取座30及弹性抓取臂40收缩于本体10的四方中空孔13内，其中，弹性抓取臂40可因向外的弹性舒张而退入本体10的圆孔14内。

如图10及图11所示，当本实用新型可携式抓取治具100处于工作状态时，来自外界的压力作用于装置机件20之第一柱体21上，使得装置机件20在本体10内部向下运动，弹簧50在第一中空孔11内受到来自第一柱体21和第一底面110的压力而弹性收缩。抓取座30受第三柱体23向下连动的推力而沿四方中空孔13向下运动，使得弹性抓取臂40向下伸出本体10。

再请参阅图8及图9，当弹性抓取臂40完成抓取动作后，来自外界的作用于装置机件20的第一柱体21上的压力被撤消，因压缩而积蓄弹性力的弹簧50向上弹性抵顶作为抵顶部的第一柱体21，从而使得装置机件20于本体10内部向上运动，抓取座30受装置机件20的第三柱体23连动而向四方中空孔13内运动，直至作为停止部的抓取座30的阻挡块35的两端向上抵顶本体10的第二中空孔12的第二底面120，此时抓取座30连同弹性抓取臂40回收于四方中空孔13内。

请参阅图12，本实用新型可携式抓取治具100是用以抓取组装于镜头内的镜头单元60。所述镜头单元60大致呈圆形，收容于镜组支承座70内，镜头单元60的直径略大于四个弹性抓取臂40所围成的圆弧的直径。镜头单元60的底座61的四个角各向下形成一个缺槽62。镜组支承座70在与缺槽62的对应位置，于四个内侧壁各翘设一弹片73，弹片73的下端面向下伸入缺槽62内，并向下抵顶镜头单元60于缺槽62处的顶面。

在使用时，使用者手持本创作可携式抓取治具100并将其对准镜头单元60，对第一柱体21施以向下的推力或压力，弹簧50被弹性压缩于第一中空孔11内，装置机件20在本体10内沿中空孔向下滑动而推动抓取座30及弹性抓取臂40向下伸出四方中空孔13，由于镜头单元60的直径略大于四个弹性抓取臂40所围成的圆弧的直径，因此四个弹性抓取臂40受到向下的推力而沿镜头单元60的外壁向外抵顶而向外弹性张开，将用于固定镜头单元60的四个弹片73分别从缺槽62内分离，同时将弹片73向外压缩到镜组支承座70的凹槽72内，使得镜头单元60不再受弹片73的卡扣。同时，四个弹性抓取臂40的基部41的弧形内侧面所形成的环状结构恰可充分、稳妥的环扣于镜头单元60外侧，四个抓取扣43从四个方向向内抵顶并紧扣镜头单元60。随后使用者逐渐卸掉对第一柱体21向下的压力，弹簧50释放原来的弹性收缩力而推动第一柱体21向上运动，第一柱体21的向上运动带动装置机件20沿本体10向外滑动，随着紧扣镜头单元60的四个弹性抓取臂40被抓取座30向四方中空孔13内带动，从而镜头单元60被从镜组支承座70中取出。

如上所述，本实用新型可携式抓取治具100于卸掉镜组支承座70对镜头单元60的卡扣作用力的同时并将镜头单元60从镜组支承座70中取出，因此本实用新型可携式抓取治具100功能完善，易于准确、方便、快捷的完成抓取工作。

以上所揭露的实施方式，仅为本实用新型的较佳实施例之一，而本实用新型主要原理是通过弹性抓取臂40向外弹性张开所积蓄的向内的弹力抵压镜头单元60而产生的向上的摩擦力将镜头单元60取出，因此在具体实施时，使用者手持组配有抓取臂40的抓取座30亦可完成抓取工作，因此诸如此类的等效技术手段替换仍应包含在本实用新型的权利范围内。

Claims (9)

