CN114949703B - 一种用于消防机器人灭火的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂公开了一种通过液压伸缩杆上的L型推杆推动中空前臂上的滑动套朝向前臂安装座方向滑动，进而通过拉伸杆将中空伸展板不同程度的向四周展开，以此调节喷水孔的喷洒范围，及时控制火势的机械手臂。其特征在于所述中空前臂一端置有前臂安装座，另一端置有中心出水管，所述中心出水管和中空前臂相连通，所述中空前臂上置有进水管，所述进水管和中空前臂相连通，所述中空前臂侧壁沿周向等距置有六组转动耳，一组所述转动耳由两个转动耳组成，所述中空伸展板一面置有转动板，所述中空伸展板有六个，六个所述中空伸展板和六组所述转动耳一一对应，所述转动板位于中空伸展板一端。

Description

一种用于消防机器人灭火的机械手臂

技术领域

本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂涉及一种用于火灾灭火的消防机器人机械手臂，属于消防设备技术领域。

背景技术

在发生火灾时，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，因此消防机器人的使用逐渐普及，消防机器人能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探查、救援和灭火，以此来减少人员伤亡，然而现有的消防机器人用于灭火的机械手臂不能根据火势范围对出水口的喷洒范围进行相应调节，很难及时控制火势。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂提供了一种通过液压伸缩杆上的L型推杆推动中空前臂上的滑动套朝向前臂安装座方向滑动，进而通过拉伸杆将中空伸展板不同程度的向四周展开，以此调节喷水孔的喷洒范围，及时控制火势的机械手臂。

本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂是这样实现的：本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂由主体组件和推进组件组成，

所述主体组件由前臂安装座、中空前臂、铰接耳、中空伸展板、转轴、中心出水管、连接软管、喷水孔、转动耳和转动板组成，

中空前臂一端置有前臂安装座，另一端置有中心出水管，所述中心出水管和中空前臂相连通，

优选的，所述中空前臂横截面为正六边形结构，

所述中空前臂上置有进水管，所述进水管和中空前臂相连通，

所述中空前臂侧壁沿周向等距置有六组转动耳，一组所述转动耳由两个转动耳组成，

优选的，所述转动耳位于中空前臂另一端，

所述中空伸展板一面置有转动板，

优选的，所述中空伸展板有六个，六个所述中空伸展板和六组所述转动耳一一对应，

优选的，所述转动板位于中空伸展板一端，一个所述转动板和一组转动耳相对应，

所述转动板通过转轴和对应一组内两个转动耳转动连接，

所述中空伸展板一面置有一组铰接耳，一组所述铰接耳由两个铰接耳组成，

优选的，所述铰接耳位于中空伸展板另一端，

所述中空伸展板另一面置有多个喷水孔，所述喷水孔和中空伸展板相连通，

优选的，多个所述喷水孔在中空伸展板另一面呈矩阵分布，

优选的，所述喷水孔为十字交叉结构，

所述中空前臂另一端沿周向等距置有六组连接软管，一组所述连接软管由三个连接软管组成，

优选的，所述连接软管位于中空前臂另一端边缘，一组所述连接软管和一个中空伸展板相对应，

所述连接软管一端和中空前臂相连通，另一端和对应的中空伸展板相连通，

所述推进组件由固定环板、液压伸缩杆、滑动套、拉伸杆、转轴、固定耳和L型推杆组成，

固定环板套置于中空前臂上，所述固定环板和中空前臂固定连接，

所述固定环板上沿周向等距置有三个液压伸缩杆，

滑动套可滑动的套置于中空前臂上，所述滑动套上置有三个L型推杆，

优选的，三个所述L型推杆和三个液压伸缩杆一一对应，

所述L型推杆一端和滑动套相连接，另一端和对应的液压伸缩杆相连接，

所述滑动套上沿周向等距置有六组固定耳，一组所述固定耳由两个固定耳组成，

六组所述固定耳和六个所述中空伸展板一一对应，

同一组内的两个固定耳通过转轴和拉伸杆一端相铰接，

优选的，一个所述拉伸杆另一端和一个中空伸展板上的一组铰接耳相对应，

所述拉伸杆另一端通过转轴和对应同一组内两个铰接耳相铰接。

有益效果。

一、 能够根据火势范围调节喷水孔的喷洒范围。

二、 能够通过中心出水管配合喷水孔，对火源和附近的余火进行扑灭，及时控制火势。

附图说明

图1为本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂的立体结构图；

图2为本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂的立体结构图，其主要展示了中空伸展板处的结构；

图3为本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂的结构示意图，其仅仅展示了中心出水管处的结构。

