CN108068055B - 一种手机摄像头lens自动锁附治具、锁附装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机摄像头LENS自动锁附治具及自动锁附装置，锁附装置包括驱动机构、锁附平台、轴套和锁附治具，锁附治具包括转轴、联轴器、小功率电动机和可编程开关模块，可编程开关模块包括IGBT。转轴的底部设有与摄像头LENS上表面相匹配的第一凹槽，第一凹槽用于固定摄像头LENS的上表面。使用本发明中的自动锁附装置，首先将音圈电机放于锁附平台上，将轴套套设于音圈电机上，将锁附治具移动至轴套的正上方；然后启动驱动机构，使锁附治具向下移动至所述转轴到达所述轴套的上表面，同时驱动机构给IGBT一个触发信号，启动小功率电动机，控制转轴的旋转，实现摄像头LENS的自动锁附。本发明通过整体结构实现了手机摄像头LENS与音圈电机的自动精准锁附。

Description

一种手机摄像头LENS自动锁附治具、锁附装置及方法

技术领域

本发明涉及手机摄像头技术领域，特别是涉及一种手机摄像头LENS自动锁附治具、锁附装置及锁附方法。

背景技术

音圈电机是马达的一种，广泛的应用在手机的摄像头中。现有的手机摄像模组，包括LENS(镜头)，与LENS连接的音圈电机，音圈电机正面上部具有用于LENS压入的贯穿孔，LENS设置在音圈电机正面的上部，两者装配时，LENS与音圈电机2锁附用调焦环或自动化设备锁配，调焦环或传统锁附治具锁附缺陷为无法控制锁入高度和镜头平整度，容易造成镜头锁歪或锁坏 VCM弹片，而现有手机摄像头LENS和音圈电机的锁附工作大多依赖人工操作来完成，但是镜头尺寸较小，使得人工效率很低。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种手机摄像头LENS自动锁附治具、锁附装置及方法，实现了手机摄像头LENS与音圈电机的自动精准锁附。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种手机摄像头LENS自动锁附治具，包括转轴、联轴器、小功率电动机和可编程开关模块，所述转轴通过所述联轴器与所述小功率电动机连接，所述小功率电动机与所述可编程开关模块电连接，所述可编程开关模块用于与驱动机构连接，所述可编程开关模块包括IGBT，所述IGBT用于接收信号并控制所述小功率电动机启停；所述转轴的底部设有与摄像头LENS上表面相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽用于固定摄像头LENS的上表面。

可选的，所述转轴与所述联轴器采用平键方式连接。

本发明还提供了一种包括所述的手机摄像头LENS自动锁附治具的自动锁附装置，还包括驱动机构、锁附平台和轴套，所述驱动机构与所述手机摄像头LENS自动锁附治具连接，所述驱动机构用于驱动所述手机摄像头LENS自动锁附治具上下移动；所述锁附平台上设置有用于固定音圈电机的第二凹槽；所述轴套与所述锁附平台可拆卸连接，所述轴套的下表面设有与音圈电机相匹配的第三凹槽，所述第三凹槽的深度不大于音圈电机的厚度，所述轴套上设置有用于所述转轴贯穿的孔洞，所述第三凹槽与所述孔洞贯通。

可选的，所述轴套的下表面设置有固定孔，所述锁附平台上设置有固定柱，所述固定柱穿过所述固定孔实现所述轴套与所述锁附平台的可拆卸连接。

可选的，所述第三凹槽为正方向凹槽，所述第三凹槽的四个角设置为避空角。

可选的，所述驱动机构包括支撑台、滑轨、升降块和伺服电机，所述滑轨上设置有滑槽，所述升降块与所述滑槽滑动连接，所述升降块上设置有齿条，所述伺服电机的转轴连接有斜齿轮，所述伺服电机通过所述斜齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑轨和所述伺服电机均固定于所述支撑台上。

可选的，所述小功率电动机上设置有圆柱螺栓，所述可编程开关模块上设置有圆孔，所述圆柱螺栓穿过所述圆孔与所述升降块固定连接，所述可编程开关模块与所述伺服电机电连接。

本发明还提供了一种自动锁附装置对手机摄像头LENS的锁附方法，包括如下步骤：

(1)将音圈电机放于所述第二凹槽内，然后将摄像头LENS放于所述音圈电机的上表面；

(2)将所述轴套套设于所述摄像头LENS上，将所述锁附治具移动至所述轴套的正上方；

(3)启动所述驱动机构，使所述驱动机构控制所述锁附治具向下移动至所述转轴到达所述轴套的上表面，同时所述驱动机构给IGBT一个触发信号，所述IGBT接受信号并控制启动所述小功率电动机，通过所述联轴器带动所述转轴匀速旋转，实现所述转轴的向下移动，所述转轴穿过所述轴套，通过所述第一凹槽与摄像头LENS上表面自动衔接，实现摄像头LENS的自动锁附。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的一种手机摄像头LENS自动锁附治具、锁附装置及方法，通过整体化结构优化设置实现了手机摄像头LENS与音圈电机的精准锁附，同时本发明采用可编程开关模块控制电动机的自动化结构，并使用驱动机构实现自动锁附，可以实现手机摄像头LENS与音圈电机的自动连接，极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中自动锁附装置的整体结构示意图；