1.一种可携式抓取治具，包括抓取座及若干弹性抓取臂，其特征在于：还包括本体、装置机件及弹簧，其中，该本体沿轴向开设上下贯通的中空孔，装置机件滑动收容于所述本体的中空孔上端，装置机件上端形成抵顶部，下端形成固接部，该弹簧套设于装置机件上，弹簧一端向上抵顶装置机件上端的抵顶部，弹簧另一端向下抵顶本体，抓取座滑动收容于所述本体的中空孔下端，与所述装置机件下端的固接部固接，并可与所述装置机件在本体的中空孔内上下一起滑动，该抓取座并具有与所述本体向上抵顶配合的停止部，若干弹性抓取臂与所述抓取座固定组配而围成环状，收容于所述本体的中空孔的下端并向下凸伸出抓取座底部，该弹性抓取臂下端朝环状内部凸伸形成抓取扣，该抓取扣可向环状外部弹性张开。

2.如权利要求1所述的可携式抓取治具，其特征在于：所述本体的中空孔包括第一中空孔、第二中空孔及四方中空孔，其中，第一中空孔的底部向下延伸形成第二中空孔，第二中空孔底部向下延伸形成四方中空孔，第一中空孔的直径大于第二中空孔的直径，四方中空孔的宽度大于第二中空孔的直径，所述装置机件收容于第一及第二中空孔内，所述弹簧收容于第一中空孔内，所述抓取座与若干弹性抓取臂收容于四方中空孔内，其中，弹簧下端向下抵顶本体所开设第一中空孔后所形成的表面。

3.如权利要求2所述的可携式抓取治具，其特征在于：所述四方中空孔的四条棱边各向外延伸形成一圆孔，所述弹性抓取臂可向外弹性退入该圆孔内。

4.如权利要求2所述的可携式抓取治具，其特征在于：所述抓取座的两个相对的外壁分别向上延伸出阻挡块，该两阻挡块的两端露出所述装置机件下端固接部而形成所述停止部，该停止部向上抵顶所述本体之第二中空孔的底面。

5.如权利要求1所述的可携式抓取治具，其特征在于：所述装置机件沿轴向分别形成直径递减的第一柱体、第二柱体及第三柱体，第一柱体下表面同轴向下凸伸出第二柱体，第二柱体下表面同轴向下凸伸出第三柱体，该第一柱体作为所述抵顶部向下与所述弹簧上端抵顶，该第二柱体下表面扣合在所述抓取座的上表面上，该第三柱体作为所述固接部固接于所述抓取座于上表面中心位置向下凹陷成的插接孔内。

6.如权利要求1所述的可携式抓取治具，其特征在于：所述弹性抓取臂大致纵向延伸，具有基部，基部的上端横行凸伸形成勾扣，所述抓取座在上表面的四角隅处分别开设上下贯通抓取座的抓取臂定位槽，所述弹性抓取臂的基部固定组配于该抓取臂定位槽内，所述弹性抓取臂的勾扣向上凸伸出抓取臂定位槽并卡扣于抓取座的上表面，所述弹性抓取臂的抓取扣向下凸伸出抓取臂定位槽。

7.如权利要求6所述的可携式抓取治具，其特征在于：所述弹性抓取臂基部具有弧形内侧面，从弹性抓取臂的上端勾扣朝下端抓取扣的方向看去，各弹性抓取臂基部的弧形内侧面朝向依逆时针方向排列，任意两个相邻的弹性抓取臂的内侧面朝向均相互垂直。

8.如权利要求6所述的可携式抓取治具，其特征在于：所述抓取座在下表面向下凸伸出抵挡块，抵挡块的的四个角被所述抓取臂定位槽向下延伸而切割，所述弹性抓取臂并向下凸伸出该抵挡块。

9.一种可携式抓取治具，包括抓取座及若干弹性抓取臂，其特征在于：该等弹性抓取臂与所述抓取座固定组配而围成环状，并向下凸伸出抓取座底部，该弹性抓取臂下端朝环状内部凸伸形成抓取扣，该抓取扣可向环状外部弹性张开。

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