附图中

其中为：前臂安装座1，固定环板2，液压伸缩杆3，中空前臂4，滑动套5，拉伸杆6，铰接耳7，中空伸展板8，转轴9，转动板10，转动耳11，固定耳12，L型推杆13，中心出水管14，连接软管15，喷水孔16。

具体实施方式：

本发明一种用于消防机器人灭火的机械手臂由主体组件和推进组件组成，

所述主体组件由前臂安装座1、中空前臂4、铰接耳7、中空伸展板8、转轴9、中心出水管14、连接软管15、喷水孔16、转动耳11和转动板10组成，

中空前臂4一端置有前臂安装座1，另一端置有中心出水管14，所述中心出水管14和中空前臂4相连通，

优选的，所述中空前臂4横截面为正六边形结构，

所述中空前臂4上置有进水管，所述进水管和中空前臂4相连通，

所述中空前臂4侧壁沿周向等距置有六组转动耳11，一组所述转动耳11由两个转动耳11组成，

优选的，所述转动耳11位于中空前臂4另一端，

所述中空伸展板8一面置有转动板10，

优选的，所述中空伸展板8有六个，六个所述中空伸展板8和六组所述转动耳11一一对应，

优选的，所述转动板10位于中空伸展板8一端，一个所述转动板10和一组转动耳11相对应，

所述转动板10通过转轴9和对应一组内两个转动耳11转动连接，

所述中空伸展板8一面置有一组铰接耳7，一组所述铰接耳7由两个铰接耳7组成，

优选的，所述铰接耳7位于中空伸展板8另一端，

所述中空伸展板8另一面置有多个喷水孔16，所述喷水孔16和中空伸展板8相连通，

优选的，多个所述喷水孔16在中空伸展板8另一面呈矩阵分布，

优选的，所述喷水孔16为十字交叉结构，

所述中空前臂4另一端沿周向等距置有六组连接软管15，一组所述连接软管15由三个连接软管15组成，

优选的，所述连接软管15位于中空前臂4另一端边缘，一组所述连接软管15和一个中空伸展板8相对应，

所述连接软管15一端和中空前臂4相连通，另一端和对应的中空伸展板8相连通，

所述推进组件由固定环板2、液压伸缩杆3、滑动套5、拉伸杆6、转轴9、固定耳12和L型推杆13组成，

固定环板2套置于中空前臂4上，所述固定环板2和中空前臂4固定连接，

所述固定环板2上沿周向等距置有三个液压伸缩杆3，

滑动套5可滑动的套置于中空前臂4上，

优选的，所述滑动套5横截面为正六边形结构，

所述滑动套5上置有三个L型推杆13，

优选的，三个所述L型推杆13和三个液压伸缩杆3一一对应，

所述L型推杆13一端和滑动套5相连接，另一端和对应的液压伸缩杆3相连接，

所述滑动套5上沿周向等距置有六组固定耳12，一组所述固定耳12由两个固定耳12组成，

六组所述固定耳12和六个所述中空伸展板8一一对应，

同一组内的两个固定耳12通过转轴9和拉伸杆6一端相铰接，

优选的，一个所述拉伸杆6另一端和一个中空伸展板8上的一组铰接耳7相对应，

所述拉伸杆6另一端通过转轴9和对应同一组内两个铰接耳7相铰接；

优选的， 所述连接软管15由丁苯橡胶材料制成，丁苯橡胶又称聚苯乙烯丁二烯共聚物，其物理机构性能，加工性能及制品的使用性能接近于天然橡胶，有些性能如耐磨、耐热、耐老化及硫化速度较天然橡胶更为优良，可与天然橡胶及多种合成橡胶并用；

使用时，将中空前臂4通过前臂安装座1固定在消防机器人上，当遇到火情需要进行灭火时，消防机器人将中空前臂4对准着火点，通过进水管向中空前臂4内注水，部分水流通过中心出水管14喷出进行灭火，另一部分水流通过连接软管15进入中空伸展板8，再由喷水孔16向四周喷出，对附近的余火进行扑灭，当着火点的火势范围较大时，启动液压伸缩杆3，液压伸缩杆3通过L型推杆13推动滑动套5在中空前臂4上朝向前臂安装座1方向滑动，进而通过拉伸杆6将中空伸展板8不同程度的向四周展开，以此调节喷水孔16的喷洒范围，及时控制火势；