图2为本发明中手机摄像头LENS自动锁附治具的结构示意图；

图3为本发明中转轴结构示意图；

图4为本发明中手机摄像头LENS和音圈电机的结构示意图；

图5为本发明中轴套结构示意图；

图6为本发明中锁附平台结构示意图；

附图标记说明：1、转轴；2、轴套；3、联轴器；4、摄像头LENS；5、小功率电动机；6、可编程开关模块；7、音圈电机；81、滑轨；82、滑槽；83、升降块；84、齿条；85、斜齿轮；9、伺服电机；10、锁附平台；11、第一凹槽；13、支撑台；15、第二凹槽；16、固定柱；21、第三凹槽；22、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图2-4所示，本发明提供一种手机摄像头LENS自动锁附治具，包括转轴1、联轴器3、小功率电动机5和可编程开关模块6，转轴1通过联轴器3 与小功率电动机5连接，小功率电动机5与可编程开关模块6电连接，可编程开关模块6用于与驱动机构连接，可编程开关模块6包括IGBT，所述IGBT 用于接收触发信号并控制小功率电动机5的启停；转轴1的底部设有与摄像头 LENS4上表面相匹配的第一凹槽11，第一凹槽11用于固定摄像头LENS的上表面，方便于摄像头LENS的自动衔接。

转轴1的上端与联轴器3相连，转轴1与联轴器连接方式可以为平键、花键等，本发明中连接处受力较小，于本实施例中，转轴1与联轴器3采用平键方式连接。

如图1-6所示，本发明还提供一种包括上述手机摄像头LENS自动锁附治具的自动锁附装置，还包括驱动机构、锁附平台10和轴套2，所述驱动机构与所述手机摄像头LENS自动锁附治具连接，所述驱动机构用于驱动所述手机摄像头LENS自动锁附治具上下移动；锁附平台10上设置有用于固定音圈电机7的第二凹槽15；轴套2与锁附平台10可拆卸连接，轴套2的下表面设有与音圈电机7相匹配的第三凹槽21，第三凹槽21的深度不大于音圈电机7的厚度，根据摄像头LENS4和音圈电机7的尺寸计算轴套2下表面设置的第三凹槽21的深度，保证转轴1底端与摄像头LENS4适当的压紧力，轴套2上设置有用于转轴1贯穿的孔洞，第三凹槽21与所述孔洞贯通。

轴套2与锁附平台10的可拆卸连接方式多种多样，于本实施例中，如图 5-6所示，轴套2的下表面设置有固定孔22，锁附平台10上设置有固定柱16，固定柱16穿过固定孔22实现轴套2与锁附平台10的可拆卸连接，实现将轴套2固定于锁附平台10的作用。固定孔22和固定柱16的设置数量及位置关系相对应，于本实施例中，固定孔22沿第三凹槽21轴向等间隔设置有4个，固定柱16相应的设置有4个。

为了更方便加工，于本实施例中，如图5所示，第三凹槽21为正方向凹槽，第三凹槽21的四个角设置为避空角。

所述驱动机构用于驱动所述手机摄像头LENS自动锁附治具进行上下移动，可选为蜗轮蜗杆结构、丝杠升降结构等，于本实施例中，如图1所示，所述驱动机构包括支撑台13、滑轨81、升降块83和伺服电机9，滑轨81上设置有滑槽82，升降块83通过滑槽82与滑轨81滑动连接，升降块83上设置有齿条84，伺服电机9的转轴连接有斜齿轮85，伺服电机9通过斜齿轮85 与齿条84啮合连接，滑轨81和伺服电机9均固定于支撑台13上，可编程开关模块6与伺服电机9电连接，伺服电机9正转时会给所述IGBT一个触发信号，启动小功率电动机5，伺服电机9反转或者停止时，触发信号消失，小功率电机5停止，即只有在伺服电机9启动并正转的时候，开关模块6中的IGBT 才会接收到触发信号并控制小功率电动机5的启动。于本实施例中，滑轨81 和伺服电机9均可选为但不限于焊接于支撑台13上。

于本实施例中，为了实现所述驱动机构与所述手机摄像头LENS自动锁附治具的连接，小功率电动机5上设置有小圆柱螺栓，可编程开关模块6上设置有圆孔，所述小圆柱螺栓穿过可编程开关模块6上设置的圆孔与升降块83固定连接，通过可编程开关模块6实现小功率电动机5与所述驱动机构的交互，并通过对可编程开关模块6进行编程以实现对小功率电动机5转速的控制，可编程开关模块6通过控制小功率电动机5转动，从而带动转轴1转动，进而实现控制转轴1底部设置的第一凹槽11与摄像头LENS的自动衔接。

本发明还提供了一种利用上述自动锁附装置对手机摄像头LENS的锁附方法，包括如下步骤：

首先，将音圈电机7放置于锁附平台10上的第二凹槽15内，盖上轴套2，将摄像头LENS4放于音圈电机7的上表面，通过轴套2上的第三凹槽21将轴套2套设于摄像头LENS4上，将所述锁附治具移动至轴套2的正上方；然后控制启动所述驱动机构，使所述驱动机构控制所述锁附治具向下移动，直至移动到转轴1到达轴套2的上表面，于本实施例中，启动伺服电机9正转，控制升降块83向下移动，从而与升降块83固定连接的锁附治具随升降块83的移动而向下移动，直至转轴1到达轴套2的上表面，同时伺服电机9向可编程开关模块6发出正转信号，可编程开关模块6中的IGBT接收到触发信号并控制小功率电动机5的启动，进而，通过联轴器3带动转轴1匀速旋转，随着转轴 1下移，转轴1通过轴套2并通过轴套2底部第三凹槽21的独特设计，实现与摄像头LENS4上表面的自动衔接，从而实现摄像头LENS4的自动锁附。当锁附完成时，关闭伺服电机9，可编程开关模块6中的IGBT不会接收到触发信号，小功率电动机5停止；启动伺服电机9反转，可编程开关模块6中的IGBT 不会接收到触发信号，小功率电动机5停止，伺服电机9带动升降块83上升，直至所述锁附治具升高至原位后关闭伺服电机9。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种手机摄像头LENS自动锁附治具，其特征在于，包括转轴、联轴器、小功率电动机和可编程开关模块，所述转轴通过所述联轴器与所述小功率电动机连接，所述小功率电动机与所述可编程开关模块电连接，所述可编程开关模块用于与驱动机构连接，所述可编程开关模块包括IGBT，所述IGBT用于接收信号并控制所述小功率电动机启停；所述转轴的底部设有与摄像头LENS上表面相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽用于固定摄像头LENS的上表面。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头LENS自动锁附治具，其特征在于，所述转轴与所述联轴器采用平键方式连接。

3.一种包括权利要求1所述的手机摄像头LENS自动锁附治具的自动锁附装置，其特征在于，还包括驱动机构、锁附平台和轴套，所述驱动机构与所述手机摄像头LENS自动锁附治具连接，所述驱动机构用于驱动所述手机摄像头LENS自动锁附治具上下移动；所述锁附平台上设置有用于固定音圈电机的第二凹槽；所述轴套与所述锁附平台可拆卸连接，所述轴套的下表面设有与音圈电机相匹配的第三凹槽，所述第三凹槽的深度不大于音圈电机的厚度，所述轴套上设置有用于所述转轴贯穿的孔洞，所述第三凹槽与所述孔洞贯通。

4.根据权利要求3所述的自动锁附装置，其特征在于，所述轴套的下表面设置有固定孔，所述锁附平台上设置有固定柱，所述固定柱穿过所述固定孔实现所述轴套与所述锁附平台的可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的自动锁附装置，其特征在于，所述第三凹槽为正方向凹槽，所述第三凹槽的四个角设置为避空角。

6.根据权利要求3所述的自动锁附装置，其特征在于，所述驱动机构包括支撑台、滑轨、升降块和伺服电机，所述滑轨上设置有滑槽，所述升降块与所述滑槽滑动连接，所述升降块上设置有齿条，所述伺服电机的转轴连接有斜齿轮，所述伺服电机通过所述斜齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑轨和所述伺服电机均固定于所述支撑台上。

7.根据权利要求6所述的自动锁附装置，其特征在于，所述小功率电动机上设置有圆柱螺栓，所述可编程开关模块上设置有圆孔，所述圆柱螺栓穿过所述圆孔与所述升降块固定连接，所述可编程开关模块与所述伺服电机电连接。

8.一种使用权利要求3-7中任一所述的自动锁附装置对手机摄像头LENS的锁附方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将音圈电机放于所述第二凹槽内，然后将摄像头LENS放于所述音圈电机的上表面；

(2)将所述轴套套设于所述摄像头LENS上，将所述锁附治具移动至所述轴套的正上方；

(3)启动所述驱动机构，使所述驱动机构控制所述锁附治具向下移动至所述转轴到达所述轴套的上表面，同时所述驱动机构给IGBT一个触发信号，所述IGBT接受信号并控制启动所述小功率电动机，通过所述联轴器带动所述转轴匀速旋转，实现所述转轴的向下移动，所述转轴穿过所述轴套，通过所述第一凹槽与摄像头LENS上表面自动衔接，实现摄像头LENS的自动锁附。