多个所述喷水孔16在中空伸展板8另一面呈矩阵分布的设计，能够使得喷水孔16喷出的水流更加密实，更容易将火源进行扑灭；

三个所述L型推杆13和三个液压伸缩杆3一一对应的设计，能够更加稳定的推动滑动套5在中空前臂4上朝向前臂安装座1方向滑动，进而通过拉伸杆6将中空伸展板8不同程度的向四周展开，以此调节喷水孔16的喷洒范围；

所述转动耳11配合转动板10，能够对中空伸展板8进行支撑固定，使得中空伸展板8展开时更加稳定；

所述连接软管15配合中空伸展板8，能够使得中空伸展板8展开时不受角度限制，扩大喷水孔16的喷洒范围；

所述拉伸杆6配合固定耳12，能够在滑动套5移动时，带动拉伸杆6收缩，进而将中空伸展板8展开，扩大喷水孔16的喷洒范围；

所述液压伸缩杆3配合滑动套5，能够通过拉伸杆6将中空伸展板8不同程度的向四周展开，以此调节喷水孔16的喷洒范围；

所述中心出水管14配合喷水孔16，能够对火源和附近的余火进行扑灭，及时控制火势；

达到通过液压伸缩杆3上的L型推杆13推动中空前臂4上的滑动套5朝向前臂安装座1方向滑动，进而通过拉伸杆6将中空伸展板8不同程度的向四周展开，以此调节喷水孔16的喷洒范围，及时控制火势的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，申请人为了节约篇幅，并没有增加其他实施例，但这并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于消防机器人灭火的机械手臂，其特征是：由主体组件和推进组件组成，所述主体组件由前臂安装座、中空前臂、铰接耳、中空伸展板、转轴、中心出水管、连接软管、喷水孔、转动耳和转动板组成，中空前臂一端置有前臂安装座，另一端置有中心出水管，所述中心出水管和中空前臂相连通，所述中空前臂上置有进水管，所述进水管和中空前臂相连通，所述中空前臂侧壁沿周向等距置有六组转动耳，一组所述转动耳由两个转动耳组成，所述中空伸展板一面置有转动板，所述中空伸展板有六个，六个所述中空伸展板和六组所述转动耳一一对应，所述转动板位于中空伸展板一端，一个所述转动板和一组转动耳相对应，所述转动板通过转轴和对应一组内两个转动耳转动连接，所述中空伸展板一面置有一组铰接耳，一组所述铰接耳由两个铰接耳组成，所述中空伸展板另一面置有多个喷水孔，所述喷水孔和中空伸展板相连通，所述中空前臂另一端沿周向等距置有六组连接软管，一组所述连接软管由三个连接软管组成，所述连接软管位于中空前臂另一端边缘，一组所述连接软管和一个中空伸展板相对应，所述连接软管一端和中空前臂相连通，另一端和对应的中空伸展板相连通，所述推进组件由固定环板、液压伸缩杆、滑动套、拉伸杆、转轴、固定耳和L型推杆组成，固定环板套置于中空前臂上，所述固定环板和中空前臂固定连接，所述固定环板上沿周向等距置有三个液压伸缩杆，滑动套可滑动的套置于中空前臂上，所述滑动套上置有三个L型推杆，三个所述L型推杆和三个液压伸缩杆一一对应，所述L型推杆一端和滑动套相连接，另一端和对应的液压伸缩杆相连接，所述滑动套上沿周向等距置有六组固定耳，一组所述固定耳由两个固定耳组成，六组所述固定耳和六个所述中空伸展板一一对应，同一组内的两个固定耳通过转轴和拉伸杆一端相铰接，一个所述拉伸杆另一端和一个中空伸展板上的一组铰接耳相对应，所述拉伸杆另一端通过转轴和对应同一组内两个铰接耳相铰接，所述中空前臂横截面为正六边形结构，多个所述喷水孔在中空伸展板另一面呈矩阵分布，所述喷水孔为十字交叉结构，所述转动耳配合转动板，能够对中空伸展板进行支撑固定，使得中空伸展板展开时更加稳定。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人灭火的机械手臂，其特征在于所述转动耳位于中空前臂另一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人灭火的机械手臂，其特征在于所述铰接耳位于中空伸展板另一端。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人灭火的机械手臂，其特征在于所述液压伸缩杆配合滑动套，能够通过拉伸杆将中空伸展板不同程度的向四周展开，以此调节喷水孔的喷洒范围。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人灭火的机械手臂，其特征在于所述中心出水管配合喷水孔，能够对火源和附近的余火进行扑灭，及时控制火势。

6.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人灭火的机械手臂，其特征在于所述拉伸杆配合固定耳，能够在滑动套移动时，带动拉伸杆收缩，进而将中空伸展板展开，扩大喷水孔的喷洒范围。

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